CN104442792B - 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 - Google Patents
一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104442792B CN104442792B CN201410814900.XA CN201410814900A CN104442792B CN 104442792 B CN104442792 B CN 104442792B CN 201410814900 A CN201410814900 A CN 201410814900A CN 104442792 B CN104442792 B CN 104442792B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- module
- wheel cylinder
- acquisition
- data receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 3
- 241001466460 Alveolata Species 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 240000003186 Stachytarpheta cayennensis Species 0.000 description 1
- 235000009233 Stachytarpheta cayennensis Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到数据接收与显示模块，数据接收与显示模块放置在车内或者车外，用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力实时显示；压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；数据接收与显示模块包括一输出电源模块、一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块。本发明可以广泛应用于车辆制动系统制造的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动系统制造与安全领域，特别是关于一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统。
背景技术
随着社会的进步和生活水平的提高，人们对汽车的要求已经不仅仅局限于代步工具，而对其动力性、操纵稳定性、舒适性、行驶安全性等性能的要求不断提高。近年来，随着高速公路的发展和汽车制造技术的不断进步，汽车的车速也在不断提高。因此，汽车的安全性，特别是主动安全性能成为普遍关注的热点，针对主动安全的汽车产品也越来越多。虽然这些汽车产品由于工作原理不同，需要的控制信号和控制逻辑各不相同，但是大部分主动安全系统的最终执行机构都离不开制动压力，执行效果的好坏与轮缸压力的大小和增减压速度息息相关。
汽车主动安全研发部门、整车企业以及针对新车测评的媒体部门，对新车的制动压力都必须进行检测和标定，特别是ABS(防抱死制动系统)、ESP(汽车电子稳定系统)的控制系统逻辑开发。ABS、ESP控制系统的开发需要以轮缸压力作为标定变量，将各个车轮的轮速、轮减速度以及制动压力进行对比，调节液压控制单元的增保减的控制指令，优化控制参数。然而，传统的压力采集需要将整车制动系统进行更改，必须通过专业人员在每个车轮的制动管路上加装压力传感器，即将原车制动回路切断加装三通管路连接压力传感器，连接整个回路后需要对整个制动回路进行排气，排气周期长并且浪费制动液。此外，压力传感器属于有源传感器，需要改变原车的电路系统对压力传感器进行供电，并将压力传感器的信号线接到ABS或ESP控制器。因此，传统的压力采集设备存在安装复杂，技术要求高，安装成本高，对整车制动管路和线束破坏大等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种改装成本低，简单方便且安全可靠的汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，所述压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，所述压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到所述数据接收与显示模块，所述数据接收与显示模块用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力数据实时显示；所述压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；其中，汽车制动轮缸的排气口通过一排气口紧固螺母与所述制动弯管的一端连接，所述制动弯管的另一端与一三通阀块的输入端连接，所述三通阀块的两个输出端分别连接所述压力采集与发射处理单元和所述排气螺栓的一端，所述排气螺栓的另一端与外界连通；所述数据接收与显示模块包括一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块；其中，所述无线接收模块用于接收所述压力采集与发射模块发送的制动轮缸的压力信号，并将压力信号发送给所述单片机，所述单片机将接收的压力信号转换为CAN信号，并通过所述CAN模块分别发送到所述液晶显示屏和一USB接口。
