CN104440478A - 一种抛光与拉丝的流水式设备 - Google Patents

一种抛光与拉丝的流水式设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种抛光与拉丝的流水式设备，包括圆盘机构，依次设于圆盘机构的圆周方向上的锅口磨头机构、数控砂带头机构、数控锅身磨头机构和双磨头机构，以及设于圆盘机构上的水循环机构。本发明一方面通过圆盘机构、锅口磨头机构、数控砂带头机构、数控锅身磨头机构和双磨头机构实现抛光与拉丝加工，另一方面在加工过程中采用水循环机构进行冷却。

Description

一种抛光与拉丝的流水式设备
技术领域
本发明涉及一种抛光与拉丝设备，更具体地说，特别涉及一种抛光与拉丝的流水式设备。
背景技术
锅口的加工包括抛光与拉丝工艺，现有技术中一般是手工单独的进行抛光和拉丝，这种加工方法存在的问题是：加工效率低且精度低。因此，有必要设计一种抛光与拉丝的流水式设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工效率高且精度高的抛光与拉丝的流水式设备。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种抛光与拉丝的流水式设备，包括圆盘机构，依次设于圆盘机构的圆周方向上的锅口磨头机构、数控砂带头机构、数控锅身磨头机构和双磨头机构，以及设于圆盘机构上的水循环机构。
优选地，所述圆盘机构包括基座、支撑体、分割器底座、间歇分割器、回转支承、圆盘和多个工装治具，所述分割器底座安装于基座上，所述间歇分割器安装于分割器底座上，所述圆盘安装于间歇分割器上，所述回转支承固定于圆盘的下端，所述回转支承的内圈通过多个支撑体安装于基座上；所述多个工装治具均匀的安装于圆盘的圆周方向，并且锅口磨头机构、数控砂带头机构、数控锅身磨头机构和双磨头机构分别对应一个工装治具。
优选地，所述工装治具包括治具本体、第一汽缸、手动阀、直驱电机、真空吸吹部分和高速旋转接头，所述治具本体、第一汽缸和直驱电机安装于圆盘，所述高速旋转接头与直驱电机的输出端连接，所述直驱电机与第一汽缸的输出端连接，所述真空吸吹部分通过管道与高速旋转接头连接，所述手动阀上安装于管道上。
优选地，所述锅口磨头机构包括第一铸造底座、第一X轴进给机构、第一Y轴进给机构、磨头固定座、锅口磨头安装座、放料主电机和导向轮，所述第一X轴进给机构安装于第一铸造底座上，所述第一Y轴进给机构安装于第一X轴进给机构上，所述磨头固定座安装于第一Y轴进给机构上，所述锅口磨头安装座安装于磨头固定座上，所述放料主电机、导向轮和磁粉离合器均安装于锅口磨头安装座上。
优选地，所述第一X轴进给机构包括第一伺服电机和第一高精度滚珠螺杆，所述第一Y轴进给机构包括第一滑座和手摇轮，所述第一伺服电机和第一高精度滚珠螺杆均安装于第一铸造底座上，所述第一伺服电机与第一高精度滚珠螺杆连接，所述第一滑座安装于第一高精度滚珠螺杆上，所述手摇轮安装于第一滑座一侧，所述磨头固定座安装于第一滑座上，所述手摇轮通过螺杆与磨头固定座连接。
优选地，所述数控砂带头机构包括第二铸造底座、第二X轴进给机构、第二Y轴进给机构、感应盘、砂带头安装板、放料盘、皮带传动机构、收料盘、伸长臂、导向轮和手指汽缸，所述第二X轴进给机构安装于第二铸造底座上，所述第二Y轴进给机构安装于第二X轴进给机构上，所述砂带头安装板安装于第二Y轴进给机构上，所述感应盘、放料盘、皮带传动机构、收料盘均安装于砂带头安装板上，所述皮带传动机构与放料盘连接，所述伸长臂安装于砂带头安装板一侧，所述手指汽缸通过一悬臂安装于伸长臂上，所述导向轮安装于悬臂上。
优选地，所述皮带传动机构包括电机安装板、齿轮减速电机和皮带，所述电机安装板安装于砂带头安装板上，所述齿轮减速电机安装于电机安装板上，所述皮带连接齿轮减速电机的输出轴与放料盘的转轴。
优选地，所述双磨头机构包括机身进给部分、升降部分、汽缸动作部分、手动旋转部分和主轴部分，所述升降部分安装于机身进给部分上，所述汽缸动作部分安装于升降部分上，所述主轴部分安装于汽缸动作部分上，所述手动旋转部分安装于主轴部分与汽缸动作部分之间。
