CN104457949A - 计量装置、计量系统、计量方法、以及程序 - Google Patents
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Abstract
计量装置具备负载承受单元、负载检测单元、作用力检测单元以及对负载检测单元的输出进行数据处理作为质量单位的计量值的数据处理单元。数据处理单元具有:获取负载检测单元的输出的负载输出获取部;获取作用力检测单元的输出的力输出获取部;根据在空挂时计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部和力输出获取部分别获取的负载检测单元和作用力检测单元的输出以及在空挂时计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部和力输出获取部分别获取的负载检测单元和作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数的修正系数计算部。
Description
技术领域
本发明涉及计量装置、计量系统、计量方法、程序以及记录介质。特别是,本发明涉及计量物体的质量的计量装置、计量系统、计量方法,使计算机作为该计量装置发挥作用的程序、使第1计算机作为该计量装置发挥作用,使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用的程序、以及记录有该程序的记录介质。
背景技术
计量秤有受到测定环境的振动等而产生的干扰而产生误差的情况。因此,计量秤采取了对从测力传感器得到的数据进行滤波处理来除去干扰这样的对策。
然而,测定环境的振动从高频到低频各种各样。特别是,存在低频的干扰无法通过滤波处理除去的情况。另外,存在过度的滤波处理使测定的响应性劣化的情况。
作为与这样的背景相关的技术,已知有各种技术(例如,参照日本特开2013-2941号公报。)。
例如,在日本特开2013-2941号公报记载有能够使用与计量传感器不同的传感器亦即加速度计,使计量传感器的振动补偿稳定的计量系统。若更具体地说明,该计量系统具备计量传感器。另外,该计量系统具备用于检测计量传感器自然受到的干扰振动的影响的振动传感器。另外,该计量系统具备将来自计量传感器的模拟输出值向数字输出值转换的第1A/D(Analog/Digital:模拟/数字)转换部。另外,该计量系统具备将来自振动传感器的模拟输出值向数字输出值转换的第2A/D转换部。另外,该计量系统具备将来自第2A/D转换部的数字输出值修正为符合来自第1A/D转换部的数字输出值的灵敏度特性的修正运算部。另外,该计量系统具备合计来自修正运算部的修正数字输出值与来自第1A/D转换部的数字输出值来缓和干扰振动的影响的合计部。而且,来自第2A/D转换部的数字输出值在被修正运算部修正之前进行上采样。这样一来,通过该计量系统,在振动补偿稳定的基础上,与使用和希望进行补偿的计量传感器相同的传感器作为振动补偿用传感器的方式相比,还抑制设置空间以及成本的增大。
发明内容
如上所述,日本特开2013-2941号公报所记载的计量系统是从计量传感器的输出值减去振动传感器的输出值来除去干扰的系统,非常有用。而且,这样的计量系统利用相对于振动传感器的输出的变化量的计量传感器的输出的变化量作为用于修正计量传感器的输出的修正系数。
然而,这样的修正系数例如利用对于计量秤施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊的装置来计算。
根据本发明的一方式,是计量物体的质量的计量装置,具备:主体;负载承受单元,其用于承受负载而设置于主体;负载检测单元,其为了检测作用于负载承受单元的负载而设置;作用力检测单元,其为了检测作用于主体的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置;以及数据处理单元,其对负载检测单元的输出进行数据处理作为质量单位的计量值,数据处理单元具有:负载输出获取部,其获取负载检测单元的输出;力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时上述主体以第1姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时上述主体以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
数据处理单元还可以具有:频率判定部,其在计量时作用力检测单元的输出产生变化的情况下,判定变化的频率是否比阈值小;以及变化检测时计量值计算部,在频率判定部判定为频率比阈值小的情况下,将从负载检测单元的输出减去作用力检测单元的输出乘以修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值来计算出的值作为计量值。
数据处理单元还可以具有:输出差判定部,其判定没有操作者干预而显示自动地设定为零时的作用力检测单元的输出与计量时的作用力检测单元的输出的输出差是否在允许值内;以及输出差检测时计量值计算部,其在输出差判定部判定为输出差不在允许值内的情况下,将从负载检测单元的输出减去输出差乘以修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
数据处理单元还可以具有量程系数计算部,该量程系数计算部将修正系数计算部出厂后计算出的修正系数除以修正系数计算部在出厂前计算出的修正系数得到的值乘以出厂前所得到的负载检测单元的量程系数而计算出的值作为出厂后的负载检测单元的量程系数。
在该计量装置中,也可以是(a)上述作用力检测单元以及(b)上述数据处理单元的至少一部分的至少一个(负载输出获取部、力输出获取部、修正系数计算部)设置在与上述主体不同的分体。
在该计量装置中,上述作用力检测单元也可以设置在上述分体,上述分体也可以能够装卸于上述主体,上述作用力检测单元在上述分体安装于上述主体的状态下,检测出与作用于上述负载承受单元的负载不同的力。
在该计量装置中,上述分体也可以是便携式信息设备。
根据本发明的其他方式,计量系统具备计量物体的质量的计量装置、便携式信息终端、对关于上述计量的数据进行处理的数据处理单元,上述计量装置具有负载承受单元、以及检测作用于上述负载承受单元的负载的负载检测单元,上述便携式信息终端具有检测作用于上述计量装置的力且与作用于上述负载承受单元的负载不同的力的作用力检测单元,上述数据处理单元具有:负载输出获取部,其设置在上述计量装置且获取上述负载检测单元的输出;力输出获取部,其设置在上述便携式信息终端且获取上述作用力检测单元的输出;以及修正系数计算部,其设置在上述计量装置或者上述便携式信息终端,且计算用于修正上述负载检测单元的输出的修正系数。
在该计量系统中,上述便携式信息终端也可以能够装卸于上述计量装置,上述作用力检测单元在上述便携式信息终端安装于上述主体的状态下,检测出与作用于上述负载承受单元的负载不同的力。
根据本发明的其他方式,是计量物体的质量的计量方法,具备:(a)获取负载检测单元的输出的工序,其中,上述负载检测单元为了检测作用于计量装置的主体的负载承受单元的负载而设于主体;(b)获取作用力检测单元的输出的工序,其中,上述作用力检测单元为了检测作用于主体的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置;以及(c)根据(i)在空挂时计量装置以第1姿势放置的情况下在工序(a)以及工序(b)中分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下在工序(a)以及工序(b)中分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数的工序。
根据本发明的其他方式,是使计算机作为计量物体的质量的计量装置发挥作用的程序,使计算机作为如下的单元发挥作用,即,负载输出获取部,其获取为了检测作用于计量装置的主体的负载承受单元的负载而设于主体的负载检测单元的输出;力输出获取部,其获取为了检测作用于主体的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元的输出;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是记录有使计算机作为计量物体的质量的计量装置发挥作用的程序的记录介质,且记录有使计算机作为如下的单元发挥作用的程序,即,负载输出获取部,其获取为了检测作用于计量装置的主体的负载承受单元的负载而设于主体的负载检测单元的输出;力输出获取部,其获取为了检测作用于主体的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元的输出;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是计量物体的质量的计量系统,具备:计量装置,其具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元;以及便携式信息终端,其以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,计量装置具有获取负载检测单元的输出的负载输出获取部,便携式信息终端具有:力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出;以及力数据发送部,其将表示力输出获取部获取的输出的力数据向计量装置发送,计量装置还具有:力数据接收部,其接收从便携式信息终端发送的力数据;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是计量物体的质量的计量方法,具备:(a)计量装置获取负载检测单元的输出的工序,其中,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元;(b)便携式信息终端获取作用力检测单元的输出的工序,其中,上述便携式信息终端以可装卸方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元;(c)便携式信息终端将表示在工序(b)中获取的输出的力数据向计量装置发送的工序;(d)计量装置接收从便携式信息终端发送的力数据的工序;以及(e)计量装置根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下在工序(a)中获取的负载检测单元的输出、以及由在工序(d)中接收的力数据所示的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下在工序(a)中获取的负载检测单元的输出、以及由在工序(d)中接收的力数据所示的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数的工序。