所述压力采集与发射处理单元包括一压力传感器、一RC滤波电路、一信号接收处理单元和一无线发射模块；其中，所述压力传感器设置在三通阀块的一个出口端，用于采集制动轮缸内的压力信号，并将压力信号发送给所述RC滤波电路进行滤波处理；所述RC滤波电路将滤波后的压力信号发送到所述信号接收处理单元进行处理后，所述信号接收处理单元将处理后压力信号通过所述无线发射模块发送到所述数据接收与显示模块；所述压力采集与发射处理单元还包括一用于为所述压力采集与发射处理单元内各模块进行供电的电源，所述电源采用12V干电池，当所述电源为所述信号接收处理单元进行供电时，采用一输出电源模块将所述电源电压转化为信号接收处理单元工作电压。
所述排气螺栓的出油端设置一单向阀，所述单向阀包括一钢球、一锥形阀座、一紧固弹簧和一弹簧卡环，所述钢球放置在所述锥形阀座内，所述紧固弹簧的一端与所述钢球相接触，所述紧固弹簧的另一端通过所述弹簧卡环进行限位。
所述数据接收与显示模块还包括一用于为所述数据接收与显示模块内各模块进行供电的供电电源，当所述供电电源为所述单片机进行供电时，采用一输出电源模块将所述供电电源电压转化为所述单片机工作电压。
当所述数据接收与显示模块放置在车外时，所述供电电源采用12V干电池。
当所述数据接收与显示模块放置在车内时，所述供电电源采用车内12V输出电源。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于通过制动轮缸的排气口采集压力信号，不需要专业汽车改装人员对整车制动管路进行更改，对车辆不做任何改装的前提下采集制动压力，因此节约成本，简单方便，且安全可靠。2、本发明由于将压力采集系统安装在制动轮缸的排气口，不需要将制动液全部放出，因此可以节约制动液。3、本发明带有独立的制动管路排气装置，即排气螺栓，且排气螺栓的出油端上安装有单向阀，具有单向导通功能，在进行连续多次踩下制动踏板对制动管路进行排气时，避免了每次松开制动踏板前拧紧排气螺栓的工序，使得制动管路排气可以单人连续操作，因此，减少了排气难度，且制动轮缸进行排气时不必担心气泡回流，避免制动液的浪费，节约了成本。4、本发明由于在数据接收和显示模块设置有液晶显示屏和USB接口，因此可以实时显示四个制动轮缸的制动压力，让驾驶员直观了解车辆的制动状态，同时，CAN数据采集设备可以通过USB接口采集四个车轮的压力信号，方便实验人员的信号采集。5、本发明由于采用无线传输技术采集车辆四个车轮的轮缸压力，因此不需要在每个车轮上连接线束。6、本发明采用内置电池对压力传感器和无线发射模块进行供电，因此不需要改变原车的电路系统对压力传感器进行供电，避免了对原车制动管路和线束的破坏。本发明可以广泛应用于车辆制动系统制造的过程中。
附图说明
图1是本发明的压力采集与发射模块结构示意图；
图2是本发明的压力采集与发射模块的工作原理示意图；
图3是本发明的排气螺栓结构示意图；
图4是本发明的数据接收与显示模块的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
本发明的汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统包括一压力采集与发射模块1和一数据接收与显示模块2。其中，压力采集与发射模块1连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块1通过无线方式将采集的压力信号发送到数据接收与显示模块2，数据接收与显示模块2放置在车内或者车外，用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力实时显示。
如图1所示，本发明的压力采集与发射模块1包括一制动弯管12、一排气螺栓13和一压力采集与发射处理单元15；其中，汽车制动轮缸的排气口通过一排气口紧固螺母11与制动弯管12的一端连接，制动弯管12的另一端与一三通阀块14的输入端连接，三通阀块14的两个输出端分别连接压力采集与发射处理单元15和排气螺栓13的一端，排气螺栓13的另一端与外界连通。
在一个优选的实施例中，如图2所示，压力采集与发射处理单元15包括一压力传感器151、一RC滤波电路152、一信号接收处理单元153和一无线发射模块154；其中，压力采集与发射处理单元15还包括一用于为压力采集与发射处理单元15内各模块进行供电的电源，本实施例中电源采用12V干电池，当电源为信号接收处理单元153进行供电时，采用一输出电源模块将电源电压转化为信号接收处理单元153工作电压；压力传感器151设置在三通阀块14的一个出口端，用于采集制动轮缸内的压力信号，并将压力信号发送给RC滤波电路152进行滤波处理；RC滤波电路152将滤波后的压力信号发送到信号接收处理单元153进行处理后，信号接收处理单元153将处理后压力信号通过无线发射模块154发送到数据接收与显示模块2。
