CN104471349B

CN104471349B - 车载器

Info

Publication number: CN104471349B
Application number: CN201280074757.4A
Authority: CN
Inventors: 川岸登志雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-07-17
Also published as: CN104471349A; JPWO2014013544A1; WO2014013544A1; DE112012006717T5; US20150172434A1; JP5666062B2; DE112012006717B4

Abstract

本发明的目的在于提供一种能以简单的结构高精度地求出搭乘者数从而能判定有无同乘者的技术。车载器(1)是搭载在车辆上的车载器，包括无线通信部(6)、通信质量管理部(8f)及控制部(8)。通信质量管理部(8f)针对无线通信部(6)和可无线通信的通信设备(21)测定无线通信的通信质量。控制部(8)求出无线通信部(6)和可无线通信的通信设备(21)中通信质量为规定阈值以上的通信设备(21)的个数。

Description

车载器

技术领域

本发明涉及导航装置等搭载在车辆上的车载器。

背景技术

以往，在车辆的驾驶中，驾驶员使用移动电话等通信设备进行通话的情况下，必须单手拿着通信设备同时操作方向盘，使得无法迅速地操作方向盘。因此，通过分别采用车载麦克风及扬声器来代替通信设备的麦克风及扬声器，在导航装置等车载器中实现了不需要手持通信设备即可通话的技术、即免提通话。

然而，即使车辆内存在驾驶员以外的同乘者，在进行免提通话的情况下，从车载扬声器输出的通话内容不仅被驾驶员也被同乘者听到。因此，产生了无法保护驾驶员隐私的问题。

为了解决该问题提出了各种技术。例如专利文献1中公开的技术为设置检测同乘者就座的就座传感器，在就座传感器检测到同乘者就座的情况下停止免提通话。另外，例如专利文献2中公开的技术为基于是否检测出两台以上通信设备的无线通信来判定有无同乘者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-203257号公报

专利文献2：日本专利特开2004-140731号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1公开的技术中，由于需要在车辆内全部的座椅上安装就座传感器，因此有安装耗费精力和费用这样的问题。另一方面，专利文献2公开的技术中，虽然不耗费这些精力等，但由于无法区别车辆内的通信设备和车辆外的通信设备而一律进行检测，因此有对同乘者有无的判定精度差这样的问题。

在这里，本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能以简单的结构高精度地判定有无同乘者的技术。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及的车载器是一种搭载在车辆中的车载器，包括：无线通信部；通信质量管理部，该通信质量管理部针对无线通信部和可无线通信的通信设备，测定无线通信的通信质量；以及控制部，该控制部求出无线通信部和可无线通信的通信设备中通信质量为规定阈值以上的通信设备的个数。

发明效果

根据本发明，通过求出通信质量为规定阈值以上的通信设备的个数，能求出车辆内的通信设备的个数。由此，能以简单的结构高精度地判定有无同乘者。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的车载器的结构的框图。

图2是示出实施方式1所涉及的车载器的处理的流程图。

图3是示出实施方式1所涉及的车载器的处理的流程图。

图4是示出实施方式1所涉及的车载器的处理的流程图。

图5是用来说明规定阈值Qt的设定的一个例子的图。

具体实施方式

＜实施方式1＞

图1是示出实施方式1所涉及的车载器的结构的框图。图1所示的车载器1是搭载在车辆上的车载器，其构成为包括信息输入部2、声音输出部3、声音输入部4、显示输出部5、无线通信部6、存储部7以及对这些统一进行控制的控制部8。控制部8构成为包括信息输入控制部8a、声音输出控制部8b、声音输入控制部8c、显示输出控制部8d、无线通信控制部8e、通信质量管理部8f以及车速检测部8g。具备上述结构要素的车载器1例如复合性地具备导航功能、通话功能、AV功能等。

接着，针对车载器1的各结构要素进行详细说明。

信息输入部2例如由可接收从用户等对车载器1的输入操作的按钮等构成，输入来自用户等的信息。信息输入控制部8a对输入信息输入部2的信息进行处理，控制部8基于该处理后的信息对信息输入控制部8a及声音输出控制部8b等进行控制。

声音输出部3例如由安装在车辆内的扬声器构成，对用户等输出声音。声音输出控制部8b基于控制部8的控制对声音输出部3的声音输出进行控制。

声音输入部4例如由安装在车辆内的麦克风构成，由用户等输入声音。声音输入控制部8c对输入声音输入部4的声音进行处理并生成声音信息，控制部8基于该声音信息对信息输入控制部8a及声音输出控制部8b等进行控制。

