CN104493284B - 一种微通道铝扁管自动切断装置 - Google Patents

一种微通道铝扁管自动切断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104493284B
CN104493284B CN201410786575.0A CN201410786575A CN104493284B CN 104493284 B CN104493284 B CN 104493284B CN 201410786575 A CN201410786575 A CN 201410786575A CN 104493284 B CN104493284 B CN 104493284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixed
roller
train wheel
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410786575.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493284A (zh
Inventor
王元利
崔新林
张景献
张士磊
徐海刚
张军涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINXIANG HAISHENG ALUMINIUM Co Ltd
Henan Mechanical and Electrical Engineering College
Original Assignee
XINXIANG HAISHENG ALUMINIUM Co Ltd
Henan Mechanical and Electrical Engineering College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINXIANG HAISHENG ALUMINIUM Co Ltd, Henan Mechanical and Electrical Engineering College filed Critical XINXIANG HAISHENG ALUMINIUM Co Ltd
Priority to CN201410786575.0A priority Critical patent/CN104493284B/zh
Publication of CN104493284A publication Critical patent/CN104493284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493284B publication Critical patent/CN104493284B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车空调微通道铝扁管加工设备,具体涉及一种微通道铝扁管自动切断装置。本发明的一种微通道铝扁管自动切断装置,包括伺服电机、行星齿轮减速器、第一同步带轮和第二同步带轮,其中,还包括底座、夹紧装置、夹紧拉断装置和切割装置。本发明的一种微通道铝扁管自动切断装置,利用伺服电机驱动行星齿轮减速器,带动第一同步带轮和第二同步带轮,从而使夹紧装置对铝扁管进行夹紧,切割装置对夹紧后的铝扁管进行切割,夹紧拉断装置对铝扁管夹紧和拉断,本发明能自动进行校正定尺,保持精确度。

Description

一种微通道铝扁管自动切断装置
技术领域
本发明涉及汽车空调微通道铝扁管加工设备,具体涉及一种微通道铝扁管自动切断装置。
背景技术