根据本发明的其他方式,是使第1计算机作为计量物体的质量的计量系统中的计量装置发挥作用,并使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用的程序,其中,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元,上述便携式信息终端以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,使第1计算机作为获取负载检测单元的输出的负载输出获取部发挥作用,使第2计算机作为获取作用力检测单元的输出的力输出获取部、以及将表示力输出获取部获取的输出的力数据向计量装置发送的力数据发送部发挥作用,使第1计算机作为如下的单元发挥作用,即,力数据接收部,其接收从便携式信息终端发送的力数据;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是记录有如下的程序的记录介质,该程序使第1计算机作为计量物体的质量的计量系统中的计量装置发挥作用,使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用,其中,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元,上述便携式信息终端以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,且记录有如下的程序,即,使第1计算机作为获取负载检测单元的输出的负载输出获取部发挥作用,使第2计算机作为获取作用力检测单元的输出的力输出获取部、以及将表示力输出获取部获取的输出的力数据向计量装置发送的力数据发送部发挥作用,还使第1计算机作为如下的单元发挥作用,即,力数据接收部,其接收从便携式信息终端发送的力数据;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部获取的负载检测单元的输出、以及由力数据接收部接收的力数据所示的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是计量物体的质量的计量系统,具备:计量装置,其具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元;以及便携式信息终端,其以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,计量装置具有:负载输出获取部,其获取负载检测单元的输出;以及负载数据发送部,其将表示负载输出获取部获取的输出的负载数据向便携式信息终端发送,便携式信息终端具有:力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出;负载数据接收部,其接收从计量装置发送的负载数据;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是计量物体的质量的计量方法,具备:(a)计量装置获取负载检测单元的输出的工序,其中,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元;(b)计量装置将表示在工序(a)中获取的输出的负载数据向便携式信息终端发送的工序,其中,上述便携式信息终端以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元;(c)便携式信息终端获取作用力检测单元的输出的工序;(d)便携式信息终端接收从计量装置发送的负载数据的工序;以及(e)便携式信息终端根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下由在工序(d)中接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及在工序(c)中获取的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由在工序(d)中接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及在工序(c)中获取的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数的工序。
根据本发明的其他方式,是使第1计算机作为计量物体的质量的计量系统中的计量装置发挥作用,使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用的程序,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元,上述便携式信息终端以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,使第1计算机作为获取负载检测单元的输出的负载输出获取部、以及将表示负载输出获取部获取的输出的负载数据向便携式信息终端发送的负载数据发送部发挥作用,使第2计算机作为如下的单元发挥作用,即,力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出;负载数据接收部,其接收从计量装置发送的负载数据;以及修正系数计算部,根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出,以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出、(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
根据本发明的其他方式,是记录有如下的程序的记录介质,该程序使第1计算机作为计量物体的质量的计量系统中的计量装置发挥作用,使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用,其中,上述计量装置具备为了承受负载而设置的负载承受单元、以及为了检测作用于负载承受单元的负载而设置的负载检测单元,上述便携式信息终端以可装卸的方式设置于计量装置,且具备为了检测作用于计量装置的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置的作用力检测单元,且记录有如下的程序,该程序使第1计算机作为获取负载检测单元的输出的负载输出获取部、以及将表示负载输出获取部获取的输出的负载数据向便携式信息终端发送的负载数据发送部发挥作用,使第2计算机作为如下的单元发挥作用,即,力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出;负载数据接收部,其接收从计量装置发送的负载数据;以及修正系数计算部,其根据(i)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时便携式信息终端安装于计量装置且计量装置以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由负载数据接收部接收的负载数据所示的负载检测单元的输出、以及力输出获取部获取的作用力检测单元的输出,计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。
此外,上述的发明概要并未列举本发明的必要的特征的全部。另外,这些特征群的子组合也能够成为发明。
根据以上的描述,显然,通过该发明,例如能够不利用对于计量秤施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊装置,计算相对于振动传感器的输出的变化量的计量传感器的输出的变化量作为用于修正计量传感器的输出的修正系数。
附图说明
图1是表示一实施方式的计量秤的构造的一个例子的图。
图2是表示计量秤的硬件构成的一个例子的图。
图3是表示第1实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图4是表示一实施方式的处理器的动作流程的一个例子的图。
图5是表示第1实施方式的处理器的动作流程的一个例子的图。
图6是表示第2实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图7是表示第2实施方式的处理器的动作流程的一个例子的图。
图8是表示第2实施方式的处理器的动作流程的一个例子的图。
图9是表示第3实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图10是表示第3实施方式的处理器的动作流程的一个例子的图。
图11是表示一实施方式的计量系统的构成的一个例子的图。
图12是表示一实施方式的计量系统的构成的一个例子的图。
图13是表示构成计量系统的计量秤的硬件构成的一个例子的图。
图14是表示智能手机的硬件构成的一个例子的图。
图15是表示第4实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图16是表示第4实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图17是表示第4实施方式的计量秤以及智能手机的动作顺序的一个例子的图。
图18是表示第5实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图19是表示第5实施方式的处理器的模块构成的一个例子的图。
图20是表示第5实施方式的计量秤以及智能手机的动作顺序的一个例子的图。
具体实施方式
以下,通过发明的实施方式对本发明进行说明,但以下的实施方式并不限定权利要求的范围所涉及的发明,另外,并不限定实施方式中说明的特征的全部组合对于发明的解决方法是必须的。
图1是表示一实施方式的计量秤100的构造的一个例子。图2是表示计量秤100的硬件构成的一个例子。计量秤100是用于计量物体的质量的计量器。此外,计量秤100也可以是该发明中的“计量装置”或者“主体”的一个例子。
计量秤100具备处理器110、负载承受部130、测力传感器140、ADC(Analog Digital Converter:模拟数字转换器)150、加速度计160、ADC170以及数字显示器180。以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。此外,处理器110也可以是该发明中的“数据处理单元”的一个例子。另外,负载承受部130也可以是该发明中的“负载承受单元”的一个例子。另外,测力传感器140也可以是该发明中的“负载检测单元”的一个例子。另外,加速度计160也可以是该发明中的“作用力检测单元”的一个例子。加速度计160例如也可以包含姿势传感器、重力加速度计、重力梯度计等。例如,代替此,作为作用力检测单元也能够使用与测力传感器140不同的至少一个其他测力传感器等其他的传感器。
负载承受部130是为了承受负载而设置的部分。例如,负载承受部130设于计量秤(主体)100的表面。
测力传感器140是通过将由粘贴于应变体的应变仪检测出的负载信号转换成质量来计测质量的设备。例如,测力传感器140设置为在负载承受部130承受了负载的情况下,使得应变体根据该负载变形。另外,测力传感器140与ADC150电连接。而且,若测力传感器140计测质量,则将表示其计测结果的模拟信号向ADC150输出。此外,计测质量也可以是该发明中的“检测负载”的一个例子。
ADC150是将模拟信号转换成数字信号的电路。例如,ADC150与测力传感器140以及处理器110电连接。而且,若ADC150接受从测力传感器140输出的模拟信号的输入,则将该模拟信号转换成数字信号,并向处理器110输出。
加速度计160是计测加速度的传感器。例如,加速度计160与ADC170电连接。而且,若加速度计160计测加速度,则将表示其计测结果的模拟信号向ADC170输出。此外,加速度(例如重力加速度、静加速度)也可以是该发明中的“作用于计量装置的力,且与作用于负载承受单元的负载不同的力”的一个例子。另外,计测加速度也可以是该发明中的“检测力”的一个例子。
