CN203372712U - 一种带式输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种封胶工序中传输中空玻璃的带式输送机构，包括并列设置的后带传动机构和前带传动机构；后带传动机构包括后主动轮、后主动轮轴、后从动轮、后从动轮轴、张紧在两轮上的后环形带以及后机架；前带传动机构包括前主动轮、前从动轮、张紧在两轮上的前环形带以及前机架；前主动轮套在后主动轮轴的外花键段上以使得后主动轮轴同时驱动前主动轮并且前主动轮可沿后主动轮轴轴向滑动，前从动轮套在后从动轮轴上并与后从动轮轴轴向滑动配合，前主动轮和前从动轮均与前机架转动连接，在轴向上前机架与前主动轮和前从动轮均相对固定，前机架的前后移动由轴向移动驱动机构实现，后主动轮轴与靠背轮支撑平面垂直。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带式输送机构。
背景技术
中空玻璃是将两片玻璃以铝隔框隔开并周边封胶密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。由两片尺寸相同的前片玻璃和后片玻璃构成的中空玻璃称为普通中空玻璃。由尺寸较大的前片玻璃和尺寸较小的后片玻璃构成的中空玻璃称为错片中空玻璃。公布号CN102786219A的发明专利申请公开了一种立式玻璃传输装置，玻璃下沿承托在带式输送机构的环形带21上，玻璃后表面应倾斜地依靠在斜支架23的全部靠背轮22上，全部靠背轮与玻璃后表面的接触点均在一个假想的靠背轮支撑平面上，玻璃后表面应当与靠背轮支撑平面重合，才能够保证玻璃平稳传输。
通常，中空玻璃整体厚12-60mm。在中空玻璃封胶工序中中空玻璃的传输，不仅要求中空玻璃后表面应当与靠背轮支撑平面重合，保证中空玻璃立式平稳传输，同时要求中空玻璃的两片玻璃之间的封胶不能和输送带发生粘连，故上述带式输送机构不能达到封胶工序中中空玻璃传输的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种封胶工序中传输中空玻璃的带式输送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种带式输送机构，包括并列设置的后带传动机构和前带传动机构；后带传动机构包括后主动轮、后主动轮轴、后从动轮、后从动轮轴、张紧在两轮上的后环形带以及后机架；前带传动机构包括前主动轮、前从动轮、张紧在两轮上的前环形带以及前机架；前主动轮套在后主动轮轴的外花键段上以使得后主动轮轴同时驱动前主动轮并且前主动轮可沿后主动轮轴轴向滑动，前从动轮套在后从动轮轴上并与后从动轮轴轴向滑动配合，前主动轮和前从动轮均与前机架转动连接，在轴向上前机架与前主动轮和前从动轮均相对固定，前机架的前后移动由轴向移动驱动机构实现，后主动轮轴与靠背轮支撑平面垂直。
上述带式输送机构，轴向移动驱动机构包括轴向布置的用于驱动前机架前后移动的丝杠机构，丝杠机构的丝杠由伺服电机驱动，伺服电机由控制器控制；轴向移动驱动机构还包括用于检测后环形带和前环形带间距的直线位移传感器，直线位移传感器和控制器连接，当直线位移传感器检测的数据等于预定值时，伺服电机停止工作。
上述带式输送机构，测厚机构测量中空玻璃的铝隔框厚度并将该厚度值上传到控制器作为预定值。
上述带式输送机构，后从动轮轴为光轴或者与前从动轮配合段具有外花键。
上述带式输送机构，还包括张紧机构，张紧机构的拉杆和后从动轮轴的轴承座连接以拉动后轴承座在后机架上移动。
上述带式输送机构，前环形带和后环形带均为同步带。
上述带式输送机构，前主动轮和前从动轮直径相同或不同，对应地，后主动轮和后从动轮直径相同或不同。
轴向移动驱动机构实现前机架的前后移动，前机架带动前带传动机构相对后带传动机构前后移动，以调节前环形带和后环形带之间的距离，以满足在封胶工序中传输中空玻璃的要求并且适应中空玻璃厚度的变化。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明：
图1为现有技术中立式玻璃传输装置的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1后主动轮,2前主动轮,3丝杠,4伺服电机,5链传动机构,6直线位移传感器,7轴承座,8拉杆,9后从动轮轴,10前机架，11后机架,12后主动轮轴，21环形带,22靠背轮,23斜支架。
