CN104470863A - 包含机械手工具装置及导引装置的玻璃带接合系统 - Google Patents

Abstract

本文所述的玻璃带接合系统包括：具有吸盘的机械手工具装置，该吸盘被配置以接合玻璃带的第一侧；及具有一个或多个装置(例如，空气喷嘴，气缸轮单元)的导引装置，配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

Description

包含机械手工具装置及导引装置的玻璃带接合系统

要求优先权

本申请要求于2012年3月9日申请的美国临时申请序列号为No.61/608,952，及于2012年3月8日申请的美国临时申请序列号为No.61/608,405的优先权，其全部内容以参考的方式结合入本文。

技术领域

本发明大体上涉及一种玻璃带接合系统，该玻璃带接合系统包括机械手工具装置，该机械手工具装置具有配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及导引装置，该导引装置具有一个或多个装置(例如：空气喷嘴、气缸轮单元)，该一个或多个装置被配置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合及固定玻璃带的第一侧。

背景技术

能被用于如平板显示器的装置的玻璃片(例如：LCD玻璃片)的制造商，不断尝试强化他们的玻璃制造系统以改进玻璃片的制造。本发明的主题是一种强化玻璃制造系统的方式，该方式是关于在玻璃带被划线和与剩余的玻璃带相分离之前，如何对接合并固定玻璃带的一部分进行改进。

发明概述

本申请独立权利要求描述了一种玻璃带接合系统，一种接合并固定玻璃带的方法，一种导引装置，一种玻璃制造系统，以及一种用于生产玻璃片的方法。本申请从属权利要求描述了该玻璃带接合系统、该接合并固定玻璃带的方法、该导引装置、该玻璃制造系统、以及该用于生产玻璃片的方法的优选实施方案。

在一方面，本发明提供了一种接合并固定玻璃带的玻璃带接合系统。该玻璃带接合系统包括：(a)机械手工具装置，该机械手工具装置包括配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及(b)导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定支撑架的装置，在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

在另一方面，本发明提供了一种用于接合并固定玻璃带的方法。该方法包括如下步骤：(a)触发机械手工具装置，该机械手工具装置包括多个吸盘，以使吸盘接合玻璃带的第一侧；及(b)触发导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，从而在支撑架处，该一个或多个装置施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

在又一方面，本发明提供了一种移动玻璃带的导引装置。该导引装置包括：(a)支撑架；(b)一个或多个装置，该一个或多个装置固定至该支撑架，在该支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置；及(c)控制单元，配置该控制单元以触发该一个或多个装置，以施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置。

在又一个方面，本发明提供了一种玻璃带制造系统，包括：(a)至少一个用于熔融配合料并形成熔融玻璃的容器；(b)用于接收熔融玻璃并成形玻璃带的成形容器；(c)用于牵引玻璃带的拉辊组件；(d)用于接收玻璃带的滑动砧机；及(e)玻璃带接合系统，该玻璃带接合系统自滑动砧机的下游接合并固定玻璃带。该玻璃带接合系统包括：(i)机械手工具装置，该机械手工具装置包括配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及(ii)导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧，在该玻璃带处，在吸盘已接合及固定该玻璃带的第一侧后，接着该滑动砧机刻划玻璃带，该机械手工具装置使该固定的玻璃带与该玻璃带的剩余部分相分离。

在又一个方面，本发明提供了一种用于制造玻璃片的方法。该方法包括如下步骤：(a)熔融配合料以形成熔融玻璃；(b)处理该熔融玻璃以形成玻璃带；(c)牵引该玻璃带；(d)触发机械手工具装置，该机械手工具装置包括多个吸盘，以使吸盘接合该牵引玻璃带的第一侧；及(e)触发导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，从而在支撑架处，该一个或多个装置施加一个或多个局部力至该牵引玻璃带的第二侧，使得该牵引玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定该牵引玻璃带的第一侧；(f)在吸盘接合并固定该牵引玻璃带的第一侧后，在机械手工具装置的上游刻划该牵引玻璃带；及(g)通过采用机械手工具装置，使该固定的玻璃带与该玻璃带的剩余部分相分离。