显示输出部5例如由显示各种信息的显示装置构成，在车载器1对用户等显示必要的信息等。显示输出控制部8d基于控制部8的控制对显示输出部5的显示输出进行控制。

无线通信部6例如，由Bluetooth(注册商标)等近距离通信用的无线通信装置或无线LAN装置等构成，在位于无线通信部6的通信范围内的通信设备21(这里设有N个通信设备21-1、21-2、…、21-N且N≥1)之间进行无线通信。作为通信设备21例如假设为移动电话、平板型信息终端等，若能与无线通信部6进行无线通信则任何通信设备均可。

无线通信控制部8e从无线通信部6接收到的无线信号获取信息，控制部8基于该获取到的信息对信息输入控制部8a及声音输出控制部8b等进行控制。另外，无线通信控制部8e基于控制部8的控制生成无线信号，控制无线通信部6发送该无线信号。

存储部7由存储各种信息的存储装置等构成，存储有车载器1所需要的信息等。

通信质量管理部8f针对无线通信部6和能进行无线通信的通信设备21,测定该无线通信的通信质量，并对测定到的通信质量进行累计(管理)。下文说明了通信质量管理部8f测定由通信设备21接收到的无线信号的接收水平(接收信号强度)作为通信质量。该情况下，无线信号的接收水平(接收信号强度)越高则通信质量越高，该接收水平(接收信号强度)越低则通信质量越低。

车速检测部8g与安装在车辆上的车速发生部11相连接。该车速检测部8g基于车速发生部11所获取的车速检测用的信号(例如车速脉冲)，检测车辆的速度。

虽然详细的将在后文说明，控制部8在无线通信部6和能进行无线通信的通信设备21中，求出由通信质量管理部8f所测得的接收水平为规定阈值Qt以上的通信设备的个数。并且，控制部8基于该求出的个数，求出车辆内的搭乘人数(＝驾驶员和同乘者的合计人数)从而判定有无同乘者。进一步地，控制部8基于有无同乘者的判定结果，控制免提通话，或限制信息输入部的接收操作。

图2是示出了控制部8所进行的全体处理、即本实施方式所涉及的车载器1所进行的全体处理的流程图，图3是示出了图2所示的步骤S4的详细流程的流程图，图4是示出了图2所示的步骤S8的详细流程的流程图。接着，针对控制部8所进行的处理，用这些流程图进行说明。

首先，在图2所示的步骤S1中，控制部8判定车辆是否开始行驶。更具体而言，控制部8判定车速检测部8g所检测到的车速是否达到规定阈值Vt以上，在车速达到规定阈值Vt以上的情况下判定为已开始行驶，进入步骤S2。另一方面，控制部8在上述车速比规定阈值Vt要小的情况下判定为未开始行驶，则重复步骤S1直到判定为开始行驶。

在步骤S2中，控制部8将求出搭乘者数的次数(搭乘者数的获取次数)Ncount设定为用户预先输入的次数。另外，下文中，在该步骤S2中，虽然针对将搭乘者数的获取次数Ncount设定为多次(两次以上)的情况进行说明，但当然也可设定为一次。

在步骤S3中，控制部8检测位于无线通信部6的通信范围中的全部通信设备21。在这里，由于有N个通信设备21-1～21-N位于无线通信部6的通信范围中，因此检测到N个通信设备21。

在步骤S4中，通过控制部8的控制，通信质量管理部8f对在步骤S3中所检测到的N个通信设备21的接收水平进行测定。然后，控制部8基于该测定结果求出车辆内的搭乘者数。

这里，采用图3对步骤S4的处理进行详细说明。首先，在步骤S11中，控制部8将通信设备数Ndev设定为在步骤S3中所检测到的通信设备21的个数的值。如上文所述，在步骤S3中检测到N个通信设备21的情况下，控制部8设定Ndev＝N。

接着，在步骤S12中，控制部8进行初始化使搭乘者数Nper＝0。

在步骤S13中，控制部8判定通信设备数Ndev是否大于0。判定为通信设备数Ndev大于0的情况下进入步骤S14，判定为通信设备数Ndev为0以下的情况下如图2所示进入步骤S5。

在步骤S14中，通过控制部8的控制，通信质量管理部8f对在步骤S3中所检测到的通信设备21中的一个测定接收水平。另外，在每次进行步骤S14时，通信质量管理部8f对尚未测定接收水平的通信设备21测定接收水平。

