CN107396666B - 一种插秧机的间歇式插植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插秧机的间歇式插植装置，包括分料盘和机械夹持机构，所述分料盘的上表面固定安装有多个下料工位，且在分料盘的前端通过上料连接板与插件盒相连接，所述插件盒固定安装在线盒旋转台上，所述线盒旋转台的前部与料斗相连接，所述分料盘的上端还通过转动轴与振动盘相连接，所述分料盘的下表面还轴连接着机械夹持机构，所述机械夹持机构包括手指气缸和手指臂，所述手指气缸的上表面固定安装有手指臂，采用分料盘以及机械夹持机构，将分料盘表面上的秧苗分散出去，通过设置在分料盘下端的整地板对待插植秧苗部分进行平凹整理，使得秧苗的种植更加有效，提高了秧苗种植的效率，降低了重复插植的次数。

Description

一种插秧机的间歇式插植装置

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，具体为一种插秧机的间歇式插植装置。

背景技术

随着经济的发展以及科技的进步，人们对于机械的自动化操作要求越来越高，同时机械操作也被广泛的应用到农业生产上，目前我国种植水稻时，主要还是人工手动插植，目前使用插秧机的地区还是相对较少的，针对于目前的插秧机，且运行方面还存在一定的问题：

(1)目前的插秧机在插植机械操作方面还比较慢，而且存在物料分配不均匀的现象，会导致种植地区秧苗插植的比较凌乱，不利于秧苗的生长；

(2)现有的插秧机在秧田内部运行时，由于秧田内部本身就会出现凹凸不均的现象，这回使得插秧机在运行时不稳定，由于插秧机体积太大，也不便于秧田的规划。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种插秧机的间歇式插植装置，采用分料盘以及机械夹持机构，将分料盘表面上的秧苗分散出去，通过设置在分料盘下端的整地板对待插植秧苗部分进行平凹整理，使得秧苗的种植更加有效，提高了秧苗种植的效率，降低了重复插植的次数，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插秧机的间歇式插植装置，包括分料盘和机械夹持机构，所述分料盘的上表面固定安装有多个下料工位，且在分料盘的前端通过上料连接板与插件盒相连接，所述插件盒固定安装在线盒旋转台上，所述线盒旋转台的前部与料斗相连接，且在料斗的侧面上设置有端子机旋转轴，所述分料盘的上端还通过转动轴与振动盘相连接，在振动盘的上表面上还设置有振动电机，所述分料盘的下表面还轴连接着机械夹持机构，所述机械夹持机构包括手指气缸和手指臂，所述手指气缸的上表面固定安装有手指臂，且在手指臂的上端通过手指臂固定螺钉与导轨相连接，在导轨的外表面设置有多个指爪，所述指爪的后部通过旋转螺钉与滑动盖相连接，所述滑动盖的上表面固定安装有滑块。

作为本发明分料盘的四周还固定安装有多个支撑轴，且多个支撑轴均对称安装在分料盘的下表面上。

作为本发明一种有选的技术方案，所述多个支撑轴之间通过横梁相互固定，且在支撑轴的外表面上还通过对紧螺母与短轴相连接，所述短轴镶嵌在支撑轴的内壁上，且在短轴的输出端通过限位套筒与固定板相连接，且在限位套筒与固定板之间还设置有圆柱筒体。

作为本发明一种有选的技术方案，所述固定板的下表面设置有固定壳体，且在固定壳体的表面上还固定安装有整地板，所述整地板的内表面通过档位销钉与扭力弹簧相连接，且在扭力弹簧的输出端通过弯曲心轴控制，所述弯曲心轴采用Z型结构，且弯曲心轴设置在固定板的上端。

作为本发明一种有选的技术方案，所述分料盘的正面上设置有多个电磁阀，且在分料盘的左侧面上还设置有推进气缸接口。

作为本发明一种有选的技术方案，所述分料盘的表面上还通过定位销与定位气缸相连接，所述定位销的上端镶嵌在分料盘的内壁上，所述分料盘的表面上还通过回转轴与摆臂相连接，所述摆臂的左端与啮合气缸相连接，且在啮合气缸的上端通过啮合销与分料盘的内壁相连接。

作为本发明一种有选的技术方案，所述每个指爪之间设置有间隙，且在每个指爪的外表面均设置有凸起块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过上料连接板送至分料盘上的各个下料工位，下料工位经由分度盘带动旋转至上料工位，上料工位将接插件送至接插件线盒，插件盒由旋转工作台旋转180°后到达插植等待位等，利用机械夹持机构将端子机等待位的物料抓取、插植。插植过程中，利用指爪对接插件进行方向调整；

