CN104487250A - 用于以易曲式进给来传送单张承印材料的传送设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在上漆机(03)和/或印刷机(02)中传送单张印刷材料(01)的传送设备包括：具有绕转机构(05)的传送装置(04；06)，其中，通过绕转机构(05)在构成型面锁合或摩擦锁合的情况下，使单张承印材料(01)能够抵着设置在下游的止挡装置(09)的止挡面(12)运动。以摩擦锁合或型面锁合的方式传送单张承印材料(01)的绕转机构(05)的引导件和/或包括驱动机构(56)的驱动装置以如下方式弹性变形缓冲地和/或限制力矩地构造：绕转机构(05)的进给在至少一个与单张承印材料(01)相配合的传送分段(55)中，由于通过单张承印材料(01)碰到止挡装置(09)上所引起的阻力升高而根据运行情况相对于绕转机构(05)的未受干扰的运动易曲地构造。

Description

用于以易曲式进给来传送单张承印材料的传送设备和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1及12的特征的、用于传送单张承印材料传送设备和方法。

背景技术

通过EP 0 412 720 B1公知的是用于印制金属板的装置和方法，其中，能够通过具有链式传动的而且能弹性变形地布置的推送元件的进给机构将有待印制的金属板输送到印刷装置的合压部位中。为了将金属板在相对于印刷装置滚筒的位置方面套准正确地或者说套准合适地引导穿过合压部位，在印刷滚筒上设置有带止挡面的标志杆，该止挡面在金属板输入时，与金属板的在前部分相配合，以界定行程。标志杆能够在远离止挡的区域中绕平行于滚筒轴线的轴线枢转。为了克服由滚筒的旋转与标志杆的枢转运动中在相位方面相反的分量发生叠加而引起的不利效应，枢转轴线布置在滚筒的圆周轮廓以外。能够枢转的标志杆在其自由端部的区域中承载有止挡机构，该止挡机构就其在标志杆上的位置方面以如下方式能调校地固定：杆在枢转轴线与止挡面之间的有效长度能够调整。标志杆为了使其在枢转轴线与止挡面之间运动而由驱动机构的杆加以铰接，所述杆通过凸轮机构被与滚筒旋转相关联地驱动。

在US 2,699,941 A中公开了一种具有标志杆的止挡装置，标志杆不能围绕相对于滚筒固定的轴线枢转，而是借助两个能够枢转的杆铰接在沿标志杆的纵向隔开间距的点上。所述杆分别借助凸轮机构被与滚筒旋转相关联地驱动并且产生了设置在标志杆的自由端部上的止挡的有别于纯枢转运动的运动。标志杆的形状以及铰接方式和凸轮机构以如下方式构造：止挡面基本上在呈渐开线形的轨迹上运动。

EP 1 678 066 B1涉及一种在卷筒纸印刷机的折页装置中的具有抓手控制器的抓手滚筒，其中，承载抓手尖端的抓手臂铰接在两个径向隔开间距的杆上，所述杆分别借助凸轮传动装置来驱动。为了使抓取时在移入位置与移出位置之间的运动缩短，通过杆的配合使抓手臂的轴本身沿径向移动。为了抓取印刷成品的在前的边沿，抓手首先在之前的成品的在后面的端部下方移出，并且与该转动方向相反地枢转越过有待抓取的端部。另外，EP 0 931 748 A1也涉及一种加工幅材的印刷机的折页装置中的滚筒。借助控制滚筒与控制凸轮件的配合，首先使抓手移出，并且接下来进行与构造为折页刀滚筒的滚筒的旋转运动相反的运动。

由DE 198 57 507 A1同样公知一种印刷机的折页装置中的滚筒的抓手元件的驱动装置，其中，抓手元件以借助滑动或滑槽引导件能径向运动的方式支承在能够枢转的载体上。借助该引导件使承载抓手元件的载体进行移入和移出运动。移入和移出运动以及枢转运动分别由控制凸轮件来控制。

通过EP 1 472 164 B3公知一种具有皮带系统的金属片印刷机或金属片上漆机，其中，板应当在没有后部推送系统的情况下精准配合地给送。这以如下方式实现：通过抽吸皮带与抵靠标记之间的速度差，将板前部边沿持续朝向抵靠标志推移，直至抓手系统闭合为止，其中，金属片材板通过能够周期性激活的指向抽吸皮带的真空而被牵拉。

由KBA金属印刷有限公司在2011年针对型号为的金属片印刷机的宣传材料也公知如下的进入印刷装置的传送行程，该传送行程包括相对于上游的传送装置倾斜的传送分段。

EP 1 116 679 A2公开了一种传送装置，其具有沿传送方向对所要传送的金属片材板的后边沿加载的板推送件，其中，所述金属片材板以其前部边沿抵着抵靠转筒的抵靠标志传送。板推送件在例如实施为皮带或链条的板推送件回行段处以如下方式易曲地固定：使得所述板推送件当抵靠标志被碰到时能够逆着传送方向克服弹簧力弹性压缩。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于传送单张承印材料的传送设备和方法。

所述目的根据本发明通过权利要求1及权利要求12的特征得以解决。

能够凭借本发明实现的优点特别在于，传送装置具有用于对输送单张承印材料的绕转机构加以进给限制的机构。由此，至少对应一个运动阶段使得为了进给作用在单张承印材料上的力受到限制。这在与基于摩擦锁合的输送过程相结合下是特别有利的，这是因为能够防止静摩擦力骤然消解或者说解除。

通过绕转机构的这种“柔性”的进给，能够提供如下受限定的力，凭借该力将单张承印材料压向抵靠标志。静摩擦的“解除”以及由此发生改变的输送条件能够有效得到阻止。

为此，以摩擦锁合或型面锁合的方式传送单张承印材料的绕转机构的进给至少在与单张承印材料相配合的传送分段中逆着传送方向根据运行情况易曲式地设计，例如以弹性变形缓冲和/或限制力矩的方式设计。在有利的实施方案中，这一点以如下方式实现：绕转机构的驱动绕转机构的驱动装置自身对应逆着输送方向阻力升高的情况能够弹性压缩，或者自一阈值起对应该阻力是易曲的。在另一有利的实施方案中，带延伸部或牵引机构延伸部对应逆着输送方向阻力升高的情况能够弹性压缩。

凭借以上述方式“柔性”地构造的带进给方案，能够有效地避免冲撞效应。通过对带进给在进给力方面加以限制，既不必使各个止挡弹性压缩，也不必使摩擦力在很窄的边界中调整。当止挡或在止挡处允许的力仅借助对摩擦力的调整来改变时，则根据单张承印材料的特性以及可能存在的磨损和/或沾污情况分别进行重新调整。通过对带进给的限制，能够调整出高摩擦力，所述高摩擦力对于不同的单张承印材料特性以及情况，确保足够牢固的摩擦锁合。在这里，通过进给的易曲性限制出发生止挡时允许的力。

在有利的改进方案中，以提到的方式在带进给方面“柔性”地构造的传送装置与布置在后面的止挡装置相配合，所述止挡装置的标志杆除了径向运动还实现了止挡面沿输送方向的切向运动。由此，止挡面鉴于靠近过来的单张承印材料的相同的运动而能够得以协调。由此，一方面能够避免冲撞，或者至少是减轻冲撞。另一方面能够克服投影到单张承印材料的运动轨迹上的不相同的运动，否则这种运动由滚筒的选择与标志杆的枢转叠加而得。抵靠标志在有利的实施方案中通过关于运动轨迹的第二运动分量以能够预控制的方式构造。

对于传送区段相对于滚筒的圆周速度具有更大的进给速度的情况，在改进方案中通过抵靠装置同样可行的是：沿传送方向进行的标志运动在其行程上以如下方式改变，即，标志运动针对处在印刷间隙之前的最初接触部的区域基本上与传送区段的进给速度相同，并且在合压部位的区域中基本上与承载抵靠装置的滚筒的圆周速度相同。由此，实现了受引导的而且连续的制动，由此避免了冲撞效应。在最初接触部上或者说在零点处(例如在抓手闭合时)，上述过程实现了在必要时存在的发生弹性变形的后部推送件上或者在布置于合压部位之前的传送行程的必要时发生弹性变形的驱动系统上(例如在给送框架的传送机构上)弹性压缩力的减低。

通过在进给方面“柔性”地构造的传送装置和/或通过被预控制地或能被预控制地构造的抵靠标志，避免硬性的或者说突然的制动。由此，能够在抵靠部处使作为单张承印材料，特别是将承印材料板还有刚性略低的板，特别是除了较厚的金属板(例如＞0.1mm或者甚至大于0.3mm)还有小厚度的金属板(厚度例如≤0.1mm的金属片材板)或由其他较为敏感(或者说柔软)的材料(例如合成材料板、木板或厚纸)形成的板无损伤地对齐并且输送给加工装置，例如印刷装置或上漆装置。

在所述实施方案的具有能够预控制的抵靠标志的有利的改进方案中，能够通过抵靠装置使抵靠标志与承印材料之间的最初接触提早地实现，也就是明显前于零位置和/或合压部位地实现，例如在印刷滚筒还处在零位置之前至少20°，优选30°的第二点处实现，其中，在印刷装置中，应当将如下的位置理解为零位置，在该位置中，抵靠在抵靠标志上的板前部边沿进入理论上的合压线中，也就是将形成印刷部位的滚筒的旋转轴线连接起来的平面中。将所到达的板提早“夹紧”在基于由传送区段施加的推送力和/或由磁体或低压施加的摩擦力而例如弹性变形的后部推送件与标志之间而使得单张材料或板安静运行。

冲撞效应，也就是在标志与后部推送件以及可能还有侧部推送件之间过于强硬的突然的碰触通过易曲地构造的带进给方案和/或抵靠标志的预控制方案而大大降低，这有利地影响到套准精度以及生产安全性。可以取消在前布置的传送机构(例如给送框架)的在多个传送机构处的后部推送件的必要时另外需要的预控制器。取而代之地，可以仅设置有对于必要时设置的后部推送件的、简单的在后控制器，这个在后控制器例如在抓手闭合之后，也就是在将单张材料或板由附加设置的抓手和/或由同时实施为抓手的标志杆固定之后，使得在必要时存在的后部推送件与板后部边沿之间留有间距。

在改进方案中，由拐弯的引导行程与辅助折弯的机构相结合，实现了对单张承印材料在横向上可靠的而且与单张承印材料的密度无关的强化或者说加固。由于在横向上的强化，同时也确保了在前的、给送至止挡装置的边沿拉伸的延伸。将所传送的单张承印材料在拐弯的引导部的区域中压向放置面的机构使得：单张承印材料在必要时与其沿纵向的刚性相反地以能够限定的方式经历折弯。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细介绍。