本发明的其他方面将部分地在以下详细说明、附图及任何权利要求中阐述，且部分地将从该详细说明中衍生出，或者可以通过本发明的实践学习到。应当理解的是，前面的一般性说明和下面的详细说明只是示例性和说明性的，并不限制本发明所公开的内容。

附图简要说明

可以在结合附图时参考以下详细说明，以获得对于本发明更全面的恩理解，其中：

图1A-1B是依据本发明实施方案的包含玻璃带接合系统的示例性玻璃制造系统的示意图；

图2A-2G是用以帮助解释如图1A-1B所示的依据本发明的玻璃制造系统的一个实施方案的各式简图；

图3A-3E是用以帮助解释如图1A-1B所示的依据本发明的玻璃制造系统的另一个实施方案的各式简图。

详细说明

参考图1A-1B，这是依据本发明实施方案的示例性玻璃制造系统100的示意图，该玻璃制造系统100包含玻璃带接合系统102，该玻璃带接合系统102被配置以接合并固定玻璃带104。如图1A所示，玻璃制造系统100包含熔融容器110，熔融至澄清管115，澄清容器120，澄清器至搅拌室管125(具有水平面探针架管127自搅拌室管125延伸出)、搅拌室130(例如，混合容器130)、搅拌室至碗连接管135、碗140(例如，输送容器140)、降液管145、熔合拉制机(FDM)150(包括进口155、成形装置160及拉辊组件165)、滑动砧机(TAM)170及玻璃带接合系统102。

如箭头112所示，向该熔融容器110引入玻璃配合料并熔融以形成熔融玻璃114。澄清容器120(例如，澄清管120)藉由熔化至澄清管115连接至熔融容器110。澄清容器120具有高温加工区，该区自熔融容器110接收熔融玻璃114(未图示于此)，且气泡在高温加工区内自熔融玻璃114中移除。澄清容器120藉由澄清器至搅拌室连接管125连接至搅拌室130。搅拌室130藉由搅拌室至碗连接管135连接至碗140。碗140输送熔融玻璃114(未图示)，经由降液管145至FDM 150。

FDM 150包括进口155、成形容器160(例如，溢流槽160)及拉辊组件165。进口155自降液管145接收熔融玻璃114(未图示)，且自进口155熔融玻璃114(未图示)，接着流至该成形容器160。成形容器160包括开口162，该开口162接收熔融玻璃114(未图示)，熔融玻璃114流进槽164，且在于根部168处熔合在一起以形成玻璃带104前，接着溢流并沿两个相对侧面166a与166b向下流动。拉辊组件165输送该牵引的玻璃带104，该玻璃带104在此过程中是实质平坦的，但于此过程稍后，其通常会发展成横穿过玻璃带104的稍微弯曲/弓形的形状。该弓形形状可以一路留在玻璃带104上直至TAM 170。TAM 170具有机械刻划装置172(例如，刻划轮172)与突起装置174，这两个装置用以机械地刻划该牵引的玻璃带104，以便玻璃带104能接着被分离成不同的玻璃片106。在TAM 112刻划该玻璃带104之前，用玻璃带接合系统102来接合、固定与铺平该玻璃带104，由此该固定的玻璃带104能被有效地刻划并且与玻璃带104之剩余部分分离，以形成不同的玻璃片106。TAM 112与玻璃带接合系统102位于在本文中被称为牵引底部191(BOD191)的区域。

如图1B所示，其为玻璃制造系统100的一部分的示意图，该图显示了该制造过程的侧视图，包括成形容器160、拉辊组件165、TAM 170与玻璃带接合系统102。玻璃带接合系统102包括机械手工具装置180与导引装置182。机械手工具装置180具有吸盘184(例如，四个吸盘184)，该吸盘184被配置以接合玻璃带104的第一侧185。导引装置182包括第一支撑架188a，该第一支撑架188a具有连接于其上的一个或多个装置190(例如，两个装置190)，第二支撑架188b，该第二支撑架188b具有连接于其上的一个或多个装置190(例如，两个装置190)，以及控制单元192(参见图1A的第二支撑架188b)。定位并配置该装置190以施加一个或多个局部力至该玻璃带104的第二侧194，使得玻璃带104朝向该吸盘184移动，以协助该吸盘184接合并固定玻璃带104的第一侧185。在机械手工具装置180朝向玻璃带104的第一侧185移动时，配置控制单元192以触发装置190，以施加局部力至该玻璃带104的第二侧194。一旦吸盘106在导引装置182的协助下，已经接合、固定并侧向拉紧玻璃带104的第一侧185后，则触发TAM 170，其机械刻划装置172移动以刻划玻璃带104，如此，能经机械手工具装置180弯曲，该被固定的玻璃带104与玻璃带104剩余部分相分离，以生产个别的玻璃片106。参照图2-3，接着提出两个玻璃带接合系统102的示例性实施方案的详尽讨论。