ADC170是将模拟信号转换成数字信号的电路。例如,ADC170与加速度计160以及处理器110电连接。而且,若ADC170接受从加速度计160输出的模拟信号的输入,则将该模拟信号转换成数字信号,并向处理器110输出。
处理器110是根据从ADC150以及ADC170输出的数字数据,处理测力传感器140的输出信号的转换后的数据作为质量单位的计量值的电子装置。例如,处理器110与ADC150、ADC170以及数字显示器180电连接。而且,处理器110将表示处理结果的信号向数字显示器180输出。
数字显示器180是辨别信号电压的高低,控制一个个像素来进行画面显示的装置。例如,数字显示器180与处理器110电连接。而且,数字显示器180根据从处理器110输出的电信号来进行画面显示。
此外,本实施方式中,以防止说明变得繁琐为目的,对计量秤100具备一个处理器110、负载承受部130、测力传感器140、ADC150、加速度计160、ADC170以及数字显示器180的构成进行说明。另外,代替此,计量秤100也可以具备多个处理器110、负载承受部130、测力传感器140、ADC150、加速度计160、ADC170以及数字显示器180。
图3表示第1实施方式的处理器110的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器110具有负载输出获取部111、力输出获取部112、修正系数计算部113、修正系数信息储存部114、频率判定部115、通常时计量值计算部116、变化检测时计量值计算部117以及计量值输出部118。以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
负载输出获取部111获取测力传感器140的输出。
力输出获取部112获取加速度计160的输出。
修正系数计算部113根据在空挂时计量秤100以第1姿势放置的情况下负载输出获取部111以及力输出获取部112分别获取的测力传感器140以及加速度计160的输出、以及在空挂时计量秤100以第2姿势放置的情况下负载输出获取部111以及力输出获取部112分别获取的测力传感器140以及加速度计160的输出,将相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。这里,所谓“空挂时”是“被计量物未装在负载承受部130的状态”。第1姿势或者第2姿势例如能够包含水平姿势、垂直姿势、倾斜姿势、或者反转姿势等。
换言之,修正系数计算部113求出在空挂时计量秤100以第1姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的第1输出、以及力输出获取部112获取的加速度计160的第2输出,且求出在空挂时计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的第3输出、以及力输出获取部112获取的加速度计160的第4输出,将相对于第4输出与第2输出的差(加速度计160的输出的变化量)的第3输出与第1输出的差(测力传感器140的输出的变化量)作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
修正系数计算部113计算出的修正系数的信息储存于修正系数信息储存部114。
频率判定部115判定在计量时加速度计160的输出产生了变化的情况下,其变化的频率是否比阈值小。
通常时计量值计算部116将测力传感器140的输出的值作为计量值。
变化检测时计量值计算部117在频率判定部115判定为频率比阈值小的情况下,将从测力传感器140的输出的值减去加速度计160的输出的值乘以修正系数计算部113计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
计量值输出部118将用于使计量值显示的信号向数字显示器180输出。
图4表示一实施方式的处理器110的动作流程的一个例子。在该动作流程的说明中,详述设定修正系数的处理。此外,在该动作流程的说明中,一起参照图1至图3。
进行计量秤100的操作的操作者在设定修正系数时,将计量秤100的动作模式切换成例如用于设定修正系数的模式。然后,操作者在空挂时将计量秤100以第1姿势放置,例如,进行用于使处理器110识别计量秤100以第1姿势放置的规定的第1操作。作为第1姿势,操作者例如以负载承受部130在上的方式放置计量秤100。而且,作为规定的第1操作,操作者例如对用于使处理器110识别计量秤100以第1姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第1操作,则处理器110的负载输出获取部111获取测力传感器140的输出(S101)。例如,负载输出获取部111在完成规定的第1操作的时刻,通过对从ADC150输出的数字信号进行采样,来获取测力传感器140的输出。如果设定为在空挂时计量秤100以负载承受部130在上的方式放置的状态下,数字显示器180的计量值的显示为零,则测力传感器140计测零的值。而且,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第1负载数据向修正系数计算部113发送。
另一方面,若完成规定的第1操作,则处理器110的力输出获取部112获取加速度计160的输出(S102)。例如,力输出获取部112在规定的第1操作完成的时刻,通过对从ADC170输出的数字信号进行采样,来获取加速度计160的输出。加速度计160计测重力加速度的值。而且,力输出获取部112将表示获取的输出的值的第1力数据向修正系数计算部113发送。
接下来,操作者在空挂时将计量秤100以第2姿势放置,例如,进行用于使处理器110识别计量秤100以第2姿势放置的规定的第2操作。作为第2姿势,操作者例如以负载承受部130在下的方式放置计量秤100。而且,作为规定的第2操作,例如,操作者对用于使处理器110识别计量秤100以第2姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第2操作,则处理器110的负载输出获取部111获取测力传感器140的输出(S103)。例如,负载输出获取部111在完成规定的第2操作的时刻,通过对从ADC150输出的数字信号进行采样来获取测力传感器140的输出。如果设定为在空挂时计量秤100以负载承受部130在上的方式放置的状态下,数字显示器180的计量值的显示为零,则测力传感器140计测包含测力传感器140的重量、计量秤100的壳体的一部分的重量等的值。而且,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第2负载数据向修正系数计算部113发送。
另一方面,若完成规定的第2操作,则处理器110的力输出获取部112获取加速度计160的输出(S104)。例如,力输出获取部112在完成规定的第2操作的时刻,通过对从ADC170输出的数字信号进行采样来获取加速度计160的输出。加速度计160在与计量秤100以负载承受部130在上的方式放置的情况相反方向计测重力加速度的值。而且,力输出获取部112将表示获取的输出的值的第2力数据向修正系数计算部113发送。
处理器110的修正系数计算部113若分别接受第1负载数据、第1力数据、第2负载数据以及第2力数据,则根据这些数据,将相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数(S105)。例如,若将由第1负载数据所示的测力传感器140的输出的值设为SG1,由第1力数据所示的加速度计160的输出的值设为ACC1,由第2负载数据所示的测力传感器140的输出的值设为SG2,由第2力数据所示的加速度计160的输出的值设为ACC2,则修正系数计算部113如式(1)计算修正系数CC。
【式1】
CC=(SG2-SG1)/(ACC2-ACC1)···(1)
而且,修正系数计算部113将表示计算出的修正系数的信息储存在修正系数信息储存部114(S106)。这样一来,在计量秤100设定有修正系数。
图5表示第1实施方式的处理器110的动作流程的一个例子。在该动作流程中,详述在计量时对于计量秤100施加低频的振动的情况的处理。此外,在该动作流程的说明中,一起参照图1至图4。
计量秤100的用户在计量时,将计量秤100的动作模式例如切换成用于进行计量的计量模式。然后,用户使被计量物装在计量秤100的负载承受部130。
若被计量物装在计量秤100的负载承受部130,则处理器110的负载输出获取部111获取测力传感器140的输出(S111)。例如,负载输出获取部111通过在被计量物装在计量秤100的负载承受部130之后规定时间的期间,对从ADC150输出的数字信号进行反复采样来获取测力传感器140的输出。而且,负载输出获取部111每次获取测力传感器140的输出时,将表示获取到的输出的值的负载数据向通常时计量值计算部116以及变化检测时计量值计算部117发送。
另一方面,若被计量物装在计量秤100的负载承受部130,则处理器110的力输出获取部112获取加速度计160的输出(S112)。例如,力输出获取部112通过在被计量物装在计量秤100的负载承受部130之后规定时间的期间,对从ADC170输出的数字信号进行反复采样来获取加速度计160的输出。而且,力输出获取部112每次获取加速度计160的输出时,将表示获取的输出的值的力数据向频率判定部115以及变化检测时计量值计算部117发送。
若从力输出获取部112接受多个力数据,则处理器110的频率判定部115判定由该各力数据所示的加速度计160的输出是否产生变化(S113)。例如,如果对于计量秤100施加振动,则在加速度计160的输出产生变化。
而且,频率判定部115在判定为加速度计160的输出产生变化的情况(S113:是)下,判定其变化的频率是否比阈值小(S114)。例如,阈值设定为如检测通过滤波处理除去不恰当的低频的振动的值。因此,在这样的低频的振动施加在计量秤100的情况下,频率判定部115判定为频率比阈值小。而且,频率判定部115在判定为频率比阈值小的情况(S114:是)下,将通知其判定结果的通知数据向变化检测时计量值计算部117发送。
处理器110的变化检测时计量值计算部117从负载输出获取部111接受负载数据,从力输出获取部112接受力数据。而且,若变化检测时计量值计算部117从频率判定部115接受通知数据,则根据由负载数据所示的测力传感器140的输出的值、由力数据所示的加速度计160的输出的值、储存于修正系数信息储存部114的修正系数,计算计量值(S115)。例如,若将测力传感器140的输出的值设为SG,加速度计160的输出的值设为ACC,修正系数设为CC,则变化检测时计量值计算部117如式(2)计算计量值CCSG。
【式2】
CCSG=SG-CC×ACC···(2)
而且,变化检测时计量值计算部117将表示计算出的计量值的计量值数据向计量值输出部118发送。
若处理器110的计量值输出部118从变化检测时计量值计算部117接受计量值数据,则将用于使由该计量值数据所示的计量值显示的信号向数字显示器180输出(S117)。这样一来,在数字显示器180,即使计量秤100受到了低频的振动,也显示有补偿了该振动所带来的影响的计量值。