其中：

图1示出具有止挡装置的滚筒，具有根据第一实施方案的在前布置的传送装置；

图2示出具有止挡装置的滚筒，具有根据第二实施方案的在前布置的传送装置；

图3示出具有止挡装置的滚筒的实施方案；

图4示出针对抵靠标志的运动与标志杆的运动的关联件的第一实施方案；

图5示出针对抵靠标志的运动与标志杆的运动的关联件的第二实施方案；

图6示出针对标志杆和抵靠标志的运动的一系列瞬时照片a)至d)；

图7针对标志杆和抵靠标志的运动示出抵靠图表；

图8示出具有止挡装置及在前布置的传送装置的印刷装置；

图9示出具有抵靠转筒及在前布置的传送装置的上漆装置；

图10示出具备通过能够弹性压缩的驱动装置对绕转机构的进给限制机制的传送装置的实施变型；

图11示出图10中传送装置的细节视图；

图12示出具备通过力矩限制件对绕转机构的进给限制机制的传送装置的实施变型；

图13示出具备通过力矩限制件对绕转机构的进给限制机制的传送装置的另一实施变型；

图14示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传送装置的实施变型；

图15示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传送装置的另一实施变型；

图16示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传送装置的又一实施变型；

图17示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传送装置的又一实施变型；

图18示出根据图17的实施变型中对应滑座位置的不同运行状态的示意图；

图19示出与打孔带相配合的低压室的示意剖视图。

具体实施方式

在对单张承印材料01(优选构造为承印材料板01的单张承印材料01)进行加工的机器(特别是印刷机和/或上漆机)中，单张承印材料01(优选为承印材料板01)由一个或多个传送装置04；06沿传送行程输送，单张承印材料(优选为承印材料板)在所述传送行程上由一个或多个加工组件02；03在其至少一个侧面上得到加工(例如印刷和/或上漆)。为了确保在纵向套准方面套准正确或者说套准合适的加工，在传送行程中在至少一个部位上设置带有用来套准正确地对齐的装置09(简称止挡装置09)的滚筒07；08，其用于将在传送区段上特别是通过在前布置的传送装置04；06传送来的单张承印材料01(特别是承印材料板01)对齐。

通过将传送单张承印材料01的传送装置04；06与止挡装置09相配合，使单张承印材料01在所述止挡装置上套准正确地抵靠，并且必要时在歪斜放置的情况下将其正确地对齐。为此，将相对于滚筒07；08紧挨着在前布置的传送装置04；06优选至少在一些时段上以相对于滚筒07；08的圆周速度更高的进给或传送速度来运行。通过例如至少暂时的、更高的进给速度，而将单张承印材料01的在前的边沿13推压到止挡装置09的至少一个止挡机构11上。

传送装置04；06包括至少一个传送单张承印材料01的机构05(例如绕转机构05或者说绕转式的、输送单张承印材料01的传送机构05)，例如所述传送装置包括具有一个或多个例如构造为绕转带05的绕转机构05的带系统，在所述一个或多个例如构造为绕转带的绕转机构上沿输送方向通过与布置在带05上或有别于带05但同样绕转的牵引机构05上的并且作用于单张承印材料01的在后端部上的止挡15(例如后部推送件15)的型面锁合，或者通过与该带系统仅由自重而产生的力锁合(摩擦)，或者在提高摩擦的措施的辅助下(例如通过提高支承力进而提高摩擦的机构25，特别是通过用于产生低压P^-的机构25，例如构造为低压室25的压力降低部25)，或者借助(例如磁体25，特别是电磁体的)磁力来传送单张承印材料01。优选的是，所述机构25的作用以能改变的方式和/或选择性地能激活并且能停用地构造。

为了在最初接触之后避免由于彼此不同的速度而使单张承印材料01发生变形，与具有止挡装置09的滚筒07；08相配合的传送装置04；06优选构造有机构53；54；67；56；81；82；83；84；98，所述机构实现了对为了进给而作用在单张承印材料01上的力的限制。对作用在单张承印材料01上的进给力进行限制的机构例如能够与传送机构的表现形式相关地原则上以不同方式来实现(对此也在下面参见图10至图18)。

针对相对于滚筒07；08在前布置的传送装置04；06的可行实施方式具有示范性和代表性的是，传送装置04；06在图1中示意地作为具有至少一个带有后部推送件15的绕转的带05的带系统示出，并且在图2中所述带具有提高摩擦或支承力的机构25。

如已经描述地，对单张承印材料01或承印材料板01进行加工的机器包括至少一个加工组件02；03(例如至少一个印刷装置02(例如图8)和/或至少一个上漆装置03(例如图9))，通过所述加工组件能够对特别是构造为承印材料板01的单张承印材料01在至少一面上进行印刷或上漆。也可以在机器的同一加工通道中沿传送方向先后设置有至少一个印刷装置02和至少一个上漆装置03。

具有在前布置的传送装置04；06的滚筒07；08原则上可以单个地或多重地设置在机器的传送路径中。于是，可以将这种包括止挡装置09的滚筒07；08例如实施为呈抵靠滚筒08或抵靠转筒08类型的、在加工组件03的自由的(或者说敞开的)传送区段上和/或输入区域中的纠正措施，和/或实施为具有抵靠装置09的、加工组件02的功能部件，例如实施为具有抵靠装置09的滚筒07(特别是印刷装置滚筒07)。

所要传送的并且要由所述机器加工的单张承印材料01原则上也可以构造为单张纸，例如构造为较大厚度(例如达到至少1mm的材料厚度)的单张纸或纸壳，而在优选构造方案中，构造为刚性的单张承印材料01或由刚性材料构成，例如呈板01的类型，例如是承印材料板01。承印材料板01可以优选构造为金属板01，特别是构造为金属片材板01。单张承印材料01或承印材料板01按照这里优选的方式例如与很薄的单张纸相反地例如特点在于，单张承印材料在其沿输送方向延伸的纵向伸展上相比于很薄的单张纸具有明显更高的抗弯强度和/或更高的克重(例如为至少1kg/m²，特别是1至3kg/m²)。这种单张承印材料例如特点在于，这种单张承印材料并不在旋转中的传送滚筒的弯曲的表面上发生卷绕，而是必要时以略微的弯曲度和/或必要时以可忽略的盘绕度(例如以小于20°)，仅基本上平直地输送经过这种辊和滚筒。因此，除了作为金属板01(例如金属片材板01(其例如由白铁皮或铝片制成))的优选实施方案，还可以考虑将由较为敏感的材料构成的板(例如由合成材料、木材、复合材料或厚纸构成的板)作为依照上述类型的板01，特别是只要这种板例如按照上述类型抗弯地构造即可。在下面不详细区分的是：对于广义涵盖的表述“单张承印材料”也可以认为是特定构造方案之一，特别是作为呈上述形式的(优选由金属构成的)承印材料板01。

滚筒07；08与特别是呈板状的单张承印材料01对其起引导作用和对齐作用地相配合，其中，单张承印材料在滚筒07；08上基本上沿切向在滚筒圆周上滚过，特别是没有抵靠到明显的圆周区域上。在此，止挡装置09使得在传送行程上由在前布置的传送装置04；06传送来的承印材料板01的在前的边沿13得到正确地关于传送方向套准正确地抵靠。所述止挡装置包括至少一个带止挡面12的止挡机构11，优选为多个(例如两个)沿轴向相互隔开间距的止挡机构11，所述止挡机构按照这种方式由第一驱动机构能够周期性地和/或与滚筒旋转相关联地运动，从而承载止挡面12的端部能够沿定义的第一运动轨迹以至少一个关于滚筒07；08沿径向的运动分量在第一位置与沿径向距第一位置隔开间距的第二位置之间运动。在第二位置中，承载止挡面12的自由端部比在第一位置中自滚筒07；08的圆周线更远地伸出，在第一位置中，所述端部例如绝大部分被容纳在圆周线的内部。

能够周期性地和/或与滚筒旋转相关联地运动的止挡机构11(例如所谓的标志杆11)原则上能够以任意方式构造地支承在滚筒07；08中并且由第一驱动机构加以驱动，只要由此能够实现或实现了承载止挡面12的自由端部的上面提到的周期性的和/或受关联的运动以至少一个径向运动分量在内部位置与外部位置之间运动即可。例如称为标志杆11的止挡杆11例如能够支承在引导部中并且在引导部中总体上沿直线或沿曲线形行程来回运动，其中，设置有至少一个特别是占主导的沿径向的行程分量或运动分量。

优选的是，止挡机构11构造为呈能够枢转的杆形式的标志杆11，其中，远离驱动单元的自由端部在第一位置与第二位置之间的径向运动优选通过标志杆11绕平行于滚筒轴线的、有利地处在圆周线内部的轴线A(特别是相对于滚筒固定的轴线A)的枢转来实现。为此，一个标志杆11或两个标志杆11能够抗扭地布置在轴14上，特别是布置在能够枢转但相对于滚筒固定地支承的轴14上。对于滚筒07；08的可行实施方案(24，见下)示例性和可替换地，在图3中，滚筒07在该实施方案中作为印刷装置滚筒07示出。

标志杆11或轴14的与滚筒旋转相关联的驱动原则上可以借助在机械上独立于滚筒的旋转的驱动机构来实现，其中，所述关联在此则是能够例如以电子途径或电路技术途径来实现。

而优选的是，对标志杆11或轴14的与滚筒旋转相关联的驱动借助例如与承载一个或多个标志杆11的轴14以及必要时还有其他中间构件一起形成第一驱动机构的凸轮传动装置16来实现。在此情况下，布置在与轴14抗扭地连接的杆17的自由端部上的滚子18例如在空间上固定地布置的凸轮盘19上滚过，该凸轮盘的外形在滚筒07；08旋转时借助滚子18、杆17和轴14对标志杆11的上下运动加以预设或者说规定。

引导送至滚筒07；08上的板01通过在前布置的传送装置04；06以如下方式传送：板01的在前的边沿13至少在稍前于达到滚筒07；08上之时，例如在最初碰触部之前至少5cm(优选10cm)的区段长度上，沿几乎成直线的运动轨迹B_T运行，该运动轨迹优选与切线或者可替换地与平行于该切线以几毫米(例如以最多10mm)错开的割线相重合。

由于一方面以恒定的圆周速度绕转的相对于滚筒固定的滚筒外壳点的投影到运行轨迹B_T上的运动的正弦形的速度曲线分布以及另一方面沿第一运动轨迹(例如枢转运动)相对在滚筒07；08上运动的止挡机构11的自由端部与恒定的滚筒旋转相叠加的运动，使自由端部以及连同该自由端部还有止挡面12在无需其他措施的情况下获得了投影到运动轨迹B_T上的不均匀的运动。对于板01的传送表现由此产生的不利影响在如下的前提下仅有所降低，即：使止挡面12与在前的边沿13之间接触(的发生)降低至尽可能短的区段分段，优选降低至与沿切向延伸的运动轨迹B_T的碰触点的区域。

但是，上述前提与在这里实现的如下目标相反，即：将所要给送的板01尽可能提早地而且在明显的、特别是尽可能大的区段分段上例如在至少一个5cm的区段分段或转过至少20°的滚筒运动上引导直至板01在滚筒07；08上达到止挡面12上为止。在此情况下，在上述分段上，止挡面12的在相应时间点上有效的部分应当以基本上恒定的速度沿运动轨迹B_T运动，该速度优选与滚筒07；08的圆周速度相对应或者说一致。

为了实现上述方案或者尽可能接近至少一个目标，优选的是：特别是构造为标志杆11的止挡机构11例如以如下方式分多个部分地构造有止挡元件21和承载止挡元件21的臂22(例如杆臂22)：包括止挡面12的止挡元件21并非固定不动地而且必要时(仅)能调整地布置在能够沿第一运动轨迹运动的杆上，能够沿(第二)运动轨迹相对运动地，特别是能够平移式相对运动地布置在臂22(特别是杆臂22)上，并且通过(第二)驱动机构23在其相对于臂22的运动方面能够被周期性地和/或与臂22的运动相关联地强制驱动。

