CN104428228A - 一种具有分离重叠介质装置的现金自动支配器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种现金自动支配器中错误捡拾多个介质时有选择性地分离和传送前面介质的装置，该装置包括至少一个介质传感器，用以检测前面介质的偏离量(f)；至少一个带有不少于一个阻滞装置的捡拾辊，用以从一摞中逐个输送介质；及至少一个接取辊，所述接取辊配合压紧辊将前面的介质从捡拾的多个介质中取出以沿正常路径(A)运送。捡拾辊在前面介质脱离捡拾辊时可停止并用作夹持辊，以防止后面的介质进一步移动。当在前面介质和下一介质之间的偏离量(f)大于装置的几何构造所确定的阈值(x)时，该机构选择性地分离和传送前面的介质。

Description

一种具有分离重叠介质装置的现金自动支配器
技术领域
本发明涉及一种用于分离重叠介质的装置，具体而言，本发明涉及一种用于分离重叠介质的系统和方法，其中所需数量的连续的介质需要逐一取出。更具体地讲，本发明系统在正常捡拾动作失败时对重叠的介质进行分离。此外，本发明还提供了一种当分离装置失效时的介质输送替代路径。
背景技术
自动银行机能帮助金融机构的客户办理金融交易。如ATM等自动银行机装备都有现金自动支配器，现金自动支配器构成了银行机的主要部分。现金分配器具有输入成摞钞票，使用捡拾辊从成摞钞票中每次抽取一张钞票。沿捡拾钞票的路径上设置摩擦垫或阻力辊等阻滞装置，以保证每次只取一张钞票。但是，钞票质量上的差异和其他运行条件可能会导致取出多张钞票，因此设置了传感器来检测此类错误并将错误捡拾的钞票输送到转向箱中。但是这种工作循环容易抽空成摞钞票，却无法提供任何有效的钞票输出。
现有技术中熟知的方法是将错误捡拾的钞票返回到成摞钞票中以供随后捡拾。CA 1122173和EP 0148877描述了此类方法。错误捡拾的钞票以相反方向传送以退回到成摞钞票中。但这可能会导致堵塞并且在反复处理过程中还可能会弄皱或损坏钞票。另外，多次尝试捡拾也浪费时间。
US3937453涉及一种具有分离辊的银行机，其中当有多张钞票通过所述辊中的一个辊时，该辊以与另一个辊相反的方向转动。所述银行机进一步包括用于检测重叠或后面钞票情况的间距检测器。一旦检测到所述情况，转向门打开以将所有票据从传送带运送系统转向到截留箱中。
US4095781公开了在吸入式捡拾头和转向器之间的传送路径上设有重叠钞票传感器的钞票提供装置，所述传感器配合响应于它的控制电路来控制转向器将重叠钞票转向运到废钞箱中，同时使单个的钞票运到客户输送滑槽。
US5988634涉及一种具有用于生成值随辊之间通过的单张或多张钞票而变化的输出电压的一对辊的装置。根据输出值，判断呈递的是否为单张钞票。
US6241244公开了一种具有纸张厚度检测器的自动银行机，所述检测器含有用于区别单张还是多张通过机器的辐射源。
EP0160013描述了一种包括用于检测票据重叠情况的传感装置和操纵传动辊将成摞的票据移动到遥控分配站的另一传感装置的装置。
JP56023150涉及一种重叠检测器，其中当输送重叠的纸币时，通过位移段的速度减小且垂直于送钞方向的纸币的长度增加以操纵照片传感器来检测纸币是否重叠。
因此，需要一种能有效分离现金自动支配器中重叠介质而不会产生前述问题的机构。本发明的系统和方法分离重叠钞票时无需改变钞票移动方向，从而避免可能形成堵塞和损坏钞票。
发明目的
可通过本发明的各个实施例可克服传统现有技术中的一个或多个问题。
本发明的主要目的涉及一种在捡拾器的正常动作未能逐个捡取时在现金自动支配器中分钞和点钞的系统。
本发明的另一个目的是对介质处理规定明确的规则：(i)逐个正确点取(i i)多次点取发生偏移时进行逐个分离(i i i)多次点取发生偏移时不进行逐个分离。