目前汽车行业高速发展,然而在汽车内安装空调,即是时尚,也是必须,在炎热的夏天,汽车内如果没有空调,在汽车上开车就是一种煎熬。汽车内的微通道铝扁管,是汽车空调内的重要部件,其质量直接影响汽车空调的性能。目前微通道铝扁管的切断加工技术稳定性及精准度不够,且需要多人进行操作,有待改善。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的即在于提供一种自动校准、无屑切割、自动定尺的微通道铝扁管自动切断装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种微通道铝扁管自动切断装置,包括伺服电机、行星齿轮减速器、第一同步带轮、第二同步带轮,还包括底座、夹紧装置、夹紧拉断装置和切割装置;所述夹紧装置、夹紧拉断装置和切割装置固定于所述底座上,所述夹紧装置和夹紧拉断装置通过凸轮轴连接,所述凸轮轴与第一同步带轮连接,所述切割装置处于所述夹紧装置和夹紧拉断装置之间,所述切割装置通过曲柄滑块机构与第二同步带轮连接;所述夹紧装置包括:第一上夹板组件、第一下夹板组件、第一滚轮组件和第一凸轮箱,所述第一凸轮箱固定于所述底座上,所述第一凸轮箱内设置第一凸轮,所述第一下夹板组件固定在所述第一凸轮箱上,第一下夹板组件和所述第一上夹板组件通过第一导向柱连接;所述第一上夹板组件包括:第一上夹板、第
一滑板、第一上座板和第一弹簧座,所述第一上夹板和第一弹簧座固定于所述第一上座板上,所述第一滑板固定于所述第一上夹板上,所述第一滑板通过第一顶杆连接有第一调距板,所述第一顶杆处于所述第一凸轮箱上,所述第一弹簧座上设置第一矩形弹簧;所述第一下夹板组件包括:第一下夹板和第一下座板,所述第一下夹板固定在所述第一下座板上;第一滚轮组件包括:第一滚轮和第一滚轮座,所述第一滚轮设置于所述第一滚轮座内,所述第一滚轮与所述第一凸轮配合连接,所述第一滚轮座通过所述第一顶杆与所述第一调距板连接;所述夹紧拉断装置包括:第二上夹板组件、第二下夹板组件、第二滚轮组件和第二凸轮箱,所述第二凸轮箱固定于所述底座上,所述第二凸轮箱内设置第二凸轮,所述第二下夹板 组件固定在所述第二凸轮箱上,第二下夹板组件和所述第二上夹板组件通过第二导向柱连接;所述第二上夹板组件包括:第二上夹板、第二滑板、第二上座板和第二弹簧座,所述第二上夹板和第二弹簧座固定于所述第二上座板上,所述第二滑板固定于所述第二上夹板上,所述第二滑板通过第二顶杆连接有第二调距板,所述第二顶杆处于所述第二凸轮箱上,所述第二弹簧座上设置第二矩形弹簧;所述第二下夹板组件包括:第二下夹板和、第二下座板和移动滑轨,所述移动滑轨固定在所述第二凸轮箱上,所述第二下座板固定于所述移动滑轨上,所述第二下夹板固定所述第二下座板上;所述第二滚轮组件包括:第二滚轮、第二滚轮座和滚轮固定座,所述第二滚轮设置于所述第二滚轮座内,所述第二滚轮与所述第
二凸轮配合连接,所述第二滚轮座通过所述第二顶杆与所述第二调距板连接,所述滚轮固定座与所述第二下座板连接,所述滚轮固定座内设置压缩弹簧和第三滚轮;所述切割装置包括:托板、滑轨、滑座、刀座和刀口组件,所述托板固定于所述底座上,所述滑轨设置在所述托板上,所述滑座设置在滑轨上,所述刀座设置在滑座上,所述刀口组件设置在刀座上。作为本发明的一种改进,所述切割装置的数量为一个,所述夹紧装置的数量为两个,所述夹紧拉断装置的数量为两个;所述两个夹紧装置并列设置,并分别与所述两个夹紧拉断装置连接,组成两组夹紧拉断单元,所述切割装置处于两组夹紧拉断单元中夹紧装置和夹紧拉断装置之间。
作为本发明的进一步改进,所述第一凸轮箱上还设有第一垫板,所述第一下座板固定于所述第一垫板上;所述第二凸轮箱上还设有第二垫板,所述第二下座板固定于所述第二垫板上。作为本发明的更进一步改进,所述第一弹簧座设置有第一螺柱,所述第二弹簧座设置有第二螺柱。
本发明的一种微通道铝扁管自动切断装置,应用伺服电机作为动力源,通过行星齿轮减速器进行减速,从而驱动第一同步带轮,第一同步带轮带动凸轮轴旋转,凸轮轴分别与夹紧装置和夹紧拉断装置连接配合,从而使夹紧装置中第一上夹板组件向下运动,与第一下夹板组件配合,对微通道铝扁管进行夹紧,夹紧拉断装置中第二上夹板组件向下运动,与第二下夹板组件配合,对微通道铝扁管进行夹紧,而且第二同步带轮运转,驱动曲柄滑块机构对夹紧在夹紧装置和夹紧拉断装置之间的微通道铝扁管进行切割,再然后通过夹紧拉断装置使被切割的微通道铝扁管进行拉断,从而实现校正定尺,保证切割的精准度。本发明定尺寸将微通道铝扁管输送到切断装置内进行切断,可实现一次完成自动给料、自动校正、
无屑切割,全部过程只需一人操作,达到智能化、高效率和高质量。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的图1中的A-A剖视图;