具有止挡元件21的标志杆11由此总体上由第一驱动机构以至少一个特别是占主导的径向分量周期性地和/或与滚筒旋转相关联地实现运动或能够实现运动(特别是能够枢转)，其中，具有止挡面12的止挡元件21本身支承在标志杆11上，特别是能够相对运动地支承在自由端部的区域中，并且由第二驱动机构23优选周期性地和/或与臂22的运动相关联地被强制驱动或能够被强制驱动。第二运动同样沿限定的第二运动轨迹以至少一个关于滚筒07；08沿切向的运动分量(特别是占主导的运动分量)在第一位置与沿滚筒07；08的周向距第一位置隔开间距的第二位置之间进行。

在本文中，对于具有占主导为径向的分量的运动应当理解为如下的运动，该运动的径向行程大于由该运动必要时同时实现的切向行程。反过来，对于具有占主导为切向分量的运动应当理解为如下运动，该运动的切向行程大于由该运动必要时同时实现的径向行程。

由此，止挡面12在滚筒07；08的一整周的整个运动周期期间根据运行情况并非固定不动地布置在运动的止挡机构11上，而是自身能够相对运动地布置在止挡机构11上而且同样被周期性地强制驱动的止挡元件21的组成部分。

止挡元件21以如下方式能够相对运动地布置在标志杆11上(例如在标志杆11的臂22上)，或者由第二驱动机构23以如下方式驱动或能够驱动地构造：该止挡元件21在单张承印材料01的至少一个阶段(在该阶段中，该止挡元件与传送来的单张承印材料01的边沿13发生接触，但优选还未碰到滚筒07；08(24)上)，在标志杆11处朝向具有至少一个沿滚筒07；08(24)的转动方向的运动分量的方向和/或沿单张承印材料01的运动轨迹B_T运动或能够运动。

止挡机构11的构造与用于臂22及止挡元件21的驱动机构23以如下方式相互协调：处在与单张承印材料01接触中的止挡元件21在滚筒07；08的圆周方向上来看沿单张承印材料01的转动方向或运动方向运动。

在有利的实施方案中与传送装置04；06相配合的止挡装置09在下面也被称为能够预控制的或预控制式止挡装置09，其具有按照上述方式实施占主导沿径向的第一运动的止挡机构11和将特别是占主导沿切向的相对运动施加在所述止挡机构上的止挡元件21。

对于止挡元件21周期性的驱动原则上可以同样与滚筒旋转相关联以及必要时直接以机械或电子的方式与滚筒旋转相关联。对于电子或电路技术的关联方案的情况，可以设置止挡元件21自己的驱动机构以用于使其运动。

但优选的是，可以取消自己的驱动机构，方式为：止挡元件21借助第二驱动机构23(例如借助传动装置23)直接与滚筒07；08(24)的旋转运动相关联，或者优选间接地借助止挡机构11(特别是臂22)的与旋转运动相关联的运动而与滚筒07；08(24)的旋转运动相关联。

对于与滚筒07；08(24)的旋转运动直接关联的情况，除了根据运行情况在空间上固定的第一凸轮盘19外，还可以设置有另一未示出的、空间上固定的凸轮盘，该凸轮盘依照凸轮传动装置的类型与滚子以及与同止挡元件21连接的杆一起形成第二驱动机构23。但在优选实施方案中，止挡元件21的所产生的相对运动并非由空间上固定的凸轮盘产生，而是由承载止挡元件21的止挡机构11(标志杆11)或其臂22的运动在(例如借助关联件28或凸轮传动装置32(参见下面的图4和图5))与相对于滚筒固定的铰接相结合下产生。

止挡元件21的相对运动原则上可以沿不同的运动轨迹B_R进行，只要这里的运动轨迹与第一运动的运动方向不同并且在滚筒07；08(24)的圆周方向上和/或切向上具有(明显的)分量即可。于是，例如设置有围绕相对于标志杆固定的枢转轴线的、例如相对于第一运动相反的枢转运动，该枢转运动例如与上面提到的正弦形切向速度曲线相反。同样可以设置沿着引导件的平移运动，所述引导件可以是弯曲的或者至少不是在整个运动范围内都直线式地构造。于是，相对运动的这样的运动轨迹可以具体地匹配于由与第一运动的叠加位置所要求的运动。

在所示出的而且优选的实施方案中，止挡元件21在臂22上的相对运动沿直线形的运动轨迹B_R进行。直线形的运动轨迹B_R优选以如下方式在臂22上定向：当止挡机构11(即臂22)连同止挡元件21处在使止挡面12经过零位置L₀的位置时，该运动轨迹基本上(例如以±5°(特别是最大为±3°)的最大偏差)相对于滚筒07；08(24)沿切向延伸。

对于零位置L₀，可以理解为关于滚筒07；08(24)的旋转轴线的如下角位置，在该角位置上，滚筒07；08(24)的半径和板01的传送方向T₀相互垂直地处在与滚筒07；08(24)的碰触点(或沿轴向延伸的碰触线)上。对于板01并不是大致在碰触线上碰触滚筒，而是通过滚筒表面的弹性的和/或可压缩的变形和/或者通过板01在很小的角度范围内轻微的弯曲来碰触滚筒的情况，应当将上述角度范围平分的位置理解为零位置L₀。对于第一滚筒07与另一个滚筒24(例如印刷装置滚筒24)在有待传送的单张承印材料01或板01上形成合压部位的情况，零位置L₀例如与将两个滚筒07；24的旋转轴线连接起来的线相重合。

原则上与第二运动轨迹B_R的具体表现形式无关地，但优选与其直线形表现形式相结合地，将止挡元件21的相对运动传导来的传动装置23或者说第二驱动机构23包括止挡元件21借助单件式或多件式的连接件实现的与相对于滚筒固定的支座26；31的铰接，从而在承载止挡元件21的止挡机构11运动时，止挡元件21支撑在相对于滚筒固定的支座26；31上。

在第一实施方案中，处于止挡元件21的作用点与对相对于滚筒固定的铰接起作用的作用点之间的关联具有固定的(有效)关联长度I。

在第一实施方案的一个在机械上不太复杂的有利的第一实施方式中，该关联由关联件28实现，关联件28在一侧借助例如轴颈29或轴29以能转动运动的方式铰接在止挡元件21上(例如铰接在布置于止挡元件21的承载元件35上)，以及在另一侧借助轴颈31或轴31以能转动运动的方式铰接在滚筒07；08上，其中，能够转动运动的连接件的轴线分别优选平行于滚筒轴线地延伸。相对于滚筒固定的转动轴线，也就是轴颈31或轴31的中心与滚筒轴线隔开间距地延伸并且与标志杆11的枢转轴线隔开间距地延伸。在此，轴31被当作支座31，止挡元件21借助关联件28支撑于该支座上。通过整个止挡机构11(特别是标志杆11或其臂22)的运动(特别是枢转)，迫使例如与标志杆11的枢转轴线隔开间距地铰接的止挡元件21通过该关联而发生上面提到的相对运动。

在第一实施方案的可替换的实施方式中，关联或铰接通过凸轮传动装置32来实现，凸轮传动装置在一侧包括借助例如轴颈33或轴33以能转动运动的方式固定地布置在止挡元件21(例如固定布置在止挡元件21上的承载元件35)上的滚子34，滚子34与借助例如轴颈31或以其他方式布置在滚筒07；08上的、特别是相对于滚筒固定的作为支座21的止挡元件26相配合，其中，在该实施方式中，止挡元件26的(至少是)与滚子34在运动周期期间相配合的圆周分段具有部分圆环状的型廓。能转动运动的滚子34的轴线以及圆环状的型廓的中心分别优选平行于滚筒轴线地延伸。圆环状或部分圆环状的止挡元件26的中心与滚筒轴线隔开间距地以及优选与标志杆11的枢转轴线隔开间距地延伸。通过滚子34和(部分)圆环状的止挡元件26的半径，得出有效的关联长度I。为了获得在两侧的关联作用，还为关联配有弹簧元件27(例如压力弹簧27)，滚子34从弹簧元件27获得沿止挡元件26的力。弹簧元件27为此例如直接或间接地作用于止挡机构11的臂22上，并且在另一侧作用在承载滚子34的止挡元件21上。若不用压力弹簧27的话，鉴于力的方向，也可以应用拉力弹簧。优选的是，通过弹簧元件27朝向止挡元件26的方向施加预紧。在此，相对于滚筒固定的止挡元件26必要时与弹簧元件27一起表现为支座，止挡元件21借助滚子34支撑于该支座上。通过整个止挡机构11(特别是标志杆11或其臂22)的运动(特别是枢转)，迫使例如与标志杆11的枢转轴线隔开间距地铰接的止挡元件21通过构造为预紧合的凸轮传动装置32的关联件而发生上面提到的相对运动。

在未详细示出的第二实施例(其例如表现为针对第一实施例的第二实施方式的改进方案)中，止挡元件26在有效区域中，也就是在起作用的或者说重要相关的曲线分段或扇段中，并未构造有部分圆环状的型廓，而是构造有与之不同的型廓。止挡元件26的在运动周期期间与滚子34相配合的曲线分段的型廓例如以如下方式构造有不规则的弯曲部：通过整个止挡机构11的运动与止挡元件26的运动的叠加，能够形成所需要的运动构成。于是，例如可能需要和/或能够产生如下运动，其包含位于止挡元件21上的止挡面12关于切线方向恒定的运动，或者可能需要和/或能够产生至少分区域速度降低的运动。另一方面，能够对运动轨线产生影响，其中，可能需要和/或能够产生例如基本上直线形的(可能沿切向的)运动或者相对于切线倾斜的运动。由此，止挡元件26的根据特定要求构成的型廓给针对对于对齐有效的一个或多个止挡面12的运动的优化开辟了很大的空间。

在沿直线形运动轨迹B_R的相对运动的实施方案中，止挡元件21例如借助臂22上的直线引导件38布置在所述臂的自由端部的区域中，也就是顶部区域中。例如构造为标志杆11的止挡机构11例如通过夹紧连接件39抗扭地布置在轴14上，其中，夹紧连接件39能够通过弹簧元件(例如压力弹簧)预紧。

对应滚筒07；08的装置09可以构造为单纯的止挡装置09或者在有利的改进方案中构造为止挡和抓取装置09。在后一种情况下，按照优选方式可以在止挡机构11上，特别是在止挡元件21上设置有抓取元件36(例如抓取尖端36)，该抓取元件沿切向看伸出止挡面12并且在止挡元件12降下的阶段压到抵靠在止挡面12上的单张承印材料01上。但取而代之或附加地也可以在同一轴14上沿轴向隔开间距地或在另外设置的而且以类似方式强制驱动的轴上设置有一个或多个抓手37，所述抓手与必要时附加地具有抓手尖端36的止挡机构相反地例如得不到对齐的功能，而是仅具有保持的功能。

在下面(例如参见图6a至6d)，上面介绍的止挡机构11的功能和运动借助针对构造有抓手尖端36的止挡机构11和附加的抓手37的情况的一系列装配措施加以描述，其中，在相关的位置，针对不具有抓手尖端36而构造为单纯的止挡机构11的构造方案的情况指出可能的差异。另外，在构造为印刷装置滚筒07的滚筒07的示例中进行阐释，但也能够适用于其他布置于传送行程中的具有止挡装置09的滚筒08。