本发明的另一个目的是，系统参数之间的关系通过结合系统要处理的介质的宽度范围由所述规则得出，以便每次捡拾(不论是否错误)至少按上述的三种方式中其中一种进行处理。
本发明的另一个目的是，分离重叠介质时无需逆转介质沿传送路径移动的方向。
发明内容
因此，根据本发明的基本方面，提供了一种装置可选择性的分离和传送现金自动支配器中错误拾取的多个介质，该装置包括：
至少一个支付手段传感器，用以检测前面介质的偏离量(f)；
至少一个捡拾辊，其具有至少一个阻滞装置，用以从一摞中逐个输送介质；及
至少一个接取辊，所述接取辊配合压紧辊将前面的介质从捡拾的多个项目中取出以沿正常路径(A)运送；其中捡拾辊在前面介质脱离捡拾辊时可停止并用作夹持辊，同时配合阻滞装置以防止后面的介质进一步移动，从而接取辊只将前面的介质沿正常路径(A)取出。
其中当前面介质和下一介质之间的偏离量(f)大于装置的几何构造所确定的阈值(x)时，该机构有选择性地分离和传送前面的介质；且
其中所述阈值(x)的特点是当第一个介质脱离接取辊时第二个介质未被接取辊夹持的情况。
根据本发明的另一个方面是，该机构进一步包括至少一个转向器，所述转向器被触发用于沿替代路径(B)传送介质，其中当介质之间的偏离量(f)小于阈值(y)时，转向器在第一个介质的前缘到达转向器的顶端前被触发，且其中所述阈值(y)的特征是出现在检测到第二个介质重叠时前面介质的前缘并未沿正常路径(A)前进并不可撤回这种情况。
根据本发明的另一个方面，该机构的几何构造设计成可保证阈值(y)不小于阈值(x)，从而使得每当前面介质无法分离时，能按使介质转向到替代路径(B)上传送进行处理。
根据本发明的另一个方面，其中
介质传感器设在捡拾辊下游沿从捡拾辊到接取辊的介质路径固定距离(d)处；
接取辊设在介质传感器下游固定距离处(c)；
转向器设在接取辊下游固定距离处(e)；及
提供的介质的跨距为(w)。
根据本发明的另一个方面，当介质逐个地正确提供时，介质的跨距(w)大于(c+d)＝L，从而保证介质的前缘在其行进路径上被捡拾辊或接取辊夹持。
根据本发明的另一个方面，阈值(x)设为w-d-c以保证在检测到重叠情况时接取辊不夹持第二介质。
根据本发明的另一个方面，阈值(y)设为e+c以保证在前面介质沿正常路径(A)穿过转向器前转向器被触动。
根据本发明的另一个方面，其中w<2c+d+e＝H以保证每当重叠介质无法分离时按使其转向到替代路径(B)上运送进行处理。
根据本发明的另一个方面，其中该机构处理介质的能力受H的最大跨距和L的最小跨距限制。
附图说明
图1为根据本发明的机构。
具体实施方式
上文中所述的本发明涉及一种当捡拾装置的正常动作未能逐个捡取时在现金自动支配器中对重叠介质(包括钞票和其他有价值的介质)进行分离和提供的系统。该系统参数之间的关系对介质处理明确规定的处理规则得出：(i)逐个正确提供的介质，逐个正确点取(i i)多次点取发生偏移时进行逐个分离，和(i i i)多次点取发生偏移时不进行分离。所述规则与介质宽度范围一起由所述系统处理，使得每次错误捡拾均能按上述三种方式中其中一种进行处理。在本系统中，分离重叠介质时无需颠倒重叠介质沿运送路径移动的方向。
参考图1，所述有选择性地分离和传送从现金自动支配器多个介质中捡拾的前面介质的机构，包括至少一个捡拾辊(1)、至少一个阻滞装置(2)、至少一个介质传感器(5)、至少一个压紧辊(6)，其与至少一个接取辊(7)配合和至少一个转向器(8)。所述阻滞装置为摩擦减速垫(2)或减速辊，它与捡拾辊共同作用从一摞中逐个提供介质。