另一方面,在步骤S113中,频率判定部115在判定为加速度计160的输出不产生变化的情况(S113:否)下,将通知其判定结果的通知数据向通常时计量值计算部116发送。另外,在步骤S114中,频率判定部115在判定为频率不比阈值小的情况(S114:否)下,将通知其判定结果的通知数据向通常时计量值计算部116发送。
若处理器110的通常时计量值计算部116从频率判定部115接受通知数据,则将测力传感器140的输出的值作为计量值(S116)。而且,通常时计量值计算部116将表示计算出的计量值的计量值数据向计量值输出部118发送。
若处理器110的计量值输出部118从通常时计量值计算部116接受计量值数据,则将用于使由该计量值数据所示的计量值显示的信号向数字显示器180输出(S117)。这样一来,在数字显示器180显示计量值。
如以上说明,计量秤100计量物体的质量。而且,计量秤100具备为了承受负载而设置的负载承受部130。另外,计量秤100具备为了检测作用于负载承受部130的负载而设置的测力传感器140。并且,计量秤100具备为了检测加速度而设置的加速度计160。并且,计量秤100具备对测力传感器140的输出进行数据处理作为质量单位的计量值的处理器110。而且,处理器110获取测力传感器140的输出。并且,处理器110获取加速度计160的输出。而且,处理器110根据在空挂时计量秤100以第1姿势放置的情况下获取的测力传感器140以及加速度计160的输出、以及在空挂时计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下获取的测力传感器140以及加速度计160的输出,将相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
这样一来,通过计量秤100,能够不利用对于计量秤100施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊的装置,计算出相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量,作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
另外,如上述,本实施方式的计量秤100在计量时加速度计160的输出产生了变化的情况下,判定其变化的频率是否比阈值小。而且,计量秤100在判定为频率比阈值小的情况下,将从测力传感器140的输出的值减去加速度计160的输出的值乘以修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
这样一来,通过本实施方式的计量秤100,即使计量秤100受到了低频的振动,也能够计算出补偿了其振动所带来的影响的计量值。
然而,计量秤中有具有能够在电源投入后到使用为止不将显示设定为零来计量的功能的计量秤。具有这样的功能的计量秤在空挂时没有操作者干预地定期地进行将显示自动地设定为零的处理,在检测出负载的情况下,将该时刻的零点作为基准计算出计量值。因此,计量秤为了在与计量时相同的水平上显示设定为零,必须一直以与计量时相同的水平保管。然而,由于保管空间等的问题,计量秤竖直放置保管的情况也较多。假设在计量秤未被水平保管的情况下,用户在计量时不将计量秤水平放置,进行了将显示设定为零的处理之后,开始计量,则无法得到精确的计量值。在以下的说明中,详述具备也能够解决这样的课题的第2实施方式的处理器110的计量秤100。
图6表示第2实施方式的处理器110的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器110具有负载输出获取部111、力输出获取部112、修正系数计算部113、修正系数信息储存部114、力信息储存部119、输出差判定部120、通常时计量值计算部116、输出差检测时计量值计算部121以及计量值输出部118。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
此外,上述的实施方式的处理器110、以及本实施方式的处理器110的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
在力信息储存部119储存有没有操作者干预而显示自动地被设定为零时,由加速度计160计测出的重力加速度的信息。
输出差判定部120判定没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的加速度计160的输出与计量时的加速度计160的输出的输出差是否在允许值内。
输出差检测时计量值计算部121在输出差判定部120判定为输出差不在允许值内的情况下,将从测力传感器140的输出的值减去该输出差的值乘以修正系数计算部113计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
图7表示第2实施方式的处理器110的动作流程的一个例子。在该动作流程的说明中,详述没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的处理。此外,在该动作流程的说明中,一起参照图1至图6。
计量秤100为了实现能够在电源投入后到使用为止不将显示设定为零来计量的功能,计量秤100在空挂时没有操作者干预而定期地进行将显示自动地设定为零的处理。
若在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零,处理器110的力输出获取部112获取加速度计160的输出(S201)。例如,力输出获取部112通过在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零的时刻,对从ADC170输出的数字信号进行采样来获取加速度计160的输出。例如,计量秤100不放置成水平,而以竖直放置的状态,显示被设定为零的情况下,加速度计160在与计量秤100被水平放置的情况的重力加速度的方向不同的方向计测重力加速度。而且,力输出获取部112获取由加速度计160计测出的重力加速度的值。而且,力输出获取部112将获取的重力加速度的信息储存在力信息储存部119(S202)。这样一来,在计量秤100,存储有在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的重力加速度的信息。
图8表示第2实施方式的处理器110的动作流程的一个例子。在该动作流程的说明中,详述在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的计量秤100的姿势与计量时的计量秤100的姿势不同的情况的处理。此外,在该动作流程的说明中,一起参照图1至图7。
计量秤100的用户在利用能够在电源投入后到使用为止不将显示设定为零地计量的功能的情况下,在投入了电源之后,使被计量物装在计量秤100的负载承受部130。
若被计量物装在计量秤100的负载承受部130,则处理器110的负载输出获取部111获取测力传感器140的输出(S211)。例如,负载输出获取部111在被计量物装在计量秤100的负载承受部130的时刻,对从ADC150输出的数字信号进行采样,来获取测力传感器140的输出。而且,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的负载数据向通常时计量值计算部116以及输出差检测时计量值计算部121发送。
另一方面,若被计量物装在计量秤100的负载承受部130,则处理器110的力输出获取部112获取加速度计160的输出(S212)。例如,力输出获取部112在被计量物装在计量秤100的负载承受部130的时刻,对从ADC170输出的数字信号进行采样来获取加速度计160的输出。例如,在计测时计量秤100被放置成水平的情况下,加速度计160计测计量秤100被放置成水平的情况的重力加速度。而且,力输出获取部112获取由加速度计160计测出的重力加速度的值。而且,力输出获取部112将表示获取的输出的值的力数据向输出差判定部120发送。
若处理器110的输出差判定部120从力输出获取部112接受力数据,则判定由该各力数据所示的重力加速度的值与储存于力信息储存部119的重力加速度的值的差是否在允许值内(S213)。例如,在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时,计量秤100未放置成水平的情况下,在加速度计160的输出产生输出差。针对该输出差的允许值例如设定为,在某姿势下,如判别在空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的姿势是相对于水平的姿势被允许的姿势这样的值。因此,在计量秤100以这样的允许的姿势放置的状态下显示被设定为零的情况下,输出差判定部120判定为输出差在允许值内。而且,在输出差判定部120判定为输出差不在允许值内的情况(S213:否)下,将表示该输出差的输出差数据向输出差检测时计量值计算部121发送。
处理器110的输出差检测时计量值计算部121从负载输出获取部111接受负载数据。而且,若输出差检测时计量值计算部121从输出差判定部120接受输出差数据,则根据由该输出差数据所示的加速度计160的输出差的值、由负载数据所示的测力传感器140的输出的值、以及储存于修正系数信息储存部114的修正系数,计算计量值(S214)。
例如,若将测力传感器140的输出的值设为SG,修正系数设为CC,输出差的值设为ACC0,则输出差检测时计量值计算部121如式(3)计算计量值CCSG。
【式3】
CCSG=SG-CC×ACCO···(3)
而且,输出差检测时计量值计算部121将表示计算出的计量值的计量值数据向计量值输出部118发送。
若处理器110的计量值输出部118从输出差检测时计量值计算部121接受计量值数据,则将用于使由该计量值数据所示的计量值显示的信号向数字显示器180输出(S216)。这样一来,在数字显示器180,即使空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的计量秤100的姿势与计量时的计量秤100的姿势不同,也显示有补偿了其姿势的不同所带来的影响的计量值。
另一方面,在步骤S213中,输出差判定部120在判定为输出差在允许值内的情况(S213:否)下,将通知该判定结果的通知数据向通常时计量值计算部116发送。
若处理器110的通常时计量值计算部116从输出差判定部120接受通知数据,则将测力传感器140的输出的值作为计量值(S215)。而且,通常时计量值计算部116将表示计算出的计量值的计量值数据向计量值输出部118发送。
若处理器110的计量值输出部118从通常时计量值计算部116接受计量值数据,则将用于使由该计量值数据所示的计量值显示的信号向数字显示器180输出(S216)。这样一来,在数字显示器180显示计量值。
如以上说明,本实施方式的计量秤100判定没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的加速度计160的输出与计量时的加速度计160的输出的输出差是否在允许值内。而且,计量秤100在判定为输出差不在允许值内的情况下,将从测力传感器140的输出的值减去该输出差的值乘以修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
这样一来,通过本实施方式的计量秤100,即使空挂时没有操作者干预而显示自动地被设定为零时的计量秤100的姿势与计量时的计量秤100的姿势不同,也能够计算补偿了其姿势的不同所带来的影响的计量值。