在步骤S15中，控制部8对在步骤S14中所测定的接收水平是否达到规定阈值Qt以上进行判定。另外，虽然之后将进行详细的说明，以从车辆外的通信设备21无法检测到的程度将规定阈值Qt设定为较大的接收水平的值。在判定为接收水平达到规定阈值Qt以上的情况下进入步骤S16，在判定为接收水平低于规定阈值Qt的情况下进入步骤S17。

在步骤S16中，控制部8对搭乘者数Nper的值进行递增，即增加1，进入步骤S17。

在步骤S17中，控制部8对通信设备数Ndev的值进行递减，即减少1，返回步骤S13。

通过进行上述处理，分别对在步骤S3中所检测到的N个通信设备21测定接收水平。然后，在N个通信设备21中求出接收水平为规定阈值Qt以上的通信设备21的个数。在这里，如上文所述，由于以从车辆外的通信设备21无法检测到的程度将规定阈值Qt设定为较大的接收水平的值，因此在图3所示的处理中，求出车辆内的通信设备21的个数作为搭乘者数Nper。即，根据本实施方式1所涉及的车载器1，能抑制计入车辆外的通信设备21的个数作为搭乘者数Nper的情况，因此，能高精度地求出搭乘者数。

接着，对设定规定阈值Qt的一个例子进行说明。图5是示出了通过将通信设备放置在车辆内并实际测定接收水平而得到的、接收水平的分布的图。柱状图示出了横轴所示范围内的接收水平所对应的通信设备的度数。曲线图示出了基于通信设备的度数而生成的累积比率。

接收水平的分布是例如对每种车辆各不相同的分布，而关于能得到图5所示的接收水平的分布的车辆，若考虑仅检测车辆内全部的通信设备，则可将规定阈值Qt设定为-70.5[dBm]。然而，-70.5[dBm]的接收水平也可能从车辆外的通信设备检测到，无法高精度地求出搭乘者数。这里，若考虑高精度地求出搭乘者数的情况，则可将规定阈值Qt设定为累积比率比100％稍小的接收水平，例如累积比率达到90％以上的-60.0[dBm]。

回到图2，步骤S4之后，在步骤S5中，将搭乘者数的获取次数Ncount的值递减，即减少1。

在步骤S6中，控制部8判定搭乘者数的获取次数Ncount是否大于0。在判定为搭乘者数的获取次数Ncount大于0的情况下返回步骤S3，在判定为搭乘者数的获取次数Ncount为0以下的情况下进入步骤S7。

这里，本实施方式1中，由于如上文所述在步骤S2中搭乘者数的获取次数Ncount被设定为多次，因此步骤S3～S6的处理将多次进行。即，通信质量管理部8f中接收水平的测定，以及控制部8中求出通信设备21的个数(搭乘者数)的处理将多次进行。

在步骤S7中，控制部8基于多次求出的搭乘者数来确定搭乘者数。例如，控制部8可将多次求出的搭乘者数进行平均而得到的人数作为步骤S7中确定的搭乘者数，或也可将多次求出的搭乘者数的出现频率最高的值作为步骤S7中确定的搭乘者数。

在步骤S8中，控制部8基于在步骤S7中确定的搭乘者数(接收水平为规定阈值Qt以上的通信设备21的个数)，对使用了驾驶员的通信设备(规定的通信设备)、声音输出部3及声音输入部4的免提通话进行控制。另外，控制部8基于在步骤S7中所确定的搭乘者数，对信息输入部2中的操作进行限制。之后，图2所示的处理结束。

接着，用图4对步骤S8的处理进行详细说明。首先，在步骤S21中，控制部8对在步骤S7中所确定的搭乘者数是否大于1进行判定。在搭乘者数为1以下的情况下，控制部8判定为车辆内不存在同乘者并进入步骤S22，在搭乘者数大于1的情况下，控制部8判定为车辆内存在同乘者并进入步骤S24。

在步骤S22中，控制部8施行使用了驾驶员的通信设备、声音输出部3及声音输入部4的免提通话。之后，在步骤S23中，控制部8对信息输入部2中的操作进行限制。像这样，通过在车辆内不存在同乘者的情况下限制车载器1的操作，能使驾驶员专注于驾驶。之后，处理结束。

