CN104499215A - 立线绣、平绣二合一机绣工艺及其绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立线绣、平绣二合一机绣工艺，其由交错作业的平绣工序和立线绣工序组成：根据计算机刺绣程序，由平绣针杆由上至下或立线绣针杆由下至上运动完成平绣或立线绣工序，待平绣或立线绣完成后，平绣或立线绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后分别由立线绣针杆由下至上或平绣针杆由上至下运动完成立线绣或平绣工序；还涉及用于应用该机绣工艺的绣花机，其包括机架、电机组、平绣机构、立线绣机构、第一传动机构以及第二传动机构，其中平绣机构正向置于机架上而立线绣机构倒置于机架上，平绣针板与立线绣针板水平对齐。与现有技术相比，本发明节约了劳动时间、提高了工作效率，避免了翻转过程中造成的错位，有效降低了成品的次品率。

Description

立线绣、平绣二合一机绣工艺及其绣花机

技术领域

本发明涉及绣花机领域，尤其涉及一种立线绣、平绣二合一机绣工艺及其绣花机。

背景技术

电脑绣花机是当代先进的绣花机械，其能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。绣花机一般由机架、机体、多个机头和电子控制装置组成，机头上设置机针和压脚，工作时机针带动绣花线上下运动，绣制出所需的图形。

绣花机品种繁多，规格各异，按绣制功能可分为平绣机、金片绣、毛巾绣、激光绣、植绒绣等，其中平绣产品为平面图案，没有立体感，植绒绣又称立线绣，即在绣布上将绣花线一根一根的种起来，使得绣品具有立体感和真实感，植绒绣绣花机一般具有凸轮机构，该凸轮机构可将栽植于面料上的面线切割整齐，形成一定高度的毛刷绒线，从而产生立体感。

当需要对同一块布料进行不同形式的刺绣时，仅一台绣花机不能实现，而需要在不同的绣机上进行刺绣，因此具有多种功能混合的绣花机应运而生。同时具有立线绣和平绣功能的混合绣花机，如：专利号为ZL200520066505.4(授权公告号为CN 2869066Y)的中国实用新型专利《平绣、植绒绣混合电脑绣花机》中公开了一种同时具有平绣、植绒绣功能的混合绣花机，该绣花机包括传动机构、平绣机构以及植绒绣机构，其中传动机构具有上轴及下轴，平绣机构包括平绣刺布机构、平绣引线机构、平绣挑线机构以及旋梭机构，植绒绣机构包括植绒绣刺布机构、植绒绣引线机构、植绒绣挑线机构及凸轮机构；该上轴带动平绣刺布机构以及植绒绣刺布机构上下运动，该下轴带动旋梭机构以及凸轮机构转动。该实用新型中的电脑绣花机仅利用一套传动机构带动平绣机构及植绒绣机构就可以完成平绣及植绒绣，降低了生产成本，然而该平绣、植绒绣混合电脑绣花机还存在以下问题：

(1)平绣绣品由面线及底线在面料上形成线迹，其正面朝上，而植绒绣由其凸轮机构将栽植于面料上的面线切割整齐而形成一定高度的毛刷绒线，该绣品正面朝下，因此为使在绣品的同一面同时具有平绣和植绒绣图案，当由平绣转换成植绒绣时需人工将绣品从平绣机头下方取下，然后翻转，再拿到植绒绣机头下方，根据已绣好的平绣图案重新对位及套位，这样不仅会增加混合绣花机的制造成本同时也会降低绣花机的工作效 率；

(2)上述由平绣转换成植绒绣时需经过一下步骤：取下绣品-翻转绣品-对位图案，这样不仅会增加混合绣花机的制造成本和绣花机的工作效率，而且会增加刺绣的错位率，尤其当刺绣结构复杂的图案时，该图案的内容设计既需要立线绣又需要平绣进行刺绣，相应的平绣与植绒绣的相对位置要求较高，稍有偏差就会导致整个图案的变形，从而增加次品率。