然而,测力传感器的量程(span)系数因各种理由而变化。例如,测力传感器的量程系数由于应变体等逐年变化而变化。另外,例如,测力传感器的量程系数通过计量秤超过规定的耐久性使用而变化。另外,例如,测力传感器的量程系数通过计量秤落下等而施加意料之外的负载而变化。通常,量程系数以装上称重重量的砝码方式调整。然而,这样的调整方法对于一般的用户来说较困难。在以下的说明中,详述具备也能解决这样的课题的第3实施方式的处理器110的计量秤100。
图9表示第3实施方式的处理器110的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器110具有负载输出获取部111、力输出获取部112、修正系数计算部113、修正系数信息储存部114、频率判定部115、通常时计量值计算部116、变化检测时计量值计算部117、计量值输出部118、量程系数信息储存部122以及量程系数计算部123。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
此外,上述的实施方式的处理器110以及本实施方式的处理器110的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
量程系数信息储存部122储存有测力传感器140的量程系数的信息。这里,所谓量程系数是对测力传感器140的输出与重量值建立关联的系数值。量程系数在计算计量值时,与测力传感器140的输出的值相乘。
量程系数计算部123将修正系数计算部113出厂后计算出的修正系数除以修正系数计算部113出厂前计算出的修正系数所得到的值乘以出厂前所得到的测力传感器140的量程系数计算出的值作为出厂后的测力传感器140的量程系数。
图10表示第3实施方式的处理器110的动作流程的一个例子。在该动作流程的说明中,详述在出厂后调整测力传感器140的量程系数的情况的处理。此外,在该动作流程的说明中,一起参照图1至图9。
在以下的说明中,修正系数信息储存部114储存有出厂前计算出的修正系数的信息。另外,量程系数信息储存部122储存有出厂前所得到的量程系数的信息。
计量秤100的用户在出厂后调整量程系数时,将计量秤100的动作模式切换成例如用于调整量程系数的模式。然后,用户进行用于计算修正系数的操作。若完成这样的操作,则处理器110进行与图4的步骤S101~S106中的处理相同的处理。这样一来,修正系数信息储存部114储存有出厂前所计算出的修正系数的信息和出厂后所计算出的修正系数的信息。
若计算出出厂后的修正系数的信息,则处理器110的量程系数计算部123根据储存于修正系数信息储存部114的出厂前计算出的修正系数、以及出厂后计算出的修正系数、和储存于量程系数信息储存部122的出厂前所得到的量程系数,计算测力传感器140的量程系数(S311)。
例如,若将出厂前计算出的修正系数设为CC1,出厂后计算出的修正系数设为CC2,出厂前所得到的量程系数设为SC1,则量程系数计算部123如式(4)计算出厂后的当前的量程系数SC2。
【式4】
SC2=SC1×(CC2/CC1)···(4)
而且,量程系数计算部123将表示计算出的量程系数的信息储存在量程系数信息储存部122(S312)。这样一来,量程系数信息储存部122储存有出厂前所得到的量程系数的信息、以及出厂后所得到的量程系数的信息。
处理器110在之后计算计量值时,参照新计算出的修正系数的信息、量程系数的信息。
如以上说明,本实施方式的计量秤100将出厂后计算出的修正系数除以出厂前计算出的修正系数所得到的值乘以出厂前所得到的测力传感器140的量程系数而计算出的值作为出厂后的测力传感器140的量程系数。
这样一来,通过本实施方式的计量秤100,即使出厂后量程系数产生了变化,也能够通过一般的用户也能够实施的简易的方法来调整量程系数。
图11以及图12表示一实施方式的计量系统的构成的一个例子。本实施方式的计量系统是用于计量物体的质量的系统。
本实施方式的计量系统具备计量秤100以及智能手机200。
这里,所谓智能手机200是兼具个人用的便携式计算机的功能的手机。此外,智能手机200也可以是该发明中的“便携式信息终端(portableinformation terminal,mobile terminal,personal digital assistant)”的一个例子。
在计量秤100的表面设有安装了智能手机200的安装部101。智能手机200在计量秤100的安装部101装卸。图11表示从计量秤100的安装部101取下了智能手机200的状态。图12表示智能手机200安装于计量秤100的安装部101的状态。
图13表示构成计量系统的计量秤100的硬件构成的一个例子。构成计量系统的计量秤100具备处理器110、负载承受部130、测力传感器140、ADC150以及无线通信子系统190。
此外,上述的实施方式的计量秤100、以及本实施方式的计量秤100的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
计量秤100也可以通过能够包括无线频率接收机以及发送机、以及/或者光学接收机以及发送机的一个以上的无线通信子系统190来辅助通信功能。无线通信子系统190的具体的设计以及安装也可以依赖计量秤100欲动作的通信网络。例如,计量秤100能够包括设计为通过GSM(Global System for Mobile communications:全球移动通信系统)(注册商标)网络,GPRS(General Packet Radio Service:通用分组无线业务)网络,EDGE(EnhanceD Data GSM Environment:高性能数据GSM环境)网络,Wi-Fi(Wireless FiDelity:无线网络)网络以及蓝牙(注册商标)网络来动作的无线通信子系统190。
特别是,无线通信子系统190能够包括可使计量秤100构成为针对智能手机200的基站的托管协议。
图14表示智能手机200的硬件构成的一个例子。智能手机200能够包括存储器接口230、一个以上的数据处理器、图像处理器以及/或者处理器210、以及周边接口240。存储器接口230、一个以上的处理器210、以及/或者周边接口240既可以是独立部件,也可以集中成一个以上的集成电路。智能手机200的各种构成要素也可以通过例如一个以上的通信总线或者信号线连接。
在智能手机200中,传感器、设备、子系统为了使多数的功能变得容易,也可以与周边接口240连接。传感器例如是角速度传感器250、磁力计传感器260。在智能手机200中,为了提供地理位置,能够将位置处理器270与周边接口240连接。在智能手机200中,为了提供可用于判定移动设备的速度变化、移动方向的变化的数据,加速度计280也能够与周边接口240连接。
在智能手机200中,也可以将照相机子系统290以及光学传感器300,例如,电荷结合元件或者互补型金属氧化物半导体光学传感器用于辅助如照片、视频剪辑的记录的照相机功能。
智能手机200也可以通过能够包括无线频率接收机以及发送机、以及/或者光学接收机以及发送机的一个以上的无线通信子系统310来辅助通信功能。无线通信子系统310的具体的设计以及安装也可以依赖于智能手机200欲动作的通信网络。例如,智能手机200能够包括设计为通过GSM(注册商标)网络、GPRS网络、EDGE网络、Wi-Fi网络以及蓝牙(注册商标)网络来动作的无线通信子系统310。特别是,无线通信子系统310能够包括可使智能手机20构成为针对计量秤100的基站的托管协议。
音频子系统320为了辅助声音识别、声音反复、数字记录以及电话通信这样的能够利用声音的功能,也可以与扬声器330以及话筒340连接。
I/O(Input/Output:输入/输出)子系统350能够包括触摸屏控制器351、以及/或者一个以上的其他的输入控制器352。触摸屏控制器351也可以与触摸屏360、衬垫(pad)连接。触摸屏360以及触摸屏控制器351能够使用用于辨别与触摸屏360接触的1个以上的点的、例如电容式、电阻式、红外线式以及表面弹性波技术这样的多个接触感知技术、其他的接近传感器阵列、或者其他的元件,来检测接触以及移动或者损伤。
在智能手机200中,1个以上的其他的输入控制器352也可以与按钮、摇杆开关、拇指旋转轮、红外线端口、USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)端口、以及/或者记录针那样的定位设备等的一个以上的其他的输入/控制设备370连接。1个以上的按钮能够包括用于扬声器330以及/或者话筒340的音量控制的上/下按钮。
在某实施方式中,智能手机200可以通过某按钮的第1期间的按下来解除触摸屏360或者衬垫的锁定,通过比第1期间长的第2期间的按下接通或者断开设备的电源。另外,在某实施方式中,智能手机200也能够用户自定义1个以上的按钮的功能。另外,在某实施方式中,触摸屏360也可以用于例如实现虚拟或者软按钮以及/或者键盘。
在某实施方式中,智能手机200也可以出示如MP3(MPEG Audiolayer 3:MPEG音频层3)、AAC(Advanced Audio Coding:高级音频编码)以及MPEG(Moving Picture Experts Group:活动图像专家组)文件那样的记录的声音以及/或者影像文件。在某实施方式中,智能手机200也可以包括MP3播放器的功能。
存储器接口230也可以与存储器380连接。存储器380也可以包括高速随机访问存储器、以及/或者1个以上的磁盘存储装置、1个以上的光学存储装置、以及/或者闪存那样的非易失性存储器。存储器380能够储存打-WIN、RTXC、LINUX(注册商标)、UNIX(注册商标),OSX、WINDOWS(注册商标)或者VxWorks(注册商标)那样的嵌入式OS(OperAting System:操作系统)那样的操作系统。操作系统也可以包括用于处理基本系统服务的命令、以及用于执行取决于硬件的处理的命令。在某实施方式中,操作系统也可以包括内核。
另外,存储器380也可以储存用于辅助与1个以上的计量秤100、1个以上的计算机以及/或者1以上的服务器的通信的通信命令。存储器380也可以包括用于辅助图形用户界面处理的图形用户界面命令、用于辅助传感器相关的处理以及功能的传感器处理命令、用于辅助电话相关的处理以及功能的电话命令、用于辅助与电子消息相关的处理以及功能的电子消息处理命令、用于辅助与网页浏览相关的处理以及功能的网页浏览命令、用于辅助媒体处理相关处理以及功能的媒体处理命令、用于辅助GPS(Global Positioning System:全球定位系统)以及导航相关处理以及功能的GPS/导航命令、用于辅助照相机相关的处理以及功能的照相机命令。另外,存储器380也可以储存安全命令、用于辅助与网络视频相关的处理以及功能的网络视频命令、以及/或者用于辅助网上购物相关处理以及功能的网上购物命令的其他的软件命令。在某实施方式中,媒体处理命令被划分成用于分别辅助声音处理相关处理以及功能、影像相关处理以及功能的声音处理命令以及影像处理命令。另外,存储器380也储存有激活记录以及国际移动装置标识、或者相同的硬件标识。存储器380能够包括磁力计数据、以及1个以上的估计磁场向量。
上述的特定的命令以及用途也可以分别与用于执行上述的1个以上的功能的一组命令对应。这些命令也可以不作为独立的软件程序、过程或者模块安装。存储器380既可以包括除此以外的命令,也可以包括更少的命令。并且,智能手机200的各种功能也可以通过包括1个以上的信号处理、以及/或者面向特定用途的集成电路的硬件以及/或者软件来实施。
