CN104444219B - 一种输料机及其料斗姿态控制装置 - Google Patents

一种输料机及其料斗姿态控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，提供了一种输料机及其料斗姿态控制装置，该料斗姿态控制装置，用于适应转向位置处相邻料斗之间依次搭接关系的调节；包括：导向轨，固定设置在所述输料机的水平段链条的下方，所述导向轨的顶部导向面配置为与所述料斗上的拨块相适配，以便所述料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻所述料斗的上沿之间依次搭接关系的改变。与现有技术相比，本方案将姿态转变设置于水平段实现，易于加工、装配，大大降低了制造维护成本；同时，可获得较好的精度，从而为料斗顺畅传送以及整机的运行稳定性提供了可靠的保障。

Description

一种输料机及其料斗姿态控制装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输料机及其料斗姿态控制装置。
背景技术
吸附塔与解析塔是活性炭脱硫脱硝技术的两个主要反应场所，二者有机配合完成排放烟气中有害物质的吸附，以及活性炭的再生与活化。众所周知，该工艺技术是以活性炭作为催化剂，脱除烟气中的SO2、NOX等有害气体，主要包括吸收、解析和回收等三个处理过程。由此，在满足烟气排放要求的基础上，可回收利用高浓度SO2，同时实现活性炭的循环利用。
具体来说，烟气经增压风机进入吸附塔，吸附塔内烟气中的有害成分在活性炭的作用下发生物理化学反应，粉尘、二噁英及生成的硫酸盐等吸附在活性炭的孔隙中，NOX分解成无害的N2，最终实现烟气中SO2、NOX等有害气体的脱除。吸附了有害物质的活性炭达到一定饱和度后，从吸附塔底部排出并经输料机输送至解析塔的顶部，注入解析塔后，利用热介质间接加热解析塔内的活性炭，活性炭在高温区(320-490℃)保持一定的时间，使得所吸附的有害物质被排出活性炭，即可恢复活性炭的吸附功能，实现活性炭的再生。重获活性的活性炭通过解析塔底部排出，经振动振动筛除去细小颗粒后，再由输料机输送到吸附塔顶部，重新注入吸附塔内进行循环利用。
请参见图1，该图示出了现有技术中一种典型输料机的布置示意图。
待再生活性炭自吸附塔10经由第二输料机20进入解析塔30，重获活性的活性炭自解析塔30经由第一输料机40进入吸附塔10。以所示第一输料机40为例，相邻料斗50上沿501之间搭接处理，以避免接料位置处出现漏料现象，在特定的链轮60转弯处，相邻料斗的搭接会影响到正常料斗转动，具体如图2所示。因此，在进入转弯位置处的相邻料斗需要进行姿态转变，也即相邻料斗的上沿应当变为反向搭接，以适应转弯需求。
现有技术中，在转弯位置处设置有料斗姿态控制结构，引导位移上游侧的料斗转动一定的角度，而下游侧料斗不动，以便具有搭接关系的相邻料斗错开，从而链轮位置处的实现可靠转动。受该方式自身结构原理的限制，一方面，上游料斗的转动角度比较大，转动操作稳定性较低；同时，在转弯处进行姿态控制，制造及维护成本较高，无法获得较佳的控制精度。
应当理解，上述输料机料斗姿态转变控制的现状，除存在于烟气净化工艺的输料机外，在相邻料斗上沿搭接防漏料且需要转弯操作的其他应用领域中也同样存在，且一直未得以有效解决。