(2)本发明在插秧机作业时，随着插秧机前进，整地板开始平整水田泥面；弯曲心轴顺时针旋使得整地板在弹簧压力和重力作用下施加张紧力；使整地板覆盖于水田淤泥表面，在垂直方向上压实地面；分料盘两侧的支撑轴通过安装在其内部的固定板对地面进行二次操作，完善压边效果，降低地面凹凸程度。同时，插秧机栽植部件在平整地面上进行插秧作业。

(3)本发明的插植合格检测分两种情况，如果秧苗己经完整插入秧田内部，插植完成后，指爪抓取秧苗往后移动一定距离，指爪跟秧苗由于摩擦力的作用会一起在导轨上做微小移动，此时，滑块盖固定在手指臂上，而感应器固定在指爪上，从而指爪会压紧感应触片，感应得到信号，检测结束，证明秧苗己完整插入秧田内部；此时，指爪将拉扯力取消，指爪靠弹黃力反弹回原位置，由于滑块盖的特殊结构设计可以防止滑块由于回弹力过大滑出导轨。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机械夹持机构结构示意图；

图3为本发明的支撑轴表面结构示意图；

图4为本发明的固定板安装结构示意图；

图5为本发明的分料盘正面结构示意图；

图6为本发明的分料盘侧面结构示意图。

图中：1-分料盘；2-下料工位；3-振动盘；4-振动电机；5-上料连接板；6-插件盒；7-线盒旋转台；8-料斗；9-端子机旋转轴；10-机械夹持机构；11-手指气缸；12-手指臂；13-指爪；14-导轨；15-滑动盖；16-滑块；17-支撑轴；18-对紧螺母；19-短轴；20-横梁；21-圆柱筒体；22-固定板；23-固定壳体；24-整地板；25-扭力弹簧；26-弯曲心轴；27-电磁阀；28-推进气缸接口；29-定位销；30-定位气缸；31-回转轴；32-摆臂；33-啮合气缸；34-啮合销；35-限位套筒；36-凸起块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明提供了一种插秧机的间歇式插植装置，包括分料盘1和机械夹持机构10，所述分料盘1的上表面固定安装有多个下料工位2，且在分料盘1的前端通过上料连接板5与插件盒6相连接，所述插件盒6固定安装在线盒旋转台7上，所述线盒旋转台7的前部与料斗8相连接，且在料斗8的侧面上设置有端子机旋转轴9，所述分料盘1的上端还通过转动轴与振动盘3相连接，在振动盘3的上表面上还设置有振动电机4，所述分料盘1的下表面还轴连接着机械夹持机构10，所述机械夹持机构10包括手指气缸11和手指臂12，所述手指气缸11的上表面固定安装有手指臂12，且在手指臂12的上端通过手指臂固定螺钉与导轨14相连接，在导轨14的外表面设置有多个指爪13，所述每个指爪13之间设置有间隙，且在每个指爪13的外表面均设置有凸起块36，所述指爪13的后部通过旋转螺钉与滑动盖15相连接，所述滑动盖15的上表面固定安装有滑块16。

所述振动盘3是一种集自动组装和加工为一体的的自动送料机器。能将所需产品自动整齐地排序，结合其他组装机构将产品组装起来成为完整的一个机器。

如图3所示，所述分料盘1的四周还固定安装有多个支撑轴17，且多个支撑轴17均对称安装在分料盘1的下表面上，所述多个支撑轴17之间通过横梁20相互固定，且在支撑轴17的外表面上还通过对紧螺母18与短轴19相连接，所述短轴19镶嵌在支撑轴17的内壁上，且在短轴17的输出端通过限位套筒35与固定板22相连接，且在限位套筒35与固定板22之间还设置有圆柱筒体21。

如图4所示，所述固定板22的下表面设置有固定壳体23，且在固定壳体23的表面上还固定安装有整地板24，所述整地板24的内表面通过档位销钉与扭力弹簧25相连接，且在扭力弹簧25的输出端通过弯曲心轴26控制，所述弯曲心轴26采用Z型结构，且弯曲心轴26设置在固定板22的上端。

如图5和图6所示，所述分料盘1的正面上设置有多个电磁阀27，且在分料盘1的左侧面上还设置有推进气缸接口28，所述分料盘1的表面上还通过定位销29与定位气缸30相连接，所述定位销29的上端镶嵌在分料盘1的内壁上，所述分料盘1的表面上还通过回转轴31与摆臂32相连接，所述摆臂32的左端与啮合气缸33相连接，且在啮合气缸33的上端通过啮合销34与分料盘1的内壁相连接，所述分度盘1的工作过程如下：