图15表示第4实施方式的处理器110的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器110具有负载输出获取部111、力数据接收部124、修正系数计算部113、修正系数信息储存部114、频率判定部115、通常时计量值计算部116、变化检测时计量值计算部117以及计量值数据发送部125。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
此外,上述的实施方式的处理器110、以及本实施方式的处理器110的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
力数据接收部124接收表示从智能手机200发送的加速度计280的输出的力数据。
修正系数计算部113根据在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的输出、以及由力数据接收部124接收的力数据所示的加速度计280的输出、以及在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的输出、以及由力数据接收部124接收的力数据所示的加速度计280的输出,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。第1姿势或者第2姿势例如能够包含水平姿势、垂直姿势、倾斜姿势、或者反转姿势等。
换言之,修正系数计算部113求出在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的第1输出、以及由力数据接收部124接收的力数据所示的加速度计280的第2输出,求出在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部111获取的测力传感器140的第3输出、以及由力数据接收部124接收的力数据所示的加速度计280的第4输出,将相对于第4输出与第2输出的差(加速度计280的输出的变化量)的第3输出与第1输出的差(测力传感器140的输出的变化量)作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
频率判定部115判定在计量时加速度计280的输出产生了变化的情况下,其变化的频率是否比阈值小。
变化检测时计量值计算部117在频率判定部115判定为频率比阈值小的情况下,将从测力传感器140的输出的值减去加速度计280的输出的值乘以修正系数计算部113计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
计量值数据发送部125将表示计量值的计量值数据向智能手机200发送。
图16表示第4实施方式的处理器210的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器210具有力输出获取部211、力数据发送部212、计量值数据接收部213以及计量值输出部214。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
力输出获取部211获取加速度计280的输出。
力数据发送部212将表示力输出获取部211获取的输出的力数据向计量秤100发送。
计量值数据接收部213从计量秤100接收表示计量值的计量值数据。
计量值输出部214将用于使计量值显示的信号向触摸屏360输出。
图17表示第4实施方式的计量秤100以及智能手机200的动作顺序的一个例子。在该动作顺序的说明中,详述设定修正系数的处理。此外,在该动作顺序的说明中,一起参照图1至图16。
进行计量秤100的操作的操作者在设定修正系数时,将智能手机200安装在计量秤100的安装部101,使计量秤100与智能手机200无线通信连接。然后,操作者将计量秤100的动作模式切换成例如用于设定修正系数的模式。然后,操作者在空挂时将计量秤100以第1姿势放置,例如,进行用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第1姿势放置的规定的第1操作。作为第1姿势,操作者例如将计量秤100以负载承受部130在上的方式放置。而且,作为规定的第1操作,操作者对例如用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第1姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第1操作,则计量秤100的处理器110的负载输出获取部111进行与图4的步骤S101中的处理相同的处理,获取测力传感器140的输出(S401)。然后,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第1负载数据向修正系数计算部113发送。
另一方面,若完成规定的第1操作,则智能手机200的处理器210的力输出获取部211进行与图4的步骤S102中的计量秤100的处理相同的处理,获取加速度计280的输出(S402)。然后,力输出获取部211将表示获取的输出的值的第1力数据向力数据发送部212发送。
若智能手机200的处理器210的力数据发送部212接受第1力数据,则将该第1力数据经由无线通信子系统310向计量秤100发送(S403)。
接下来,操作者在空挂时将计量秤100以第2姿势放置,例如,进行用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第2姿势放置的规定的第2操作。作为第2姿势,操作者例如将计量秤100以负载承受部130在下的方式放置。而且,作为规定的第2操作,操作者例如对用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第2姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第2操作,则计量秤100的处理器110的负载输出获取部111进行与图4的步骤S103中的处理相同的处理,获取测力传感器140的输出(S404)。而且,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第2负载数据向修正系数计算部113发送。
另一方面,若完成规定的第2操作,智能手机200的处理器210的力输出获取部211进行与图4的步骤S104中的计量秤100的处理相同的处理,获取加速度计280的输出(S405)。而且,力输出获取部211将表示获取的输出的值的第2力数据向力数据发送部212发送。
若智能手机200的处理器210的力数据发送部212接受第2力数据,则将该第2力数据经由无线通信子系统310向计量秤100发送(S406)。
若计量秤100的处理器110的修正系数计算部113分别接受第1负载数据、第1力数据、第2负载数据以及第2力数据,则进行与图4的步骤S105中的处理相同的处理,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数(S407)。而且,修正系数计算部113将表示计算出的修正系数的信息储存在修正系数信息储存部114(S407)。这样一来,在计量秤100设定有修正系数。该修正系数与上述的实施方式相同在计算计量值时参照。在计量系统中,也在计算计量值时,利用了智能手机200的加速度计280。
如以上说明,计量系统是计量物体的质量的系统。而且,计量系统具备计量秤100,其具备为了接受负载而设置的负载承受部130、以及为了检测作用于负载承受部130的负载而设置的测力传感器140。另外,计量系统具备智能手机200,其以可装卸的方式设置于计量秤100,且具备为了检测作用于计量秤100的力亦即加速度而设置的加速度计280。而且,本实施方式的计量秤100获取测力传感器140的输出。另一方面,本实施方式的智能手机200获取加速度计280的输出。而且,智能手机200将表示获取的输出的力数据向计量秤100发送。而且,计量秤100接收从智能手机200发送的力数据。而且,计量秤100根据在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下获取的测力传感器140的输出、以及由接收的力数据所示的加速度计280的输出、以及在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下获取的测力传感器140的输出、以及由接收的力数据所示的加速度计280的输出,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
这样一来,通过本实施方式的计量系统,能够不利用对于计量秤100施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊的装置,而利用具备加速度计280的智能手机200来计算相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量,作为用于修正测力传感器140的输出。
图18表示第5实施方式的处理器110的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器110具有负载输出获取部111以及负载数据发送部126。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
此外,上述的实施方式的处理器110、以及本实施方式的处理器110的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
负载数据发送部126将表示负载输出获取部111获取的输出的负载数据向智能手机200发送。
图19表示第5实施方式的处理器210的模块构成的一个例子。本实施方式的处理器210具有负载数据接收部215、力输出获取部211、修正系数计算部216、修正系数信息储存部217、频率判定部218、通常时计量值计算部219、变化检测时计量值计算部220以及计量值输出部214。在以下的说明中,详述各构成要素的功能以及动作。
此外,上述的实施方式的处理器210、以及本实施方式的处理器210的构成要素中,带相同的符号的同名的构成要素表示相同的功能以及动作。
负载数据接收部215接收从计量秤100发送的负载数据。
修正系数计算部216根据在空挂时智能手机200安置于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的输出、以及在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由负载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的输出,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。第1姿势或者第2姿势例如能够包含水平姿势、垂直姿势、倾斜姿势、或者反转姿势等。
