CN104444596A - 一种智能型跳动辊张力调节设备 - Google Patents

一种智能型跳动辊张力调节设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104444596A
CN104444596A CN201410606668.0A CN201410606668A CN104444596A CN 104444596 A CN104444596 A CN 104444596A CN 201410606668 A CN201410606668 A CN 201410606668A CN 104444596 A CN104444596 A CN 104444596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dancer roll
controller
drive motor
tension
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410606668.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104444596B (zh
Inventor
郑洪�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Guoke Medical Technology Development Co Ltd
Original Assignee
HEFEI HENGTAI STEEL STRUCTURE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI HENGTAI STEEL STRUCTURE Co Ltd filed Critical HEFEI HENGTAI STEEL STRUCTURE Co Ltd
Priority to CN201410606668.0A priority Critical patent/CN104444596B/zh
Publication of CN104444596A publication Critical patent/CN104444596A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104444596B publication Critical patent/CN104444596B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能型跳动辊张力调节设备，链轮沿机架长度方向对称设置在机架两侧并通过链条连接，链轮上设有检测链轮旋转的脉冲数的绝对值编码器，其中一个链轮由第一驱动电机驱动，转向辊设置在机架上方，转向辊通过支撑柱连接在机架上，转向辊由第二驱动电机驱动；跳动辊设置在两个链轮的中间位置并随链条传动沿机架移动，冷轧带钢由转向辊经跳动辊输出，张力传感器设置在转向辊上并检测冷轧带钢的张力；第一限位开关、第二限位开关设置在机架两端且分别靠近两个链轮的内侧设置。本发明结构简单，操作方便，无法了带钢在炉内因温度升高或降低时带钢张力无法进行智能控制和补偿的问题，提高了生产质量和生产效率。