有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有输料机的料斗姿态控制技术进行优化设计，在提高操作稳定性的基础上，有效提升其控制精度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是现有输料机的料斗姿态转变控制的可操作性及控制精度均较低的缺陷。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输料机料斗姿态控制装置，用于适应转向位置处相邻料斗之间依次搭接关系的调节；包括：导向轨，固定设置在所述输料机的水平段链条的下方，所述导向轨的顶部导向面配置为与所述料斗上的拨块相适配，以便所述料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻所述料斗的上沿之间依次搭接关系的改变。
优选地，所述导向轨包括外侧导向轨和内侧导向轨；其中，所述外侧导向轨与所述料斗上的外侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第一方向偏转；所述内侧导向轨与所述料斗上的内侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第二方向偏转；其中，所述第一方向和第二方向互逆。
优选地，所述内侧导向轨和外侧导向轨的顶部导向面均依次设置为：偏转斜面、保持平面和复位斜面。
本发明还提供一种输料机，包括由主动链轮、从动链轮和与两者适配链条构成的链传送机构，以及由所述链条带动的多个料斗；相邻所述料斗的上沿依次搭接设置，沿链条位移方向，在所述料斗与下游侧相邻所述料斗的搭接关系，限制其后续转向的水平段所述链条的下方，固定设置有导向轨；所述导向轨的顶部导向面配置为与所述料斗上的拨块相适配，以便所述料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻所述料斗的上沿之间依次搭接关系的改变。
优选地，所述导向轨包括外侧导向轨和内侧导向轨；其中，所述外侧导向轨与所述料斗上的外侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第一方向偏转；所述内侧导向轨与所述料斗上的内侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第二方向偏转；其中，所述第一方向和第二方向互逆。
优选地，所述链传送机构整体由上水平段、竖直段和下水平段构成“Z”字型，在上水平段的上层所述链条下方和下水平段的下层所述链条下方均设置有所述导向轨。
优选地，所述内侧导向轨和外侧导向轨的顶部导向面均依次设置为：偏转斜面、保持平面和复位斜面。
优选地，位于上水平段的上层所述链条上的所述料斗，其上的所述外侧拨块在所述内侧拨块的下游侧；位于下水平段的下层所述链条上的所述料斗，其上的所述外侧拨块在所述内侧拨块的上游侧；相应的所述导向轨均配置为：所述外侧导向轨和所述内侧导向轨依次与相应侧拨块配合，实现相邻所述料斗的上沿间依次搭接关系的改变。
优选地，在与上水平段相适配的所述外侧导向轨的上游侧设置第一压轨，所述第一压轨配置为：所述内侧导向轨的偏转斜面与内侧拨块相抵初始时刻，所述第一压轨与所述外侧拨块适配，以限制相应所述料斗沿第一方向的转动趋势。
优选地，在与下水平段相适配的所述外侧导向轨的下游侧设置有第二压轨，所述第二压轨配置为：所述外侧导向轨的偏转斜面与外侧拨块相抵初始时刻，所述第二压轨与所述内侧拨块适配，以限制相应所述料斗沿第二方向的转动趋势。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：基于转向位置处相邻料斗之间依次搭接关系的调节改变需求，将导向轨固定设置在水平段链条的下方，导向轨的顶部导向面配置为与料斗上的拨块相适配，以便料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻料斗的上沿之间依次搭接关系的改变。与现有技术相比，本方案将姿态转变设置于水平段实现，易于加工、装配，大大降低了制造维护成本；同时，可获得较好的精度，从而为料斗顺畅传送以及整机的运行稳定性提供了可靠的保障。