图3为本发明的图1中的B-B剖视图;
图4为本发明的图1中的C-C剖视图;
图5为本发明的图1中的D-D剖视图;
其中附图标记为:1、底座;2、伺服电机;3、行星齿轮减速器;4、夹紧装置;5、夹紧拉断装置;6、切割装置;7、第一上夹板组件;8、第一下夹板组件;9、第一滚轮组件;10、第一凸轮箱;11、第一垫板;12、第一上夹板;13、第一滑板;14、第一上座板;15、第一弹簧座;16、第一下夹板;17、第一下座板;18、第一滚轮;19、第一滚轮座;20、第一顶杆;21、第一调距板;22、第一矩形弹簧;23、第一螺柱;24、第一导向柱;25、第一凸轮;26、凸轮轴;27、第一
同步带轮;28、第二上夹板组件;29、第二下夹板组件;30、第二滚轮组件;31、第二凸轮箱;32、第二凸轮;33、第二垫板;34、第二上夹板;35、第二滑板;36第二上座板;37、第二弹簧座;38、第二下夹板;39、第二下座板;40、移动滑轨;41、第二滚轮;42、第二滚轮座;43、滚轮固定座;44、第二顶杆;45、第二调距板;46、第二矩形弹簧;47、第二螺柱;48、压缩弹簧;49、第三滚轮;50、曲棍滑块机构;51、第二同步带轮;52、托板;53、滑轨;54、滑座;55、刀座;56、刀口组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参照图1-5,本发明的一种微通道铝扁管自动切断装置,提供一种实施例,包括伺服电机2、行星齿轮减速器3、第一同步带轮27和第二同步带轮51,底座1、两个夹紧装置4、两个夹紧拉断装置5和切割装置6。
夹紧装置4、夹紧拉断装置5和切割装置6固定于所述底座1上,夹紧装置4和夹紧拉断装置5通过凸轮轴26连接,凸轮轴26与第一同步带轮27连接,切割装置6处于夹紧装置4和夹紧拉断装置5之间,切割装置6通过曲柄滑块机构50与第二同步带轮51连接。
夹紧装置4,包括第一上夹板组件7、第一下夹板组件8、第一滚轮组件9和第一凸轮箱10,第一凸轮箱10固定于底座1上,第一凸轮箱10内设置第一凸轮25,第一下夹板组件8固定在第一凸轮箱10上,第一下夹板组件10和第一上夹板组件7通过第一导向柱24连接;第一上夹板组件7,包括第一上夹板12、第一滑板13、第一上座板14和第一弹簧座15,第一上夹板12和第一弹簧座15固定于第一上座板14上,第一滑板13固定于第一上夹板12上,第一滑板13通过第一顶杆20连接有第一调距板21,第一顶杆20处于第一凸轮箱10上,第一弹簧座15上设置第一矩形弹簧22和第一螺柱23,第一螺柱23可调节第一矩形弹簧22的弹力;第一下夹板组件8,包括第一下夹板16和第一下座板17,第一下夹板16固定第一下座板17上;第一滚轮组件9,包括第一滚轮18和第一滚轮座19,第一滚轮18设置于第一滚轮座19内,第一滚轮18与第一凸轮25配合连接,第一滚轮座19通过第一顶杆20与第一调距板21连接。
夹紧拉断装置5,包括第二上夹板组件28、第二下夹板组件29、第二滚轮组件30和第二凸轮箱31,第二凸轮箱31固定于底座1上,第二凸轮箱31内设置第二凸轮32,第二下夹板组件29固定在第二凸轮箱31上,第二下夹板组件29和第二上夹板组件28通过第二导向柱连接;第二上夹板组件28,包括第二上夹板34、第二滑板35、第二上座板36和第二弹簧座37,第二上夹板34和第二弹簧座37固定于第二上座板36上,第二滑板35固定于第二上夹板34上,第二滑板35通过第二顶杆44连接第二调距板45,第二顶杆44处于第二凸轮箱31上,第二弹簧座37上设置第二矩形弹簧46和第二螺柱47,第二螺柱47可以调节第二矩形弹簧46的弹力;第二下夹板组件29,包括第二下夹板38和第二下座板39和移动滑轨40,移动滑轨40固定在第二凸轮箱34上,第二下座板39固定于移动滑轨40上,第二下夹板38固定第二下座板39上;第二滚轮组件31,包括第二滚轮41、第二滚轮座42和滚轮固定座43,第二滚轮41设置于第二滚轮座42内,第二滚轮41与第二凸轮32配合连接,
第二滚轮座42通过第二顶杆44与第二调距板45连接,滚轮固定座43与第二下座板39连接,滚轮固定座43内设置压缩弹簧48和第三滚轮49;切割装置6内设置托板52,托板52固定于底座1上,托板52上设置滑轨53,滑轨53上设置滑座54,滑座54上设置刀座55,刀座55上设置刀口组件56。