Description

一种智能型跳动辊张力调节设备
技术领域
本发明涉及冷轧带钢张力调节技术领域，尤其涉及一种智能型跳动辊张力调节设备。
背景技术
在大型高速连续带钢处理线上，对带钢的张力控制要求非常严格，尤其是要求炉内带钢张力的稳定控制，因为钢带在退火炉内的高温条件下运行，钢带的塑性明显增大，这导致钢带截面积收缩，宽度变窄。实践操作经验表明，在固定的张力条件下，钢带在炉内变窄值随炉温升高而增大。为避免在高温下截面积收缩过大或发生断带事故，应在钢带加热过程中随钢带温度的提高而适当改变钢带的张力。要达到这一目的，光靠炉子前后的张力辊来控制是不够的，通常要求设置专门的机械设备对炉内张力进行控制和补偿。跳动辊就是这样一种专用设备。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种智能型跳动辊张力调节设备，结构简单，操作方便，无法了带钢在炉内因温度升高或降低时带钢张力无法进行智能控制和补偿的问题，提高了生产质量和生产效率。
本发明提出的一种智能型跳动辊张力调节设备，包括机架、链轮、链条、跳动辊、转向辊、张力传感器、第一控制器、第二控制器、第一限位开关和第二限位开关；链轮沿机架长度方向对称设置在机架两侧并通过链条连接，链轮上设有检测链轮旋转的脉冲数的绝对值编码器，其中一个链轮由第一驱动电机驱动，转向辊设置在机架上方，转向辊通过支撑柱连接在机架上，转向辊由第二驱动电机驱动；跳动辊设置在两个链轮的中间位置并随链条传动沿机架移动，冷轧带钢由转向辊经跳动辊输出，张力传感器设置在转向辊上并检测冷轧带钢的张力；第一限位开关、第二限位开关设置在机架两端且分别靠近两个链轮的内侧设置，第一控制器分别同第一驱动电机、张力传感器连接，张力传感器采集的带钢张力传输给第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机工作使跳动辊沿机架移动；第二控制器分别同第二驱动电机、第一限位开关和第二限位开关连接，跳动辊运行至与第一限位开关和第二限位开关相接触时，第二控制器控制第二驱动电机增加或减小速度，第一控制器同绝对值编码器相连，第一控制器获取绝对值编码器采集链轮的脉冲数，并控制第一驱动电机的转速使跳动辊运行至两个链轮的中间位置。
优选地，第一驱动电机、第二驱动电机均通过减速驱动机构分别与链轮、转向辊连接。
优选地，跳动辊通过安装座与链条连接，跳动辊通过移动座设置在机架上，移动座上设有置于轨道内的滚轮。
优选地，另一个链轮活动安装在机架上用于调节链条的松紧程度。
本发明提供的一种智能型跳动辊张力调节设备，结构简单，操作方便，无法了带钢在炉内因温度升高或降低时带钢张力无法进行智能控制和补偿的问题，提高了生产质量和生产效率。初始工作时，第一驱动电机输入给定电流且输出力矩保持恒定。第一控制器采集到张力传感器检测到带钢张力增大时，第一控制器控制第一驱动电机反转，跳动辊在链条的传动下沿着轨道向左移动，缩短了张力辊到炉子之间的带钢运行线路，释放了带钢，使张力保持恒定；当跳动辊移到机架左侧的第一极限开关时，第一极限开关发出信号，第二控制器控制转向辊的第二驱动电机增加速度，增加送带量，链轮上的绝对值编码器通过检测链轮旋转的脉冲数并传输至第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机正转，通过链条使跳动辊返回两个链轮的中间位置。第一控制器采集张力传感器检测到带钢张力减小时，第一控制器控制第一驱动电机反转，跳动辊在链条的传动下沿着轨道向右移动，增加张力辊到炉子之间的带钢运行线路，吸收带钢，使张力保持恒定；当跳动辊移到机架右侧的第二极限开关时，第二限位开关发出信号，第二控制器控制转向辊的第二驱动电机减小速度，减少送带量，链轮上的绝对值编码器通过检测链轮旋转的脉冲数并传输至第一控制器，第一控制器控制第一驱动电机驱动跳动辊返回两个链轮的中间位置。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能型跳动辊张力调节设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种智能型跳动辊张力调节设备的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种智能型跳动辊张力调节设备，包括机架1、链轮2、链条3、跳动辊4、转向辊5、张力传感器6、第一控制器7、第二控制器8、第一限位开关9和第二限位开关10；链轮2沿机架1长度方向对称设置在机架1两侧并通过链条3连接，链轮2上设有检测链轮2旋转的脉冲数的绝对值编码器21，其中一个链轮2由第一驱动电机驱动，另一个链轮2活动安装在机架1上用于调节链条3的松紧程度，第一驱动电机均通过减速驱动机构与链轮2连接；转向辊5设置在机架1上方，转向辊5通过支撑柱3连接在机架1上，转向辊5由第二驱动电机驱动；第二驱动电机均通过减速驱动机构与转向辊5连接。跳动辊4设置在两个链轮2的中间位置并随链条3传动沿机架1移动，跳动辊4通过安装座41与链条3连接，跳动辊4通过移动座42设置在机架1上，移动座42上设有置于轨道内的滚轮。冷轧带钢11由转向辊5经跳动辊4输出，张力传感器6设置在转向辊5上并检测冷轧带钢11的张力，第一限位开关9、第二限位开关10设置在机架1两端且分别靠近两个链轮2的内侧设置。