图2A-2G是用以帮助解释依据本发明的玻璃带接合系统102′的一个实施方案的各式简图。在该实施方案中，玻璃带接合系统102′包括机械手工具装置180′与导引装置182′(例如，参见图2A的侧视图及图2B的顶视图，其描述了如下时间点：玻璃带104还没有通过机械手工具装置180′接合并且导引装置182′没有被触发)。机械手工具装置180′具有吸盘184′(例如，四个吸盘184)，该吸盘184′被配置以接合玻璃带104的第一侧185。导引装置182′包括第一支撑架188a′(该第一支撑架188a′具有连接于其上的一个或多个喷嘴190′)，第二支撑架188b′(该第二支撑架188b′具有连接于其上的一个或多个喷嘴190′)，和控制单元192′。第一支撑架188a′和第二支撑架188b′可以是部分相同的结构或不同的结构。在任何情况下，将有一个或多个喷嘴190′邻近玻璃带104的一个边缘处，并将有一或多个喷嘴190′邻近玻璃带104的另一边缘处。定位并配置该喷嘴190′以喷出气体200从而施加一个或多个局部力至该玻璃带104的第二侧194，使得玻璃带104朝向该吸盘184′移动，并协助该吸盘184′接合并固定玻璃带104的第一侧185(见图2C，该图描述了触发的导引装置182′使玻璃带104向机械手工具装置180′移动)。在机械手工具装置180′朝向玻璃带104的第一侧186移动时，配置控制单元192′以触发装置190′喷出气体200，以施加局部力至该玻璃带104的第二侧194。一旦吸盘184′在导引装置182′的协助下，已经接合并固定玻璃带104的第一侧185后，如果需要，吸盘184′可以侧向拉紧并平整玻璃带104。此时，触发TAM 170，其机械刻划装置172移动以刻划玻璃带104，如此，经机械手工具装置180′弯曲，可以使该被固定的玻璃带104与玻璃带104剩余部分相分离，以生产个别的玻璃片106(参见图2D，该图描述了机械手工具装置180′处理个别的玻璃片106)。

参照图2E，该图显示依据本发明的实施方案的示例导引装置182′之透视图。该示例导引装置182′包括第一支撑架188a′(第一支撑架188a′支撑喷嘴190′)、控制单元192′与各式其它部件，如阀204″及管路208″。为了清晰，图中并未示出同样支撑一个或多个喷嘴190′的第二支撑架188b′，但第二支撑架188b′及其相关喷嘴190′将与第一支撑架188a′及其喷嘴190′一致或类似。根据不同的应用，喷嘴190′是可移动的且可以连接至第一与第二支撑架188a′与188b′的一个或多个位置上。在机械手工具装置180′朝向玻璃带104的第一侧186移动时，配置控制单元192′以触发装置190′喷出气体200，以施加局部力至该玻璃带104的第二侧194。为了实现这一过程，控制单元192′可与传感器、某些其它装置互动，或自机械手工其装置180′的控制系统接收数字信号，以便知道何时机械手工具装置180′正朝向玻璃带104的第一侧186移动。此外，可配置控制单元192′发送信号去开启一个或多个阀204″(图中显示了一个)，当阀204″开启时，允许气体200自气体供应单元206″流经管路208″至喷嘴190′。还可配置控制单元192′发送另一信号去关闭该一个或多个阀204″以停止气体200流动至喷嘴190′。如果需要，可以配置控制单元192′控制该阀204″去调整供应至喷嘴190′的气体200的量。此外，可以配置控制单元192′以控制与调整自各独立喷嘴190′喷出的气体200，这样，当与自另一个喷嘴190′朝向玻璃带104喷出气体200的压力量比较时，一个喷嘴190′可朝向玻璃带104喷出不同压力量的气体200。另外，当气体200能自所有的喷嘴190′或不同的个别喷嘴190′喷出时，控制单元192′能控制定时。例如，控制单元192′能等待直到玻璃带104接近喷嘴190′后，再开启气体200，且如果需要，上游的喷嘴190′能在下游喷嘴190′之前被开启以喷出气体200。此外，通过采用固定时间安排或根据机械手工具吸盘184″造成的真空，控制单元192′能控制喷出气体200的持续时间。