优选地，所述机身进给部分包括螺杆、减速电机、底座和机身，所述机身固定于底座上的滑座上，所述减速电机安装于底座上，该减速电机通过螺杆带动机身于底座上移动；所述升降部分包括升降电机、减速机安装法兰和高精度螺杆，所述升降电机通过减速机安装法兰安装于机身上，所述升降电机与高精度螺杆连接，所述汽缸动作部分安装于高精度螺杆上；所述汽缸动作部分包括本体、第二汽缸和导向滑板，所述本体安装于导向滑板上，所述第二汽缸与本体连接，所述主轴部分安装于本体上；所述主轴部分包括主轴、轴承座、轴承固定架和交流永磁电机，所述轴承固定架安装于汽缸动作部分上，所述主轴通过轴承座安装于轴承固定架上，所述交流永磁电机与主轴连接。
优选地，所述数控锅身磨头机构包括第三伺服电机、滑座、第三高精度滚珠丝杆、机身部分、直驱电机、旋转伺服电机、旋转固定板、旋转固定座、升降滑板、减速器和磨轮，所述第三高精度滚珠丝杆设于滑座上，所述机身部分安装于第三高精度滚珠丝杆上，所述第三伺服电机与减速器连接，所述升降滑板安装于机身部分一侧，该机身部分还与减速器的输出轴连接，所述旋转固定座安装于升降滑板上，所述旋转固定板通过转轴安装于旋转固定座上，所述直驱电机和旋转伺服电机均安装于旋转固定板上，所述磨轮与直驱电机的输出轴连接，所述旋转伺服电机的输出轴通过同步带与旋转固定板的转轴连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一方面通过圆盘机构、锅口磨头机构、数控砂带头机构、数控锅身磨头机构和双磨头机构实现抛光与拉丝加工，另一方面在加工过程中采用水循环机构进行冷却。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备的结构图。
图2是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备中锅口磨头机构的结构图。
图3是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备中数控砂带头机构的结构图。
图4是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备中圆盘机构的结构图。
图5是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备中双磨头机构的结构图。
图6是本发明所述抛光与拉丝的流水式设备中数控锅身磨头机构的结构图。
附图标记说明：10、锅口磨头机构，20、水循环机构，30、数控砂带头机构，40、圆盘机构，50、双磨头机构，60、数控锅身磨头机构；
100、磁粉离合器，110、第一铸造底座，120、第一伺服电机，130、第一高精度滚珠螺杆，140、第一滑座，150、手摇轮，160、磨头固定座，170、锅口磨头安装座，180、放料主电机，190、导向轮；
300、感应盘，310、第二铸造底座，320、第二伺服电机，330、第二高精度滚珠螺杆，340、第二滑座，350、砂带头安装板，360、电机安装板，370、齿轮减速电机，380、放料盘，390、收料盘，391、伸长臂，392、导向轮，393、手指汽缸；
400、电环，410、基座，420、支撑体，430、分割器底座，440、间歇分割器，450、回转支承，460、圆盘，470、第一汽缸，480、手动阀，490、直驱电机，491、工装治具，492、真空吸吹部分；
500、汽缸动作部分，510、螺杆，520、减速电机，530、底座，540、机身，550、交流永磁电机，560、主轴部分，570、轴承座，580、轴承固定架，590、导向滑板，591、手动旋转部分，592、第二汽缸，593、升降电机，594、减速机安装法兰；
600、第三伺服电机，610、滑座，620、第三高精度滚珠丝杆，630、机身部分，640、直驱电机，650、旋转伺服电机，660、旋转固定板，670、旋转固定座，680、升降滑板，690、减速器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供一种抛光与拉丝的流水式设备，包括圆盘机构40，依次设于圆盘机构40的圆周方向上的锅口磨头机构10、数控砂带头机构30、数控锅身磨头机构60和双磨头机构50，以及设于圆盘机构40上的水循环机构20。