滚筒07(08)的转动方向D在这里例如由图6a中可见那样采取逆时针的方式。同样可以看到的例如在图示前景中有：与滚子18相配合的凸轮盘19、承载止挡机构11的轴14；以及部分被遮盖地可见：构造为标志杆11的止挡机构11，其具有臂22和具有止挡面12的、在这里能够呈直线式地相对运动的止挡元件21以及相对于滚筒固定的关联(在这里示范性通过与相对于滚筒固定的止挡元件26的铰接(例如参见图6a)进行关联)。零位置L₀被标示在板01的运动轨迹B_T与滚筒圆周相切的位置。当有效的止挡面12与零位置L₀重合时，滚筒07(08)处在零位置L₀上。

凸轮盘19的型廓和止挡元件21与滚筒07(08)的关联以如下方式相互协调：在滚筒07(08)的、输出之前的板01之后的运动阶段中，以及在与下一个要抵靠过来的板01接触之前，标志杆01通过第一运动(特别是通过枢转)总体上继续从滚筒圆周面伸出，并且止挡元件21通过具有与所述转动方向相反地指向的分量的第二运动而被送入相对在滚筒圆周上进一步回缩的位置中。由此，止挡面12在零位置L₀之前很远处(例如在零位置L₀之前处于65°与55°之间的角位置α处)已经进入运动轨迹B_T。也就是说，止挡面12例如在65°与55°之间的角位置α处就已经进入板01的运动轨迹B_T中(参见图6a)。对于止挡机构11应当附加地具有抓手尖端36并且用作抓手37的情况，止挡机构11以其抓手尖端36走过运动轨迹B_T，达到所要接纳的板01上方的高度上，并且在继续运行中例如在直线形的、例如以很小的角δ(例如2°至4°)相对于板01的运动轨迹B_T倾斜的运动轨迹B_G上接近例如沿径向以板01的厚度距滚筒圆周线隔开间距的、处在零位置L₀的定线上的点。相对于板运动倾斜的运动同样通过第一运动和第二运动的合成来实现。当止挡机构11不具背抓手功能地构造时，则倾斜的运动可以由平行于板01的运动轨迹B_T的直线形的运动轨迹来替代，优选由沿板01的运动轨迹B_T的运动来替代。

为了确保对板01的良好而又安静的引导，止挡机构11和止挡元件21的两种运动以及在前布置的传送装置04；06的阶段和传送速度以如下方式设计以及相互协调：使得止挡面12与承印材料板01的在前的边沿13之间的最初接触部(L_K)尽可能提早地、例如在零位置L₀之前滚筒07(08)的例如为至少20°(优选为至少30°，特别是在35°与45°之间(在图6b的示例中约为40°))的角位置β处出现或者说实现。最迟自最初接触部起开始同步运行阶段，在同步运行阶段中，作为止挡起作用的止挡面12在直线形的相对于板01的运动轨迹B_T倾斜的或平行的运动轨迹以沿着板01的运动轨迹B_T例如基本上与滚筒07(08)的圆周速度一致的速度运动。

当止挡面12达到零位置L₀时，优选同时发生的是：必要时布置在止挡机构11上的抓手尖端36和/或一个或多个附加布置的抓手37闭合抓手。在该位置中，也就是零位置L₀中，止挡机构11连同止挡元件21优选处在相对于滚筒07(08)和/或相对于板01的运动轨迹B_T如下的相对位置中：使直线式的运动轨迹B_R基本上(例如以±5°、特别是最大±3°的最大偏差)相对于滚筒07(08)沿切向和/或沿板01的运动轨迹BT延伸(例如参见图6d)。

为了图示出机构及其功能，在图7中示范性地示出针对止挡机构11及止挡元件21的运动关于滚筒角位置以及相对于将要抵靠过来的单张承印材料01的示意性抵靠图表。

对于上述示例，对靠近过来的单张承印材料01的位置以如下方式限定：单张承印材料的零点处在关于滚筒07；08的零位置L₀的部位和/或处在所送来的单张承印材料01的切向碰触部的位置中，所述切向碰触部重复或者说经历(wiederholen)滚筒07；08的角位置中的所有360°。靠近过来的单张承印材料01在这里例如以恒定的速度传送过来，而与此同时止挡机构11仍处在静止阶段P_r中。在滚筒07；08的该角范围内，止挡机构11总体上处在移入的位置中，并且止挡元件21处在初始位置中，在初始位置中，所述止挡元件在臂22上处于移出的、例如延长了臂22(或者说自该臂延伸出来)的和/或远离枢转轴线地安置的位置中。止挡元件21在其静止阶段Z_r中，相对于臂22处在第一位置中，止挡元件21自该第一位置出发，例如在与在前的边沿13接触期间和/或在稍后的工作阶段P_a期间，相对于臂22沿滚筒07；08的转动方向D能够被送入在圆周上沿转动方向D相对于第一位置隔开间距的第二位置中。

第一运动(例如止挡机构11作为整体的枢转)和第二运动(止挡元件21相对于止挡机构11的臂22的相对运动)可以如在该示例中描述的那样通过或者在时间上或与角度相关地彼此错开地进行。在该角位置中或在该时刻(位置L₁；L₂)，两个元件中的至少一个例如由于所述运动如上面提到的关联而至少在位置L₁中(在位置L₁中，臂22通过相应的驱动机构而从其静止位置发生运动)开始止挡装置09的工作阶段P_a。在所述工作阶段中，特别是构造为标志杆11的止挡机构11从在静止位置中回缩的、也就是以其自由端部靠近旋转轴线的第一位置通过借助第一驱动机构产生的第一运动而被送入移出的、也就是以其自由端部关于滚筒07；08远离旋转轴线的第二位置中。同时或与之错开地进行的是：将特别是构造为抵靠标志21的抵靠元件21从例如在静止位置中移出的、也就是以其自由端部离枢转轴线较远的第一位置通过借助第二驱动机构23产生的第二运动(特别是直线运动)而被送入关于臂22回缩的和/或关于圆周方向沿转动方向D进一步处于前方的和/或更靠近枢转轴线的第二位置中。

在工作阶段P_a期间，在一定的或者说确定的角位置β中产生了止挡元件21与特别是构造为承印材料板01的单张承印材料01之间的最初接触部L_K。该接触部例如通过相应构造的传送装置04；06得到维持，直至至少是达到零位置L₀时，优选进一步直至达到后面的角度或时间点，例如分离位置L_a。也就是说在工作阶段P_a的至少一部分中，特别是在与单张承印材料01接触期间，止挡元件21以至少一个运动分量沿滚筒07；08的圆周方向来看在臂22上向前运动和/或相对于滚筒圆周沿单张承印材料01的运动方向运动。

对于止挡元件11具有抓手尖端36和/或设置有附加的抓手37的情况，抓手最迟在达到零位置L₀时闭合。

与单张承印材料01的接触以及必要时抓手闭合原则上可以直接在达到零位置L₀时再度松开，方式为：在达到零位置L₀之后，通过第一驱动机构开始将标志杆11往回枢转到静止位置。在此，可以同时或错开地也将抵靠标志21送回初始位置中。在所示的变型中，臂22和抵靠标志21在通过零位置L₀之后，在一定的角度范围(例如10°至40°)内保留在其占据零位置L₀区域的结束位置中，之后所述臂和抵靠标志被送回初始位置中，并且所述臂和抵靠标志在余下的滚筒转周中都处在其静止阶段Pr中，直至后面的工作阶段P_a开始。

如已经示出的那样，具有止挡装置09的滚筒07；08可以单重或多重地设置在未示出的给送装置(例如堆放装置)与送出装置之间的传送行程中，其中，通过给送装置将有待加工的单张承印材料01输送给传送区段，以及将经加工的单张承印材料01经过传送区段输出至送出装置。

在特别有利的实施方案中，至少一个印刷装置02(特别是平版印刷装置02)的至少一个形成合压部位的印刷装置滚筒07(24)构造为具有上面提到的止挡装置09(例如止挡和抓取装置09)的滚筒07(24)。该滚筒07(24)与另一个形成合压部位的滚筒24(07)(其例如针对平版印刷的有利情况构造为印刷布滚筒24，特别是构造为橡皮布滚筒24)以形成作为印刷部位起作用的合压部位的方式相配合。对于直接印刷(Direktdruck)的情况，第二滚筒24也可以构造为印版滚筒。对于平版印刷装置02的情况，具有印版的第三滚筒42(例如印版滚筒42，特别是印板滚筒42)与第二滚筒24相配合(例如参见图8)。在这里未进一步示出的着墨装置(例如输墨装置)以常见方式与印版滚筒42相配合。在湿式平板印刷的情况下，着水装置(例如输水装置)也与印版滚筒42相配合。印刷布滚筒24和印版滚筒42处在油墨行程或者说油路中并且由此表现为引导油墨的印刷装置滚筒24；42。

该装置09原则上可以设置在两个形成印刷部位的印刷装置滚筒07；24上。对于在一面上对单张承印01进行印刷的印刷装置02的情况，两个形成印刷部位的印刷装置滚筒07；24中的一个(例如第一滚筒07)构造为印刷滚筒07或压印滚筒07，其对于另一个引导油墨的压印滚筒27(例如橡皮布滚筒或转印滚筒24)用作支座。于是，该装置09原则上可以设置在引导油墨的印刷装置滚筒24或印刷滚筒07上。优选的是，该装置在单面印刷装置02的情况下设置在印刷滚筒07上。

对于在双面对单张印刷材料01进行印刷的印刷装置02的情况，第一滚筒07例如表现为第二转印滚筒07，该第二转印滚筒与未示出的第二印版滚筒相配合。在此情况下，两个转印滚筒07；24中的一个(优选为布置在单张承印材料01的运动轨迹下方的转印滚筒07)包括所述装置09。

设置在印刷装置滚筒07(24)上的装置09优选构造为止挡和抓取装置09。

在另一有利的实施方案中，在传送行程中例如布置在加工组件02；03的输入区域之前或之中的滚筒08构造有上面提到的止挡装置09。优选的是，输入区域之前或之中分配给构造为上漆装置03的加工组件03的滚筒08被实施为带止挡装置09的抵靠滚筒08或抵靠转筒08。

抵靠滚筒08例如既不以自身也不作为充当功能部件的支座参与到对单张承印材料01的具体加工中，而是用于套准正确地对齐和/或给送到例如接在下游的加工组件03(02)中。抵靠滚筒08优选布置于在运动轨迹B_T上引导的承印材料幅材01的下方，并且可以在未示出的实施方案中在单张承印材料01的上方为了对其可靠地抵靠而与作为支座的辊或滚子相配合。

在这里所描述的实施方案中，抵靠滚筒08在至少一个在运行中跟随装置09的圆周区域中包括提高摩擦的措施，例如通过提高支承力进而提高单张承印材料01与壳面之间的摩擦力的手段或者说机构43，特别是包括用于产生低压P^-或优选为磁力的机构43。