换言之,修正系数计算部216求出在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的第1输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的第2输出,求出在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的第3输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的第4输出,将相对于第4输出与第2输出的差(加速度计280的输出的变化量)的第3输出与第1输出的差(测力传感器140的输出的变化量)作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
修正系数信息储存部217储存有修正系数计算部216计算出的修正系数的信息。
频率判定部218判定在计量时加速度计280的输出产生了变化的情况下,其变化的频率是否比阈值小。
通常时计量值计算部219将测力传感器140的输出的值作为计量值。
变化检测时计量值计算部220在频率判定部218判定为频率比阈值小的情况下,从测力传感器140的输出的值减去加速度计280的输出的值乘以修正系数计算部216计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
图20表示第5实施方式的计量秤100以及智能手机200的动作顺序的一个例子。在该动作顺序的说明中,详述设定修正系数的处理。此外,在该动作顺序的说明中,一起参照图1至图19。
进行计量秤100的操作的操作者在设定修正系数时,将智能手机200安装在计量秤100的安装部101,使计量秤100与智能手机200无线通信连接。然后,操作者将计量秤100的动作模式切换成例如用于设定修正系数的模式。然后,操作者在空挂时将计量秤100以第1姿势放置,例如,进行用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第1姿势放置的规定的第1操作。作为第1姿势,操作者例如以负载承受部130在上的方式放置计量秤100。而且,作为规定的第1操作,操作者例如对用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第1姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第1操作,则计量秤100的处理器110的负载输出获取部111进行与图4的步骤S101中的处理相同的处理,获取测力传感器140的输出(S501)。然后,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第1负载数据向负载数据发送部126发送。
若计量秤100的处理器110的负载数据发送部126接受第1负载数据,则将该第1负载数据经由无线通信子系统190向智能手机200发送(S502)。
另一方面,若规定的第1操作完成,则智能手机200的处理器210的力输出获取部211进行与图4的步骤S102中的计量秤100的处理相同的处理,获取加速度计280的输出(S503)。然后,力输出获取部211将表示获取的输出的值的第1力数据向修正系数计算部216发送。
接下来,操作者在空挂时将计量秤100以第2姿势放置,例如,进行用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第2姿势放置的规定的第2操作。作为第2姿势,操作者例如以负载承受部130在下的方式放置计量秤100。而且,作为规定的第2操作,操作者例如对用于使计量秤100的处理器110、以及智能手机200的处理器210识别计量秤100以第2姿势放置而设置的按钮进行按下操作。
若完成规定的第2操作,则计量秤100的处理器110的负载输出获取部111进行与图4的步骤S103中的处理相同的处理,获取测力传感器140的输出(S504)。然后,负载输出获取部111将表示获取的输出的值的第2负载数据向负载数据发送部126发送。
若计量秤100的处理器110的负载数据发送部126接受第2负载数据,则将该第2负载数据经由无线通信子系统190向智能手机200发送(S505)。
另一方面,若完成规定的第2操作,则智能手机200的处理器210的力输出获取部211进行与图4的步骤S104中的计量秤100的处理相同的处理,获取加速度计280的输出(S506)。然后,力输出获取部211将表示获取的输出的值的第2力数据向修正系数计算部216发送。
若智能手机200的处理器210的修正系数计算部216分别接受第1负载数据、第1力数据、第2负载数据以及第2力数据,则进行与图4的步骤S105中的计量秤100的处理相同的处理,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数(S507)。而且,修正系数计算部216将表示计算出的修正系数的信息储存在修正系数信息储存部217(S508)。这样一来,在智能手机200设定有修正系数。该修正系数与上述的实施方式相同地在计算计量值时被参照。在计量系统中,计算计量值时也利用智能手机200的加速度计280。
如以上说明,本实施方式的计量秤100获取测力传感器140的输出。而且,计量秤100将表示获取的输出的负载数据向智能手机200发送。另一方面,智能手机200获取加速度计280的输出。
另外,智能手机200接收从计量秤100发送的负载数据。而且,智能手机200根据在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以第1姿势放置的情况下由负载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的输出、以及在空挂时智能手机200安装于计量秤100且计量秤100以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由负载数据接收部215接收的负载数据所示的测力传感器140的输出、以及力输出获取部211获取的加速度计280的输出,将相对于加速度计280的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
这样一来,通过本实施方式的计量系统,能够不利用对于计量秤100施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊的装置,而利用具备加速度计280的智能手机200来计算相对于加速度计160的输出的变化量的测力传感器140的输出的变化量,作为用于修正测力传感器140的输出的修正系数。
所描述的功能能够通过数字电子电路、计算机硬件、固件、软件、或者它们的组合来实施。对于功能而言,为了由可编程处理器执行,能够在可编程处理器能够执行的方法的步骤中实施,该可编程处理器为了通过操作在信息载体例如装置可读取的存储装置作为有形物实现的计算机程序产品、以及输入数据来生成输出而为了执行上述的实施方式执行命令程序。或者/并且,程序命令例如也可以是作为装置生成的电、光学的或者电磁的信号那样的人工生成的信号的传播信号,被符号化成用于由可编程处理器执行向适当的接收机装置发送而对信息进行符号化而生成的信号。
上述的功能能够在包括在数据存储系统、至少一个输入设备、以及至少一个输出设备之间接收发送数据以及命令的一个以上的可编程处理器的可编程系统中可执行的一个以上的计算机程序适当地实施。计算机程序是能够用于直接或者间接地由计算机执行规定的动作、获得规定的结果的一组命令。计算机程序能够通过包括汇编语言、解释语言的编程语言的任意的方式记述,也可以通过包括适于在单机程序、模块、部件、子流程或者计算机环境中使用的其他的单位的任意的方式配置。
适于命令的程序的执行的处理器作为一个例子,包括任意的种类的计算机的、通用以及面向特定用途的微处理器双方、以及一个处理器、多个处理器或者内核。一般来说,处理器从命令以及数据的读出专用存储器以及随机访问存储器的至少一方接收命令以及数据。计算机的基本要素是用于执行命令的处理器和用于保存命令以及数据的一个以上的存储器。一般来说,计算机还包括内置硬盘以及移动硬盘一样的磁盘、光磁盘、光盘等,也可以包括一个以上的大容量存储装置或者可动作地连接。用于有形地实现计算机程序命令以及数据的适合的存储装置例如包括如EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory:可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable And ProgrammableRead Only Memory:电可擦除可编程只读存储器)以及闪存设备的半导体存储器设备、以及以CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory:光盘只读存储器)以及DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory:致密光盘只读存储器)设备为例的非易失性存储器的任意的方式。处理器以及存储器可以辅助使用多个ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:特定用途集成电路),或者内置于ASIC。
为了提供与用户的交互,也可以在具有用于对用户显示信息的CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal Display)监视器这样的显示设备、以及可使用户输入到计算机的键盘以及鼠标或者跟踪球这样的定位设备的计算机上实施。
功能能够由包括如数据服务器的后端要素的计算机系统、包括如应用程序服务器、网络服务器的中间件要素的计算机系统、或者包括如具有图形用户界面、网络浏览器、或者其组合的客户端计算机的前端要素的计算机系统实施。系统的构成要素也可以通过通信网络那样的数字数据通信的任意的方式或者介质连接。通信网络的例子中包括LAN(Local Area Network:局域网)、WAN(Wide area Network:广域网)、以及形成网络的计算机以及网络。
计算机系统能够包括客户端以及服务器。客户端以及服务器通常相互分离,一般通过网络交互。客户端与服务器的关系由在各个计算机中运转的计算机程序实现,彼此具有客户端-服务器关系。
上述的实施方式的1个以上的功能以及步骤也可以使用API(Application Program Interface:应用程序接口)来实施。API能够提供服务,提供数据,或者定义在执行动作以及计算的调用应用程序与其他的软件代码之间进行交互的1个以上的参数。
API也可以作为基于定义为API式样文档的调用方法的参数列表、或者通过其他的构造发送或者接收1个以上的参数的程序代码中的一个以上的调用来实施。参数也可以是常量、主键、数据构造、对象、对象类、变量、数据类型、指针、数组、列表、或者其他的调用。API调用以及参数也可以通过任意的编程言语实施。程序言语能够定义为了访问支持API的函数而程序使用的词汇以及调用方法。
在某实施方式中,API调用能够对应用程序报告执行应用程序的设备的能力。
以上,使用实施方式对本发明进行了说明,但本发明的技术范围并不局限于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说,显然能够对上述实施方式施加各种的变更或者改进。从权利要求的记载可知,这样的施加了变更或者改进的方式也能够包含于本发明的技术范围。
权利要求书、说明书以及附图中表示的系统、方法、装置、程序以及记录介质中的动作、过程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序不特别明示为“以前“、”之前“等,另外,应该注意只要不是将前面的处理的输出在后面的处理使用,则能够以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程,为了方便,即使使用“首先”、“接下来”等来说明,也不意味着必须以该顺序实施。