捡拾辊(1)和附带减速垫(2)配合以保证吐出的介质从一摞中逐一地捡取并向接取辊(7)运送。一摞中所有的介质大小相同，在运送方向上跨距为(w)。介质传感器(5)设在捡拾辊(1)下游沿从捡拾辊(1)到接取辊(7)的介质路径固定距离(d)处。介质传感器(5)能区别被捡拾介质(3)的多种状态，即(i)无任何介质，(i i)有一个介质，和(i i i)有一个以上介质。在错误捡拾多个介质时，介质传感器(5)以此来检测主导介质相对下一个的偏离量值(f)。接取辊(7)设在戒指传感器(5)下游固定距离(c)处，以配合紧压在其上的压紧辊(6)将前面的介质从捡拾的多个项目中取出以沿正常路径(A)运送。在此动作过程中，捡拾辊(1)停止以便与阻滞装置配合夹住随后的介质防止它们沿该路径进一步传送。电触发转向器(8)设在接取辊(7)下游固定距离处(e)，其顶端位置(P或Q)决定介质随后将遵循的路径(正常路径A或替代路径B)。当确定介质之间的偏离量过小而不能可靠地分离前面的介质时转向器(8)被触发。压紧辊(6)和接取辊(7)的表面速度相等。
做出一些合理的假设，如(i)与机械运动的速度相比，介质传感器(5)的传感时间可忽略不计，(ii)执行器能响应介质传感器(5)的信号即时使任一辊停止运动。通过以下说明会明白，在不影响所述假设有效性和本发明适用性的情况下，可对设计参数做出修改以适应变化。
对于正常提供：
在一个实施例中，当介质逐个正确提供时，转向器(8)的顶端在位置(P)处，接取辊(7)沿正常路径(A)提取项目进行捆绑。在从捡拾辊(1)行进到接取辊(7)的过程中，介质应一直受至少一个辊夹持以保持对其运动的可靠控制。这种动作的条件是在介质的后缘脱离捡拾辊(1)前，其前缘应受接取辊(7)和其配合压紧辊(6)夹持。这就要求介质跨距(w)大于(c+d)。因此，对于正常提供，规则-1为w>c+d＝L。
对于重叠介质的分离：
在另一个实施例中，当提供一对介质并具有一定的偏离量或当错误提供多个介质但偏离量能按分离出单个项目进行处理，根据介质传感器(5)从检测到第一个介质的前缘到检测到重叠情况所经历的时间推断偏离量(f)，因为已知介质的传送速度。
项目传送到前面介质被接取辊(7)夹持“且”该介质的后缘脱离捡拾辊(1)的夹持时为止—逻辑词“且”表示必须同时满足这两个条件。若介质之间的偏离量(f)足够，当第一个介质脱离捡拾辊(1)时，接取辊(7)将不夹持第二个介质的前缘。当介质之间的偏离量(f)大于(w-d-c)时，将发生这种情况。分离重叠介质(4)的阈值可用(x)表示。其中所述阈值(x)的特征是出现接取辊(7)在第一个介质脱离捡拾辊(1)时不夹持第二个介质的前缘这种情况。因此，规则-2为f>x，其中对于分离重叠介质，x＝w-d-c。
若满足上述条件，如同介质传感器(5)的信号所证实的一样，当前面介质脱离捡拾辊(1)时捡拾辊(1)停止以使后面介质停止进一步移动。然后接取辊(7)单独运行将前面介质取出放入正常路径(A)中。随后，运行捡拾辊(1)使后面的项目前进，若介质传感器(5)确定为单个，则拉到正常路径(A)。其中当前面介质和下一介质之间的偏离量(f)大于所述装置的几何构造所确定的阈值(x)时，该机构以此种方式有选择性地分离和传送前面的介质。对于重叠介质的转向：
在另一实施例中，当错误提供多个介质而偏离量不能按分离出单个项目进行处理或当多个介质之间的偏离量(f)小于上述分离前面项目所需的量(即偏离量(f)小于(x))时，捡拾的项目基本上视为“叠合”并从正常行进路径(A)转向到替代路径(B)上传送。这通过在第一个介质达到转向器(8)顶端前触发转向器(8)到位置(Q)实现。在触发转向器(8)前，用来自传感器(5)的信号来确定偏离量(f)确实小于阈值(x)。
正常路径(A)和替代路径(B)如图1所示，在接取辊(7)下游距离(e)处岔开。若要转向器(8)触发成功，应在第一个介质的前缘从该分岔点过去前进行。因此，偏离量(f)应小于(e+c)。若使重叠介质(4)转向的该阈值小于(y)，所得规则-3为f<y，其中对于，对于重叠介质(4)的转向，y＝e+c。所述阈值(y)的特征是出现在检测到第二个介质重叠时前面介质的前缘并未沿正常路径(A)前进并不可撤回这种情况。