在一个优选的实施例中，如图3所示，排气螺栓13与现有的排气螺栓结构基本相同，包括有排气进油口131、紧固螺纹132和排气出油口133，不同之处在于：排气螺栓13的出油端设置一单向阀，防止气泡由于压差变化再次进入制动管路，排除制动管路内的气泡，以达到合格的制动系统刚度，其中，单向阀包括一钢球134、一锥形阀座135、一紧固弹簧136和一弹簧卡环137，钢球134放置在锥形阀座135内，紧固弹簧136的一端与钢球134相接触，紧固弹簧136的另一端通过弹簧卡环137进行限位。使用排气螺栓13对制动管路进行排气时，松开排气螺栓13，混有气泡的制动液通过排气进油口131进入排气螺栓13，由于制动管路中的压强大于排气出油口133的压强，所以紧固弹簧136收缩，钢球134脱离锥形阀座135，混有气泡的制动液通过锥形阀座135和钢球134间的缝隙流出，并通过排气出油口133排出制动管路。
在一个优选的实施例中，制动弯管12用于改变压力采集与发射模块1的安装位置，避免由于制动轮缸的排气口与轮辋距离较小影响安装，制动弯管12的一端设置为蘑菇头形状，其连接汽车制动轮缸的排气口，另一端端头通过螺栓将排气口紧固螺母11和三通阀块14紧紧贴合连接。
如图4所示，本发明的数据接收与显示模块2包括、一无线接收模块21、一单片机22、一液晶显示屏23和一CAN模块24；其中，数据接收与显示模块2还包括一用于为数据接收与显示模块2内各模块进行供电的供电电源，如果数据接收与显示模块2放置在车外，供电电源可以采用12V干电池，如果数据接收与显示模块2放置在车内，供电电源可以采用车内的12V输出电源，当供电电源为单片机22进行供电时，采用一输出电源模块将供电电源电压转化为单片机工作电压；无线接收模块21用于接收压力采集与发射模块1发送的制动轮缸的压力信号，并将压力信号发送给单片机22，单片机22将接收的压力信号转换为CAN信号通过CAN模块24分别发送到液晶显示屏23和USB接口上，液晶显示屏用于显示轮缸压力值，用户还可以通过USB接口获取制动轮缸压力值。其中，本实施例中CAN模块24用于接收和发送CAN信号，可以采用CAN芯片TLE6250；单片机22可以采用XC878CM单片机，其具有两个节点、32个报文对象的MultiCAN模块，可将接收的压力信息转换成CAN信号。
在一个优选的实施例中，信号接收处理单元153用于将滤波后的压力信号进行A/D转换,信号接收处理单元153可以采用英飞凌公司的XC878CM8位单片机，XC878CM具有独立的A/D转化模块，可将采集的模拟信号直接利用单片机内部的A/D转换模块进行转换；该单片机采用高性能XC800内核，和标准8051处理器兼容，具有两个时钟的机器周期结构(快速无等待内存访问)、两个全双工串行接口(UART和UART1)，并且具有省电模式，能够节约电能
在一个优选的实施例中，无线发射模块154可以采用nRF401无线发射芯片，内部集成高频接收/发射、PLL合成、FSK调制/解调和双频切换等单元，nRF401无线发射芯片可以直接与单片机串口连接，nRF401无线发射芯片的发射电流为8～30mA，只需少量的外围元器件和花费极低的PCB天线,即可实现20kb/s的数据传输率,且无需调试部件。
在一个优选的实施例中，无线接收模块21可以采用nRF401芯片，通过串口与单片机22进行数据传递。
本发明的汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统在具体工作过程中，包括以下步骤：
1)将压力采集与发射模块1分别安装在汽车四个车轮的制动轮缸的排气口；其中，在压力采集与发射模块1与制动轮缸连接时，空气会混入制动管路，产生一定的气泡，制动管路中的气泡可能会影响制动时的制动强度，因此在安装压力采集与发射模块1后要对四个车轮的轮缸进行排气；
2)踩下制动踏板，松开排气螺栓13，对制动管路进行排气，排出制动管路中气泡；
3)如图3所示，压力采集与发射处理单元15通过压力传感器151实时采集制动轮缸的压力信号，并将采集到的压力信号以电压模拟信号的形式发送到RC滤波电路152，RC滤波电路152对压力信号进行滤波处理，去除压力信号中的噪声；将滤波处理后的压力信号发送到信号接收处理单元153，在信号接收处理单元153将滤波后的压力信号进行A/D转换，并将处理后的压力数字信号通过串口发送给无线发射模块154，无线发射模块154通过无线传输方式将接收到的压力信号发送到数据接收与显示模块2的无线接收模块21；
4)如图4所示，无线接收模块21通过串口将压力信号发送到单片机22，单片机22将接收的压力信息转换为CAN信号，并通过CAN模块24发送到液晶显示屏23，液晶显示屏23上实时显示四个车轮的制动压力，同时单片机22将CAN信号通过CAN模块24发送到USB接口，用户通过CAN数据采集设备在USB接口采集压力信号，从而对车辆制动策略进行分析。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (6)