现参照图2F，该图显示了依据本发明不同实施方案的数个不同示例喷嘴排列210、212及214′，该喷嘴排列说明喷嘴190′能以不同方式排列。例如，一个喷嘴排列210涉及使用两个喷嘴190′与一个旋转安置喷嘴190a′，该喷嘴190′及旋转安置喷嘴190a′被连接至支撑板216，该支撑板216能被连接至支撑架188a′或188b′中之一(例如，见图2D)。另一喷嘴排列212涉及使用两个喷嘴190′，该喷嘴190′被连接至支撑板216，该支撑板216能被连接至支撑架188a′或188b′中之一(例如，见图2D)。又一喷嘴排列214涉及使用两个喷嘴190′与一个有角度喷嘴190b′(例如，安装在45°弯头上)，该有角度喷嘴190b′被连接至支撑板216，该支撑板216能被连接至支撑架188a′或188b′中之一。上述描述的喷嘴排列210、212及214为示例性的，且根据不同应用可以采用许多其它喷嘴排列。在任何情况下，喷嘴排列210、212和214以及特别是喷嘴190′应能满足以下功能：

-能推动玻璃带104在0.5秒内，自玻璃带104目前位置朝向机械手工具装置180′移动至少50mm。

-能在距离玻璃带104的标称线的最小距离100mm处装设喷嘴190′，以防止在维持该推力时，玻璃带104造成的对喷嘴190′的干涉、碰触或撞击。

-使用的气流速率与压力范围可以安全地提供自喷嘴190′喷出至玻璃带104的气体。

作为示例，图2G描绘了两个不同形式的喷嘴190′，该喷嘴190′可满足上述需求但不同地施加压力至玻璃带104。第一示例喷嘴190c′是由漩涡产品公司(Vortex products)制造，以商标名称#1200型Durablast售卖。该喷嘴190c′具有下述规格：

-在12英寸处的推力(功率)：3至21盎司

-空气耗量：8至26SCFM

-进口：1/8″NPT

-压力：100psig

-气流大小：5/8英寸

-在12英寸处的气流大小：31/2英寸

在实验室实验中，四个这种被使用的喷嘴190c′中，两个喷嘴190c′被设置于玻璃带104的每一边，并供给30psig空气压力(+/-10psig测试范围)。这四个喷嘴190c′以一种可重复的方式，轻松地移动玻璃带104所需的量。特别型式的喷嘴190c′在玻璃带104上施加集中压力。

第二示例喷嘴190d′是由依爱公司(Exair)制造，以商标名称121021型空气放大器售卖。因为环境空气被夹带进入空气气流中，增强了排出喷嘴190d′的空气的力量与量，所以该喷嘴190d′具有理想的空气量要求。此外，当与能潜在减少对于玻璃带104的干扰的喷嘴190c′比较时，喷嘴190a′在玻璃带104上具有较大的流动痕迹。在实验室实验中，四个这种被使用的喷嘴190d′中，两个喷嘴190d′被设置于玻璃带104的每一边，并供给30psig空气压力(+/-10psig测试范围)。这四个喷嘴190d′轻松地满足力量及动作的需求，以移动玻璃带104到适当的位置。