例如对于金属单张承印材料01(例如金属板或金属片材板)的优选情形，在壳面的区域中，例如直接或以最大45°(特别是最大30°)隔开间距地将构造为磁体扇段43的机构43接到装置09上，装置09在明显的圆周区域上，例如在至少20°上，优选在至少30°上延伸。磁体扇段43可以包括一个或多个直接与所要传送的单张承印材料01相配合的磁体或者包括一个或多个从内部对滚筒08的处于该扇段中的壳面加以磁化的磁体。所要传送的单张承印材料01于是被通过磁力吸到壳面上。

在可替换的实施方案中(其中，不可磁化的单张承印材料01(例如单张合成材料、单张木材、单张厚纸或单张纸)也应当由提高摩擦的机构43吸附到滚筒08上)，例如将用于产生低压P^-的装置设置为机构43，其中，在上面提到的圆周区域中，将能够例如通过所述装置从内部加载低压P^-的开口设置在壳面中。所要传送的单张承印材料01于是通过低压P^-被吸附到壳面上。

在带有在单张承印材料01与壳面之间提高摩擦力的机构43的所提到的实施方案中虽然不是必须、但原则上可以设置有上面提到的附加的推压辊或推压滚子。

抵靠滚筒08可以在有利的实施方案中在加工工具(例如印刷装置滚筒07；24或特别是滚筒47，例如上漆滚筒47、处于下游的加工组件03(02))的输入区域之前或之中以如下方式布置：所述抵靠滚筒在加工工具的上游，在传送行程上最多以单张承印材料01的长度与在后布置的加工工具隔开间距。

在例如于图9中示出的实施例中，滚筒08处在上游，例如处在上漆装置03的输入区域中。该上漆装置例如具有第一滚筒46，例如压印滚筒46，该压印滚筒作为支座与构造为第二滚筒47的上漆滚筒47一起形成合压部位，在合压部位中，所要引导通过的单张承印材料01能够由上漆滚筒47上漆。例如具有橡皮支承部的上漆滚筒47例如从与上漆滚筒47相配合的着墨辊48获得所要施加的油漆，着墨辊48在其那方面例如借助油漆输送装置的配量辊49供给所需剂量的油漆。

在抵靠滚筒08与上漆装置03的合压部位之间可以在传送行程中设置辊51(例如引导辊51)，其带有提高支承力进而提高单张承印材料01与壳面之间的摩擦力的机构52，特别是用于产生低压P^-或者优选为磁力的机构52。辊51优选在整个圆周区域中具有所述机构52。优选的是，辊51在传送行程中相对于抵靠滚筒08以如下的间距在后布置，该间距最大为所要加工的单张承印材料01的长度。

在未示出的第三实施方案中，滚筒08可以作为抵靠滚筒08也设置在在机器的两个传送区段分段之间，而无需直接的结构上或功能上的连接件。

在相应的传送装置04；06与具有止挡装置或止挡和抓取装置09的滚筒07；08(24)之间例如设置有：例如相对于机架固定的(在图1和图2中以及由图12和图13)虽然未示出但在这里可以相应设置的引导件44，例如包括单件式或多件式引导元件45(例如滑动片45)的引导装置44，借助所述引导装置或引导元件将单张承印材料01由传送装置04；06输送给滚筒07；08(24)(例如参见图8和图9)。引导件44可以用于沿水平排整齐以及用于支撑并且在必要时包括未示出的用于沿侧向对齐单张承印材料01的装置。

例如具有至少一个印刷装置02的机器在一实施方案中具有至少一个如下印刷装置01，其具有带止挡装置09的印刷装置滚筒07(24)。在改进方案中，附加地在传送行程上设置有构造为抵靠转筒08的、包括上面提到的抵靠装置09的滚筒08。

在例如具有至少一个印刷装置02的机器的可替换的实施方案中，在印刷装置02之前，在输入区域中布置有带止挡装置09的抵靠滚筒08。形成合压部位的印刷装置滚筒07；24则可以在不带抵靠装置09的情况下实施。

例如具有至少一个上漆装置03的机器在一实施方案中具有至少一个相对于上漆装置03在输入区域中在前布置的、带有抵靠装置09的抵靠滚筒08。

在机器的加工通道中，可以在改进方案中分别设置有至少一个印刷装置02(其具有带止挡装置09的印刷装置滚筒07(24))以及至少一个上漆装置03(其具有按照上述方式在前布置的抵靠滚筒08)。

在图8和图9的示例中，分别相对于包括抵靠装置09的滚筒07；08在前布置的传送装置04；06为了简省并且对于相关的传送装置04；06的适当实施方式有代表性而既带有所绘出的后部推送件15，也带有虚线示出的、用于提高支承力的机构25地示出。优选的是，可以取消上述两项措施之一，其中，可优选的是对提高支承力的机构25的应用。

止挡装置09的带有实施第一运动的止挡机构11及带有将特别是平移相对运动施加于止挡机构11上的止挡元件21的实施方案用于对与在前边沿13相配合的止挡面12进行“预控制”。预控制用于尽可能无冲击地和/或尽可能低加速度地抵靠到止挡面12上，用以套准正确地对齐。为此，通过对于止挡装置09所描述的实施方案，实现了止挡面12的受限定的、例如至少在同步运行阶段沿运动轨迹B_T的方向延伸的运动，但所述止挡面在与边沿13相配合期间的每个时间点都构成固定限定的“硬”止挡。单张承印材料01以其在前边沿13抵靠到止挡装置09的一个或多个止挡面12上的过程借助通过在前布置的传送装置04；06以摩擦锁合和/或型面锁合的方式施加到单张承印材料01上的推送力来实现。

按照上面提到的方式实施的能够预控制的止挡装置09(其具有：依照所提到类型施加占主导沿径向的第一运动的止挡机构11和将特别是占主导沿切向的相对运动施加在所述止挡机构的止挡元件21)和/或包括这种止挡装置09的滚筒07；08(24)和/或加工单张承印材料的机器的包括这种滚筒07；08(24)的传送区段原则上能够以与任意构造的、将推送力施加到单张承印材料01上的传送装置04；06相配合方式来设置。

而在特别有利的改进方案中，止挡装置09或包括该止挡装置的滚筒07；08(24)以与传送装置04；06的后面介绍的实施方案相配合的方式来设置，所述传送装置包括用于对作用在单张承印材料01上用以进给的力加以限制的机构。反过来，后面介绍的传送装置04；06(特别是具有用于对绕转机构05进行进给限制的机构的传送装置04；06)自身来看形成用于施加推送力的特别有利的解决方案，并且可以相对于任意在传送行程中构造的止挡装置09(特别是具有任意构造的止挡装置09的滚筒07；08(24))在前布置。而在有利的实施方案中，所述传送装置相对于具有上面描述的止挡装置09(该止挡装置具有按照所提到方式实施第一运动的止挡元件11和将相对运动施加到止挡元件11上的止挡元件21)的滚筒07；08(24)在前布置。

传送装置04；06构造有机构53；54；67；56；81；82；83；84；98，所述机构实现了对为了进给作用在单张承印材料01上的力加以限制。与传送装置04；06的表现形式和/或推送力施加方案的类型相关地，所述机构53；54；67；56；81；82；83；84；98能够以不同方式来实现。通过所述机构53；54；67；56；81；82；83；84；98能够将由传送装置04；06克服由止挡装置09形成的阻力所要施加到单张承印材料01上的进给力至少暂时性地例如限制到一阈值上。当超出所述阈值时，机构53；54；67；56；81；82；83；84；98以如下方式作出响应：使得作用于抵靠在止挡装置09上的单张承印材料01的力不继续升高。

在传送装置04；06的基于型面锁合的实施方案中(其中，所述传送装置具有布置在绕转机构05上的、作用在单张承印材料01的在后的端部上的止挡15，例如后部推送件15)，所述止挡为了限制进给力而在简单的实施变型中，以能与存在于传送装置04；06处的输送方向T相反地弹性变形的方式支承在相应的牵引机构05上，例如支承在带05本身上或者支承在承载后部推送件15的同样绕转的皮带或链条上。在此情况下，例如可以将(在图1中仅示范性示出的)弹簧元件53(例如压力弹簧53)设置为限制推送力的机构53，后部推送件15能够通过所述弹簧元件为了限制进给力以相对于带的运行与输送方向T相反地弹性变形的方式得到支承。相同方案以相应反过来的构造适用于构造为拉力弹簧的弹簧元件53。但是，所述弹簧元件在通过继续传送的带05与起弹性压缩作用的单张承印材料01之间的相对运动来限制力的实施方案中当静摩擦“解除”时发生了不希望的加速。

对于传送装置04；06在应用(在图2中仅示范性示出的)提高摩擦的措施(例如用于施加低压P^-或磁力的机构25)的情况下仅基于绕转机构05与单张承印材料01之间的摩擦锁合或力锁合进行输送的实施方案中，可以为了限制进给力而在简单的实施变型中对所述措施的强度以如下方式进行配量或能够配量或者说调整：在传送单张承印材料01时，自一确定的、通过与止挡机构11相碰而产生的阻力起，以上述方式通过所述措施强度的调整出的静摩擦阈值被超出。但这一过程可以在克服静摩擦的时间点由于摩擦系统的自发改变又导致不希望的加速和/或移动。

在能够在进给力方面加以限制的传送装置04；06的优选的/根据本发明的实施方案中，以摩擦锁合或型面锁合的方式传送的绕转机构05(例如以摩擦锁合的方式传送单张承印材料01的带05或承载后部推送件15的牵引机构(例如带、链条或皮带))的进给至少在与单张承印材料01相配合的传送分段55中以根据运行情况逆着传送方向易曲的、例如弹性变形缓冲和/或限制力矩的方式来构造。这例如能够以如下方式实现：在第一实施方式中，绕转机构05的驱动绕转机构05的驱动装置自身对应于输送方向T相反的阻力升高的情况能够发生弹性压缩或者自阻力的一阈值起发生挠弯，或者在第二实施方式中，带或绕转机构的延伸部对应于输送方向T相反的阻力升高的情况能够弹性压缩。在此，与运行相关的弹性压缩或屈服不一定非得通过限制进给的机构不受限制地实现。对绕转机构05的进给加以限制的机构53；54；67；56；81；82；83；84；98例如以如下方式构造：所述机构(不受损地)实现了在由于阻力升高而受干扰的带进给与在无干扰的情况下所期望的带进给之间的至少一个最小行程。该最小行程例如为几毫米，特别是2mm，优选为5mm。这样，根据运行情况的弹性变形或屈服至少通过如下的行程来进行，所述形成在至少是与单张承印材料01相配合的传送分段55进行带进给时，由于绕转机构05相对于不受干扰的运动至少暂时延迟至几毫米(例如至少5mm)而得出。根据运行情况下所要实现的最小行程意指：不产生损伤的而且不处于不希望留下的材料变形范畴内的屈服。

在此，对为了进给而作用在单张承印材料01上的力的限制由此以如下方式进行：例如牵引机构的驱动装置或牵引机构延伸部本身可以对应与输送方向T相反的阻力提高的情况下发生屈服(例如发生弹性变形)，或者对应驱动装置的情况例如可能发生“打滑或者说滑转(durchrutschen)”。