为了更好地固定,第一垫板11固定于第一凸轮箱10上,第一下座板17固定于第一垫板11上;第二垫板33固定于第二凸轮箱31上,第二下座板39固定于第二垫板33上,进行减震。
本发明的工作过程如下:伺服电机2带动行星齿轮减速器3运动,驱动第一同步带轮27,从而使凸轮轴26旋转,在夹紧装置4中,第一凸轮箱10和第一滚轮组件9运转,第一矩形 弹簧22下压,第一滑板13向下运动,使第一上夹板组件7向压运动,与第一下夹板组件17配合,对微通道铝扁管进行夹紧,同时在夹紧拉断装置5中,第二凸轮箱31和第二滚轮组件30运转,第二矩形弹簧46下压,第二滑板35向下运动,使第二上夹板组件28向压运动,与第二下夹板组件29配合,对微通道铝扁管进行夹紧;第二同步带轮51运转,驱动曲柄滑块机构50运动,使切割装置6前后运动,对微通道铝扁管进行切割;切割完成后,在夹紧装置4中,第一凸轮箱10内的第一凸轮25继续运转,第一凸轮25转动至第一凸轮25的最低点,将第一滚轮18顶起,通过第一滑板13和第一顶杆20,使第一上夹板12顶起复位,同时,在夹紧拉断装置5中,第二凸轮箱31内的第二凸轮32继续运转,通过第三滚轮41,使移动滑轨40运动,使第二下座板39向外侧运动,则把被切割的微通道铝扁管进行拉断。
本发明的一种微通道铝扁管自动切断装置,应用伺服电机2作为动力源,通过行星齿轮减速器3进行减速,从而驱动第一同步带轮27,第一同步带轮27带动凸轮轴26旋转,凸轮轴26分别与夹紧装置4和夹紧拉断装置5连接配合,从而使夹紧装置4中第一上夹板组件7向下运动,与第一下夹板组件8配合,对微通道铝扁管进行夹紧,夹紧拉断装置5中第二上夹板组件28向下运动,与第二下夹板组件29配合,对微通道铝扁管进行夹紧;而且第二同步带轮51运转,驱动曲柄滑块机构50,对夹紧在夹紧装置4和夹紧拉断装置5之间的微通道铝扁管进行切割,再然后通过夹紧拉断装置5使被切割的微通道铝扁管进行拉断,从而实现本发明的校正、定尺,保证切割的精准度。本发明定尺寸将微通道铝扁管输送到切断装置内进行切断,可实现一次完成自动给料、自动校正、无屑切割,全部过程只需一人操作,达到智能化、高效率和高质量。
以上所述仅为本发明的较佳施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种微通道铝扁管自动切断装置,包括伺服电机、行星齿轮减速器、第一同步带轮、第二同步带轮,其特征在于,还包括底座、夹紧装置、夹紧拉断装置和切割装置;所述夹紧装置、夹紧拉断装置和切割装置固定于所述底座上,所述夹紧装置和夹紧拉断装置通过凸轮轴连接,所述凸轮轴与第一同步带轮连接,所述切割装置处于所述夹紧装置和夹紧拉断装置之间,所述切割装置通过曲柄滑块机构与第二同步带轮连接;
所述夹紧装置包括:第一上夹板组件、第一下夹板组件、第一滚轮组件和第一凸轮箱,所述第一凸轮箱固定于所述底座上,所述第一凸轮箱内设置第一凸轮,所述第一下夹板组件固定在所述第一凸轮箱上,第一下夹板组件和所述第一上夹板组件通过第一导向柱连接;
所述第一上夹板组件包括:第一上夹板、第一滑板、第一上座板和第一弹簧座,所述第一上夹板和第一弹簧座固定于所述第一上座板上,所述第一滑板固定于所述第一上夹板上,所述第一滑板通过第一顶杆连接有第一调距板,所述第一顶杆处于所述第一凸轮箱上,所述第一弹簧座上设置第一矩形弹簧;
所述第一下夹板组件包括:第一下夹板和第一下座板,所述第一下夹板固定在所述第一下座板上;
第一滚轮组件包括:第一滚轮和第一滚轮座,所述第一滚轮设置于所述第一滚轮座内,所述第一滚轮与所述第一凸轮配合连接,所述第一滚轮座通过所述第一顶杆与所述第一调距板连接;
所述夹紧拉断装置包括:第二上夹板组件、第二下夹板组件、第二滚轮组件和第二凸轮箱,所述第二凸轮箱固定于所述底座上,所述第二凸轮箱内设置第二凸轮,所述第二下夹板组件固定在所述第二凸轮箱上,第二下夹板组件和所述第二上夹板组件通过第二导向柱连接;
所述第二上夹板组件包括:第二上夹板、第二滑板、第二上座板和第二弹簧座,所述第二上夹板和第二弹簧座固定于所述第二上座板上,所述第二滑板固定于所述第二上夹板上,所述第二滑板通过第二顶杆连接有第二调距板,所述第二顶杆处于所述第二凸轮箱上,所述第二弹簧座上设置第二矩形弹簧;