1.一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，所述压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，所述压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到所述数据接收与显示模块，所述数据接收与显示模块用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力数据实时显示；
所述压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；其中，汽车制动轮缸的排气口通过一排气口紧固螺母与所述制动弯管的一端连接，所述制动弯管的另一端与一三通阀块的输入端连接，所述三通阀块的两个输出端分别连接所述压力采集与发射处理单元和所述排气螺栓的一端，所述排气螺栓的另一端与外界连通；所述数据接收与显示模块包括一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块；其中，所述无线接收模块用于接收所述压力采集与发射模块发送的制动轮缸的压力信号，并将压力信号发送给所述单片机，所述单片机将接收的压力信号转换为CAN信号，并通过所述CAN模块分别发送到所述液晶显示屏和一USB接口；
所述压力采集与发射处理单元包括一压力传感器、一RC滤波电路、一信号接收处理单元和一无线发射模块；其中，所述压力传感器设置在三通阀块的一个出口端，用于采集制动轮缸内的压力信号，并将压力信号发送给所述RC滤波电路进行滤波处理；所述RC滤波电路将滤波后的压力信号发送到所述信号接收处理单元进行处理后，所述信号接收处理单元将处理后压力信号通过所述无线发射模块发送到所述数据接收与显示模块；所述压力采集与发射处理单元还包括一用于为所述压力采集与发射处理单元内各模块进行供电的电源，所述电源采用12V干电池，当所述电源为所述信号接收处理单元进行供电时，采用一输出电源模块将所述电源电压转化为信号接收处理单元工作电压。
2.如权利要求1所述的一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：所述排气螺栓的出油端设置一单向阀，所述单向阀包括一钢球、一锥形阀座、一紧固弹簧和一弹簧卡环，所述钢球放置在所述锥形阀座内，所述紧固弹簧的一端与所述钢球相接触，所述紧固弹簧的另一端通过所述弹簧卡环进行限位。
3.如权利要求1所述的一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：所述数据接收与显示模块还包括一用于为所述数据接收与显示模块内各模块进行供电的供电电源，当所述供电电源为所述单片机进行供电时，采用一输出电源模块将所述供电电源电压转化为所述单片机工作电压。
4.如权利要求2所述的一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：所述数据接收与显示模块还包括一用于为所述数据接收与显示模块内各模块进行供电的供电电源，当所述供电电源为所述单片机进行供电时，采用一输出电源模块将所述供电电源电压转化为所述单片机工作电压。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：当所述数据接收与显示模块放置在车外时，所述供电电源采用12V干电池。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，其特征在于：当所述数据接收与显示模块放置在车内时，所述供电电源采用车内12V输出电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410814900.XA CN104442792B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410814900.XA CN104442792B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104442792A CN104442792A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104442792B true CN104442792B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=52889771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410814900.XA Active CN104442792B (zh) | 2014-12-23 | 2014-12-23 | 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104442792B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108303269A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-20 | 广州市米萨汽车电子科技有限公司 | 用于车辆制动系统的故障检测系统及方法 |