在基于绕转机构05与单张承印材料01之间的摩擦锁合的传送装置04；06的优选实施方式中，绕转机构05(例如带05)的进给能够以上述方式根据运行情况易曲的、例如弹性变形缓冲和/或限制力矩的方式构成，其中，绕转机构05与所要传送的单张承印材料01之间的静摩擦在运行中在大小方面如下选择：在触发或者产生弹性变形的力以下，特别是至少在所述最小行程内部，力锁合尚不发生松开。换言之，提高摩擦的措施以及机构53；54；67；56；81；82；83；84；98的弹性变形力或阈值力以如下方式相互协调地调整：绕转机构05与所要传送的单张承印材料01之间的与输送方向T相反地起作用的静摩擦力大于在所述最小行程内部产生弹性变形或屈服的力。当单张承印材料01的在前的边沿13由传送装置04；06以超出阈值的力压向在传送行程中在后布置的止挡装置09时，绕转机构05的进给相应地发生弹性压缩，从而实现了对为了进给而作用在单张承印材料01上的力的限制。由此，对在一侧的止挡装置09与在另一侧的以摩擦锁合的方式起作用的传送装置04；06之间作用于单张承印材料01的力加以限制或能够加以限制。

在针对基于型面锁合的传送装置04；06的优选实施方式中(其中，所述传送装置具有布置在绕转机构05上的、作用在单张承印材料01的在后端部上的止挡15，例如后部推送件15)，具有至少一个后部推送件15的绕转机构05的进给以上述方式根据运行情况易曲的、例如弹性变形缓冲和/或限制力矩地构成。在此，后部推送件15在绕转机构05上关于绕转方向或沿传送方向T位置固定地布置并且不易曲地构造。当单张承印材料01的在前的边沿13由传送装置04；06以超出阈值的力压向在传送行程中在后布置的止挡装置09时，绕转机构05的进给发生弹性压缩，从而实现了对为了进给作用在单张承印材料01上的力的限制。由此，对在一侧的止挡装置09与在另一侧的以摩擦锁合的方式起作用的传送装置04；06之间作用于单张承印材料01的力能够加以限制或加以限制。

下面，描述了对于在进给力方面能够得到限制的传送装置04；06的有利实施例，其中，以摩擦锁合或型面锁合的方式传送单张承印材料01的绕转机构05的进给至少在与单张承印材料01相配合的传送分段55中，以逆着传送方向根据运行情况易曲的、例如弹性变形缓冲和/或限制力矩的方式构造。虽然对于在绕转机构05的进给方面易曲的构造方案借助利用了在绕转机构05与单张承印材料01之间基于摩擦锁合的力作用的优选实施方案得到描述，但是该构造方案同样能应用在利用了布置于绕转机构05上的止挡15与单张承印材料01之间的型面锁合的力作用的传送装置04；06上。在这种情况下，可以取消提高摩擦力的机构。在利用了绕转机构05与单张承印材料01之间基于摩擦锁合的力作用的实施方案中，可以有利地设置有提高摩擦的机构25，或者必要时例如对应面密度很高的单张承印材料01(例如金属)同样取消例如0.5mm的厚度。

在传送装置04；06的具有在至少是传送区段上的进给方面易曲地构造的绕转机构05的第一组实施例中，在对绕转机构05加以驱动的驱动装置的传动系中设置有用于对绕转机构05进行进给限制的机构54；67；56。

在该第一组的第一实施方案中，传动系在驱动机构56(例如驱动马达56)与同绕转机构05为了该绕转机构的进给相配合的构件58(例如输出构件58)之间的驱动力矩传递构件57中并非完全刚性地构造，而是例如在不等于零的最小弹性变形行程的范围内呈弹簧式弹性地构造。根据运行情况设置的最小弹性变形行程与绕转机构05在未受干扰的与受阻力提高干扰的绕转机构进给之间在传送分段55上获得的最小行程相关联。在传送装置04；06的(单纯)基于摩擦锁合的实施方案中，优选对于弹性屈服设置有阈值。该阈值对于(纯)摩擦锁合式的传送方案以如下方式与在具有或不具提高摩擦的措施的情况下存在于单张承印材料01与绕转机构05之间的静摩擦力相关地得到调整或选定：在通过在前的边沿13碰到止挡装置09上达到如下静摩擦阻力，也就是“解除”静摩擦的极限值之前，通过该相碰过程就已经实现了达到触发绕转机构进给发生屈服的阈值。

第一组实施例的第一实施方案的第一实施变型基于：在传动系中，两个在传动系中转递转动运动的构件58；59关于转动转递方面借助在圆周方向上在弹性变形行程的范围内易曲的传递构件57得到关联。在此，传递构件57包括作为用于限制进给的机构54的、弹性起效的元件54，例如弹簧元件54或气动式弹性变形起效的元件54，其例如布置于两个易曲地关联的构件58；59的在圆周方向上起作用的止挡61；62之间。于是，转矩沿存在于运行中的转动方向优选从靠近驱动侧的构件58经由弹性起作用的元件54克服弹簧力(也就是呈弹性的随动连接件类型地)传递到靠近输出侧的构件59上。通过对元件54的刚度或弹性系数的选择，能够影响到进给限制件的“硬度”或易曲度。优选的是，弹性起作用的关联件或处于所限定的零位置L₀中的传递构件57以不等于零的力(该力例如规定出弹性压缩或屈服的阈值)预紧地实施。为此，在构件58；59上设置有另外的在圆周方向上起作用的止挡63；64，所述止挡克服预紧的弹簧元件54的力地配合起作用。当弹簧元件54能够换成另外弹簧硬度的弹簧元件54和/或在弹簧特性曲线方面能够改变和/或形成零位置L₀的止挡63；64之间的相对位置能够改变时，则驱动装置弹性压缩的阈值进而还有绕转机构05的进给限制件弹性压缩的阈值能被改变。零位置L₀例如在无载荷的运行状态中，例如在停止状态中或者特别是在输送的运行阶段中，不存在由于在前的边沿13碰在止挡装置09上而以不允许地高的力引起的超出所允许的阈值的提高阻力的干扰。当由弹簧元件54或包括弹簧元件54的传递构件57确定的抵抗力阈值被超出时，则弹簧元件54弹性压缩。弹性压缩产生了绕转机构05的实际进给与无干扰情况下在自身运行阶段中所期望的进给之间行程。在传送分段55的区域中最大可能的行程例如通过优选预紧的弹簧元件54或传递构件57的最大可能的(例如通过止挡61；62；63；64和/或弹簧元件54确定的)弹簧行程或弹性压缩角ε来确定。

在第一实施变型的有利的构造方案中(例如参见图10、图11)，弹性起作用的传递构件57在驱动侧与轴66(例如驱动轴66)抗扭地连接，并且布置在该轴与以能转动运动的方式(例如借助滚动轴承)支承在轴66上的、优选形成输出构件58的驱动盘58之间用于带动所述输出构件(例如在图11参见图10中的驱动轮69敞开的图示)。优选的是，传递构件57处于与轴66抗扭地连接的作为构件59的驱动内圈59与能够转动运动地布置在轴66上的驱动盘58之间，其中，驱动盘58能够与驱动内圈68和将两个构件关联起来的传递构件57一起构造为呈结构单元类型的转动式弹性变形的驱动轮69。弹簧元件54有利地构造为压力介质缸54，在该压力介质缸中包括可压缩的流体(例如气体或气体混合物)，其产生了在一边的气缸与另一边的封闭流体腔的活塞之间的弹性效应。

在第一实施变型中，绕转机构05例如构造为与单张承印材料01相配合地传送单张承印材料的带05。在这里，沿输送方向T的传送例如不是由后部推送件15来实现，而是基于摩擦。为了提高摩擦，可以设置有上面提到的提高摩擦力的机构25(例如磁体25)，或者如所示出地设置有低压室25。例如构造为低压室25的机构25原则上可以沿横向和纵向在传送分段55中以吸引单张承印材料01的方式构造在任意位置上。可以仅在传送区段的纵向分段上设置所述机构，其中，所述机构距止挡装置09的间距优选小于单张承印材料长度。在有利的构造方案中，所述机构25沿横向来看直接布置在所述带05的下方，从而单张承印材料01被吸到在单张承印材料与机构25之间延伸的带05上。在此，带05能够以有利的方式构造为呈打孔带05类型的所谓的真空皮带05，也就是说带05具有从下方朝向所要传送的单张承印材料01贯穿带05的小孔71的孔结构，所述小孔能够被从与所要传送的单张承印材料01相对置的侧面借助例如构造为低压室25的机构25加载低压P^-。这一点能够被应用在低压室05的呈活动的(见下)还有相对于机架固定的实施方案的构造中。

在传送装置04；06的所述的、一个、多个或所有后面的实施方案和实施变型中，能够以横向于输送方向T隔开间距的方式设置有多个(特别是两个)传送单张承印材料01的、借助摩擦力或型面锁合来确定单张承印材料01的受限定的进给的绕转机构05(特别是带05)。所述一个或多个带05在运行中在传送区域中，也就是说在与单张承印材料01相配合的区域中沿输送方向T延伸，其中，特别是平坦的传送区域例如通过沿输送方向T在输入侧以及在输出侧由绕转机构05至少部分地缠绕的机构81；82(例如引导元件81；82，例如转向元件81；82，特别是转向滚轮81；82)来加以限制。在绕转机构05的带引导方案方面，通过转向滚轮81；82对特别是平坦地延伸的引导分段65加以限制，在该引导分段中，绕转机构05能够与单张承印材料01相配合。

附加于绕转机构05地，为了确保承印材料运行安全而设置有其他绕转机构72，该绕转机构借助在这里未详细示出的驱动和转向机构与至少一个对进给过程加以确定的绕转机构05平行地绕转。附加的绕转机构72也可以承载止挡76，例如前部止挡76。通过传送装置04；06所要传送的单张承印材料01能够抵靠到所述止挡上。当单张承印材料从上游的例如同样借助同一传送装置04；06(或与之不同的在前布置的传送装置)的至少一个绕转的带75(例如略微更快地传送的传送分段74)转交到相对于止挡装置09紧挨着在前布置的、具有绕转机构05的传送分段55上时，该止挡用于在前部抵靠单张承印材料01。通过在前布置的传送分段74的较高的传送速度和例如与绕转机构05同步运动的前部止挡76，使单张承印材料01对应相对于止挡装置09紧挨着在前布置的传送区段被送入关于其在前的边沿13受限定的位置中。

对进给过程加以确定的绕转机构05的驱动能够在所述或其他实施方案或实施变型中必要时借助联接件(见下)直接在承载一个或多个驱动轮69的轴66上，或者如所示地借助一个或多个传动装置73(例如牵引机构传动装置73)，由仅示意示出的机构56(例如驱动机构56)，优选由配设给传送装置04；06的马达，或者必要时由驱动复合件借助相应的驱动连接件加以驱动。确定进给的绕转机构05以及必要时附加的绕转机构72在此循环绕转地构造。

在出自第一组的第一实施方案的未详细示出的第二实施变型中，易曲性基于如下内容：在传动系中传递转动运动的传递构件80自身以扭杆弹簧的类型在所需的弹簧行程(或弹性压缩角ε’)的范围内易曲地、也就是与扭力相关地柔性地构造。布置于驱动装置的驱动列中的轴80可以构造为按照这种方式弹性起效的传递构件80。于是，轴77以扭杆弹簧的类型来构造。

