CN104439610A - 一种自动退料装置 - Google Patents

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    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种自动退料装置，包括钉耙状的拉板、压板、气动杆，所述拉板与所述压板呈空间垂直关系，所述气动杆包括横移气动杆、竖移气动杆，所述拉板与所述横移气动杆垂直固定，所述横移气动杆水平穿过所述压板，所述竖移气动杆与所述压板垂直固定。本发明的优点是：1、装置自动化，可取代人工操作，可批量卸除工件；2、装置中的拉板具有两向移动功能，可沿水平、竖直方向运动，能够准备定位到工件处，完成退料操作。

Description

一种自动退料装置
技术领域
本发明涉及一种生产加工设备的退料装置。
背景技术
冰箱电动风门中的线圈，体积小，在加工时，为了提高效率，方便操作，根据其结构特点，已有类似附图1所示的载料机构，将线圈套在前端的支杆上，每个载料机构可以同时装有多个线圈，无论从线圈的移运、加工上来说，都很方便，可以根据需要调整线圈位置，进行焊接等操作。
在载料机构上装线圈可以通过人工进行，并不增加工作量，同时可以便利地调整线圈，但是经过加工的线圈从载料机构上卸除，完全可以采用设备代替人工。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动卸除工件的退料装置，可批量卸除工件，代替人工操作。
技术方案：一种自动退料装置，包括钉耙状的拉板、压板、气动杆，所述拉板与所述压板呈空间垂直关系，所述气动杆包括横移气动杆、竖移气动杆，所述拉板与所述横移气动杆垂直固定，所述横移气动杆水平穿过所述压板，所述竖移气动杆与所述压板垂直固定。
还包括撺柱，所述撺柱位于所述拉板下方并与待退料的工件位置相对，使退料后的工件整齐地码放在撺柱上，起到了对工件进行整理的作用。
所述拉板与待退料的工件形成面接触，保证两者相互作用时接触可靠，退料顺利。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：1、装置自动化，可取代人工操作，可批量卸除工件；2、装置中的拉板具有两向移动功能，可沿水平、竖直方向运动，能够准备定位到工件处，完成退料操作。
附图说明
图1为载料机构结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明使用状态示意图；
图4为拉板作用于线圈进行退料时的相互位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
现有的批量装载线圈进行加工的载料机构，其结构如附图1所示，线圈7套在前端的支杆6上，线圈在支杆上相对固定，但也可以转动，具有一定的灵活性，每个载料机构可以同时装有多个线圈，一次转运，进行锡焊等加工步骤。
本发明自动退料装置结构如附图2所示，包括钉耙状的拉板1、压板2、气动杆、撺柱5，气动杆包括横移气动杆3、竖移气动杆4。拉板1与压板2在空间上呈垂直关系，拉板1与横移气动杆3垂直固定，横移气动杆3水平穿过压板2，横移气动杆3水平运动时，带动拉板1在水平面内前后移动，竖移气动杆4与压板2垂直固定，竖移气动杆4竖直运动时，带动压板2在竖直方向上运动，从而带动拉板1在竖直方向上移动。如附图3所示，撺柱5位于拉板1下方并与待退料的线圈7位置相对。
如附图3、4所示，首先横移气动杆3水平运动，将拉板1移送至线圈7的后表面上方，然后竖移气动杆4竖直运动，将拉板1移送至线圈7的后表面处，再次使横移气动杆3水平运动，使拉板1与线圈7的后表面接触并形成一定的接触面，带动线圈7移动并脱离支杆6，完成自动退料，拉板1继续移动，使线圈7套在撺柱5上。

Claims (3)

1.一种自动退料装置，其特征在于：包括钉耙状的拉板(1)、压板(2)、气动杆，所述拉板(1)与所述压板(2)呈空间垂直关系，所述气动杆包括横移气动杆(3)、竖移气动杆(4)，所述拉板(1)与所述横移气动杆(3)垂直固定，所述横移气动杆(3)水平穿过所述压板(2)，所述竖移气动杆(4)与所述压板(2)垂直固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动退料装置，其特征在于：还包括撺柱(5)，所述撺柱(5)位于所述拉板(1)下方并与待退料的工件位置相对。
3.根据权利要求1所述的一种自动退料装置，其特征在于：所述拉板(1)与待退料的工件形成面接触。
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PB01 Publication
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Address after: 212000 Zhenjiang City, Jiangsu province Runzhou Industrial Park North of sericulture

Applicant after: The Jiangsu automatically controlled Science and Technology Ltd. of triumphant moral

Address before: 212000 Zhenjiang City, Jiangsu province Runzhou district on the west side of the bridge on the south side of the house with Intercity Railway

Applicant before: Zhong Xie Electric Applicance Co., Ltd of Zhengjiang City

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