(1)所述啮合气缸33伸出活塞使啮合销和分度盘进行连接配合；

(2)定位气缸复位使定位销缩回，与其上方的分度盘分开；

(3)推进气缸伸出活塞杆，使摆臂沿回转轴向前运动一个工位；

(4)定位气缸伸出活塞杆，推动定位销插入分度盘的定位孔；

(5)啮合气缸复位，啮合销离开分度盘；

(6)推进气缸动作推动摆臂旋转到最初位置。

这样，分度盘1就从初始工位运动到下一个工位。送料部分部分中的接插件多工位回转台和线盒工作用到的分度盘工位不同，接插件多工位回转台需要进行六工位切换，即每工位旋转角度为60°；旋转线盒分度盘只需两工位：上料工位和插植王位，分度盘旋转一工位的角度为180°。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过上料连接板送至分料盘上的各个下料工位，下料工位经由分度盘带动旋转至上料工位，上料工位将接插件送至接插件线盒，插件盒由旋转工作台旋转180°后到达插植等待位等，利用机械夹持机构将端子机等待位的物料抓取、插植。插植过程中，利用指爪对接插件进行方向调整；

(2)本发明在插秧机作业时，随着插秧机前进，整地板开始平整水田泥面；弯曲心轴顺时针旋使得整地板在弹簧压力和重力作用下施加张紧力；使整地板覆盖于水田淤泥表面，在垂直方向上压实地面；分料盘两侧的支撑轴通过安装在其内部的固定板对地面进行二次操作，完善压边效果，降低地面凹凸程度。同时，插秧机栽植部件在平整地面上进行插秧作业。

(3)本发明的插植合格检测分两种情况，如果秧苗己经完整插入秧田内部，插植完成后，指爪抓取秧苗往后移动一定距离，指爪跟秧苗由于摩擦力的作用会一起在导轨上做微小移动，此时，滑块盖固定在手指臂上，而感应器固定在指爪上，从而指爪会压紧感应触片，感应得到信号，检测结束，证明秧苗己完整插入秧田内部；此时，指爪将拉扯力取消，指爪靠弹黃力反弹回原位置，由于滑块盖的特殊结构设计可以防止滑块由于回弹力过大滑出导轨。

针对于本发明提到的感应器为外接设备，主要用来感应指爪的运动特征，而且感应器的灵敏度高，引张距离又小，避免了秧苗在插植过程中损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：包括分料盘(1)和机械夹持机构(10)，所述分料盘(1)的上表面固定安装有多个下料工位(2)，且在分料盘(1)的前端通过上料连接板(5)与插件盒(6)相连接，所述插件盒(6)固定安装在线盒旋转台(7)上，所述线盒旋转台(7)的前部与料斗(8)相连接，且在料斗(8)的侧面上设置有端子机旋转轴(9)，所述分料盘(1)的上端还通过转动轴与振动盘(3)相连接，在振动盘(3)的上表面上还设置有振动电机(4)，所述分料盘(1)的下表面还轴连接着机械夹持机构(10)，所述机械夹持机构(10)包括手指气缸(11)和手指臂(12)，所述手指气缸(11)的上表面固定安装有手指臂(12)，且在手指臂(12)的上端通过手指臂固定螺钉与导轨(14)相连接，在导轨(14)的外表面设置有多个指爪(13)，所述指爪(13)的后部通过旋转螺钉与滑动盖(15)相连接，所述滑动盖(15)的上表面固定安装有滑块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述分料盘(1)的四周还固定安装有多个支撑轴(17)，且多个支撑轴(17)均对称安装在分料盘(1)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述多个支撑轴(17)之间通过横梁(20)相互固定，且在支撑轴(17)的外表面上还通过对紧螺母(18)与短轴(19)相连接，所述短轴(19)镶嵌在支撑轴(17)的内壁上，且在短轴(19)的输出端通过限位套筒(35)与固定板(22)相连接，且在限位套筒(35)与固定板(22)之间还设置有圆柱筒体(21)。

4.根据权利要求3所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述固定板(22)的下表面设置有固定壳体(23)，且在固定壳体(23)的表面上还固定安装有整地板(24)，所述整地板(24)的内表面通过档位销钉与扭力弹簧(25)相连接，且在扭力弹簧(25)的输出端通过弯曲心轴(26)控制，所述弯曲心轴(26)采用Z型结构，且弯曲心轴(26)设置在固定板(22)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述分料盘(1)的正面上设置有多个电磁阀(27)，且在分料盘(1)的左侧面上还设置有推进气缸接口(28)。

6.根据权利要求1所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述分料盘(1)的表面上还通过定位销(29)与定位气缸(30)相连接，所述定位销(29)的上端镶嵌在分料盘(1)的内壁上，所述分料盘(1)的表面上还通过回转轴(31)与摆臂(32)相连接，所述摆臂(32)的左端与啮合气缸(33)相连接，且在啮合气缸(33)的上端通过啮合销(34)与分料盘(1)的内壁相连接。

7.根据权利要求1所述的一种插秧机的间歇式插植装置，其特征在于：所述每个指爪(13)之间设置有间隙，且在每个指爪(13)的外表面均设置有凸起块(36)。