CN104485789B - 一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,包括底座,所述底座上安装有轴承,轴承内插装有转轴,转轴顶端固接有转盘,所述转盘顶端固接有若干个均匀布置的安装座,所述转盘外侧开设有若干与安装座数量相等且相对应的卡槽,所述底座前端还安装有锁紧机构,该锁紧机构与所述卡槽相匹配。本发明在转盘上安装若干个用于安装铜丝的安装座,旋转转盘即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求,无需人工手动切换,能大幅降低人工的劳动强度,并能提高切换速度,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域,具体涉及电机定子线圈的制造技术领域,尤其涉及一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架。
背景技术
伺服电机一般包括定子线圈和转子,定子线圈在制造过程中,需要使用铜丝(漆包线)来绕制定子线圈,随着技术的不断进步,现如今已经很少通过人工手动绕制了,一般所采用的都是自动绕线机来完成定子线圈的绕制。该自动绕线机一般分为两个部分,第一部分是绕制端口,其主要由数控式的若干绕制单元组成,每个绕制单元内包含有机械手等铜丝夹持机构,通过电脑控制各个绕制单元协同完成整个定子线圈的绕制工作;第二个部分为铜丝上丝部分,由于目前并没有专门针对定子线圈绕制的上丝机,一般生产企业所采用的仅仅是一个支板,支板上放置铜丝组,然后在支板上安装几个用于限制铜丝走向和走位的限位圈,铜丝穿过这些限位圈后在引入绕制端口。
显然,仅仅通过这种简单的上丝方式是不能满足定子线圈的制造要求的,这是由于批次的定子线圈所采用的铜丝尺寸和型号不同,当生产完成一个批次的定子线圈后,需要更换新的铜丝以对应新型号的定子线圈的绕制要求,由于目前铜丝一般是摆放在一个支板上的,不能自行更换,需要更换时只能通过人工手动完成,显然需要耗费大量的人力和时间,不仅增大了人工的劳动强度还会降低生产效率。
发明内容
本发明旨在提供一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,以解决现有定子线圈在绕制过程中由于没有专用的上丝机所存在的铜丝不能快速更换、人力时间消耗严重、生产效率低等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的:
一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,包括底座,所述底座上安装有轴承,轴承内插装有转轴,转轴顶端固接有转盘,所述转盘顶端固接有若干个均匀布置的安装座,所述转盘外侧开设有若干与安装座数量相等且相对应的卡槽,所述底座前端还安装有锁紧机构,该锁紧机构与所述卡槽相匹配。
所述锁紧机构包括固接在底座顶部的滑轨,滑轨内安装有滑块,滑块顶端固接有竖直布置的插销,该插销与所述卡槽相匹配。
所述滑块上开有螺纹孔,该螺纹孔内安装有锁紧螺钉。
每两个相邻卡槽之间均固接有一个旋转把手。
所述安装座底端套接有旋转座。
所述滑块前端固接有拉手。
所述安装座有6个。
本发明的有益效果是:
与现有技术相比,本发明提供的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,在转盘上安装若干个用于安装铜丝的安装座,旋转转盘即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求,无需人工手动切换,能大幅降低人工的劳动强度,并能提高切换速度,进而提高生产效率;且在底座上还安装有锁紧机构,该锁紧机构与转盘圆周外侧开设的若干卡槽相匹配,能实现旋转一定角度后对转盘的锁紧,避免在上丝过程发生转动,提高上丝的稳定性;此外,锁紧机构的加入能避免铜丝发生缠绕或打结,保证上丝的正常稳定进行。
附图说明
图1是本发明的立体结构图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明中底座的立体结构图;
图中:1-底座,2-滑轨,3-滑块,4-拉手,5-插销,6-转盘,7-安装座,8-旋转把手,9-卡槽,10-转轴,11-轴承,12-旋转座,13-锁紧螺钉,14-限位块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明,但所要求的保护范围并不局限于所述;
如图1-3所示,本发明提供的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,包括底座1,所述底座1上安装有轴承11,轴承11内插装有转轴10,转轴10顶端固接有转盘6,所述转盘6顶端固接有若干个均匀布置的安装座7,所述转盘6外侧开设有若干与安装座7数量相等且相对应的卡槽9,所述底座1前端还安装有锁紧机构,该锁紧机构与所述卡槽9相匹配。在转盘6上安装若干个用于安装铜丝的安装座7,旋转转盘6即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求,无需人工手动切换,能大幅降低人工的劳动强度,并能提高切换速度,进而提高生产效率。
所述锁紧机构包括固接在底座1顶部的滑轨2,滑轨2内安装有滑块3,滑块3顶端固接有竖直布置的插销5,该插销5与所述卡槽9相匹配。插销5插入卡槽9内后完成对转盘6的锁紧,避免上丝过程中转盘6发生转动,能有效提高上丝过程的稳定性。
为了保证插销5插入卡槽9内后对滑块3进行锁紧,所述滑块3上开有螺纹孔,该螺纹孔内安装有锁紧螺钉13。
为了便于驱动转盘6转动,每两个相邻卡槽9之间均固接有一个旋转把手8。
为了便于铜丝的快速放线,所述安装座7底端套接有旋转座12。
为了便于快速进行滑块3的滑动,所述滑块3前端固接有拉手4。
为了满足不同的使用要求,所述安装座7有6个。
实施例:使用时,先将需要绕制的铜丝组(图中未示出)放置在安装座7上,铜丝一般是缠绕在一个工字轮上的,将工字轮中心插装在安装座7上即可,工字轮底端与旋转座12接触,旋转座12可以自由旋转,将底座1放置在定子线圈的绕制端口处,锁紧转盘6即可进行上丝。完成一种型号的线圈的绕制后需要切换不同的铜丝,此时,松开滑块3上的锁紧螺钉13,使滑块3能在滑轨2内自由滑动,通过拉手4向前拉动滑块3使其向远离转盘6的方向滑动,插入卡槽9内的插销5与卡槽9分离,转盘6即可进行自由转动,然后选择正确型号的铜丝,然后通过旋转把手8旋转转盘6使其在转轴10和轴承11的作用下在底座1上旋转,当正确型号的铜丝旋转至线圈绕制端口处时,推动滑块3使插销5重新插入转盘6上的卡槽9内即完成了转盘6的锁紧。
上述实施例仅为本发明的一个较佳实施例,并不用于限制本发明的保护范围,凡在本发明的技术方案基础上所作出的变形、修饰或等同替换等均应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上安装有轴承(11),轴承(11)内插装有转轴(10),转轴(10)顶端固接有转盘(6),所述转盘(6)顶端固接有若干个均匀布置的安装座(7),所述转盘(6)外侧开设有若干与安装座(7)数量相等且相对应的卡槽(9),所述底座(1)前端还安装有锁紧机构,该锁紧机构与所述卡槽(9)相匹配;
所述锁紧机构包括固接在底座(1)顶部的滑轨(2),滑轨(2)内安装有滑块(3),滑块(3)顶端固接有竖直布置的插销(5),该插销(5)与所述卡槽(9)相匹配。
2.根据权利要求1所述的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:所述滑块(3)上开有螺纹孔,该螺纹孔内安装有锁紧螺钉(13)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:每两个相邻卡槽(9)之间均固接有一个旋转把手(8)。
4.根据权利要求1所述的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:所述安装座(7)底端套接有旋转座(12)。
5.根据权利要求1所述的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:所述滑块(3)前端固接有拉手(4)。
6.根据权利要求1所述的伺服电机定子线圈绕制用铜丝的旋转放置架,其特征在于:所述安装座(7)有6个。
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