如图3A-3E是用以帮助解释依据本发明的玻璃带接合系统102′的一个实施方案的各式简图。在该实施方案中，玻璃带接合系统102″包括机械手工具装置180″与导引装置182″(例如，参见图3A的侧视图及图3B的顶视图，其描述了如下时间点：除了某些可选的固定轮306″可能接触玻璃带104的第二侧194，玻璃带104还没有通过机械手工具装置180″接合并且导引装置182″没有被触发)。机械手工具装置180″具有吸盘184″(例如，四个吸盘184″)，该吸盘184″被配置以接合玻璃带104的第一侧185。导引装置182″包括第一支撑架188a″(该第一支撑架188a″具有连接于其上的一个或多个气缸轮单元190″)，′第二支撑架188b″(该第二支撑架188b″具有连接于其上的一个或多个气缸轮单元190″)，和控制单元192″。第一支撑架188a″和第二支撑架188b″可以是部分结构相同或不同的。在任何情况下，将有一个或多个气缸轮单元190″邻近玻璃带104的一个边缘处，并将有一或多个气缸轮单元190″邻近玻璃带104的另一边缘处。定位该气缸轮单元190″使得当气缸302″触发时，就能被配置以移动且向外推动各个轮304″，藉此其接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带104的第二侧194，使得玻璃带104朝向该吸盘184″移动，并协助该吸盘184″接合并固定玻璃带104的第一侧186(见图3C，该图描述了触发的导引装置182″使玻璃带104向机械手工具装置180″移动)。例如，所用的气缸302″会有非常低的摩擦力，气缸轮的推力可藉由压力控制器精确控制(见以下讨论)。如果需要，气缸轮单元190″可进一步包括固定轮306″，如果需要的话，在触发气缸302″以移动且向外推动各个轮304″去接触且施加局部力至玻璃带104的第二侧194之前，该固定轮306″可以接合玻璃带104的第二侧194。在机械手工具装置180′’朝向玻璃带104的第一侧186移动时，配置控制单元192″以触发气缸302″推出并移动其相应的轮304″，且施加局部力至该玻璃带104的第二侧194。一旦吸盘184″在导引装置182″的协助下，已经接合并固定玻璃带104的第一侧185后，如果需要，吸盘184″可以侧向拉紧并平整玻璃带104。此时，触发TAM 170，在此处机械刻划装置172移动以刻划玻璃带104，如此，经机械手工具装置180″弯曲，可以使该被固定的玻璃带104与玻璃带104剩余部分相分离，以生产个别的玻璃片106(参见图3D，该图描述了机械手工具装置180″处理个别的玻璃片106)。

参照图3E，该图显示依据本发明的实施方案的示例导引装置182″之透视图。所示的示例导引装置182″包括该第一支撑架188a″(第一支撑架188a″支撑气缸轮单元190″)、控制单元192″与各式其它部件，如阀308″及管路310″。为了清晰，图中并未示出同样支撑一个或多个气缸轮单元190″的第二支撑架188b″，但第二支撑架188b″及其相关气缸轮单元190″将与第一支撑架188a″及其相关气缸轮单元190″一致或类似。根据不同应用的气缸轮单元190″是可移动的且可以连接至第一与第二支撑架188a″与188b″的一个或多个所需位置上。在机械手工具装置180′’朝向玻璃带104的第一侧186移动时，配置控制单元192″以触发气缸302″移动并向外推出其相应的轮304″，该轮304″施加局部力至该玻璃带104的第二侧194。为了实现此过程，控制单元192″可与传感器、某些其它装置互动，或自机械手工其装置180″的控制系统接收数字信号，以便知道何时机械手工具装置180″正朝向玻璃带104的第一侧186移动。此外，可配置控制单元192″以发送电信号至气缸302″，接着触发该气缸302″以向外推动(使用弹簧)轮304″，并发送另一电信号或中止前面送出的电信号以拉回轮304″。任选地，可配置控制单元192′发送信号去开启一个或多个阀308″(图中显示了一个)，当开启时，允许气体自气体供应单元312″流经管路310″至气缸302″以移动并向外推出轮304″。还可配置控制单元192″发送另一信号去关闭该一个或多个阀308″以停止气体流动至气缸302″以移回轮304″。如果需要，可以配置控制单元192″控制该阀302″以调整供应至气缸302″的气体量。进一步，可配置控制单元192″以调整供应至每一气缸302″的气体量，从而控制各个轮304″被推动朝向玻璃带104的第二侧194移动多远及/或以何等力量推之。另外，当所有的气缸302″或各个不同的气缸302″被触发以向外推动该轮304″时，控制单元192″能控制定时。例如，控制单元192″能等待直到玻璃带104接近气缸轮单元190″后，再开启气体200，且如果需要，在开启下游气缸轮单元190″以接触玻璃带104之前，可以开启上游的气缸轮单元190″以接触玻璃带104。