综上可见，现有的平绣、植绒绣(立线绣)二合一绣花工艺以及平绣、植绒绣混合绣花机均达不到真正意义上的平绣、立线绣混合，有待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种工作效率高、成品率高的立线绣、平绣二合一机绣工艺。

本发明所要解决的另一个技术问题是针对现有技术而提供一种应用上述机绣工艺的结构简单、操作方便、成品率高的立线绣、平绣二合一绣花机。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种立线绣、平绣二合一机绣工艺，其特征在于，由交错作业的平绣工序和立线绣工序组成：根据计算机刺绣程序，首先由平绣针杆由上至下运动完成平绣工序，待平绣完成后，平绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣工序；或者，根据计算机刺绣程序，首先由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣工序，待立线绣完成后，立线绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由平绣针杆由上至下运动完成平绣作业。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种用于应用上述的机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机，包括机架、电机组、平绣机构、立线绣机构、用于带动平绣机构动作的第一传动机构及用于带动立线绣机构动作的第二传动机构，其特征在于：所述机架包括两端的封头以及连接两封头的大梁，该大梁的下方设置有一两端分别与两封头连接的横梁，所述平绣机构和立线绣机构间隔设置于机架上，所述平绣机构包括平绣机头、平绣针板以及平绣旋梭装置，所述立线绣机构包括立线绣机头、立线绣针板以及立线绣植线装置；所述立线绣植线装置包括勾线件和剪线件，该勾线件和剪线件均通过磁场驱动，所示平绣机构正向置于机架上而立线绣机构倒置于机架上，所述平绣针板与立线绣针板水平对齐。

进一步，为使该绣花机结构更加简单，方便加工制造，所述平绣机头正向固定于所述大梁上，所述立线绣机头倒置固定于所述横梁上。

为使该绣花机能较好地实现平绣工序和立线工序的交错进行，即平绣工序进行时，立线绣工序停止，或者立线绣工序进行时，平绣工序停止，作为优选，所述平绣机构和立线绣机构均为多个，所述电机组包括平绣电机和立线绣电机，所述第一传动机构包括 联接平绣电机与各平绣机头的上轴、连接各平绣旋梭装置的下轴以及同步齿轮组，该同步齿轮组具有固定于上轴端部的主动带轮和固定于下轴端部的从动带轮，该主动带轮与从动带轮通过一同步带相连；所述第二传动机构包括一传动轴，该传动轴联接立线绣电机和立线绣机头。

现有的植绒绣绣花机中，植线装置一般通过凸轮机构进行传动，凸轮结构不仅结构复杂，噪音大，而且运转速度不高，无法实现倒置，因此本发明中的立线绣的植线装置通过磁场进行驱动，具体地：所述立线绣植线装置还包括壳体，所述勾线件和剪线件均设置于壳体内，所述壳体的一端相邻设置有以壳体内壁为支撑的两对固定板，每对固定板的板间距相等，且每对固定板内均设置有一对与两侧固定板固定的磁铁，各对磁铁中的两块磁铁极性方向相反；所述勾线件和剪线件分别设置于各对磁铁间，所述勾线件包括倒“Y”型架体和钩刀，该架体包括下端对称设置的两固定臂以及上端的摆动臂，所述钩刀固定在该摆动臂上，所述两固定臂之间固定有线圈，所述固定臂与摆动臂的连接处穿设有一摆动轴，所述勾线件通过该摆动轴固定在壳体上；同样，所述剪线件包括所述倒“Y”型架体和剪线刀，该架体包括下端对称设置的两固定臂以及上端的摆动臂，所述剪线刀固定在该摆动臂上，所述两固定臂之间固定有线圈，所述固定臂与摆动臂的连接处穿设有一摆动轴，所述剪线件通过该摆动轴固定在壳体上；所述钩刀和剪线刀伸出于壳体，且与所述立线绣针板相对；上述勾线件和剪线件的线圈端头通过导电片、导线与控制系统连接，从而使得所述勾线件和剪线件能分别以各自的摆动轴为摆动中心作间歇性、往复摆动，并能分别受相应的、安装于壳体的可调限位螺钉而实现摆动角度的调节限位。该立线绣的植线装置通过磁性的同性相斥、异性相吸结合电脑控制系统实现勾线件和剪线件的间歇性往复勾线和剪线，结构简单、噪音低，利于实现立线绣机构的倒置，从而使得上述立线绣、平绣二合一工艺在该绣花机上顺利应用。