在出自第一组的第一实施方案的同样未详细描述的第三实施变型中，还可以将布置于传动系中的传递构件77(例如牵引机构77)与其空间延伸相关地能弹性变形地支承。在此，例如在驱动侧与输出侧之间，也就是在牵引机构绕转中在传入轮78与输出轮79之间还可以设置有至少一个未示出的弹性压缩滚子(例如弹性支承的张紧滚子)，通过该弹性压缩滚子能够克服弹簧力使例如传送离开的回行段的有效牵引机构长度延长，并且进而能够至少暂时实现牵引机构进给中上面提到的行程或者说最小行程(Hub)。在返回的回行段中优选设置有相对应的弹性压缩滚子，或者反过来(在相对的传送段上设置)亦可。

在第一组的第二实施方案中，绕转机构05的进给以如下方式易曲地构造：在传动系中通过驱动机构56在输入侧引入的和/或在传动系中例如通过至少一个传递构件67传递的驱动力(特别是呈传入和/或传递的转矩形式)能够与例如一阈值相关地受到限制。在此，例如即便是例如由在前的边沿13碰到止挡装置09上所引起的阻力升高时，对应所述阈值的转矩仍然传入绕转机构05的传动系中和/或在传动系中传递到绕转机构05上。

在出自第一组的第二实施方案的第一实施变型中(例如参见图12)，在传动系中，在驱动机构56与同绕转机构05相配合用以驱动该绕转机构的输出构件58之间设置有构造为联接件67的传递构件67。该传递构件的最大所要传递的转矩被限制或能够限制到一阈值上。在此，以这种方式构造的联接件67按照上述方式作为用于对绕转机构05进行进给限制的机构67起作用。联接件67优选在阈值的高度方面是能够调整的，特别是至少在调整范围内优选以能够无级调整的方式来实施。转矩的阈值对应(纯)摩擦锁合式传送的实施方案以如下方式与在具备或不具提高摩擦的措施的情况下存在于单张承印材料01与绕转机构05之间的静摩擦力相关地得到调整或选择：通过在前的边沿13与止挡装置09相碰，先是已经达到了触发绕转机构前送部发生屈服的阈值，然后通过相碰过程达到静摩擦阻力，也就是用于“解除”静摩擦的边界。

联接件67可以鉴于所基于的工作原理原则上任意地实施，只要该联接件以受限定的方式限制转矩传递即可。在有利的实施方案中，该联接件构造为磁体联接件67，特别是构造为磁粉联接件。在可替换的实施方案中，为此也可以应用构造为压缩空气联接件67的联接件67。

在出自第一组的第二实施方案的第二实施变型中(例如参见图13)，构造为驱动马达56的驱动机构56在由驱动马达56提供的驱动力矩方面能够受到限制地实施。在此，以如下方式构造的驱动马达56以上述方式作为用于对绕转机构05进行进给限制的机构56起作用。优选的是，驱动马达56实施为在转矩方面能够受到限制、特别是能够调整的伺服马达56。上面针对阈值所实施的方案同样适用于对限制转矩的阈值或规定出驱动转矩的额定值加以调整。

在传送装置04；06的第二组实施例(其中，传送装置04；06具有在至少一个传送分段55上就进给而言易曲地构造绕转机构05)中，绕转机构空间上的延伸或绕转机构引导方案以如下方式易曲地构造：至少一个在空间角度一同确定牵引机构引导方案的引导元件81；82；83；84；98(优选为两个这种引导元件81；82；83；84；98)基于与传送方向T相反的、例如通过单张承印材料01与止挡装置09相碰而引发阻力升高而能够沿径向弹性压缩，并且由此，对处于传送分段55的引导分段65中的绕转机构05的进给限制。按照这种方式易曲地或能弹性变形地布置在绕转机构引导件中的引导元件81；82；83；84；98(必要时连同所属的弹簧元件94；104)按照上述方式作为对进给(特别是带的进给)加以限制的机构81；82；83；84；98起作用。通过弹性压缩，使绕转机构05在与单张承印材料01相配合的传送分段55或在对应该传送分段55的引导分段65中的进给暂时性加以阻止或者干脆停下来。

对绕转机构05的进给限制，也就是处在传送区域或相应的引导分段65中的带速度由阻力引起的降低能够在第二组的第一实施方案中通过仅由引导或转向元件83；84的弹性压缩来实现，所述引导或转向元件不会使在绕转机构05的传送区域的传送分段65中的、也就是在与单张承印材料01相配合的区域中的绕转机构延伸部或带延伸部受到影响。进给限制在引导分段65的长度和位置不改变的情况下通过降低所述分段的绕转机构速度或带速度来实现，其中，在绕转机构的另外的处在传送区域以外的位置上的速度降低通过弹性压缩来产生。优选的是，分别将引导元件83设置在输出侧的转向滚轮81与带驱动件(例如驱动轮69)的位置之间的引导分段86中，并且将引导元件84设置在带驱动件(例如驱动轮69)与输入侧的转向滚轮82之间的引导分段87中。由此，引导分段86、87中的一个(特别是关于驱动轮69在前的引导分段86)由于弹性压缩而缩短并且同时另外那个引导分段延长相应的长度。相对于驱动装置在前布置的引导分段86就区段长度而言由此易曲地构造。由于这种缩短，由驱动装置产生的传送不作用于或者至少不完全作用于绕转机构05在传送区域中的进给，而是至少有一部分由于在特别是驱动装置之前的引导分段86；87中发生的屈服而被吸收。

在第二组的第一实施方案的第一实施变型中(参见例如图14，其中，示范性地仅示出带引导元件81；82；83；84的绕转机构05的延伸和引导以及所绘出的驱动轮69)，在相对于驱动轮69在前布置的和相对于驱动轮69在后布置的引导分段86；87中易曲地或能弹性变形地支承的转向元件83；84(例如转向滚轮83；84)关于径向能直线运动地支承。所述转向元件特别是能够在共同的载体88(例如滑座88)上以能转动运动的方式支承，所述载体在其那方面相对于固定在机架上的引导件能直线运动地布置。优选的是，滑座88借助这里未示出的弹簧元件朝向相对于机架固定的点以如下方式得到预紧：与在前的引导分段86相配合的转向滚轮81将该引导分段86相对于可行的较短延伸偏转到较长的延伸，并且反过来与在后的引导分段87相配合的转向滚轮82将该在后的引导分段87相对于可行的较长延伸加以缩短。在有利的改进方案中，设置有克服弹簧力限制直线运动的止挡，通过该止挡，弹簧元件在滑座88的零位置L₀就已经施加弹簧力并且进而限定出对于由阻力提高产生的偏转的、不为零的阈值。

原则上，两个转向滚轮83；84也可以彼此独立地以上述方式分别能直线运动地支承在引导分段86；87中。

在第二组的第一实施方案的未示出的第二实施变型中，与在前的引导分段86相配合的转向滚轮81以如下方式支承在能够枢转的杆89上，该转向滚轮使引导分段86在未加载负荷的情况下相对于可行的较短延伸偏转到较长的延伸。当在这里阻力例如由于碰到单张承印材料01而提高的话，则杆89克服作用于杆89的弹簧元件94(压力弹簧或拉力弹簧或气动作用的弹簧)的力运动到缩短传送分段86的位置中。与此相对应地，转向滚轮83以如下方式能弹性变形地支承于在后引导分段87中，该转向滚轮将在后的传送分段的长度与由在前的传送分段86通过杆89的偏转而自由得到的绕转机构长度或带长度相对应地加以延长。在有利的改进方案中，设置有克服弹簧力限制杆89的枢转运动的止挡96，通过该止挡，弹簧元件94在杆89的零位置L₀中已经施加不为零的弹簧力并且进而限定出对于由阻力提高产生的偏转的、不为零的阈值。能弹性变形地布置于在后的引导分段87中的转向滚轮84能够依照弹性变形的皮带张紧器的类型来构造。

在第二组的第二实施方案中，绕转机构引导件的弹性压缩通过至少一个引导或转向元件81；82来实现，所述引导或转向元件一并确定出涉及传送区域的引导分段65的长度和/或位置。优选的是，至少是输出侧的转向滚轮81能以至少一个沿输送方向T延伸的分量运动地、特别是逆着输送方向T克服弹簧元件的弹簧力易曲地或能弹性变形地支承。

在第二组的第二实施方案的第一实施变型中(例如参见图15)，输出侧的转向滚轮81以如下方式弹性变形地支承：该转向滚轮偏心地支承在能够绕枢转轴线92枢转的杆93上。杆93克服弹簧元件94的弹簧力地从零位置L₀枢转到如下位置中，在该位置中，转向滚轮81相对于零位置L₀更靠近输入侧的转向滚轮82地安置。通过弹性压缩，涉及传送区域和驱动延伸部的引导分段65；86的整个长度缩短，由此，至少暂时降低了在传送区域中有效的速度。如上面那样，可以通过止挡96的相应的布置而在弹簧元件94上调整出一定程度的预紧，并且由此，设置出触发弹性压缩的阈值。对于在后的引导分段87，还设置有与上面提到的示例相类似地弹性变形地支承的转向滚轮84，通过该转向滚轮的运动，在后的引导分段87以过盈的长度延伸。视驱动轮69的位置而定地，绕转机构05可以为了在输出侧的转向滚轮81与驱动轮69之间实现所需要的弹性压缩力而借助一个或多个位置固定地布置的导向或转向元件95(转向滚轮95)得到引导。

在第二实施方案的第二实施变型中，输出侧的转向滚轮81与前面的变形相区别在于能够绕枢转轴线92枢转的双臂式的杆97的杆臂，其中，在第二杆臂上设置有另一部分被绕转机构围绕的转向滚子98。通过杆97的枢转，涉及传送区域和驱动前送的引导分段65；86的总长度如上面那样缩短，但其中，在输出侧转向滚轮81的行程类似的情况下通过绕着两个转向滚轮81；98呈S形的引导，实现了对总长度较大程度的缩短。上面描述的内容适用于弹簧元件94、止挡96以及布置于在后的引导分段87中的转向滚轮84。

在第二实施方案的例如于图17中示出的第三实施变型中，输出侧的转向滚轮81能够直线运动地、特别是平行于传送方向T地支承。对此，例如相对于机架固定的引导元件101(例如引导栓101)与滑座103的引导元件102(例如设置在滑座103中的长孔102)以如下方式相配合：所述引导元件实现了承载输出侧转向滚轮81的滑座103的平行于输送方向T延伸的运动。滑座103又能够克服弹簧元件104(在这里为压力弹簧)的力地弹性压缩，其中，弹簧元件104支撑在相对于机架固定的止挡106上。输出侧的转向滚轮81以及同样与滑座103连接的例如构造为低压室25的提高摩擦的机构25随同滑座103的运动一起运动。为了对构造为低压室25的提高摩擦的机构25加载低压P^-，能够设置有相对于机架固定布置的连接管接头107，所述连接管接头例如无接触地或者借助滑动接触部与低压室25的抽吸侧的开口108相配合。在连接管接头107上和/或在开口108的区域中设置有密封元件109(例如密封板109)。连接管接头103的开口111(例如管接头开口111)以如下方式布置在带开口108的盖件中：使得在每个运行位置中都存在至少一个遮盖部。连接管接头107借助管路99(例如对具有相对于环境更低压力的流体加以引导的抽吸管路99)与未示出的用于提供相对于环境更低的低压P^-的机构(例如泵、涡轮或鼓风机的抽吸侧)相连接。可运动的低压室25的低压P^-连接部能够可替换地也与柔性的软管固定连接，从而抽吸室的运动几乎不受阻碍(未示出)。

