CN104467313B - 一种用于线圈绕制的上丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于线圈绕制的上丝机，包括底座，底座上安装有旋转座，旋转座内插装有转轴，转轴顶端固接有转盘，转盘顶端固接有若干个均匀布置的安装座，底座前端还安装有锁紧机构，转盘外侧开设有若干与安装座数量相等的限位槽。本发明在转盘上安装若干个用于安装铜丝的安装座，旋转转盘即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求，无需人工手动切换，能大幅降低人工的劳动强度，并能提高切换速度，进而提高生产效率。

Description

一种用于线圈绕制的上丝机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及电机定子线圈的制造技术领域，尤其涉及一种用于线圈绕制的上丝机。

背景技术

伺服电机一般包括定子线圈和转子，定子线圈在制造过程中，需要使用铜丝(漆包线)来绕制定子线圈，随着技术的不断进步，现如今已经很少通过人工手动绕制了，一般所采用的都是自动绕线机来完成定子线圈的绕制。该自动绕线机一般分为两个部分，第一部分是绕制端口，其主要由数控式的若干绕制单元组成，每个绕制单元内包含有机械手等铜丝夹持机构，通过电脑控制各个绕制单元协同完成整个定子线圈的绕制工作；第二个部分为铜丝上丝部分，由于目前并没有专门针对定子线圈绕制的上丝机，一般生产企业所采用的仅仅是一个支板，支板上放置铜丝组，然后在支板上安装几个用于限制铜丝走向和走位的限位圈，铜丝穿过这些限位圈后在引入绕制端口。

显然，仅仅通过这种简单的上丝方式是不能满足定子线圈的制造要求的，这是由于批次的定子线圈所采用的铜丝尺寸和型号不同，当生产完成一个批次的定子线圈后，需要更换新的铜丝以对应新型号的定子线圈的绕制要求，由于目前铜丝一般是摆放在一个支板上的，不能自行更换，需要更换时只能通过人工手动完成，显然需要耗费大量的人力和时间，不仅增大了人工的劳动强度还会降低生产效率。

发明内容

本发明旨在提供一种用于线圈绕制的上丝机，以解决现有定子线圈在绕制过程中由于没有专用的上丝机所存在的铜丝不能快速更换、人力时间消耗严重、生产效率低等问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于线圈绕制的上丝机，包括底座，所述底座上安装有旋转座，旋转座内插装有转轴，转轴顶端固接有转盘，所述转盘顶端固接有若干个均匀布置的安装座，所述底座前端还安装有锁紧机构，所述转盘外侧开设有若干与安装座数量相等的限位槽。

所述锁紧机构包括固接在底座前端顶部的铰接座，铰接座之间插装有插销，插销中部固接有与其相垂直且与所述限位槽相匹配的锁紧螺栓，锁紧螺栓处于竖直状态时其顶端高于转盘上端面，锁紧螺栓上旋接有锁紧螺母。

每两个相邻限位槽之间均固接有一个旋转把手。

所述旋转座为固定在底座上的轴承。

所述限位槽的截面为U形。

所述安装座有6个。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的用于线圈绕制的上丝机，在转盘上安装若干个用于安装铜丝的安装座，旋转转盘即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求，无需人工手动切换，能大幅降低人工的劳动强度，并能提高切换速度，进而提高生产效率；且在底座上还安装有锁紧机构，该锁紧机构与转盘圆周外侧开设的若干限位槽相匹配，能实现旋转一定角度后对转盘的锁紧，避免在上丝过程发生转动，提高上丝的稳定性；此外，锁紧机构的加入能避免铜丝发生缠绕或打结，保证上丝的正常稳定进行。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的侧视图；

图中：1-底座，2-插销，3-铰接座，4-锁紧螺母，5-锁紧螺栓，6-转盘，7-安装座，8-旋转把手，9-限位槽，10-转轴，11-旋转座。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如图1-2所示，本发明提供的用于线圈绕制的上丝机，包括底座1，所述底座1上安装有旋转座11，旋转座11内插装有转轴10，转轴10顶端固接有转盘6，所述转盘6顶端固接有若干个均匀布置的安装座7，所述底座1前端还安装有锁紧机构，所述转盘6外侧开设有若干与安装座7数量相等的限位槽9。在转盘6上安装若干个用于安装铜丝的安装座7，旋转转盘6即可进行不同尺寸型号的铜丝的切换要求，无需人工手动切换，能大幅降低人工的劳动强度，并能提高切换速度，进而提高生产效率。

所述锁紧机构包括固接在底座1前端顶部的铰接座3，铰接座3之间插装有插销2，插销2中部固接有与其相垂直且与所述限位槽9相匹配的锁紧螺栓5，锁紧螺栓5处于竖直状态时其顶端高于转盘6上端面，锁紧螺栓5上旋接有锁紧螺母4。锁紧螺栓5插入限位槽9内后拧紧锁紧螺母4保证锁紧螺母4底端面与转盘6顶端面紧密接触完成锁紧。

为了便于驱动转盘6转动，每两个相邻限位槽9之间均固接有一个旋转把手8。

为了提高转动的稳定性并较低摩擦力，所述旋转座11为固定在底座1上的轴承。

为了便于锁紧螺栓5的插入和脱离，所述限位槽9的截面为U形。

为了满足不同的使用要求，所述安装座7有6个。

实施例：使用时，先将需要绕制的铜丝组(图中未示出)放置在安装座7上，铜丝一般是缠绕在一个工字轮上的，将工字轮中心插装在安装座7上即可，将底座1放置在定子线圈的绕制端口处，锁紧转盘6即可进行上丝。完成一种型号的线圈的绕制后需要切换不同的铜丝，此时将锁紧螺母4松开，驱动锁紧螺栓5绕插销2在铰接座3内向下旋转使缩紧螺栓5顶端与限位槽9脱离，然后选择正确型号的铜丝，然后通过旋转把手8旋转转盘6使其在转轴10和旋转座11的作用下在底座1上旋转，当正确型号的铜丝旋转至线圈绕制端口处时，再次旋转锁紧螺栓5使其向上插入对应的限位槽9内，然后再次拧紧锁紧螺母4即完成了铜丝的切换。

Claims (5)

1.一种用于线圈绕制的上丝机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安装有旋转座(11)，旋转座(11)内插装有转轴(10)，转轴(10)顶端固接有转盘(6)，所述转盘(6)顶端固接有若干个均匀布置的安装座(7)，所述底座(1)前端还安装有锁紧机构，所述转盘(6)外侧开设有若干与安装座(7)数量相等的限位槽(9)；

所述锁紧机构包括固接在底座(1)前端顶部的铰接座(3)，铰接座(3)之间插装有插销(2)，插销(2)中部固接有与其相垂直且与所述限位槽(9)相匹配的锁紧螺栓(5)，锁紧螺栓(5)处于竖直状态时其顶端高于转盘(6)上端面，锁紧螺栓(5)上旋接有锁紧螺母(4)。

2.根据权利要求1所述的用于线圈绕制的上丝机，其特征在于：每两个相邻限位槽(9)之间均固接有一个旋转把手(8)。

3.根据权利要求1所述的用于线圈绕制的上丝机，其特征在于：所述旋转座(11)为固定在底座(1)上的轴承。

4.根据权利要求1所述的用于线圈绕制的上丝机，其特征在于：所述限位槽(9)的截面为U形。

5.根据权利要求1所述的用于线圈绕制的上丝机，其特征在于：所述安装座(7)有6个。