在本发明的优选方案中，增设有与相应导轨适配的压轨，以限制姿态转变过程中可能出现的反向转动趋势，确保每个料斗均能按照预定的轨迹偏转，能够完全规避非常态反向转动的可能，从而进一步提升了料斗姿态转变的精度控制。
附图说明
图1示出了现有一种典型输料机的布置示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为具体实施方式所述输料机的整体结构示意图；
图4为图3的D-D剖视图；
图5为图3中B处料斗姿态控制装置的局部放大示意图；
图6为图3中B处料斗姿态转变原理的过程示意图；
图7为图3中C处料斗姿态控制装置的局部放大示意图；
图8为图3中C处料斗姿态转变原理的过程示意图。
图3-图8中：
链传送机构1、主动链轮11、从动链轮12、链条13、料斗2、外侧拨块21、内侧拨块22、上沿23、铰接轴24、导向轨3、外侧导向轨31、内侧导向轨32、第一压轨4、导向轨5、外侧导向轨51、内侧导向轨52、第二压轨6、中间连接梁7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
不失一般性，本实施方式以将获得再生的活性炭，自解析塔下部排料口输送至吸附塔上部进料口的第一输料机为主体进行详细说明，应当理解，本申请提供的输料机料斗姿态控制装置可用于任何搭接料斗转弯姿态改变的使用场合，而非局限于自解析塔输送物料至吸附塔的输料机中的应用。
请参见图3，该图为本实施方式所述输料机的整体结构示意图。
该输料机包括链传送机构1和设置在链条13上的料斗2。与现有技术相同，该链传送机构1由主动链轮11、五个从动链轮12和与两者适配的链条13构成。工作过程中，在驱动装置(图中未示出)的驱动下，主动链轮11带动链条按图示大体呈“Z”字型的循环轨迹运动，由此，通过链条13依次带动各料斗2自右下方的解析塔排料处，输送物料至左上方的吸附塔进料处，以此循环往复。
需要说明的是，该输料机的链传送机构1、料斗2等功能部件，可以采用现有技术实现，例如，配置并行的两条链条13以可靠承载料斗2，以及相邻料斗2的上沿23搭接以防止漏料等，故本文不再赘述。本方案中，链条循环轨迹大体呈“Z”字型，应当理解，这里的大体呈“Z”是指，链传送机构1整体由上水平段a、竖直段b和下水平段c构成的“Z”字型，具体如图所示。
本方案提供的输料机料斗姿态控制装置，用于适应转向位置处相邻料斗之间依次搭接关系的调节，由此将姿态转变设置于水平段实现。具体通过固定设置在输料机的水平段链条的下方的导向轨，该导向轨的顶部导向面配置为与料斗上的拨块相适配，以便料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，也就是说，随着链条的带动位移，料斗上的拨块在导向轨顶部导向面的作用下形成相应的摆，进而实现相邻料斗的上沿之间依次搭接关系的改变。
对于图3所示的料斗输送轨迹的“Z”字型链传送机构1，料斗经过每个链轮处均发生轨迹改变。特别是，上水平段a的上层链条进入主动链轮11的B处，以及下水平段c的下层链条的下层链条进入从动链轮12的C处，需要在进入转弯时完成搭接关系的转变，也就是说，转向前的料斗间搭接关系限制其转向趋势的这两个位置处，应当进行搭接关系的转变。因此，基于本发明的核心设计构思，在上水平段a上层的链条13下方和下水平段c下层的链条13下方均设置有导向轨。应当理解，这里的“链条下方”是指高度方向上两者存在上下方位关系，并非指代的是位于水平段链条的正下方。
