CN209335623U - 协作铺纸机械手 - Google Patents

Abstract

一种协作铺纸机械手，解决现有技术存在的人工铺装过程经常出现损坏装饰纸的情况，生产效率低，劳动强度大，影响产品质量的问题。包括上部设置有行走横梁的支撑框架，其特征在于：行走横梁上设置有行走同步齿型带，行走同步齿型带的两端分别设置有行走同步带轮，行走同步带轮的转轴与行走驱动装置的输出端相连；行走同步齿型带上设置的滑动连接架，通过直线滑块与行走横梁上设置的直线导轨滑动相连；滑动连接架上的升降滑柱的驱动端与升降驱动装置相连，升降滑柱的下端设置有吸盘毛刷机构，吸盘毛刷机构下方设置有铺纸工作台。其设计合理，结构紧凑，可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高，劳动强度低，产品质量稳定。

Description

协作铺纸机械手

技术领域

本实用新型属于家具板材生产制造技术领域，具体涉及一种可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高，劳动强度低，产品质量稳定的协作铺纸机械手。

背景技术

家具板材的压贴过程中，需要将装饰纸与板材素板先进行组坯后，再进入压贴工序。传统的组坯作业操作中，需要人工直接将装饰纸铺放到板材素板的上下表面；同时，在人工铺装的过程中，为了便于装饰纸的搬运和铺放，操作人员需要对装饰纸进行卷纸操作，且卷纸时操作人员须从纸的一个角卷起。然而，由于装饰纸的特性，在单边卷起的过程中，经常会出现损坏装饰纸的情况，不但生产效率低，影响产品质量，而且劳动强度大，生产成本高。故有必要对现有技术的家具板材装饰纸的铺装方式和装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高，劳动强度低，产品质量稳定的协作铺纸机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：该协作铺纸机械手包括支撑框架，支撑框架的上部设置有行走横梁，其特征在于：所述行走横梁上设置有环状的行走同步齿型带，环状行走同步齿型带的两端分别设置有行走同步带轮，且其中一个行走同步带轮的转轴与行走驱动装置的输出端相连；所述行走同步齿型带上设置有滑动连接架，滑动连接架通过直线滑块与行走横梁上设置的直线导轨滑动相连；所述滑动连接架上活动设置有竖直布置的升降滑柱，升降滑柱的驱动端与升降驱动装置相连，升降滑柱的下端设置有吸盘毛刷机构，吸盘毛刷机构的下方设置有铺纸工作台。

所述升降滑柱的两侧分别设置有升降导轨，升降导轨与滑动连接架上设置的固定升降滑块滑动连接；且升降滑柱的前侧设置有竖直布置的升降齿条，升降齿条与升降驱动装置输出端设置的升降齿轮相啮合。以通过升降驱动装置带动升降齿轮旋转，进而利用与升降齿轮相啮合的升降齿条的运动，来驱使升降滑柱沿升降导轨上下往复移动，从而便于装饰纸的铺装。

所述吸盘毛刷机构转动设置在升降滑柱下端的翻转支架上，翻转支架上设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置的输出端通过传动机构与吸盘毛刷机构的驱动部相连。以根据装饰纸与板材素板组坯的工艺要求，利用翻转驱动装置驱使吸盘毛刷机构旋转翻面，进而分步完成吸纸、铺纸，以及扫拂纸面的动作。

所述吸盘毛刷机构由水平布置的吸盘转杆构成，吸盘转杆的下侧设置有若干组铺纸吸盘；吸盘转杆的上侧还设置有扫拂毛刷，扫拂毛刷通过毛刷固定支架固定设置在吸盘转杆上；所述吸盘转杆通过翻转轴承与升降滑柱下端的翻转支架转动连接，并且，吸盘毛刷机构的吸盘转杆通过翻转同步带轮和翻转同步齿型带，与翻转驱动装置的输出端相连。以通过与翻转驱动装置输出端相连的翻转同步齿型带，来带动吸盘转杆以及其上的铺纸吸盘和扫拂毛刷转动、上下换位，从而分别实现吸纸、铺纸，和扫拂纸面的工艺操作。

所述铺纸工作台的前后两侧分别设置有防护隔挡。以提升整个协作铺纸机械手作业过程中的使用安全性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用上部设置有行走横梁的支撑框架，行走横梁上设置环状的行走同步齿型带，环状行走同步齿型带的两端分别设置行走同步带轮，行走同步带轮的转轴与行走驱动装置的输出端相连；行走同步齿型带上设置滑动连接架，滑动连接架通过直线滑块与行走横梁上设置的直线导轨滑动相连；滑动连接架上竖直布置的升降滑柱的驱动端与升降驱动装置相连，升降滑柱的下端设置有吸盘毛刷机构，吸盘毛刷机构的下方设置铺纸工作台的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，通过行走驱动装置带动行走同步齿型带上设置的滑动连接架沿直线导轨运动，并利用升降驱动装置驱使升降滑柱沿升降导轨上下往复移动，再利用翻转驱动装置来带动吸盘毛刷机构旋转翻面，以分步完成吸纸、铺纸，以及扫拂纸面等动作。该协作铺纸机械手可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高，劳动强度低，产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的局部结构放大图。

图3是图2的A向视图。

图4是图3中的吸盘毛刷机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1支撑框架、2行走横梁、3行走驱动装置、4行走同步带轮、5行走同步齿型带、6直线导轨、7滑动连接架、8升降滑柱、9吸盘毛刷机构、10铺纸工作台、11防护隔挡、12升降导轨、13固定升降滑块、14升降驱动装置、15升降齿轮、16升降齿条、17翻转驱动装置、18翻转同步齿型带、19翻转支架、20翻转轴承、21吸盘转杆、22铺纸吸盘、23毛刷固定支架、24扫拂毛刷、25翻转同步带轮。

具体实施方式

根据图1～4详细说明本实用新型的具体结构。该协作铺纸机械手包括上部设置有行走横梁2的支撑框架1，支撑框架1上部的行走横梁2上，设置有用于带动滑动连接架7以及其上的吸盘毛刷机构9横向移动的环状行走同步齿型带5，环状的行走同步齿型带5的两端分别设置有行走同步带轮4，且其中一个行走同步带轮4的转轴与行走驱动装置3的输出端相连接。行走同步齿型带5上可拆卸式设置有L型的滑动连接架7，L型滑动连接架7的竖直侧板，通过直线滑块与行走横梁2前侧设置的直线导轨6滑动相连接。

滑动连接架7上活动设置有竖直布置的升降滑柱8，升降滑柱8的两侧分别设置有升降导轨12；升降滑柱8两侧的升降导轨12，与L型滑动连接架7竖直侧板上设置的固定升降滑块13滑动连接，且升降滑柱8的下端穿过L型滑动连接架7下部的水平横板。同时，升降滑柱8的前侧还设置有竖直布置的升降齿条16，升降齿条16与L型滑动连接架7水平横板上设置的升降驱动装置14输出端的升降齿轮15相啮合。进而通过升降驱动装置14带动升降齿轮15旋转，以利用与升降齿轮15相啮合的升降齿条16的运动，来驱使升降滑柱8沿升降导轨12上下往复移动，便于装饰纸的铺装。

升降滑柱8的下端设置有翻转支架19，翻转支架19上转动设置有吸盘毛刷机构9。吸盘毛刷机构9包括沿水平纵向布置的中空式吸盘转杆21，吸盘转杆21的下侧设置有若干组用于吸附和铺放装饰纸的铺纸吸盘22，且铺纸吸盘22的吸气连接端与吸盘转杆21中部的空腔相连通。吸盘转杆21上、与布置有铺纸吸盘22一侧相对的上侧，还设置有用于扫拂装饰纸纸面的扫拂毛刷24；扫拂毛刷24通过毛刷固定支架23固定设置在吸盘转杆21上。吸盘转杆21通过翻转轴承20与升降滑柱8下端的翻转支架19转动连接，并且，吸盘毛刷机构9的吸盘转杆21通过由翻转同步带轮25和翻转同步齿型带18构成的传动机构，与翻转支架19上设置的翻转驱动装置17的输出端相连接。

吸盘毛刷机构9的下方，设置有用于放置板材素板的铺纸工作台10；为了提升整个协作铺纸机械手作业过程中的使用安全性，铺纸工作台10的前后两侧分别设置有防护隔挡11。从而通过与翻转驱动装置17输出端相连接的翻转同步齿型带18，来带动吸盘转杆21以及其上的铺纸吸盘22和扫拂毛刷24转动、上下换位，以根据装饰纸与板材素板组坯的工艺要求，驱使吸盘毛刷机构9旋转翻面，进而分步完成吸纸、铺纸，以及扫拂纸面的工艺操作。

该协作铺纸机械手使用时，首先，通过行走驱动装置3带动行走同步齿型带5上设置的滑动连接架7沿直线导轨6移动到待铺装的装饰纸上方，然后，利用升降滑柱8下端吸盘毛刷机构9的铺纸吸盘22将装饰纸吸附起来；之后，通过行走驱动装置3驱使滑动连接架7和吸盘毛刷机构9将待铺装的装饰纸移动、对位到板材素板的正上方。随后，利用升降驱动装置14驱使升降滑柱8沿升降导轨12上下移动，并同时配合滑动连接架7随行走同步齿型带5的横向运动，来完成铺纸的动作。装饰纸铺放完之后，再利用翻转驱动装置17来带动吸盘毛刷机构9旋转翻面，并使吸盘毛刷机构9的扫拂毛刷24朝下；进而利用扫拂毛刷24扫拂铺放在板材素板上的装饰纸的纸面，以完成整套组坯动作。该协作铺纸机械手可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高。

Claims (5)

1.一种协作铺纸机械手，包括支撑框架（1），支撑框架（1）的上部设置有行走横梁（2），其特征在于：所述行走横梁（2）上设置有环状的行走同步齿型带（5），环状行走同步齿型带（5）的两端分别设置有行走同步带轮（4），且其中一个行走同步带轮（4）的转轴与行走驱动装置（3）的输出端相连；所述行走同步齿型带（5）上设置有滑动连接架（7），滑动连接架（7）通过直线滑块与行走横梁（2）上设置的直线导轨（6）滑动相连；所述滑动连接架（7）上活动设置有竖直布置的升降滑柱（8），升降滑柱（8）的驱动端与升降驱动装置（14）相连，升降滑柱（8）的下端设置有吸盘毛刷机构（9），吸盘毛刷机构（9）的下方设置有铺纸工作台（10）。

2.根据权利要求1所述的协作铺纸机械手，其特征在于：所述升降滑柱（8）的两侧分别设置有升降导轨（12），升降导轨（12）与滑动连接架（7）上设置的固定升降滑块（13）滑动连接；且升降滑柱（8）的前侧设置有竖直布置的升降齿条（16），升降齿条（16）与升降驱动装置（14）输出端设置的升降齿轮（15）相啮合。

3.根据权利要求1所述的协作铺纸机械手，其特征在于：所述吸盘毛刷机构（9）转动设置在升降滑柱（8）下端的翻转支架（19）上，翻转支架（19）上设置有翻转驱动装置（17），翻转驱动装置（17）的输出端通过传动机构与吸盘毛刷机构（9）的驱动部相连。

4.根据权利要求3所述的协作铺纸机械手，其特征在于：所述吸盘毛刷机构（9）由水平布置的吸盘转杆（21）构成，吸盘转杆（21）的下侧设置有若干组铺纸吸盘（22）；吸盘转杆（21）的上侧还设置有扫拂毛刷（24），扫拂毛刷（24）通过毛刷固定支架（23）固定设置在吸盘转杆（21）上；所述吸盘转杆（21）通过翻转轴承（20）与升降滑柱（8）下端的翻转支架（19）转动连接，并且，吸盘毛刷机构（9）的吸盘转杆（21）通过翻转同步带轮（25）和翻转同步齿型带（18），与翻转驱动装置（17）的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的协作铺纸机械手，其特征在于：所述铺纸工作台（10）的前后两侧分别设置有防护隔挡（11）。