参阅图4所示，所述的圆盘机构40包括基座410、支撑体420、分割器底座430、间歇分割器440、回转支承450、圆盘460和多个工装治具491，所述分割器底座430安装于基座410上，所述间歇分割器440安装于分割器底座430上，所述圆盘460安装于间歇分割器440上，所述回转支承450固定于圆盘460的下端，所述回转支承450的内圈通过多个支撑体420安装于基座410上；所述多个工装治具491均匀的安装于圆盘460的圆周方向，并且锅口磨头机构10、数控砂带头机构30、数控锅身磨头机构60和双磨头机构50分别对应一个工装治具491。
其中的工装治具491包括治具本体、第一汽缸470、手动阀480、直驱电机490、真空吸吹部分492和高速旋转接头，所述治具本体、第一汽缸470和直驱电机490安装于圆盘460，所述高速旋转接头与直驱电机490的输出端连接，所述直驱电机490与第一汽缸470的输出端连接，所述真空吸吹部分492通过管道与高速旋转接头连接，所述手动阀480上安装于管道上。
分割器底座430固定于基座410上，间歇分割器440固定于分割器底座430上，间歇分割器440带动圆盘460转动从而固定于圆盘上的回转支承450也跟随一起转动，回转支承450内圈固定于支撑体420，从而使圆盘460受力均匀，运转平稳。工装治具491由直驱电机490直接驱动旋转、固定于圆盘460上的直驱电机490上的线路通过电环400跟随圆盘460一起转动，从而工件治具也随之旋转。由支撑体420、分割器底座430、间歇分割器440、回转支承450和圆盘460组合可实现圆盘间歇转动，精确定位，工装治具达到分度位置，工件也随之旋转。高速旋转接头直接固定于直驱电机490的轴上，管道连接于手动阀480上及真空吸吹部分492上实现工件快速，自动取夹，方便快捷。
固定于圆盘460上的直驱电机490当圆盘间歇转动精确定位后在第一汽缸470的推动下推出各磨头开始打磨，圆盘460将间歇转动下一工位时直驱电机490在第一汽缸470的推动下缩回进入下一工位。此动作如此循环往复下去。
参阅图2所示，所述锅口磨头机构10包括第一铸造底座110、第一X轴进给机构、第一Y轴进给机构、磨头固定座160、锅口磨头安装座170、放料主电机180和导向轮190，所述第一X轴进给机构安装于第一铸造底座110上，所述第一Y轴进给机构安装于第一X轴进给机构上，所述磨头固定座160安装于第一Y轴进给机构上，所述锅口磨头安装座170安装于磨头固定座160上，所述放料主电机180、导向轮190和磁粉离合器100均安装于锅口磨头安装座170上。
第一X轴进给机构包括第一伺服电机120和第一高精度滚珠螺杆130，所述第一Y轴进给机构包括第一滑座140和手摇轮150，所述第一伺服电机120和第一高精度滚珠螺杆130均安装于第一铸造底座110上，所述第一伺服电机120与第一高精度滚珠螺杆130连接，所述第一滑座140安装于第一高精度滚珠螺杆130上，所述手摇轮150安装于第一滑座140一侧，所述磨头固定座160安装于第一滑座140上，所述手摇轮150通过螺杆与磨头固定座160连接。
锅口磨头机构10的横向进给由第一铸造底座110上的第一伺服电机120带动第一高精度滚珠螺杆130运动实现X轴方向的快速进给，纵向进给由第一滑座140上的手摇轮150通过螺杆带动磨头固定座160运动实现Y方向的进给，锅口磨头由固定在锅口磨头安装座170的放料主电机180通过减速电机带动砂带寸动进给，磁粉离合器100在导向轮190的导向下收料，通过变频器砂带寸动速度可调。
参阅图3所示，所述数控砂带头机构30包括第二铸造底座310、第二X轴进给机构、第二Y轴进给机构、感应盘300、砂带头安装板350、放料盘380、皮带传动机构、收料盘390、伸长臂391、导向轮392和手指汽缸393，所述第二X轴进给机构安装于第二铸造底座310上，所述第二Y轴进给机构安装于第二X轴进给机构上，所述砂带头安装板350安装于第二Y轴进给机构上，所述感应盘300、放料盘380、皮带传动机构、收料盘390均安装于砂带头安装板350上，所述皮带传动机构与放料盘380连接，所述伸长臂391安装于砂带头安装板350一侧，所述手指汽缸393通过一悬臂安装于伸长臂391上，所述导向轮392安装于悬臂上。