所述第二下夹板组件包括:第二下夹板、第二下座板和移动滑轨,所述移动滑轨固定在所述第二凸轮箱上,所述第二下座板固定于所述移动滑轨上,所述第二下夹板固定在所述第二下座板上;
所述第二滚轮组件包括:第二滚轮、第二滚轮座和滚轮固定座,所述第二滚轮设置于所述第二滚轮座内,所述第二滚轮与所述第二凸轮配合连接,所述第二滚轮座通过所述第二顶杆与所述第二调距板连接,所述滚轮固定座与所述第二下座板连接,所述滚轮固定座内设置压缩弹簧和第三滚轮,通过所述第三滚轮,使所述移动滑轨运动,使所述第二下座板向外侧运动,把被切割的微通道铝扁管进行拉断;
所述切割装置包括:托板、滑轨、滑座、刀座和刀口组件,所述托板固定于所述底座上,所述滑轨设置在所述托板上,所述滑座设置在滑轨上,所述刀座设置在滑座上,所述刀口组件设置在刀座上。
2.根据权利要求1所述一种微通道铝扁管自动切断装置,其特征在于,所述切割装置的数量为一个,所述夹紧装置的数量为两个,所述夹紧拉断装置的数量为两个;所述两个夹紧装置并列设置,并分别与所述两个夹紧拉断装置连接,组成两组夹紧拉断单元,所述切割装置处于两组夹紧拉断单元中夹紧装置和夹紧拉断装置之间。
3.根据权利要求2所述一种微通道铝扁管自动切断装置,其特征在于,所述第一凸轮箱上还设有第一垫板,所述第一下座板固定于所述第一垫板上;所述第二凸轮箱上还设有第二垫板,所述第二下座板固定于所述第二垫板上。
4.根据权利要求3所述一种微通道铝扁管自动切断装置,其特征在于,所述第一弹簧座设置有第一螺柱,所述第二弹簧座设置有第二螺柱。
CN201410786575.0A 2014-12-18 2014-12-18 一种微通道铝扁管自动切断装置 Expired - Fee Related CN104493284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410786575.0A CN104493284B (zh) 2014-12-18 2014-12-18 一种微通道铝扁管自动切断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410786575.0A CN104493284B (zh) 2014-12-18 2014-12-18 一种微通道铝扁管自动切断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493284A CN104493284A (zh) 2015-04-08
CN104493284B true CN104493284B (zh) 2017-11-28

Family

ID=52934784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410786575.0A Expired - Fee Related CN104493284B (zh) 2014-12-18 2014-12-18 一种微通道铝扁管自动切断装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493284B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773171B (zh) * 2016-05-18 2018-01-02 中山市三浦金属制品有限公司 旋转切管装置
CN110340426B (zh) * 2019-07-25 2024-04-30 威海邦德散热系统股份有限公司 一种金属扁管无屑切割拉断装置及其使用方法
CN111230204B (zh) * 2020-03-18 2021-11-09 吕衍荣 一种凸轮式汽车冷凝管下料机
CN113547019A (zh) * 2021-07-26 2021-10-26 陈梅 一种带有自动防护功能的管体按压限位机构
CN115415600A (zh) * 2022-08-25 2022-12-02 扬州瑞斯乐复合金属材料有限公司 一种具有多孔微通道的铝扁管的切割方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909428A (zh) * 2011-12-31 2013-02-06 中山市奥美森工业有限公司 扁管下料机的拉断装置