请参见图4所示的图3的D-D剖视图。基于料斗2内外两侧上设置的外侧拨块21和内侧拨块22，分别对应固定设置有外侧导向轨31和内侧导向轨32，两者构成导向轨3；导向轨的固定设置位置可以根据整体安装空间进行总体布置，例如，可如图4所示将姿态控制导向轨固定在输送机机体的中间连接梁7上。
其中，外侧拨块21和内侧拨块22分别设置在每个料斗2的外、内两侧，且两者相对于料斗2的中心左右镜像设置；这里，所使用的方位词“内”、“外”是以操作者的视角为基准定义的，也即，近操作者侧为“外”、远离操作侧为“内”，应当理解，本文中上述方位词的使用对于本申请请求保护的范围并不构成限制。
具体请一并参见图5，该图示出了图3中B处料斗姿态控制装置的局部放大示意图，当然，图中所示的料斗姿态仅为其位移过程中的一个时刻的姿态。
工作过程中，料斗2在链条13的带动下由右至左位移，外侧导向轨31与料斗2上的外侧拨块21相适配，由此可绕其与链条13的铰接轴24的第一方向(逆时针方向)偏转；同样地，内侧导向轨32与料斗2上的内侧拨块22相适配，以便料斗2绕其铰接轴24的第二方向(顺时针方向)偏转；这里，第一方向和第二方向互逆。至此，完成相邻料斗2之间上沿23搭接关系的转变，从而可适应后续转弯位移的需求。显然，基于导向轨与料斗上拨块配合，达成料斗依次完成两个互逆方向的偏转，不局限于图中所示的两个内外设置的导向轨，理论上，还可以采用一个拨块与一条导向轨适配实现相同的功能；应当理解，只要满足应用本申请在水平段设置导向轨进行料斗姿态改变的控制，均在本申请请求保护的范围内。
结合图5所示，沿链条13的运行方向，内侧导向轨32和外侧导向轨31的顶部导向面均依次设置为：偏转斜面、保持平面和复位斜面，也即，拨块沿相应顶部导向面移动的先后顺序依次为：启动并完成第一方向或第二方向偏转的偏转斜面，使得料斗偏转至预设角度；保持该偏转角度的保持平面，以便与其相邻料斗的偏转配合达到改变搭接关系的条件；和引导料斗恢复水平姿态的复位斜面，避免产生料斗重力复位冲击，提高操作稳定性。
本方案中，位于上水平段a上层的链条13上的料斗2，外侧拨块21在内侧拨块22的下游侧；相应的导向轨3配置为：外侧导向轨31和内侧导向轨32依次与相应侧拨块配合，实现相邻料斗2的上沿23间依次搭接关系的改变。
下面结合图6详细说明B处上层链条上料斗的姿态转变工作原理。图中初始状态下，上游侧(左侧)料斗的上沿23搭接于下游侧(右侧)料斗的上沿23上。这里，“上游”和“下游”是以料斗前进方向为基准定义的，相应方位概念的使用对本申请所限定技术方案并不构成限制。
一、外侧拨块21在外侧导向轨31偏转斜面的引导下，使得料斗2产生逆时针偏转；
二、到达外侧导向轨31保持平面后，料斗2保持偏转角度继续平移；
三、接下来，外侧拨块21滑动至外侧导向轨31复位斜面时，料斗2在该斜面的引导下复位；
四、内侧拨块22在内侧导向轨32偏转斜面的引导下，使得料斗2产生顺时针偏转，保证料斗2脱离外侧导向轨31后，其上沿快速旋转到上游侧料斗的上沿上方；
五、到达内侧导向轨32保持平面后，料斗2保持偏转角度继续平稳；
六、接下来，内侧拨块22滑动至内侧导向轨32复位斜面时，料斗2在该斜面的引导下复位。
由此，B处上层链条13带动料斗依次经由外侧导向轨31、内侧导向轨32，从而在进入主动链轮11转弯之前，于链条水平段完成相邻料斗之间搭接关系的转变。