与现有技术相比，本发明的优点在于：立线绣和平绣二合一机绣工艺实现了在同一绣花机上对同一块布料的同一个面上同时进行立线绣和平绣，节约了劳动时间、提高了工作效率，本发明中通过将立线绣机构倒置，即将立线绣机头置于其植线装置的下方，使得立线绣机头的针杆由下至上运动从而完成了立线绣部分，与现有的立线绣与平绣混合绣花机相比，省去了由平绣转换成立线绣时或者由立线绣转换成平绣时的翻转步骤，即取下绣品-翻转绣品-对位图案三步骤，这样不仅进一步方便了操作，节约了操作时间，而且避免了翻转过程中造成的错位，有效降低了成品的次品率。

附图说明

图1为本发明实施例中立线绣、平绣二合一绣花机结构示意图；

图2为图1中立线绣、平绣二合一绣花机另一方向结构示意图；

图3为本发明实施例中立线绣植线装置结构示意图；

图4为图3的仰视图(由针板下方仰视)；

图5为图4沿A-A方向的剖视图；

图6为本发明实施例中勾线件结构示意图；

图7为本发明实施例中剪线件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种立线绣、平绣二合一机绣工艺，由交错作业的平绣工序和立线绣工序组成：根据计算机刺绣程序，首先由平绣针杆由上至下运动完成平绣工序，待平绣完成后，平绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣作业；或者，根据计算机刺绣程序，首先由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣工序，待立线绣完成后，立线绣作业停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由平绣针杆由上至下运动完成平绣作业。

立线绣针杆由下至上运动完成立线绣作业，可免去现有的立线绣和平绣混合机中的绣品翻转工序，即取下绣品-翻转绣品-对位图案三步骤，从而节约了工作时间，降低了人工对位造成的绣品的错位率。能实现该机绣工艺的绣花机的具体结构可有多种，即所有的平绣绣花机和能实现针杆由下至上运作的所有立线绣绣花机的结合而成的立线绣、平绣二合一绣花机均包括在本发明的范围内，下面仅具体阐述一种较佳的能实现上述机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机。

如图1～6所示，一种立线绣、平绣二合一绣花机，包括机架1、电机组、平绣机构2、立线绣机构3、用于带动平绣机构2动作的第一传动机构4及用于带动立线绣机构3动作的第二传动机构。机架1包括两端的封头13以及连接两封头13的大梁11，该大梁11的下方设置有一两端分别与两封头13连接的横梁12，平绣机构2和立线绣机构3均为多个且间隔设置于机架1上，平绣机构2包括平绣机头21、平绣针板23以及平绣旋梭装置22，立线绣机构3包括立线绣机头31、立线绣针板33以及立线绣植线装置32。

为实现平绣工序中针杆由上至下运动，而立线绣工序中针杆由下至上运动，本实施中，平绣机构2正置于机架1上而立线绣机构3倒置于机架1上，而为实现绣品的水平平移，平绣针板23与立线绣针板33水平对齐，可在平绣针板23与立线绣针板33间设置水平输送机构而便于绣品的水平平移。具体地，平绣机头21正向固定于大梁11上，立线绣机头31倒置固定于横梁12上。本实施例中平绣机构2和立线绣机构3均为多个，且两者的数目一致，电机组包括平绣电机(未示出)和立线绣电机(未示出)，第一传动机构4包括联接平绣电机与平绣机头21的上轴41、连接平绣旋梭装置22的下轴42以及同步齿轮组，该同步齿轮组具有固定于上轴41端部的主动带轮43和固定于下轴42端部的从动带轮44，该主动带轮43与从动带轮44通过一同步带45相连；第二传动机 构包括一传动轴5，该传动轴5联接立线绣电机和立线绣机头31。