皮带传动机构包括电机安装板360、齿轮减速电机370和皮带，所述电机安装板360安装于砂带头安装板350上，所述齿轮减速电机370安装于电机安装板360上，所述皮带连接齿轮减速电机370的输出轴与放料盘380的转轴。
数控砂带头机构30的横向进给由第二铸造底座310的第二伺服电机320带动第二高精度滚珠螺杆330运动实现X轴方向的进给，纵向进给由第二滑座340上的伺服电机通过滚珠螺杆带动砂带头安装板350运动实现Y方向的进给，放料盘380由固定在电机安装板360上的齿轮减速电机370通过同步带带动砂带实现寸动，收料盘390收料，由固定在伸长臂391上的手指汽缸393在导向轮392动作下松紧砂带，感应器检测感应盘300自动读数、自动检测砂带头速度。
参阅图5所示，所述双磨头机构50包括机身进给部分、升降部分、汽缸动作部分500、手动旋转部分和主轴部分560，所述升降部分安装于机身进给部分上，所述汽缸动作部分500安装于升降部分上，所述主轴部分560安装于汽缸动作部分500上，所述手动旋转部分安装于主轴部分560与汽缸动作部分500之间。
机身进给部分包括螺杆510、减速电机520、底座530和机身540，所述机身540固定于底座530上的滑座上，所述减速电机520安装于底座530上，该减速电机520通过螺杆510带动机身540于底座530上移动；所述升降部分包括升降电机593、减速机安装法兰594和高精度螺杆，所述升降电机593通过减速机安装法兰594安装于机身540上，所述升降电机593与高精度螺杆连接，所述汽缸动作部分500安装于高精度螺杆上；所述汽缸动作部分500包括本体、第二汽缸592和导向滑板590，所述本体安装于导向滑板590上，所述第二汽缸592与本体连接，所述主轴部分560安装于本体上；所述主轴部分560包括主轴、轴承座570、轴承固定架580和交流永磁电机550，所述轴承固定架580安装于汽缸动作部分500上，所述主轴通过轴承座570安装于轴承固定架580上，所述交流永磁电机550与主轴连接。
双磨头机构50的机身进给部分是机身540固定在底座530上的滑座上，减速电机520通过螺杆510带动机身540的前进与后退。升降部分是升降电机593固定于机身540上的减速机安装法兰594上通过高精度螺杆带动手动旋转部分591、汽缸动作部分500与主轴部分560一起升降。手动旋转部分591是预先定好位后将汽缸动作部分500与主轴部分560锁紧让机器结构更简单；汽缸动作部分500通过第二汽缸592在导向滑板590的导向下将主轴部分560打磨完毕提起。主轴部分560的轴承座570固定于轴承固定架580上，交流永磁电机550固定于电机安装架上通过联轴器直接驱动主轴高速旋转。
参阅图6所示，所述的数控锅身磨头机构60包括第三伺服电机600、滑座610、第三高精度滚珠丝杆620、机身部分630、直驱电机640、旋转伺服电机650、旋转固定板660、旋转固定座670、升降滑板680、减速器690和磨轮，所述第三高精度滚珠丝杆620设于滑座610上，所述机身部分630安装于第三高精度滚珠丝杆620上，所述第三伺服电机600与减速器690连接，所述升降滑板680安装于机身部分630一侧，该机身部分630还与减速器690的输出轴连接，所述旋转固定座670安装于升降滑板680上，所述旋转固定板660通过转轴安装于旋转固定座670上，所述直驱电机640和旋转伺服电机650均安装于旋转固定板660上，所述磨轮与直驱电机640的输出轴连接，所述旋转伺服电机650的输出轴通过同步带与旋转固定板660的转轴连接。
数控锅身磨头机构60中固定在滑座610上的伺服电机通过第三高精度滚珠丝杆620带动机身部分630作横向移动并进行横向位置补偿，机身部分630上的第三伺服电机600通过减速器690带动固定在升降滑板680上的磨轮部分升降。磨轮部分由固定在旋转固定板660上的直驱电机640直接驱动磨轮旋转，固定在旋转固定座670的旋转伺服电机650上的高精度减速器通过同步带带动旋转固定板660及直驱电机640旋转。三轴联动打磨锅身整个动作协调，有机的组合起来完成抛光过程。