进一步如图5所示，在内侧拨块22与内侧导向轨32偏转斜面配合的初始时刻，料斗2存在绕其铰接轴24再次逆时针偏转的可能，为避免该现象的发生，可以作进一步的优化，具体如图5所示，在与上水平段a相适配的外侧导向轨31的上游侧设置第一压轨4，第一压轨4配置为：内侧导向轨32的偏转斜面与内侧拨块22相抵初始时刻，第一压轨4与外侧拨块21适配，以限制相应料斗2沿第一方向(逆时针方向)的转动趋势，确保内侧拨块22可靠地在内侧导向轨32的引导下，实现料斗2的顺时针转动。为了进一步确保搭接关系的改变得以可靠进行，下游侧的料斗即将脱离外侧导向轨31的保持平面时，要保证此刻与其相邻的上游侧的料斗在内侧导向轨32的保持平面上，而且还有一段时间才能脱离保持平面。待下游侧的料斗上沿23偏转至其上游侧的料斗上沿23之上时，上游侧的料斗才可以进入内侧导向轨32的复位斜面。
请参见图7，该图为图3中C处料斗姿态控制装置的局部放大示意图。同样，图中所示的料斗姿态也仅为其位移过程中的一个时刻的姿态。
与料斗的外侧拨块21和内侧拨块22对应的，导向轨5设置为外侧导向轨51和内侧导向轨52。工作过程中，料斗2在链条13的带动下由左至右位移，外侧导向轨51与料斗2上的外侧拨块21相适配，由此可绕其与链条13的铰接轴24的第一方向(逆时针方向)偏转；同样地，内侧导向轨52与料斗2上的内侧拨块22相适配，以便料斗2绕其铰接轴24的第二方向(顺时针方向)偏转；至此，完成相邻料斗2之间上沿21搭接关系的转变，从而可适应后续转弯位移的需求。
本方案中，位于下水平段c下层链条13上的料斗2，外侧拨块21在内侧拨块22的上游侧；相应的导向轨5也配置为：外侧导向轨51和内侧导向轨52依次与相应侧拨块配合，实现相邻料斗2的上沿23间依次搭接关系的改变。
下面结合图8详细说明C处下层链条上料斗的姿态转变工作原理。图中初始状态下，下游侧(左侧)料斗的上沿21搭接于上游侧(右侧)料斗的上沿23上。
一、外侧拨块21在外侧导向轨51偏转斜面的引导下，使得料斗2产生逆时针偏转；
二、到达外侧导向轨51保持平面后，料斗2保持偏转角度继续平移；
三、接下来，外侧拨块21滑动至外侧导向轨51复位斜面时，料斗2在该斜面的引导下复位；与此同时，内侧拨块22在内侧导向轨52偏转斜面的引导下，逐渐使得料斗2产生顺时针偏转；保证料斗2脱离外侧导向轨51后，其上沿快速旋转到上游侧料斗的上沿上方；
四、到达内侧导向轨52保持平面后，料斗2保持偏转角度继续平稳；
五、接下来，内侧拨块22滑动至内侧导向轨52复位斜面时，料斗2在该斜面的引导下复位。
由此，B处上层链条13带动料斗依次经由外侧导向轨51、内侧导向轨52，从而在进入从动链轮12转弯之前，于链条水平段完成相邻料斗之间搭接关系的转变。
显然地，如图7所示，在外侧拨块21与外侧导向轨51偏转斜面配合的初始时刻，料斗2存在绕其铰接轴24顺时针偏转的可能，为避免该现象的发生对下游侧料斗产生逆时针转动，影响运行稳定性，可以作进一步的优化，具体如图7所示，在与下水平段c相适配的内侧导向轨51的下游侧设置第二压轨6，第二压轨6配置为：外侧导向轨51的偏转斜面与外侧拨块21相抵初始时刻，第二压轨6与内侧拨块22适配，以限制相应所述料斗沿第二方向(顺时针方向)的转动趋势，确保外侧拨块21可靠地在外侧导向轨51的引导下，实现料斗2的逆时针转动。同理，下游侧的料斗即将脱离外侧导向轨51的保持平面时，要保证此刻与其相邻的上游侧的料斗在内侧导向轨52的保持平面上，待下游侧的料斗上沿23偏转至其上游侧的料斗上沿23之下时，上游侧的料斗才可以进入内侧导向轨52的复位斜面。
特别说明的是，本方案中与导轨适配的设置于料斗2上的外侧拨块21和内侧拨块22，可以利用料斗卸料用限位块，也可以独立设置。如前所述，还可以采用一个拨块与一条导向轨适配实现相同的功能。这里，外侧拨块21和内侧拨块22优选位于：以料斗2铰接轴24为圆心的圆弧上，以有效控制整个装置的设计成本及制造成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种输料机料斗姿态控制装置，用于适应转向位置处相邻料斗之间依次搭接关系的调节；其特征在于，所述料斗的姿态转变设置于链传送机构的上水平段和下水平段实现，所述链传送机构整体由上水平段、竖直段和下水平段构成“Z”字型，包括：