在图18中示意地针对不同的运行状况进而还有与之相关的载荷状态，借助相配合的引导元件101；102的相对位置示出出自第三实施变型中滑座103的位置：第一位置(a)，其中，滑座103或输出侧的转向滚轮81被送入靠近输入侧转向滚轮82的位置中，第一位置(a)对应如下情况被占据：皮带张紧件，即未加载负荷的绕转机构05的张紧件在提高摩擦的机构25不起效情况下紧贴或者说起作用。当单张承印材料01的传送在应用低压P^-的情况下(机构25起效)进行时，则由于机构25沿输送方向T的带动例如调整出进一步远离输入转向滚轮82的位置(b)。当在这里由于边沿13的碰撞而提高的阻力借助摩擦锁合的连接传递到绕转机构05上并且从那里通过提高绕转机构05中的张紧程度而传递到弹性压缩的转向滚筒81中，于是由滑座103例如再次占据离输出侧转向滚轮82较近的位置(c)。当既未发生皮带紧合也不另外加载载荷时，则滑座103例如被送入远离输入侧的端位置(d)。

在第二实施方案的未单独示出的第四实施变型中，输出侧的转向滚轮81与两个第一变型相区别地不能枢转，而是能够直线运动，特别是能平行于输送方向T直线运动地支承。相对于第三实施变型，第四实施变型在功能上的区别仅在于：提高摩擦的机构25(例如低压室25)相对于机架固定地布置。针对弹性元件104、必要时对于第二变型设置的止挡96以及针对能弹性变形地支承的转向滚轮84、在驱动中在后的引导分段87所提到的内容能够相应适用。

如示范性地在图19中对于低压室25的实施方案所描述地，该低压室在朝向所要输送的单张承印材料01和/或绕转机构05的侧面上具有至少一个开口91，例如大面积的开口91或多个彼此隔开的开口91，例如抽吸开口91。通过一个或多个抽吸开口91，存在于低压室25中的低压P^-将所传送单张承印材料01吸引到绕转机构05上。开口91或多个开口能够以这种方式直接布置在这里例如构造为打孔带05的绕转机构05的下方。在此，一个或多个例如呈裂缝状构造的开口91直接以与在余下部分基本上遮盖所述一个或多个开口91的打孔带05的小孔112以如下方式相配合地布置，穿过所述小孔112将单张承印材料01吸向打孔带05。针对低压室25的功能和结合方式所述的的内容既能够应用于低压室25相对于机架固定的实施方案的构造(也就是不带能够运动的滑座103而且例如具有固定连接或能够固定连接的连接管接头107)中，而且能够应用与具有能够运动的滑座103的实施方案。

附图标记列表

01    单张承印材料、板、承印材料板、金属片材板、金属板

02    加工组件、印刷装置、平版印刷装置

03    加工组件、上漆装置

04    传送装置

05    机构、牵引机构、绕转机构、传送机构、带、抽真空皮带、打孔带

06    传送装置

07    滚筒、第一滚筒、印刷装置滚筒、印刷滚筒、压印滚筒、转印滚筒

08    滚筒、抵靠滚筒、抵靠转筒

09    装置、止挡装置、止挡和抓取装置

10    -

11    止挡机构、标志杆

12    止挡面

13    边沿、在前的边沿

14    轴

15    止挡、后部推送件

16    凸轮传动装置

17    杆

18    滚子

19    凸轮盘

20    -

21    止挡元件、抵靠标志

22    臂、杆臂

23    驱动机构、传动装置

24    滚筒、印刷装置滚筒、印刷布滚筒、橡皮布滚筒、转印滚筒

25    机构、提高摩擦力的机构、压力降低部、低压室、磁体

26    支座、止挡元件

27    弹簧元件、压力弹簧

28    关联件

29    轴颈、轴

30    -

31    支座、轴颈、轴

32    凸轮传动装置

33    轴颈、轴

34    滚子

35    承载元件

36    抓手元件、抓手尖端

37    抓手

38    直线引导件

39    夹紧连接件

40    -

41    -

42    滚筒、印版滚筒、印板滚筒、印刷装置滚筒

43    机构、提高摩擦力的机构、磁体扇段

44    引导件、引导装置

45    引导元件、滑动片

46    滚筒、压印滚筒

47    滚筒、上漆滚筒

48    着墨辊

49    配量辊

50    -

51    辊、引导辊

52    机构、提高摩擦力的机构

53    用于限制推送力的机构、弹簧元件、压力弹簧

54    用于限制进给的机构、元件、弹簧元件、印刷机构滚筒

55    传送分段

56    机构、驱动机构、驱动马达、伺服马达

57    传递构件

58    构件、输出构件、驱动盘

59    构件、驱动内圈

60    -

61    止挡

62    止挡

63    止挡

64    止挡

65    引导分段

66    轴、驱动轴

67    用于限制进给的机构、传递构件、联接件、磁体联接件、压缩空气联接件

68    -

69    驱动轮

70    -

71    孔

72    绕转机构

73    传动装置、牵引机构传动装置

74    传送分段

75    带

76    止挡、前部止挡

77    传递构件、轴、牵引机构

78    传入轮

79    输出轮

80    传递构件

81    机构、引导元件、转向元件、转向滚轮，前部的

82    机构、引导元件、转向元件、转向滚轮，后部的

83    机构、引导元件、转向元件、转向滚轮

84    机构、引导元件、转向元件、转向滚轮

85    -

86    引导分段

87    引导分段

88    载体、滑座

89    杆

90    -

91    开口、抽吸开口

92    枢转轴线

93    杆

94    弹簧元件

95    导向或转向元件、转向滚轮96    止挡

97    杆

98    机构、引导元件、转向滚轮

99    管路、抽吸管路

100    -

101    引导元件、引导栓

102    引导元件、长孔

103    滑座

104    弹簧元件

105    -

106    挡

107    连接管接头

108    开口

109    密封元件、密封板

110    -

111    开口、管接头开口

112    孔(05)

A      轴线

D   转动方向

S   相交线

T   传送方向

B_G  运动轨迹(36)

B_R  运动轨迹(21)

B_T  运动轨迹(01)

L₀  零位置

L₁  位置

L₂  位置

L_K  在先接触部

P^-  低压

P_a  工作阶段

P_r  静止阶段(11)

T₀  传送方向(零位置)

Z_r  静止阶段(21)

α  角位置

β  角位置

δ  角

ε  弹性压缩角

Claims (17)

1.一种传送设备，用于在上漆机和/或印刷机中传送单张承印材料(01)，所述传送设备具有包括绕转机构(05)的传送装置(04；06)，其中，通过所述绕转机构(05)在构成型面锁合或摩擦锁合的情况下，使单张承印材料(01)能够抵着设置在下游的止挡装置(09)的止挡面(12)运动，其中，所述绕转机构构造为以摩擦锁合的方式传送单张承印材料(01)的绕转的带(05)、或者构造为承载后部推送件(15)的、作为带、链条或皮带来实施的牵引机构(05)，其特征在于，以摩擦锁合或型面锁合的方式传送单张承印材料(01)的绕转机构(05)的引导件和/或包括驱动机构(56)的驱动装置以如下方式弹性变形缓冲地和/或限制力矩地构造：所述绕转机构(05)的进给在至少一个与单张承印材料(01)相配合的传送分段(55)中，由于通过单张承印材料(01)碰到所述止挡装置(09)上所引起的阻力升高而根据运行情况相对于所述绕转机构(05)的未受干扰的运动易曲地构造。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述绕转机构(05)在引导分段(86)中的引导件包括构造为引导元件(81；82；83；84；98)的机构(81；82；83；84；98)，所述机构沿径向易曲地支承。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，在径向上易曲地支承的引导元件(83；98)在绕转机构(05)于引导分段(86)上的引导中，设置在使绕转机构(05)在所述传送分段(55)的输出侧端部上转向的引导元件(81)与驱动绕转机构(05)的驱动轮(69)之间。

4.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述使绕转机构(05)在所述传送分段(55)的输出侧端部上转向的引导元件(81)在径向上易曲地构造。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的传送设备，其特征在于，在径向上易曲地构造的引导元件(81；83；98)以能够克服弹簧力枢转的方式支承在杆(93；97)上。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的传送设备，其特征在于，在径向上易曲地构造的引导元件(81；83；98)能够直线运动地布置，特别是布置在能够克服弹簧力直线运动地支承的滑座(88、103)上。

7.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，驱动所述绕转机构(05)的驱动装置包括如下机构(54；67)，通过所述机构实现了或能够实现：使驱动连接件逆着驱动方向弹性压缩或者对在传动系中所要传递的转矩加以限制。

8.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，所述传动系在至少一个处于驱动机构(56)与为使所述绕转机构(05)进给而同所述绕转机构相配合的输出构件(58)之间传递转矩的传递构件(57)中呈弹簧式弹性地构造。

9.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，驱动所述绕转机构(05)的驱动机构(56)和/或在所述传动系中传递驱动转矩的传递构件(67)鉴于其所要引入或所要传递的转矩易曲地和/或能够受到限制地构造。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的传送设备，其特征在于，设置有在激活状态下对所要传送的单张承印材料(01)与所述绕转机构(05)之间的摩擦锁合程度加以提高的机构(25)。

11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的传送设备，其特征在于，所述止挡装置(09)设置在滚筒(07；08；24)上，并且包括实施占主导沿径向的运动的第一标志杆(11)以及包括能够相对运动地布置在所述标志杆(11)的臂(22)上的、具有所述止挡面(12)的抵靠标志(21)。

12.一种用于在包括绕转机构(05)的传送装置(04；06)上传送单张承印材料(01)的方法，其中，单张承印材料(01)通过构造为以摩擦锁合的方式传送单张承印材料(01)的绕转的带(05)或者构造为承载后部推送件(15)的牵引机构的绕转机构(05)在构成型面锁合或摩擦锁合的情况下被抵着设置在下游的止挡装置(09)的止挡面(12)传送，其特征在于，在发生由单张承印材料(01)抵到所述止挡面(12)上所引起的、并且借助型面锁合或摩擦锁合的连接件传递到构造为带或牵引机构的绕转机构(05)上的阻力升高的情况时，使得所述绕转机构(05)在至少一个与单张承印材料(01)相配合的传送分段(65)中的进给发生延迟。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述延迟通过对所述绕转机构(05)的引导行程一同加以确定的引导元件(81；82；83；84；98)所进行的径向运动来实现。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述延迟通过处于驱动所述绕转机构(05)的传动系中的呈弹簧式弹性地构造的传递构件的弹性压缩来实现。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述延迟通过驱动所述绕转机构(05)的驱动机构(56)的或在所述传动系中传递转矩的传递构件(67)的转矩限制机制的介入来实现。

16.一种根据权利要求12至15中的一项或多项所述的、用于传送的方法，其特征在于，提高摩擦锁合程度的机构(25)以如下方式运行：由阻力升高引起的屈服或延迟通过弹性压缩或所施加的驱动力矩的降低来实现，之后才达到使静摩擦解除的力。

17.根据权利要求10所述的传送设备，其特征在于，所述提高摩擦锁合程度的机构(25)以如下方式运行：弹性压缩或者所施加的驱动力矩的降低先发生，之后才达到使静摩擦解除的力。