偏离量小于阈值(y)的介质能成功地转向。另一方面，偏离量大于阈值(x)的介质能成功地分离。为了能成功地用所述方法中至少一种方法处理上有偏离量情况，要求(y)大于(x)，从而使得每当前面介质无法分离时，能按使介质转向到替代路径(B)传送进行处理。此外，偏离量介于(x)和(y)之间的介质既不能分离也不能转向。这就产生了规则-4，即y>x＝>e+c>w-d-c＝>w<2c+d+e＝H以保证每当前面介质无法分离时，能按使多个介质转向进行处理。
规则1和规则4规定了系统能成功处理的介质大小的上限和下限。通过已知需要处理的介质大小的范围，系统参数能设计成符合上述规则1至规则4以便能处理捡拾一对介质的所有情况。而且，若捡拾的介质超过两个(例如一次捡拾了三张钞票)，这种问题可视为一连串成对介质以按上面所述进行处理。若分离介质不可行，重叠介质则被转向至转向箱中。

Claims (9)

1.一种现金自动支配器中错误捡拾多个介质时有选择性地分离和传送前面介质的装置，该装置包括：
至少一个介质传感器(5)，用以检测前面介质的偏离量(f)值；
至少一个捡拾辊(1)，其具有至少一个阻滞装置(2)，用以从一摞中逐个输送介质；及
至少一个接取辊(7)，所述接取辊配合压紧辊(6)将前面的介质从捡拾的多个项目中取出以沿正常路径(A)运送；
其中捡拾辊(1)在前面介质脱离捡拾辊时可停止并用作夹持辊，同时配合阻滞装置以防止后面的介质进一步移动，从而接取辊(7)只将前面的介质沿正常路径(A)取出，
其中当在前面介质和下一介质之间的偏离量(f)大于装置的几何构造所确定的阈值(x)时，该机构有选择性地分离和传送前面的介质；及
所述阈值(x)的特点是出现接取辊(7)在第一个介质脱离捡拾辊(1)时不夹持第二个介质的前缘这种情况。
2.根据权利要求1所述的装置，其中该装置还包括至少一个转向器(8)，所述转向器被触发用于沿替代路径(B)传送介质，
其中当介质之间的偏离量(f)小于阈值(y)时，转向器在第一个介质的前缘到达转向器(8)的顶端前被触发，且
其中所述阈值(y)的特征是出现在检测到第二个介质重叠时前面介质的前缘并未沿正常路径(A)前进并不可撤回这种情况。
3.根据权利要求2所述的装置，其中该装置的几何构造设计成可保证阈值(y)不小于阈值(x)，从而使得每当前面介质无法分离时，能按使介质转向到替代路径(B)上传送进行处理。
4.根据权利要求1所述的装置，其中
介质传感器(5)设在捡拾辊(1)下游沿从捡拾辊(1)到接取辊(7)的介质路径固定距离(d)处；
接取辊(7)设在介质传感器(5)下游固定距离处(c)；
转向器(8)设在接取辊(7)下游固定距离处(e)；及
提供的介质的跨距为(w)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，当逐个地正确提供介质时，介质的跨距(w)大于(c+d)＝L，从而保证介质的前缘在其行进路径上被捡拾辊(1)或接取辊(7)夹持。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，阈值(x)设为w-d-c以保证在检测到重叠情况时接取辊不夹持第二介质。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，阈值(y)设为e+c以保证在前面介质沿正常路径(A)穿过转向器前转向器(8)被触动。
8.根据权利要求4所述的装置，其中，w<2c+d+e＝H以保证每当重叠介质无法分离时能按使其转向到替代路径(B)上运送进行处理。
9.根据权利要求5和8所述的装置，其中该装置处理介质的能力受H的最大跨距和L的最小跨距限制。
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