Claims (15)
1.一种计量物体的质量的计量装置,其特征在于,具备:
主体;
负载承受单元,其为了承受负载而设置于所述主体;
负载检测单元,其为了检测作用于所述负载承受单元的负载而设置;
作用力检测单元,其为了检测作用于所述主体的力且与作用于所述负载承受单元的负载不同的力而设置;以及
数据处理单元,其对所述负载检测单元的输出进行数据处理来作为质量单位的计量值,
其中,所述数据处理单元具有:
负载输出获取部,其获取所述负载检测单元的输出;
力输出获取部,其获取所述作用力检测单元的输出;以及
修正系数计算部,其根据(i)在空挂时所述主体以第1姿势放置的情况下所述负载输出获取部以及所述力输出获取部分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述主体以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下所述负载输出获取部以及所述力输出获取部分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为用于修正所述负载检测单元的输出的修正系数。
2.根据权利要求1所述的计量装置,其特征在于,
所述数据处理单元还具有:
频率判定部,其在计量时所述作用力检测单元的输出产生了变化的情况下,判定所述变化的频率是否比阈值小;以及
变化检测时计量值计算部,其在所述频率判定部判定为所述频率比所述阈值小的情况下,将从所述负载检测单元的输出减去所述作用力检测单元的输出乘以所述修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
3.根据权利要求1或2所述的计量装置,其特征在于,
所述数据处理单元还具有:
输出差判定部,其判定没有操作者干预而显示自动地设定为零时的所述作用力检测单元的输出与计量时的所述作用力检测单元的输出的输出差是否在允许值内;以及
输出差检测时计量值计算部,其在所述输出差判定部判定为所述输出差不在所述允许值内的情况下,将从所述负载检测单元的输出减去所述输出差乘以所述修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的计量装置,其特征在于,
所述数据处理单元还具有量程系数计算部,该量程系数计算部将所述修正系数计算部出厂后计算出的修正系数除以所述修正系数计算部出厂前计算出的修正系数所得到的值乘以出厂前所得到的所述负载检测单元的量程系数而计算出的值作为出厂后的所述负载检测单元的量程系数。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的计量装置,其特征在于,
(a)所述作用力检测单元以及(b)所述数据处理单元的至少一部分的至少一个设置在与所述主体不同的分体。
6.根据权利要求5所述的计量装置,其特征在于,
所述作用力检测单元设置在所述分体,所述分体能够装卸于所述主体,所述作用力检测单元在所述分体安装于所述主体的状态下,检测出与作用于所述负载承受单元的负载不同的力。
7.根据权利要求6所述的计量装置,其特征在于,
所述分体是便携式信息设备。
8.一种计量系统,其特征在于,具备:
计量物体的质量的计量装置;
便携式信息终端;以及
对关于所述计量的数据进行处理的数据处理单元,
所述计量装置具有负载承受单元、以及检测作用于所述负载承受单元的负载的负载检测单元,
所述便携式信息终端具有检测作用于所述计量装置的力且与作用于所述负载承受单元的负载不同的力的作用力检测单元,
所述数据处理单元具有:
负载输出获取部,其设置在所述计量装置且获取所述负载检测单元的输出;
力输出获取部,其设置在所述便携式信息终端且获取所述作用力检测单元的输出;以及
修正系数计算部,其设置在所述计量装置或者所述便携式信息终端,且计算用于修正所述负载检测单元的输出的修正系数。
9.根据权利要求8所述的计量系统,其特征在于,
所述便携式信息终端能够装卸于所述计量装置,
所述作用力检测单元在所述便携式信息终端安装于所述主体的状态下,检测出与作用于所述负载承受单元的负载不同的力。
10.根据权利要求8或9所述的计量系统,其特征在于,
所述便携式信息终端还具有:
力数据发送部,其将表示所述力输出获取部获取的输出的力数据向所述计量装置发送,
所述计量装置还具有:
力数据接收部,其接收从所述便携式信息终端发送的所述力数据,
所述修正系数计算部设置在所述计量装置,且根据(i)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述计量装置且所述计量装置以第1姿势放置的情况下,所述负载输出获取部获取的所述负载检测单元的输出、以及由所述力数据接收部接收的力数据所示的所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述计量装置且所述计量装置以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下,所述负载输出获取部获取的所述负载检测单元的输出、以及由所述力数据接收部接收的力数据所示的所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为所述修正系数。
11.根据权利要求8或9所述的计量系统,其特征在于,
所述计量装置还具有:
负载数据发送部,其将表示所述负载输出获取部获取的输出的负载数据向所述便携式信息终端发送,
所述便携式信息终端还具有:
负载数据接收部,其接收从所述计量装置发送的所述负载数据,
所述修正系数计算部设置在所述便携式信息终端,且根据(i)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述计量装置且所述计量装置以第1姿势放置的情况下由所述负载数据接收部接收的负载数据所示的所述负载检测单元的输出、以及所述力输出获取部获取的所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述计量装置且所述计量装置以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由所述负载数据接收部接收的负载数据所示的所述负载检测单元的输出、以及所述力输出获取部获取的所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为所述修正系数。
12.一种计量物体的质量的计量方法,其特征在于,具备:
(a)获取负载检测单元的输出的工序,其中,所述负载检测单元为了检测作用于计量装置的主体的负载承受单元的负载而设于所述主体;
(b)获取作用力检测单元的输出的工序,其中,所述作用力检测单元为了检测作用于所述主体的力且与作用于所述负载承受单元的负载不同的力而设置;
(c)根据(i)在空挂时所述主体以第1姿势放置的情况下,在所述工序(a)以及所述工序(b)中分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述主体以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下,在所述工序(a)以及所述工序(b)中分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为用于修正所述负载检测单元的输出的修正系数的工序。
13.根据权利要求12所述的计量方法,其特征在于,
所述计量装置获取所述负载检测单元的输出,
以能够装卸的方式设置于所述主体且具有所述作用力检测单元的便携式信息终端获取所述作用力检测单元的输出,
还具备:
(d)所述便携式信息终端将表示在所述工序(b)中所获取的所述作用力检测单元的输出的力数据向所述计量装置发送的工序;以及
(e)所述计量装置接收从所述便携式信息终端发送的所述力数据的工序,
在所述工序(c)中,所述计量装置根据(i)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述主体且所述主体以第1姿势放置的情况下在所述工序(a)中获取的所述负载检测单元的输出、以及由在所述工序(e)中接收的力数据所示的所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述主体且所述主体以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下在所述工序(a)中获取的所述负载检测单元的输出、以及由在所述工序(e)中接收的力数据所示的所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为所述修正系数。
14.根据权利要求12所述的计量方法,其特征在于,
所述计量装置获取所述负载检测单元的输出,
所述作用力检测单元设置在以能够装卸的方式设置于所述主体的便携式信息终端,
所述便携式信息终端获取所述作用力检测单元的输出,
还具备:
(d)所述计量装置将在所述工序(a)中获取的、表示所述负载检测单元的输出的负载数据向便携式信息终端发送的工序;
(e)所述便携式信息终端接收从所述计量装置发送的所述负载数据的工序,
在所述工序(c)中,所述便携式信息终端根据(i)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述主体且所述主体以第1姿势放置的情况下由在所述工序(e)中接收的负载数据所示的所述负载检测单元的输出、以及在所述工序(c)中获取的所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述便携式信息终端安装于所述主体且所述主体以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下由在所述工序(e)中接收的负载数据所示的所述负载检测单元的输出、以及在所述工序(c)中获取的所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为用于修正所述负载检测单元的输出的修正系数。
15.一种程序,使计算机作为计量物体的质量的计量装置发挥作用,其特征在于,
使所述计算机作为如下的单元发挥作用,即、
负载输出获取部,其获取负载检测单元的输出,所述负载检测单元为了检测作用于所述计量装置的主体的负载承受单元的负载而设于所述主体;
力输出获取部,其获取作用力检测单元的输出,所述作用力检测单元为了检测作用于所述主体的力且与作用于所述负载承受单元的负载不同的力而设置;
修正系数计算部,其根据(i)在空挂时所述计量装置以第1姿势放置的情况下所述负载输出获取部以及所述力输出获取部分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时所述计量装置以与所述第1姿势不同的第2姿势放置的情况下所述负载输出获取部以及所述力输出获取部分别获取的所述负载检测单元以及所述作用力检测单元的输出,计算相对于所述作用力检测单元的输出的变化量的所述负载检测单元的输出的变化量作为用于修正所述负载检测单元的输出的修正系数。
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