本发明中，第一控制器7、第二控制器8设置在机架1上，第一控制器7分别同第一驱动电机、张力传感器6连接，张力传感器6采集的带钢张力传输给第一控制器7，第一控制器7控制第一驱动电机工作使跳动辊4沿机架1移动。第一控制器7采集到张力传感器6检测到带钢张力增大时，第一控制器7控制第一驱动电机反转，跳动辊4在链条3的传动下沿着轨道向左移动，缩短了张力辊到炉子之间的带钢运行线路，释放了带钢，使张力保持恒定；第一控制器7采集张力传感器6检测到带钢张力减小时，第一控制器7控制第一驱动电机反转，跳动辊4在链条的传动下沿着轨道向右移动，增加张力辊到炉子之间的带钢运行线路，吸收带钢，使张力保持恒定。
第二控制器8分别同第二驱动电机、第一限位开关9和第二限位开关10连接，跳动辊4运行至与第一限位开关9和第二限位开关10相接触时，第二控制器8控制第二驱动电机增加或减小速度；第一控制器7同绝对值编码器21相连，第一控制器7获取绝对值编码器21采集链轮的脉冲数，并控制第一驱动电机的转速使跳动辊4运行至两个链轮的中间位置。在具体操作过程中，当跳动辊4移到机架1左侧的第一极限开关9时，第一极限开关9发出信号，第二控制器8控制转向辊的第二驱动电机增加速度，增加送带量，链轮上的绝对值编码器21通过检测链轮旋转的脉冲数并传输至第一控制器7，第一控制器7控制第一驱动电机正转，通过链条使跳动辊4返回两个链轮的中间位置。当跳动辊4移到机架右侧的第二极限开关10时，第二限位开关10发出信号，第二控制器8控制转向辊5的第二驱动电机减小速度，减少送带量，链轮2上的绝对值编码器21通过检测链轮旋转的脉冲数并传输至第一控制器7，第一控制器7控制第一驱动电机驱动跳动辊4返回两个链轮2的中间位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能型跳动辊张力调节设备，其特征在于，包括机架(1)、链轮(2)、链条(3)、跳动辊(4)、转向辊(5)、张力传感器(6)、第一控制器(7)、第二控制器(8)、第一限位开关(9)和第二限位开关(10)；链轮(2)沿机架(1)长度方向对称设置在机架(1)两侧并通过链条(3)连接，链轮(2)上设有检测链轮(2)旋转的脉冲数的绝对值编码器(21)，其中一个链轮(2)由第一驱动电机驱动，转向辊(5)设置在机架(1)上方，转向辊(5)通过支撑柱(51)连接在机架(1)上，转向辊(5)由第二驱动电机驱动；跳动辊(4)设置在两个链轮的中间位置并随链条(3)传动沿机架(1)移动，冷轧带钢(11)由转向辊(5)经跳动辊(4)输出，张力传感器(6)设置在转向辊(5)上并检测冷轧带钢(11)的张力；第一限位开关(9)、第二限位开关(10)设置在机架(1)两端且分别靠近两个链轮(2)的内侧设置，第一控制器(7)分别同第一驱动电机、张力传感器(6)连接，张力传感器(6)采集的带钢张力传输给第一控制器(7)，第一控制器(7)控制第一驱动电机工作使跳动辊(4)沿机架(4)移动；第二控制器(8)分别同第二驱动电机、第一限位开关(9)和第二限位开关(10)连接，跳动辊(4)运行至与第一限位开关(9)和第二限位开关(10)相接触时，第二控制器(10)控制第二驱动电机增加或减小速度，第一控制器(7)同绝对值编码器(21)相连，第一控制器(7)获取绝对值编码器(21)采集链轮的脉冲数，并控制第一驱动电机的转速使跳动辊(4)运行至两个链轮(2)的中间位置。
2.根据权利要求1所述的智能型跳动辊张力调节设备，其特征在于，第一驱动电机、第二驱动电机均通过减速驱动机构分别与链轮(2)、转向辊(5)连接。
3.根据权利要求1所述的智能型跳动辊张力调节设备，其特征在于，跳动辊(4)通过安装座(41)与链条(3)连接，跳动辊(4)通过移动座(42)设置在机架(1)上，移动座(42)上设有置于轨道内的滚轮。
4.根据权利要求1所述的智能型跳动辊张力调节设备，其特征在于，另一个链轮(2)活动安装在机架(1)上用于调节链条的松紧程度。
CN201410606668.0A 2014-10-31 2014-10-31 一种智能型跳动辊张力调节设备 Active CN104444596B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410606668.0A CN104444596B (zh) 2014-10-31 2014-10-31 一种智能型跳动辊张力调节设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410606668.0A CN104444596B (zh) 2014-10-31 2014-10-31 一种智能型跳动辊张力调节设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104444596A true CN104444596A (zh) 2015-03-25
CN104444596B CN104444596B (zh) 2018-11-20