本发明采用上述的结构后，其整体具有以下优点：1、圆盘部分可以高精度的达到指定位置，光电开关感应各磨头部分、数控砂带头部分按指令动作进给，达到指定位置自动打磨。2、工装装配体通过变频器可以实现无级调速，工件可实现自动、快速取夹。3、控制理念先进、各磨头部分、数控砂带头部分多轴联动，整机协调统一。4、工件旋转采用直驱电机直接驱动，打磨时伸缩汽缸动作工装治具推出、打磨完毕工装治具缩回。采用直驱电机节省了轴承座及固定架节约了成本。5、伸缩汽缸循环动作缩少了圆盘尺寸、节约了空间让整机更协调、统一。6、数控砂带头具有缓冲机构可在一定范围内实现柔性动作。7、数控砂带头寸动移动，由带刹车的齿轮减速电机、感应器实现砂带头速度可调、启停可控达到理想打磨效果。8、锅口磨头由带离粉制动器控制实现砂带寸动移动。9、数控磨头及数控砂带头多轴联动，由带总线的编码器的伺服电机实现CNC可控编程。10磨头部分采用型材让机器结构更稳定振动更少、提高了设备稳定性。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：包括圆盘机构(40)，依次设于圆盘机构(40)的圆周方向上的锅口磨头机构(10)、数控砂带头机构(30)、数控锅身磨头机构(60)和双磨头机构(50)，以及设于圆盘机构(40)上的水循环机构(20)。
2.根据权利要求1所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述圆盘机构(40)包括基座(410)、支撑体(420)、分割器底座(430)、间歇分割器(440)、回转支承(450)、圆盘(460)和多个工装治具(491)，所述分割器底座(430)安装于基座(410)上，所述间歇分割器(440)安装于分割器底座(430)上，所述圆盘(460)安装于间歇分割器(440)上，所述回转支承(450)固定于圆盘(460)的下端，所述回转支承(450)的内圈通过多个支撑体(420)安装于基座(410)上；所述多个工装治具(491)均匀的安装于圆盘(460)的圆周方向，并且锅口磨头机构(10)、数控砂带头机构(30)、数控锅身磨头机构(60)和双磨头机构(50)分别对应一个工装治具(491)。
3.根据权利要求2所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述工装治具(491)包括治具本体、第一汽缸(470)、手动阀(480)、直驱电机(490)、真空吸吹部分(492)和高速旋转接头，所述治具本体、第一汽缸(470)和直驱电机(490)安装于圆盘(460)，所述高速旋转接头与直驱电机(490)的输出端连接，所述直驱电机(490)与第一汽缸(470)的输出端连接，所述真空吸吹部分(492)通过管道与高速旋转接头连接，所述手动阀(480)上安装于管道上。
4.根据权利要求1所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述锅口磨头机构(10)包括第一铸造底座(110)、第一X轴进给机构、第一Y轴进给机构、磨头固定座(160)、锅口磨头安装座(170)、放料主电机(180)和导向轮(190)，所述第一X轴进给机构安装于第一铸造底座(110)上，所述第一Y轴进给机构安装于第一X轴进给机构上，所述磨头固定座(160)安装于第一Y轴进给机构上，所述锅口磨头安装座(170)安装于磨头固定座(160)上，所述放料主电机(180)、导向轮(190)和磁粉离合器(100)均安装于锅口磨头安装座(170)上。
5.根据权利要求4所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述第一X轴进给机构包括第一伺服电机(120)和第一高精度滚珠螺杆(130)，所述第一Y轴进给机构包括第一滑座(140)和手摇轮(150)，所述第一伺服电机(120)和第一高精度滚珠螺杆(130)均安装于第一铸造底座(110)上，所述第一伺服电机(120)与第一高精度滚珠螺杆(130)连接，所述第一滑座(140)安装于第一高精度滚珠螺杆(130)上，所述手摇轮(150)安装于第一滑座(140)一侧，所述磨头固定座(160)安装于第一滑座(140)上，所述手摇轮(150)通过螺杆与磨头固定座(160)连接。