CN103978264A (zh) * 2014-04-23 2014-08-13 上海今盛机械有限公司 一种铝扁管切断设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3618344B2 (ja) * 1992-12-30 2005-02-09 クラウン・アンリミテッド・マシン・インコーポレーテッド 管の切り離し方法及びその切り離し装置
CN202377598U (zh) * 2011-12-08 2012-08-15 沈阳汇智精密机械有限公司 一种铝扁管切断装置
DE202013008257U1 (de) * 2013-09-18 2014-01-22 Herbert Zemann Rohrabschneider mit Elektroantrieb
CN203817513U (zh) * 2014-04-23 2014-09-10 上海今盛机械有限公司 一种铝扁管切断设备
CN203817769U (zh) * 2014-05-12 2014-09-10 上海今盛机械有限公司 一种铝扁管定尺切断设备
CN204366147U (zh) * 2014-12-18 2015-06-03 新乡市海盛铝材有限公司 一种微通道铝扁管自动切断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909428A (zh) * 2011-12-31 2013-02-06 中山市奥美森工业有限公司 扁管下料机的拉断装置
CN103978264A (zh) * 2014-04-23 2014-08-13 上海今盛机械有限公司 一种铝扁管切断设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493284A (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493284B (zh) 一种微通道铝扁管自动切断装置
CN203140676U (zh) 一种自动压铆钉机
CN101642791A (zh) 一种热交换器的二次胀管装置及其胀管方法
CN202923073U (zh) 一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置
CN106345858B (zh) 一种单工位和多工位可切换式折弯驱动装置
CN105414438A (zh) 一种冰箱侧板用铆接机
CN104440902A (zh) 一种新型的人工仿真上料机械手定位机构
CN201832910U (zh) 一种双夹模的管端成型设备
CN108326365B (zh) 一种锯边设备
CN204366147U (zh) 一种微通道铝扁管自动切断装置
CN201565808U (zh) 数控钻床快速装夹夹具
CN108127598A (zh) 一种同步定位夹紧装置
CN203875887U (zh) 一种冲压生产线上的工件搬运机构
CN106334732A (zh) 一种汽车板材部件折弯机
CN207738395U (zh) 一种膜片升降机
CN206161347U (zh) 轻型高精度冰芯切割装置
CN205520623U (zh) 一种用于机械加工用快速压紧装置
CN107639350A (zh) 一种压料平台
CN106079110A (zh) 石材板钻孔机
CN202762945U (zh) 多位自动铆接架
CN202985142U (zh) 一种加工自行车曲柄中11.5mm孔专用夹具
CN206913356U (zh) 一体板开槽设备
CN205817631U (zh) 一种夹钳能在夹板上移动的连接结构
CN204278016U (zh) 一种新型的人工仿真上料机械手定位机构
CN204430894U (zh) 自动机床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171128

Termination date: 20181218