Family

ID=52891480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410606668.0A Active CN104444596B (zh) 2014-10-31 2014-10-31 一种智能型跳动辊张力调节设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444596B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106276409A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 威海威高血液净化制品有限公司 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置
CN107585616A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 天津市宇润德金属制品有限公司 一种自动调节带钢张力的装置
CN108163246A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 贵州钢绳股份有限公司 一种塑封机塑膜张力自动调节方法及其装置
CN112647170A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 江苏凯嘉橡胶科技股份有限公司 整体带芯经线并股均张力装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090010495A (ko) * 2007-07-23 2009-01-30 주식회사 포스코 스트립 권취 설비
CN201482801U (zh) * 2009-09-21 2010-05-26 上海业展实业发展有限公司 跳动辊张力控制装置
CN201825581U (zh) * 2010-08-24 2011-05-11 宝山钢铁股份有限公司 一种带钢张力调节装置
CN202007260U (zh) * 2011-02-18 2011-10-12 宝山钢铁股份有限公司 退火炉带钢张力补偿装置
CN102650891A (zh) * 2011-02-23 2012-08-29 宝山钢铁股份有限公司 跳动辊控制系统与控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090010495A (ko) * 2007-07-23 2009-01-30 주식회사 포스코 스트립 권취 설비
CN201482801U (zh) * 2009-09-21 2010-05-26 上海业展实业发展有限公司 跳动辊张力控制装置
CN201825581U (zh) * 2010-08-24 2011-05-11 宝山钢铁股份有限公司 一种带钢张力调节装置
CN202007260U (zh) * 2011-02-18 2011-10-12 宝山钢铁股份有限公司 退火炉带钢张力补偿装置
CN102650891A (zh) * 2011-02-23 2012-08-29 宝山钢铁股份有限公司 跳动辊控制系统与控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585616A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 天津市宇润德金属制品有限公司 一种自动调节带钢张力的装置
CN106276409A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 威海威高血液净化制品有限公司 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置
CN106276409B (zh) * 2016-08-31 2023-01-31 山东威高血液净化制品股份有限公司 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置
CN108163246A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 贵州钢绳股份有限公司 一种塑封机塑膜张力自动调节方法及其装置
CN112647170A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 江苏凯嘉橡胶科技股份有限公司 整体带芯经线并股均张力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104444596B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104255940B (zh) 豆棒自动卷制机
CN103754606B (zh) 一种翻坯机
CN104401522A (zh) 立式pe膜全自动包装机
CN104444596A (zh) 一种智能型跳动辊张力调节设备
CN203865383U (zh) 升降式输送辊床
CN102249067B (zh) 热处理炉的上料设备
CN203020911U (zh) 一种可伸缩带式输送装置
CN102679697B (zh) 乘用车声学部件节能型烘箱
CN107539780A (zh) 一种用于玻璃生产线上的升降叠片机
CN110682268A (zh) 一种圆管物体搬运机器人
CN108349776A (zh) 玻璃片定位装置和方法
CN108726866A (zh) 一种太阳能玻璃钢化急冷段机械传动装置
CN104438357A (zh) 一种冷轧带钢用电动移动式跳动辊张力调节设备
CN204507937U (zh) 一种板材上料装置
CN216582707U (zh) 锂电池自动化产线托盘快速换向装置
CN104404237A (zh) 一种冷轧带钢用气动移动式跳动辊张力调节设备
CN206466720U (zh) 一种用于玻璃生产线上的升降叠片机
CN108622591B (zh) 传料装置
CN208747931U (zh) 一种太阳能玻璃钢化急冷段机械传动装置
CN204799649U (zh) 一种光伏阵列清洁机器人的行走装置
CN211055497U (zh) 包装机的排列输送机构
CN107892137A (zh) 一种传输机张紧机构
CN203372712U (zh) 一种带式输送机构
CN201735653U (zh) 数控折弯机同步随动托料装置
CN102581685A (zh) 夹钳浮动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Dong Dexiang

Inventor before: Zheng Hong

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161215

Address after: 230000 Anhui Province Economic Development Zone of Hefei City Jinxiu road name 185 state jinxiunianhua Fairview Court Building 7 room 108

Applicant after: Hefei Weiyi metal material Co., Ltd.

Address before: 238000 Anhui city of Hefei province Chaohu Juchao District Private Economy Park

Applicant before: HEFEI HENGTAI STEEL STRUCTURE CO., LTD.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191203

Address after: Room 101, training building, Tiankun Wanbei economic and technological school, southeast corner, intersection of Xiaguang Avenue and 204 provincial road, Tianqiao sub district office, Linquan County, Fuyang City, Anhui Province, 236000

Patentee after: Linquan Bailiang Electronic Information Technology Co., Ltd

Address before: 230000 Anhui Province Economic Development Zone of Hefei City Jinxiu road name 185 state jinxiunianhua Fairview Court Building 7 room 108

Patentee before: Hefei Weiyi metal material Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220530

Address after: 300000 building 4, No. 16, Wujing Road, Dongli Development Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN GUOKE YIGONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Address before: 236000 Room 101, training building, Tiankun Wanbei economic and technological school, southeast corner of intersection of Xiaguang Avenue and 204 provincial road, Tianqiao Street office, Linquan County, Fuyang City, Anhui Province

Patentee before: Linquan Bailiang Electronic Information Technology Co.,Ltd.