| CN110040119B (zh) * | 2019-05-08 | 2020-05-12 | 清华大学 | 电子驻车制动方法及装置 |
| CN110389040A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-10-29 | 天津英创汇智汽车技术有限公司 | 一种用于测量汽车轮缸压力和流量的装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8781671B2 (en) * | 2005-06-09 | 2014-07-15 | New York Air Brake Corporation | On-board brake system diagnostic and reporting system |
| CN101786450A (zh) * | 2010-02-26 | 2010-07-28 | 吉林大学 | 一种车辆制动管路压力监测预警系统 |
| AT510562B1 (de) * | 2010-11-18 | 2012-05-15 | Oebb-Technische Services Gmbh | Luftdruckmessvorrichtung |
| CN202485851U (zh) * | 2012-04-04 | 2012-10-10 | 栗志 | 一种铁路机车车辆制动压力智能检测仪 |
| CN203351019U (zh) * | 2013-07-08 | 2013-12-18 | 东风汽车公司 | 一种基于can总线的信号采集及转换装置 |
-
2014
- 2014-12-23 CN CN201410814900.XA patent/CN104442792B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104442792A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104442792B (zh) | 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统 | |
| CN204937116U (zh) | 一种基于方向盘的主动安全制动系统 | |
| CN2815798Y (zh) | 汽车防抱死制动系统电子控制器 | |
| CN202413784U (zh) | 集成胎压检测功能的汽车电子稳定系统控制器 | |
| CN201261444Y (zh) | 一种智能感应gps监控通信系统 | |
| CN104385861A (zh) | 多功能胎压监测系统 | |
| CN217170388U (zh) | 一种非机动车胎压监测系统和非机动车 | |
| CN110497893A (zh) | 一种无人驾驶客车自动制动系统 | |
| CN104731058A (zh) | 一种基于can总线的车辆信息读取设备 | |
| CN103840834A (zh) | 通用的tpms数据编码格式转换方法及装置 | |
| CN205439837U (zh) | 重载汽车与挂车tpms系统自适应匹配装置 | |
| CN205049589U (zh) | 一种车辆速度采集装置 | |
| CN103121406A (zh) | 一种汽车爆胎控制方法及装置 | |
| CN209159309U (zh) | 一种可配置化的商用车胎压监测系统 | |
| CN213534674U (zh) | 一种基于xc2331d的abs控制器 | |
| CN202911628U (zh) | 新型制动灯警示系统 | |
| CN201694133U (zh) | 多功能汽车压力监测系统 | |
| CN207902422U (zh) | 一种制动系统压力的监控系统 | |
| CN202641626U (zh) | 轮胎防丢失系统 | |
| CN201613862U (zh) | 一种客车底盘控制模块 | |
| CN205002799U (zh) | 一种带六轴传感器的obd车况检测设备 | |
| CN204605406U (zh) | 一种微型车桥abs结构及汽车 | |
| CN203698411U (zh) | 纯电动客车底盘模块化结构 | |
| CN104009777A (zh) | 基于汽车电源线的宽带载波信号发送/接收装置及传输系统 | |
| CN109130717B (zh) | 一种可配置化的商用车胎压监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |