CN104440109B - 一种铝梯生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆以及以一定间隔设于所述扶手杆之间的脚踏杆，所述铝梯生产装置包括机架、扶手杆限位机构、脚踏杆限位机构以及钻孔铆钉机构。本发明通过扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构对铝梯的扶手杆和脚踏杆进行定位和夹紧，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆和脚踏杆进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种铝梯生产装置

技术领域

本发明涉及铝梯自动化生产领域，尤其涉及一种铝梯生产装置。

背景技术

现有的铝梯生产企业自动化程度较低，大多数停留在人工装配阶段。采用人工装配需要大量劳动力，而且人工钻孔和铆钉随意性大，造成成品铝梯质量不稳定。因此，本领域企业急需一种自动或半自动的机械化铝梯生产装置，代替手工生产，提高生产效率以及产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种铝梯生产装置，可自动完成铝梯的安装、钻孔和铆钉工作，成品铝梯质量高，生产效率高，成本低廉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆以及以一定间隔设于所述扶手杆之间的脚踏杆，

所述铝梯生产装置包括机架、扶手杆限位机构、脚踏杆限位机构以及钻孔铆钉机构；

所述扶手杆限位机构包括第一扶手杆限位板、第二扶手杆限位板、限位座以及压紧气缸；所述第一扶手杆限位板固设于机架上；所述第二扶手杆限位板设于所述第一扶手杆限位板的对侧，所述第二扶手杆限位板连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板平移；所述限位座设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其前端处，所述压紧气缸分别设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其末端处，用于将所述扶手杆固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板上；

所述脚踏杆限位机构包括对应设于所述脚踏杆下方的脚踏杆限位夹，以及用于控制所述脚踏杆限位夹张开和夹紧的限位夹松紧气缸；

所述钻孔铆钉机构包括设于所述机架两侧的滑槽，与所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑动的滑动座，所述滑动座上设有钻孔机构和铆钉机构。

作为上述方案的改进，所述滑动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。

作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构分别通过第一和第二升降气缸设置在所述机架上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构和铆钉机构的升降。

作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构的水平距离等于邻近的两个脚踏杆的距离。

作为上述方案的改进，两组所述钻孔机构和铆钉机构对称设于所述滑动座的上下两侧，所述钻孔机构为电钻，所述铆钉机构为自吸式铆钉枪。

作为上述方案的改进，所述机架上还设有振动筛，所述振动筛的出料口通过导管与所述自吸式铆钉枪连接，所述振动筛内设有铆钉。

作为上述方案的改进，所述压紧气缸正对所述扶手杆的末端端面。

作为上述方案的改进，所述平移气缸包括分别与所述第二扶手杆限位板的两端连接的第一和第二平移气缸。

作为上述方案的改进，所述脚踏杆限位夹通过与脚踏杆平行的转轴设置于所述机架上，相邻的所述脚踏杆限位夹下部通过连杆铰接，其中的一个所述脚踏杆限位夹连接有翻转气缸。

作为上述方案的改进，所述扶手杆限位机构还包括设于所述机架上方对应左右两个扶手杆的前后两端的四个下压气缸。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构对铝梯的扶手杆和脚踏杆进行定位和夹紧，定位可靠，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆和脚踏杆进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种铝梯生产装置的结构示意图；

图2是本发明扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构结构示意图；

图3是本发明扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构又一结构示意图；

图4是本发明第二扶手杆限位板结构示意图；

图5是本发明钻孔铆钉机构结构示意。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆1以及以一定间隔设于所述扶手杆1之间的脚踏杆2，

所述铝梯生产装置包括机架3、扶手杆限位机构4、脚踏杆限位机构5以及钻孔铆钉机构6；

所述扶手杆限位机构4包括第一扶手杆限位板41、第二扶手杆限位板42、限位座43以及压紧气缸44；所述第一扶手杆限位板41固设于机架3上；所述第二扶手杆限位板42设于所述第一扶手杆限位板41的对侧，所述第二扶手杆限位板42连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板42平移；所述限位座43设于所述第一、第二扶手杆限位板（41，42）上靠近其前端处，所述压紧气缸44分别设于所述第一、第二扶手杆限位板（41，42）上靠近其末端处，用于将所述扶手杆1固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板（41，42）上；所述限位座43设有“U”型凹槽，所述扶手杆1的一端伸入所述“U”型凹槽中；

所述脚踏杆限位机构5包括对应设于所述脚踏杆2下方的脚踏杆限位夹51，以及用于控制所述脚踏杆限位夹51张开和夹紧的限位夹松紧气缸（图中未画出）；所述脚踏杆限位夹51用于将脚踏杆2加紧，并根据需要翻转。

所述钻孔铆钉机构6包括设于所述机架3两侧的滑槽61，与所述滑槽61配合并可在所述滑槽61上滑动的滑动座62，所述滑动座62上设有钻孔机构63和铆钉机构64。

本发明通过扶手杆限位机构4和脚踏杆限位机构5对铝梯的扶手杆1和脚踏杆2进行定位和夹紧，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆1和脚踏杆2进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

为了保证钻孔铆钉机构的移动精度，所述滑动座62上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽61上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。当所述钻孔铆钉机构需要移动时，所述伺服电机驱动所述齿轮并根据预定的参数控制其旋转圈数，带动所述滑动座62精确移动相应的距离，保证每次钻孔和铆钉的位置统一。

其中，所述钻孔机构63和铆钉机构64分别通过第一和第二升降气缸（图中未画出）设置在所述机架3上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构63和铆钉机构64的升降。所述第一升降气缸控制所述钻孔机构63升降，所述钻孔机构63正对所述扶手杆1，完成扶手杆1的钻孔操作；所述第二升降气缸控制所述铆钉机构64升降，使所述铆钉机构64在所述钻孔机构63钻出的孔中铆钉，将扶手杆1与脚踏杆2固定。

为了提高钻孔和铆钉的效率，所述钻孔机构63和铆钉机构64的水平距离等于邻近的两个脚踏杆2的距离。当钻孔机构63移动到下一工位，进行下一次钻孔时，所述铆钉机构64刚好对应钻孔机构63上一次钻出的孔，使得钻孔机构63和铆钉机构64可以同时工作，减少了所述钻孔铆钉机构6的移动次数，提高生产效率。

优选地，两组所述钻孔机构63和铆钉机构64对称设于所述滑动座62的上下两侧，所述钻孔机构63为电钻，所述铆钉机构64为自吸式铆钉枪。

需要说明的是，左右和上下共四组所述钻孔机构63和铆钉机构64同时工作，一次性对铝梯进行四个面的钻孔和铆钉操作，扶手杆1与其中的一个脚踏杆2四个面被同时钻孔和固定，避免分别钻孔和铆钉时不同部位的相互影响。

优选地，所述机架3上还设有振动筛65，所述振动筛65的出料口通过导管与所述自吸式铆钉枪连接，所述振动筛65内设有铆钉。所述振动筛65内的铆钉经过振动筛65的驱动，进入所述导管，并连续不断地输送到所述自吸式铆钉枪中。

实际应用中，大部分铝梯的底部都是倾斜的，便于铝梯处于工作状态时其底面与地面的紧密接触。为了更好地将所述扶手杆1固定，所述压紧气缸44倾斜安装，并且正对所述扶手杆1的末端端面，所述压紧气缸44的活塞杆伸出时，其压力垂直于所述扶手杆1的末端端面，可以将扶手杆1的末端端面稳定压紧。

优选地，所述平移气缸包括分别与所述第二扶手杆限位板42的两端连接的第一和第二平移气缸（45a，45b）。所述第一和第二平移气缸（45a，45b）可以通过自身的伸缩，控制所述第二扶手杆限位板42与第一扶手杆限位板41的距离和夹角，满足不同夹角的左右扶手杆1的固定。

为了提高扶手杆1的刚性，扶手杆1的截面形状通常是槽型，所述脚踏杆2的截面为平行四边形，所述脚踏杆2伸进所述扶手杆1的凹槽内并通过铆钉进行固定。在自动化安装时，需要先将脚踏杆2旋转一定角度，以便于左右扶手杆1相互靠近，将脚踏杆2至于左右扶手杆1的凹槽内，再将脚踏杆2旋转至两面与扶手杆1的上下两面平行，进而进行钻孔和铆钉固定。因此，所述脚踏杆限位夹51可以通过与脚踏杆2平行的转轴52设置于所述机架3上，相邻的所述脚踏杆限位夹51下部通过连杆53铰接，其中的一个所述脚踏杆限位夹51连接有翻转气缸54。所述脚踏杆限位夹51可以绕所述转轴52转动，而全部的所述脚踏杆限位夹51由所述连杆53铰接，当其中一个所述脚踏杆限位夹51被所述翻转气缸54驱动翻转时，可通过所述连杆53驱动全部的所述脚踏杆限位夹51翻转，完成脚踏杆2的统一翻转动作。

优选地，所述扶手杆限位机构4还包括设于所述机架3上方对应左右两个扶手杆1的前后两端的四个下压气缸46。所述下压气缸46可以将所述扶手杆1压住，使扶手杆1在钻孔和铆钉动作过程中完全固定。

下面结合上文提及的铝梯生产装置的结构详细说明其工作原理：

1、将扶手杆1分别放置在第一和第二扶手杆限位板（41，42）上，所述压紧气缸44下压，配合另一端的限位座43对扶手杆1的水平方向上的运动进行限定；同时所述下压气缸46下压，压紧所述扶手杆1的上表面，将所述扶手杆1竖直方向上的运动进行限定，最终将所述扶手杆1分别固定在所述第一和第二扶手杆限位板（41，42）上。

2、所述限位夹松紧气缸驱动所述脚踏杆限位夹51将脚踏杆2固定，并通过所述翻转气缸54将所述脚踏杆2旋转一定角度，使脚踏杆2向所述扶手杆1表面的投影完全处于所述扶手杆1的凹槽内。

3、所述压紧气缸44夹紧气缸驱动所述第二扶手杆限位板42向所述第一扶手杆限位板41移动，将所述脚踏杆2夹在所述扶手杆1的凹槽中。

4、所述翻转气缸54带动所述脚踏杆限位夹51，将所述脚踏杆2翻转至两边与所述扶手杆1的两侧面平行。

5、所述滑动座62带动所述钻孔铆钉机构移动到所述脚踏杆2和所述扶手杆1的接触点处，所述第一升降机构带动所述钻孔机构63下降，所述钻孔机构63开始在扶手杆上表面钻孔，直到扶手杆1上表面与脚踏杆2接触的一面完全贯穿；钻孔完成后所述滑动座62移动到下一钻孔位置，所述钻孔机构63继续钻孔；此时所述铆钉机构64刚好正对所述钻孔机构63上一次所钻孔位，开始进行铆钉工作。

6、重复步骤5直至所有脚踏杆2均与扶手杆1固定。

7、所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板42向外移开，所述下压气缸46、压紧气缸44和脚踏杆限位夹51松口，即可将成品铝梯取出。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆以及以一定间隔设于所述扶手杆之间的脚踏杆，其特征在于，

所述铝梯生产装置包括机架、扶手杆限位机构、脚踏杆限位机构以及钻孔铆钉机构；

所述扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构用于对铝梯的扶手杆和脚踏杆进行定位和夹紧；

所述扶手杆限位机构包括第一扶手杆限位板、第二扶手杆限位板、限位座以及压紧气缸；所述第一扶手杆限位板固设于机架上；所述第二扶手杆限位板设于所述第一扶手杆限位板的对侧，所述第二扶手杆限位板连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板平移；所述限位座设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其前端处，所述压紧气缸分别设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其末端处，用于将所述扶手杆固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板上；

所述脚踏杆限位机构包括对应设于所述脚踏杆下方的脚踏杆限位夹，以及用于控制所述脚踏杆限位夹张开和夹紧的限位夹松紧气缸；

所述钻孔铆钉机构包括设于所述机架两侧的滑槽，与所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑动的滑动座，所述滑动座上设有钻孔机构和铆钉机构。

2.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述滑动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。

3.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述钻孔机构和铆钉机构分别通过第一和第二升降气缸设置在所述机架上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构和铆钉机构的升降。

4.如权利要求3所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述钻孔机构和铆钉机构的水平距离等于邻近的两个脚踏杆的距离。

5.如权利要求3或4所述的铝梯生产装置，其特征在于，两组所述钻孔机构和铆钉机构对称设于所述滑动座的上下两侧，所述钻孔机构为电钻，所述铆钉机构为自吸式铆钉枪。

6.如权利要求5所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述机架上还设有振动筛，所述振动筛的出料口通过导管与所述自吸式铆钉枪连接，所述振动筛内设有铆钉。

7.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述压紧气缸正对所述扶手杆的末端端面。

8.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述平移气缸包括分别与所述第二扶手杆限位板的两端连接的第一和第二平移气缸。

9.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述脚踏杆限位夹通过与脚踏杆平行的转轴设置于所述机架上，相邻的所述脚踏杆限位夹下部通过连杆铰接，其中的一个所述脚踏杆限位夹连接有翻转气缸。

10.如权利要求1所述的铝梯生产装置，其特征在于，所述扶手杆限位机构还包括设于所述机架上方对应左右两个扶手杆的前后两端的四个下压气缸。