本实施例中，平绣机构2的平绣旋梭装置22为现有装置，而立线绣机构3的立线绣植线装置32包括壳体321和设于壳体321中的勾线件323和剪线件322。该壳体321呈倒“U”型，底部开口，顶端相邻设置有以壳体321内壁为支撑的两对固定板5，每对固定板5的板间距相等，且每对固定板5内均设置有一对与两侧固定板5固定的磁铁6，各对磁铁6中的两块磁铁6极性方向相反，即每对磁铁6中，一块磁铁6的极性方向为S-N，另一块磁铁6的极性方向为N-S，本实施例中该磁铁6均为永磁铁。 

勾线件323和剪线件322分别设置于上述两对固定板5的磁铁6间，并且与各自的一对磁铁6中间保持有一定的摆动间隙。其中，勾线件323包括倒“Y”型架体8和钩刀325，该架体8包括下端对称设置的两固定臂81以及上端的摆动臂82，钩刀325固定在该摆动臂82上，两固定臂81之间固定有线圈83，该线圈83由漆包线绕制而成，固定臂81与摆动臂82的连接处穿设有一摆动轴7，勾线件323通过该摆动轴7固定在壳体321的左侧。同样，剪线件322包括上述倒“Y”型架体8和剪线刀324，该架体8包括下端对称设置的两固定臂81以及上端的摆动臂82，剪线刀324固定在该摆动臂82上，两固定臂81之间固定有线圈83，固定臂81与摆动臂8282的连接处穿设有一摆动轴7，剪线件322通过该摆动轴7固定在壳体321的右侧。上述钩刀325和剪线刀324均伸出于壳体321，且与立线绣针板33相对，从而能较好地实现对立线绣的勾线和剪线。上述勾线件323和剪线件322的线圈83端头通过导电片9、导线10与控制系统连接，从而使得所述勾线件323和剪线件322能分别以各自的摆动轴7为摆动中心作间歇性、往复摆动，并能分别受相应的、安装于壳体321的可调限位螺钉而实现摆动角度的调节限位。具体地，本实施例中的可调限位螺钉(未示出)设置于壳体321内侧壁处。为避免摆动臂82摆动过程中的摩擦，摆动架和架体8的轴孔内均设置有球轴承(未示出)。

本实施中的立线绣、平绣二合一绣花机使用过程如下：在电脑程序控制下，平绣电机启动，平绣机头21的针杆对布料进行刺绣，并带动下轴42，使得平绣旋梭装置22工作。平绣工序完成后，平绣旋梭装置22剪断绣线，电脑程序控制下绣品沿轴正面准确平移至立线绣机头31下方，立线绣电机启动，立线绣机头31的针杆对绣品进行刺绣，同时立线绣植线装置32中，勾线件323和剪线件322分别在极性相反的一对磁铁6以及线圈83构成的磁场作用下，完成勾线和剪线作业。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本领域的技术人员，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动，但凡未脱离本发明技术方案，对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种立线绣、平绣二合一机绣工艺，其特征在于，由交错作业的平绣工序和立线绣工序组成：根据计算机刺绣程序，首先由平绣针杆由上至下运动完成平绣工序，待平绣完成后，平绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣工序；

或者，根据计算机刺绣程序，首先由立线绣针杆由下至上运动完成立线绣工序，待立线绣完成后，立线绣工序停止，绣品正面朝上平移，控制定位后由平绣针杆由上至下运动完成平绣作业。