上述描述的气缸轮单元190″为示例的，且根据不同应用可以采用许多其它排布。在任何情况下，气缸轮单元190″应可满足以下功能：

-能推动玻璃带104在0.5秒内，自玻璃带104目前位置朝向机械手工具装置180″移动至少50mm。

-能在距离玻璃带104的标称线的最小距离100mm处装设轮304″，以防止在维持该推力时，玻璃带104造成的对轮304″的干涉、碰触或撞击，直到气缸302″被触发。

-使用的气流速率与压力范围可以安全地触发气缸302″并推出各个轮304″，以接触玻璃带104。

根据上述内容，人们将体会本发明的最简单形式之一，其涉及导引装置182，该导引装置182包括具有顺应性支撑架188a与188b的空气喷嘴190′或气缸轮单元190″，该支撑架188a与188b协助机械手工具装置180进行玻璃带的接合同时避免对玻璃带的过分拘束与频繁调整。导引装置182通过施加局部压力或力至玻璃带104及使玻璃带104朝向吸盘184移动，来确保机械手真空吸盘184与玻璃带104(弯曲的玻璃带104)的接合。在于BOD 191进行刻划与扳开操作之前，机械手工具装置180能接着施加侧向张力并铺平该玻璃带104。经由喷嘴190′传递压缩空气或轮304″施加温和的空气或机械弹簧力，该力被传递至玻璃带104。当机械手工具装置180朝向玻璃带104移动时，触发喷嘴190′或轮304″。

已在本文中描述了数个顺应性带导引装置182的实施方案，可以利用这些实施方案以补偿不同的顺应性玻璃带104和机械手工具装置182的不同配置。在这方面，机械手工具装置180可以是任何具有固定玻璃带104的吸盘184的装置。此外，可以配置机械手工具装置182以与玻璃带104垂直地运行，而带导引装置182将不会与玻璃带104垂直地运行。

此外，本文已描述了被纳入玻璃制造系统100的玻璃带接合系统102，该玻璃制造系统100使用熔合过程以制造玻璃带104。应当理解，玻璃带接合系统102可被使用于及合并在任何类型的玻璃制造系统中。例如，玻璃带接合系统102能用于结合熔合拉制法、狭缝拉引法、下拉法及其它具有连续玻璃片成形及分离过程的玻璃片形成方法。由此，本发明的玻璃带接合系统102不应以有限的方式被解释。此外，应该理解的是本文提供的附图并未按原比例。例如，图2B与图3B所示的导引装置182可具有位于玻璃带104边缘近处的支撑架188a与188b。

就玻璃带104刻划与分离的过程的帮助而言，玻璃带接合系统102具有许多优点。部分关于玻璃带接合系统102的优点描述如下：

1、液晶显示器(LCD)玻璃业的最近趋势是世代尺寸逐步加宽，更近的伴随趋势则朝向较薄型玻璃片。这两种趋势(更宽与较薄玻璃片)都显著地减少了玻璃带固有的刚性，且使得成形过程更敏感于BOD操作。例如，在BOD 191中，薄或大尺寸玻璃带倾向具有更严重弯曲的形状(3D)，这造成机械手工具吸盘接合更加困难。此外，对于稳定的刻划与分离过程而言，藉由机械手工具吸盘将玻璃带铺平变成至关紧要。这情况造成了很多挑战，特别令人感兴趣的事项之一是，通过该玻璃带接合系统102处理，确保机械手工具装置180与三维玻璃带104具有连贯的结合。连贯的机械手工具装置180与玻璃带104结合，对于刻划和分离玻璃带104成玻璃片106的稳定性和可能性而言是重要的。通过移动玻璃带104至该机械手吸盘184，允许带状吸盘184连贯地使用多样的盘子在带表面间隙上，施加真空于三维玻璃带184，该公开的导引装置182帮助完成此点。如此，机械手工具装置182能更可靠地获得侧向拉紧的玻璃带104。其结果是，玻璃带104对着突起装置174保持在更平的状态，如此，刻划与弯曲分离过程会更加一致与稳定，减少错失的玻璃片与潜在的破裂及不可回复。额外的好处是来自BOD的对成形过程稳定性的干扰更少。