6.根据权利要求1所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述数控砂带头机构(30)包括第二铸造底座(310)、第二X轴进给机构、第二Y轴进给机构、感应盘(300)、砂带头安装板(350)、放料盘(380)、皮带传动机构、收料盘(390)、伸长臂(391)、导向轮(392)和手指汽缸(393)，所述第二X轴进给机构安装于第二铸造底座(310)上，所述第二Y轴进给机构安装于第二X轴进给机构上，所述砂带头安装板(350)安装于第二Y轴进给机构上，所述感应盘(300)、放料盘(380)、皮带传动机构、收料盘(390)均安装于砂带头安装板(350)上，所述皮带传动机构与放料盘(380)连接，所述伸长臂(391)安装于砂带头安装板(350)一侧，所述手指汽缸(393)通过一悬臂安装于伸长臂(391)上，所述导向轮(392)安装于悬臂上。
7.根据权利要求6所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述皮带传动机构包括电机安装板(360)、齿轮减速电机(370)和皮带，所述电机安装板(360)安装于砂带头安装板(350)上，所述齿轮减速电机(370)安装于电机安装板(360)上，所述皮带连接齿轮减速电机(370)的输出轴与放料盘(380)的转轴。
8.根据权利要求1所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述双磨头机构(50)包括机身进给部分、升降部分、汽缸动作部分(500)、手动旋转部分和主轴部分(560)，所述升降部分安装于机身进给部分上，所述汽缸动作部分(500)安装于升降部分上，所述主轴部分(560)安装于汽缸动作部分(500)上，所述手动旋转部分安装于主轴部分(560)与汽缸动作部分(500)之间。
9.根据权利要求8所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述机身进给部分包括螺杆(510)、减速电机(520)、底座(530)和机身(540)，所述机身(540)固定于底座(530)上的滑座上，所述减速电机(520)安装于底座(530)上，该减速电机(520)通过螺杆(510)带动机身(540)于底座(530)上移动；所述升降部分包括升降电机(593)、减速机安装法兰(594)和高精度螺杆，所述升降电机(593)通过减速机安装法兰(594)安装于机身(540)上，所述升降电机(593)与高精度螺杆连接，所述汽缸动作部分(500)安装于高精度螺杆上；所述汽缸动作部分(500)包括本体、第二汽缸(592)和导向滑板(590)，所述本体安装于导向滑板(590)上，所述第二汽缸(592)与本体连接，所述主轴部分(560)安装于本体上；所述主轴部分(560)包括主轴、轴承座(570)、轴承固定架(580)和交流永磁电机(550)，所述轴承固定架(580)安装于汽缸动作部分(500)上，所述主轴通过轴承座(570)安装于轴承固定架(580)上，所述交流永磁电机(550)与主轴连接。
10.根据权利要求1所述的抛光与拉丝的流水式设备，其特征在于：所述数控锅身磨头机构(60)包括第三伺服电机(600)、滑座(610)、第三高精度滚珠丝杆(620)、机身部分(630)、直驱电机(640)、旋转伺服电机(650)、旋转固定板(660)、旋转固定座(670)、升降滑板(680)、减速器(690)和磨轮，所述第三高精度滚珠丝杆(620)设于滑座(610)上，所述机身部分(630)安装于第三高精度滚珠丝杆(620)上，所述第三伺服电机(600)与减速器(690)连接，所述升降滑板(680)安装于机身部分(630)一侧，该机身部分(630)还与减速器(690)的输出轴连接，所述旋转固定座(670)安装于升降滑板(680)上，所述旋转固定板(660)通过转轴安装于旋转固定座(670)上，所述直驱电机(640)和旋转伺服电机(650)均安装于旋转固定板(660)上，所述磨轮与直驱电机(640)的输出轴连接，所述旋转伺服电机(650)的输出轴通过同步带与旋转固定板(660)的转轴连接。
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