导向轨，固定设置在所述输料机的水平段链条的下方，所述导向轨的顶部导向面配置为与所述料斗上的拨块相适配，以便所述料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻所述料斗的上沿之间依次搭接关系的改变；
其中，所述导向轨包括：
外侧导向轨，与所述料斗上的外侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第一方向偏转；和
内侧导向轨，与所述料斗上的内侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第二方向偏转；其中，
所述第一方向和第二方向互逆；
其中，位于上水平段的上层所述链条上的所述料斗，其上的外侧拨块在内侧拨块的下游侧；位于下水平段的下层所述链条上的所述料斗，其上的外侧拨块在内侧拨块的上游侧；
相应的所述导向轨均配置为：所述外侧导向轨和所述内侧导向轨依次与相应侧拨块配合，实现相邻所述料斗的上沿间依次搭接关系的改变。
2.根据权利要求1所述的输料机料斗姿态控制装置，其特征在于，所述内侧导向轨和外侧导向轨的顶部导向面均依次设置为：偏转斜面、保持平面和复位斜面。
3.一种输料机，包括：
链传送机构，由主动链轮、从动链轮和与两者适配的链条构成，所述链传送机构整体由上水平段、竖直段和下水平段构成“Z”字型；
由所述链条带动的多个料斗，相邻所述料斗的上沿依次搭接设置；其特征在于，沿链条位移方向，在所述料斗与下游侧相邻所述料斗的搭接关系，限制其后续转向的水平段所述链条的下方，固定设置有导向轨；所述导向轨的顶部导向面配置为与所述料斗上的拨块相适配，以便所述料斗绕其与链条的铰接轴沿互逆的两个方向依次偏转后，实现相邻所述料斗的上沿之间依次搭接关系的改变，所述料斗的姿态转变设置于链传送机构的上水平段和下水平段实现；
其中，所述导向轨包括：
外侧导向轨，与所述料斗上的外侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第一方向偏转；和
内侧导向轨，与所述料斗上的内侧拨块相适配，以便所述料斗绕所述铰接轴的第二方向偏转；其中，
所述第一方向和第二方向互逆；
其中，位于上水平段的上层所述链条上的所述料斗，其上的外侧拨块在内侧拨块的下游侧；位于下水平段的下层所述链条上的所述料斗，其上的外侧拨块在内侧拨块的上游侧；
相应的所述导向轨均配置为：所述外侧导向轨和所述内侧导向轨依次与相应侧拨块配合，实现相邻所述料斗的上沿间依次搭接关系的改变。
4.根据权利要求3所述的输料机，其特征在于，在上水平段的上层所述链条下方和下水平段的下层所述链条下方均设置有所述导向轨。
5.根据权利要求3或4所述的输料机，其特征在于，所述内侧导向轨和外侧导向轨的顶部导向面均依次设置为：偏转斜面、保持平面和复位斜面。
6.根据权利要求3或4所述的输料机，其特征在于，在与上水平段相适配的所述外侧导向轨的上游侧设置第一压轨，所述第一压轨配置为：所述内侧导向轨的偏转斜面与内侧拨块相抵初始时刻，所述第一压轨与所述外侧拨块适配，以限制相应所述料斗沿第一方向的转动 趋势。
7.根据权利要求3或4所述的输料机，其特征在于，在与下水平段相适配的所述外侧导向轨的下游侧设置有第二压轨，所述第二压轨配置为：所述外侧导向轨的偏转斜面与外侧拨块相抵初始时刻，所述第二压轨与所述内侧拨块适配，以限制相应所述料斗沿第二方向的转动趋势。
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