2、可以优化喷嘴型式、喷嘴位置、气缸轮型式、气缸轮位置及与导引装置182关联的致动器序列，用以提高玻璃带104与机械手工具吸盘184的接合效率，以便最小化玻璃带在设置区的运动冲击；上述设置区位于成形装置160的正下方的下游处。

3、导引装置182改进了机械手工具装置180在三维弯曲玻璃带104向下进入BOD 191时、抓取该三维弯曲玻璃带104的能力。由于减少厚度及增加的世代尺寸，弯曲的玻璃带104可具有较大的平面外变形及低刚度。此外，导引装置182也适用于较小的世代尺寸与较厚的玻璃带。例如，导引装置182可采用非接触式空气喷嘴190′，在厚度＜0.5mm的玻璃带104的生产中该空气喷嘴190′传递较小的力量。并且，导引装置182可利用低磨擦力且力量恒定的气缸轮单元190″，在厚度＞0.5mm的玻璃带104的生产中该气缸轮单元190″传递较大的力量。在任何情况下，导引装置182总体减少机械手工具吸盘184抓取玻璃带104的采集时间(真空时间)与该时间的变化。此外，可显著提高玻璃片分离过程的稳定性(刻划与弯曲分离)。

4、导引装置182提供更加受控制的分离过程，从而最小化了破裂的风险，该破裂能造成在标准熔合形成玻璃的制造工艺中产品的不可回复及实质上的损失。

5、导引装置182利用顺应性喷嘴190′和/或气缸轮单元190″(如果需要，导引装置182能同时使用喷嘴190′与气缸轮单元190″两者)，结果是这样扩大了机械手工具装置180与玻璃带104接合过程的时间窗。此外，导引装置182被配置为：在熔合成形过程中，常态观察该配置对玻璃带位置与形状移转不敏感。也可预期，导引装置182可以对玻璃带的稳定与成形过程的稳定性具有正面的影响。此外，在玻璃带的成长及垂直形状“崩解”阶段，导引装置182可被用以补偿或减小玻璃带104在设置区(在成形装置160下方)的动作。

虽然本发明的数个实施方案已在附图中说明，并在之前的详细说明中被描述；但是应该理解的是本发明不限定于公开的实施方案，在不偏离由以下权利要求阐述与定义的发明内容的情况下，也适于许多的重新排制、修改与替换。

Claims (24)

1.一种接合并固定玻璃带的玻璃带接合系统，该玻璃带接合系统包括：

机械手工具装置，该机械手工具装置包括配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及

导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

2.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置包括一个或多个喷嘴，该喷嘴喷出气体以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

3.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个喷嘴以预定压力喷出预定量的气体，从而在0.5秒内、向着吸盘方向，将玻璃带从一个位置移动到距该位置至少50mm的另一位置处。

4.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中与从喷嘴中的另一个向玻璃带的第二侧喷出的气体量比较时，该喷嘴中的一个向玻璃带的第二侧喷出不同的气体量。

5.如权利要求2所述的玻璃带接合系统，其中一个或多个喷嘴被定位在距离玻璃带的第二侧至少最小100mm处。

6.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置包括一个或多个气缸轮单元，其中，配置一个或多个气缸以移动一个或多个相应的轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

7.如权利要求6所述的玻璃带接合系统，其中该一个或多个装置除一个或多个气缸轮单元外，进一步包括一个或多个固定轮，在该一个或多个气缸被触发以移动一个或多个轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧、使得玻璃带朝向该吸盘移动、以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧之前，该一个或多个固定轮接合玻璃带的第二侧。

8.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该导引装置进一步包括控制单元，配置该控制单元以在机械手工具装置朝向玻璃带的第一侧移动时触发该一个或多个装置，以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧。

9.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中该导引装置进一步包括额外的支撑架及一个或多个固定至该额外的支撑架的装置，其中，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

10.如权利要求1所述的玻璃带接合系统，其中吸盘除了接合玻璃带的第一侧之外，还施加侧向张力并铺平玻璃带。

11.一种接合并固定玻璃带的方法，该方法包括如下步骤：

触发机械手工具装置，该机械手工具装置包括多个吸盘，以使吸盘接合该玻璃带的第一侧；

触发导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，从而在支撑架处，该一个或多个装置施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定该玻璃带的第一侧。