具体实施方式
如图2所示，一种带式输送机构包括并列设置的后带传动机构和前带传动机构。后带传动机构包括后主动轮1、后主动轮轴12、后从动轮、后从动轮轴9、张紧在两轮上的后环形带以及后机架11。前带传动机构包括前主动轮2、前从动轮、张紧在两轮上的前环形带以及前机架10。前主动轮套在后主动轮轴的外花键段上以使得后主动轮轴同时驱动前主动轮并且前主动轮可沿后主动轮轴轴向滑动，前从动轮套在后从动轮轴上并与后从动轮轴轴向滑动配合。前主动轮和前从动轮均与前机架转动连接，在轴向上前机架与前主动轮和前从动轮均相对固定。前机架的前后移动由轴向移动驱动机构实现。后主动轮轴与靠背轮支撑平面垂直。后主动轮轴和后从动轮轴平行。
输送中空玻璃时，中空玻璃的前片玻璃和后片玻璃相应承托在前环形带和后环形带上，根据中空玻璃的厚度来调节前环形带和后环形带的间距，以适应输送不同厚度中空玻璃的需要。前环形带和后环形带间距形成的空隙使得封胶不能和输送带发生粘连。
需要说明的是，文中的前后指的是位置关系，前后移动指的是轴向移动。
前主动轮和前从动轮均与前机架转动连接，在轴向上前机架与前主动轮和前从动轮均相对固定。一种具体的结构为：前主动轮和前机架通过轴承连接，轴承的中心和前主动轮轴中心相同，轴承内圈和前主动轮固定连接，轴承外圈和前机架固定连接。同理，后主动轮和后机架也具有同样的连接结构。
轴向移动驱动机构包括轴向布置的用于驱动前机架前后移动的丝杠机构，丝杠机构的丝杠3由伺服电机4驱动，伺服电机由控制器控制。轴向移动驱动机构还包括用于检测后环形带和前环形带间距的直线位移传感器6，直线位移传感器和控制器连接，当直线位移传感器检测值等于预定值时，伺服电机停止工作。直线位移传感器可以直接检测后环形带和前环形带的间距，也可以通过检测前、后机架的间距间接反应后环形带和前环形带的间距。图1中示出了左右并列设置的两个丝杠机构，两个丝杠机构的丝杠通过链传动机构5实现同步转动。
预定值可以手动输入到控制器中，也可以通过下述方式获得：测厚机构测量中空玻璃的铝隔框厚度并将该厚度值上传到控制器作为预定值。
具体地，后从动轮轴为光轴或者与前从动轮配合段具有外花键。
带式输送机构还包括张紧机构，张紧机构的拉杆8和后从动轮轴的轴承座连接以拉动后轴承座在后机架上移动。
具体地，前环形带和后环形带均为同步带。
当带式输送机构用于输送普通中空玻璃时，前主动轮和前从动轮直径相同，后主动轮和后从动轮直径相同。当带式输送机构用于输送错片中空玻璃时，前主动轮和前从动轮直径不同，后主动轮和后从动轮直径不同，直径差根据前片玻璃和后片玻璃的高度差确定。
Claims (7)
1.一种带式输送机构，其特征在于：包括并列设置的后带传动机构和前带传动机构；后带传动机构包括后主动轮、后主动轮轴、后从动轮、后从动轮轴、张紧在两轮上的后环形带以及后机架；前带传动机构包括前主动轮、前从动轮、张紧在两轮上的前环形带以及前机架；前主动轮套在后主动轮轴的外花键段上以使得后主动轮轴同时驱动前主动轮并且前主动轮可沿后主动轮轴轴向滑动，前从动轮套在后从动轮轴上并与后从动轮轴轴向滑动配合，前主动轮和前从动轮均与前机架转动连接，在轴向上前机架与前主动轮和前从动轮均相对固定，前机架的前后移动由轴向移动驱动机构实现，后主动轮轴与靠背轮支撑平面垂直。
2.根据权利要求1所述的带式输送机构，其特征在于：轴向移动驱动机构包括轴向布置的用于驱动前机架前后移动的丝杠机构，丝杠机构的丝杠由伺服电机驱动，伺服电机由控制器控制；轴向移动驱动机构还包括用于检测后环形带和前环形带间距的直线位移传感器，直线位移传感器和控制器连接，当直线位移传感器检测的数据等于预定值时，伺服电机停止工作。
3.根据权利要求2所述的带式输送机构，其特征在于：测厚机构测量中空玻璃的铝隔框厚度并将该厚度值上传到控制器作为预定值。
4.根据权利要求1所述的带式输送机构，其特征在于：后从动轮轴为光轴或者与前从动轮配合段具有外花键。
5.根据权利要求1所述的带式输送机构，其特征在于：还包括张紧机构，张紧机构的拉杆和后从动轮轴的轴承座连接以拉动后轴承座在后机架上移动。
6.根据权利要求1所述的带式输送机构，其特征在于：前环形带和后环形带均为同步带。
7.根据权利要求1所述的带式输送机构，其特征在于：前主动轮和前从动轮直径相同或不同，对应地，后主动轮和后从动轮直径相同或不同。
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