另一方面，在步骤S24中，控制部8对使用了驾驶员的通信设备、声音输出部3及声音输入部4的免提通话所相关的声音输出部3的输出进行限制。即，在车辆内存在同乘者的情况下，由于免提通话相关的声音输出为关闭(OFF)，因此能保护驾驶员的隐私。之后，在步骤S25中，控制部8解除信息输入部2中的操作限制，处理结束。

根据如上文所述的本实施方式1所涉及的车载器1，通过求出通信质量(接收水平)为规定阈值Qt以上的通信设备的个数，能求出车辆内的通信设备的个数。由此，能抑制计入车辆外的通信设备的个数作为搭乘者数的情况。因此，能以简单的结构高精度地求出搭乘者数，进而判定有无同乘者。

另外，根据本实施方式1，在步骤S1中由车速检测部8g所检测到的速度达到规定阈值Vt以上的情况下，在步骤S4中测定通信质量(接收水平)。这里，在车辆行驶中的情况下，在车辆外存在通信设备的可能性下降，或车辆外的通信设备与无线通信部6之间的通信被屏蔽的可能性提高。由此，通过进行上述那样的测定，能进一步抑制计入车辆外的通信设备的个数作为搭乘者数的情况，能精度更高地判定有无同乘者。

另外，根据本实施方案1，由于多次进行通信质量的测定以及求出通信设备个数的处理，因此能高精度地求出车辆内的通信设备的个数。由此，能更高精度地判定有无同乘者。

另外，在上文所说明的结构中，控制部8或通信质量管理部8f也可基于累积于通信质量管理部8f的通信质量(接收水平)，变更规定阈值Qt。根据像这样的结构，由于能通过学习而将规定阈值Qt设定为适当值，因此能抑制计入车辆外的通信设备的个数作为搭乘者数的情况。由此，能更高精度地判定有无同乘者。

另外，在上文所说明的结构中，也可采用以下结构：能预先登记驾驶员所持的通信设备的个数m(≥1)。并且，在该结构中，在步骤S21中，控制部8也可基于搭乘者数是否大于m，来判定有无同乘者。根据像这样的结构，能更高精度地判定有无同乘者。

另外，在上文的说明中，通信质量管理部8f测定接收信号强度(接收水平)作为通信质量。然而不限定于此，例如，通信质量管理部8f也可测定误码率作为通信质量。该情况下，无线信号的误码率越高则通信质量越低，该误码率越低则通信质量越高。

另外，在上文的说明中，由于无线通信部6与通信设备21之间能进行无线通信，因此设想采用该无线通信进行免提通话。然而不限定于此，免提通话也可采用有线通信进行。

另外，在上文的说明中，说明了车载器1复合性地具备了导航功能、通话功能、AV功能等。然而不限定于此，车载器1也可仅具备导航功能和通话功能。

另外，本发明可以在其发明范围内对实施方式适当地进行变形、省略。

标号说明

1 车载器

2 信息输入部

3 声音输出部

4 声音输入部

6 无线通信部

8 控制部

8f 通信质量管理部

8g 车速检测部

21 通信设备

Claims

1.一种车载器，所述车载器是搭载在车辆上的车载器，其特征在于，包括：

无线通信部；

通信质量管理部，该通信质量管理部针对所述无线通信部和可无线通信的通信设备，测定所述无线通信的通信质量；以及

控制部，该控制部求出所述无线通信部和可无线通信的通信设备中所述通信质量为规定阈值以上的通信设备的个数。

2.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，

所述车载器还包括车速检测部，该车速检测部检测所述车辆的速度，

所述通信质量管理部在所述车速检测部检测到的速度为规定阈值以上的情况下测定所述通信质量。

3.如权利要求2所述的车载器，其特征在于，

多次进行所述通信质量管理部中的所述通信质量的测定、以及所述控制部中的求出所述通信设备的个数的处理。

4.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，还包括：

声音输出部，该声音输出部输出声音；以及

声音输入部，该声音输入部输入声音，

所述控制部基于所述通信设备的所述个数，对使用了驾驶员的通信设备、所述声音输出部以及所述声音输入部的免提通话进行控制。

5.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，

所述车载器还包括信息输入部，该信息输入部接收输入操作，

所述控制部基于所述通信设备的所述个数，对由所述信息输入部所接受的操作进行限制。

6.如权利要求1所述的车载器，其特征在于，

所述通信质量管理部对所测定的所述通信质量进行累积，

基于该累积的所述通信质量，变更所述控制部所使用的所述规定阈值。