12.如权利要求11所述的方法，其中该一个或多个装置包括一个或多个喷嘴，且该触发导引装置的步骤包含如下步骤：控制何时从该一个或多个喷嘴喷出气体以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

13.如权利要求12所述的方法，其中该控制步骤进一步包括调节从每个喷嘴喷出的气体量的步骤。

14.如权利要求11所述的方法，其中该一个或多个装置包括一个或多个气缸轮单元，且该触发导引装置的步骤包含控制步骤，该控制步骤为控制一个或多个气缸以移动一个或多个相应的轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

15.如权利要求14所述的方法，其中该一个或多个装置除一个或多个气缸轮单元外，进一步包括一个或多个固定轮，在该一个或多个气缸被触发以移动一个或多个轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧、使得玻璃带朝向该吸盘移动、以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧之前，该一个或多个固定轮接合玻璃带的第二侧。

16.如权利要求11所述的方法，其中该导引装置进一步包括额外的支撑架及一个或多个固定至该额外的支撑架的装置，其中，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧。

17.如权利要求11所述的方法，其中吸盘除了接合玻璃带的第一侧之外，还施加侧向张力并铺平玻璃带。

18.一种移动玻璃带的导引装置，该导引装置包括：

支撑架；

一个或多个装置，该一个或多个装置固定至该支撑架，在该支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置；及

控制单元，配置该控制单元以触发该一个或多个装置，以施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置。

19.如权利要求18所述的导引装置，其中该一个或多个装置包括一个或多个喷嘴，该喷嘴喷出气体以施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置。

20.如权利要求18所述的导引装置，其中该一个或多个装置包括一个或多个气缸轮单元，其中，配置一个或多个气缸以移动一个或多个相应的轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置。

21.如权利要求20所述的导引装置，其中该一个或多个装置除一个或多个气缸轮单元外，进一步包括一个或多个固定轮，在该一个或多个气缸被触发以移动一个或多个轮去接触并施加一个或多个局部力至该玻璃带的一侧、使得玻璃带朝向该吸盘移动、以使玻璃带从第一位置移动至第二位置之前，该一个或多个固定轮接合玻璃带的侧部。

22.如权利要求18所述的导引装置，进一步包括额外的支撑架及一个或多个固定至该额外的支撑架的装置，其中，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，以使玻璃带从第一位置移动至第二位置。

23.一种玻璃制造系统，包括：

至少一个用于熔融配合料并形成熔融玻璃的容器；

用于接收熔融玻璃并成形玻璃带的成形容器；

用于牵引玻璃带的拉辊组件；

用于接收玻璃带的滑动砧机；及

在滑动砧机的下游接合并固定玻璃带的玻璃带接合系统，该玻璃带接合系统包括：

机械手工具装置，该机械手工具装置包括配置以接合玻璃带的第一侧的多个吸盘；及

导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该玻璃带的第二侧，使得玻璃带朝向吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定玻璃带的第一侧，在该玻璃带处，在吸盘已接合及固定该玻璃带的第一侧后，接着该滑动砧机刻划玻璃带，该机械手工具装置使该固定的玻璃带与该玻璃带的剩余部分相分离。

24.一种用于制造玻璃片的方法，所述方法包括如下步骤：

熔融配合料以形成熔融玻璃；

处理该熔融玻璃以形成玻璃带；

牵引该玻璃带；

触发机械手工具装置，该机械手工具装置包括多个吸盘，以使吸盘接合该牵引玻璃带的第一侧；

触发导引装置，该导引装置包括支撑架及一个或多个固定至支撑架的装置，从而在支撑架处，定位并配置该一个或多个装置以施加一个或多个局部力至该牵引玻璃带的第二侧，使得该牵引玻璃带朝向该吸盘移动，以协助该吸盘接合并固定该牵引玻璃带的第一侧；

在吸盘接合并固定该牵引玻璃带的第一侧后，在机械手工具装置的上游刻划该牵引玻璃带；及

通过采用机械手工具装置，使该固定的玻璃带与该玻璃带的剩余部分相分离。