2.一种用于应用如权利要求1所述的机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机，包括机架(1)、电机组、平绣机构(2)、立线绣机构(3)、用于带动平绣机构(2)动作的第一传动机构(4)及用于带动立线绣机构(3)动作的第二传动机构，其特征在于：所述机架(1)包括两端的封头(13)以及连接两封头(13)的大梁(11)，该大梁(11)的下方设置有一两端分别与两封头(13)连接的横梁(12)，所述平绣机构(2)和立线绣机构(3)间隔设置于机架(1)上，所述平绣机构(2)包括平绣机头(21)、平绣针板(23)以及平绣旋梭装置(22)，所述立线绣机构(3)包括立线绣机头(31)、立线绣针板(33)以及立线绣植线装置(32)；

所述立线绣植线装置(32)包括勾线件(323)和剪线件(322)，该勾线件(323)和剪线件(322)均通过磁场驱动，所示平绣机构(2)正向置于机架(1)上而立线绣机构(3)倒置于机架(1)上，所述平绣针板(23)与立线绣针板(33)水平对齐。

3.如权利要求2所述的用于应用如权利要求1所述的机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机，其特征在于：所述平绣机头(21)正向固定于所述大梁(11)上，立线绣机头(31)倒置固定于所述横梁(12)上。

4.如权利要求2或3所述的用于应用如权利要求1所述的机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机，其特征在于：所述平绣机构(2)和立线绣机构(3)均为多个，所述电机组包括平绣电机和立线绣电机，所述第一传动机构(4)包括联接平绣电机与各平绣机头(21)的上轴(41)、连接各平绣旋梭装置(22)的下轴(42)以及同步齿轮组，该同步齿轮组具有固定于上轴(41)端部的主动带轮(43)和固定于下轴(42)端部的从动带轮(44)，该主动带轮(43)与从动带轮(44)通过一同步带(45)相连；所述第二传动机构包括一传动轴(5)，该传动轴(5)联接立线绣电机和立线绣机头(31)。

5.如权利要求4所述的用于应用如权利要求1所述的机绣工艺的立线绣、平绣二合一绣花机，其特征在于：所述立线绣植线装置(32)还包括壳体(321)，所述勾线件(323)和剪线件(322)均设置于壳体(321)内，所述壳体(321)的一端相邻设置有以壳体(321)内壁为支撑的两对固定板(5)，每对固定板(5)的板间距相等，且每对固定板(5)内均设置有一对与两侧固定板(5)固定的磁铁(6)，各对磁铁(6)中的两块磁铁(6)极性方向相反；

所述勾线件(323)和剪线件(322)分别设置于各对磁铁(6)间，所述勾线件(323)包括倒“Y”型架体(8)和钩刀(325)，该架体(8)包括下端对称设置的两固定臂(81)以及上端的摆动臂(82)，所述钩刀(325)固定在该摆动臂(82)上，所述两固定臂(81)之间固定有线圈(83)，所述固定臂(81)与摆动臂(82)的连接处穿设有一摆动轴(7)，所述勾线件(323)通过该摆动轴(7)固定在壳体(321)上；同样，所述剪线件(322)包括所述倒“Y”型架体(8)和剪线刀(324)，该架体(8)包括下端对称设置的两固定臂(81)以及上端的摆动臂(82)，所述剪线刀(324)固定在该摆动臂(82)上，所述两固定臂(81)之间固定有线圈(83)，所述固定臂(81)与摆动臂(82)的连接处穿设有一摆动轴(7)，所述剪线件(322)通过该摆动轴(7)固定在壳体(32)1上；所述钩刀(325)和剪线刀(324)伸出于壳体(321)，且与所述立线绣针板(33)相对；

上述勾线件(323)和剪线件(322)的线圈(83)端头通过导电片(9)、导线(10)与控制系统连接，从而使得所述勾线件(323)和剪线件(322)能分别以各自的摆动轴(7)为摆动中心作间歇性、往复摆动，并能分别受相应的、安装于壳体(321)的可调限位螺钉而实现摆动角度的调节限位。