CN104424819A - 超车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在自我车辆(1)中的超车辅助装置，自我车辆包括至少用于接收其他车辆(3、4)的车对车通信系统的消息(M1、M2)的电子的控制器(5)，所述消息包含关于存在或不存在跟随发送所述消息的车辆(3)之后的车辆(4)的信息，所述控制器评估所述消息，并且所述控制器(5)具有滤波器用于识别迎面来的第一车辆(3)和所述迎面来的第一车辆的消息(M1)，并且当迎面来的第一车辆(3)的消息(M1)包含关于存在跟随该第一车辆之后的车辆(4)的信息时，所述控制器激活自我车辆中的用于阻止超车过程的报警器。

Description

超车辅助装置
技术领域
本发明一般性地涉及超车辅助装置。
背景技术
在BMW研究中大约从2005至2008年发展了在概念“动态通行预测(Dynamic Pass Prediction，DPP)”下的超车辅助装置。DPP是关于临近的超车可能性通知驾驶员的系统。为了实施该功能，所述系统利用ACC(自适应巡航控制)雷达、关于车辆动力学的认识、驾驶员的驾驶风格和尤其是数字的地图数据。至今道路走向对于路线规划是最重要的特征，现在其他信息也发挥作用，例如对于道路几何形状、对于弯道、对于上坡或下坡、对于山顶、对于道路宽度、对于视野亦或对于瞬时可取的行驶速度的说明。
Navteq在其“电子视野(Electronic Horizon)”提供为此的示例。“电子视野”提供到来的行驶路段的预见，其信息例如也被BMW的超车辅助装置“动态通行预测”访问。利用电子视野的所述关于弯道、通入的道路、临近的速度限制或交通灯的信息，BMW系统计算，是否在超车操纵时可能存在危险。如果是的话，设置闪光器，驾驶员被光学或声学地警告该危险。
其他背景技术见DE102011084878A1和DE102004019337A1。
发明内容
本发明的任务是，还更可靠地构造开头提及的系统。
该任务按照本发明通过权利要求1的主题解决。从属权利要求是本发明有利的进一步构成。
在自我车辆中的按照本发明的超车辅助装置具有至少用于接收其他车辆的车对车通信系统的消息的电子的控制器。在此，所述消息包含关于存在或不存在至少在确定的检测范围中跟随发送消息的车辆之后的车辆的信息。所述控制器如下评估这些信息：所述控制器具有滤波器，用于识别当时迎面来的第一车辆和所述迎面来的第一车辆的信息，并且当该消息包含关于存在跟随的车辆的信息时，激活自我车辆中的用于阻止超车过程的报警器。
概念“车对车通信系统”在这里以最宽泛的意义适用于以下各种系统使用，通过所述系统车辆可以相互通信；因此所述概念不限制于利用已知的无线电传输技术“802.11p”的所谓的“车对车通信系统”。这样的车对车通信系统可能例如也通过移动无线电网络实现。
优选自我车辆的电子的控制器也构成用于通过车对车通信系统发送消息，其中所述消息包含关于存在或不存在跟随自我车辆之后的车辆的信息。因此其他车辆也可以装备有对应的超车辅助功能。
在按照本发明的超车辅助装置的一种优选的设计中，关于存在跟随发送消息的车辆之后的车辆的信息附加地包含发送消息的车辆与跟随的车辆之间的距离。
概念自我车辆指的是包含按照本发明的超车辅助装置的车辆。
本发明基于接着的其他的考虑、认识和构思：
上述的BMW超车辅助装置DPP仍没有评估关于迎面来的车辆的信息。
本发明在一定程度上构成以“超车阻止器”意义的协作的扩展的超车辅助装置，如果可靠的超车当前不可能的话。本发明基于驾驶员的已知的问题，即必须驶出原车道，以便必要时这时识别，存在对向交通或道路几何形状不允许可靠的超车。
在基于无线电传输技术例如在车对车通信系统中(也称为车辆对车辆通信或C2C通信)的“802.11p”的超车辅助装置中，通过相对小的无线电作用范围(200～600m)限制了可用性，使得合适的实现当前是不可能的。
在这里所述的方法基于无线电传输技术伴随切合实际地预见在车对车通信系统中的标准(CAM、BSM等)的对应改变能够实现在超车阻止辅助装置的意义上的超车辅助装置可行的实现。
例如在当前的标准中，包括车对车通信系统的车辆已经按照大约200至600m距离的视野覆盖发送车辆的位置、方向和速度。但可惜正是当应该对载货汽车超车时，自我车辆的驾驶员的视野限制大多也伴随向前无线电传输的减少，因为所述无线电传输也被载货汽车遮挡/衰减。自我车辆因此相对晚才接收迎面来的车辆的对应位置，从而在许多情况中超车阻止辅助装置不发出红光，因为还不存在迎面来的车辆的数据。对应地驾驶员必须经常再次本身驶出原车道才能识别，仍还没有超车可能。
这例如可以利用接着的按照本发明的实施例抑制：将周期性由所有装备有车对车通信系统的车辆发送的位置信息(例如“Here-I-Am”消息)——由所谓的CAM(EU-Cooperative-AwarenessMessage)或BSM(US-Basic-Safety-Message)已知——优选扩展一位。当车辆没有识别出沿相同的方向在x米(例如300m)的范围的跟随的车辆(基于由该车辆发送的CAM，或通过另外的车载传感系统、如雷达、PDC、照相机或激光雷达)时，该位例如设置到“0”。
如果在确定的x米的范围中识别出至少一个跟随的车辆，则该位对应地设置到“1”。
如果现在按照一种优选的实施例希望超车的自我车辆例如从在250m的距离中的迎面来的车辆接收到具有设置的位(“1”)的CAM，则已知，在下一个300m中也跟随有另一个车辆。对应地超车辅助装置可以等待另一个迎面来的车辆，然后必须重新测试，是否可靠的超车是可能的。
在一种有利的进一步构成中，在CAM中也可以传输与下一个跟在后面行驶的车辆的距离。这可能提高服务质量，然而按照距离值的分辨率需要其他必须被传输的位。
对标准的这样的小的和有用的改变可能对于采纳到欧洲ETSI标准和/或美国SAE标准中具有实在的前景。通过附加地结合车载传感系统可以提高超车辅助装置的服务质量。
在本发明的一种有利的进一步构成中，包括关于存在或不存在跟随自我车辆之后的车辆的信息的消息仅当超车情况至少能以预定的可能性出现时才被发送或接收。该可能性可以例如通过导航系统的数据确定，据此道路类型、十字路口、城市交通、超车禁令等已知。由此在许多情况中可减少传输带宽。
优选所述车对车通信系统通过移动无线电实现，其中自我车辆在有超车愿望的情况下发送请求消息，所述请求消息至少可被迎面来的第一车辆接收，并且该车辆仅针对该请求发送具有关于存在或不存在跟随于第一车辆之后的车辆的信息的消息。在这里自我车辆例如可以传输其位置、方向和速度，尤其是仅当超车潜在很可能时。如果另外的车辆(至少迎面来的第一车辆)接收该请求，则该另外的车辆可以计算，是否其关于该传输的超车愿望潜在地对抗并且是否其还可以识别其他跟随的车辆。如果这样的话，则该车辆可以激活对应的报警器，例如连同其本身的位置、方向、轨迹和速度一起发出。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例。该图示出用于超车情况的示例，在该超车情况中可特别有利地使用本发明。
具体实施方式
在唯一的附图中示出包括电子的控制器5的自我车辆1。自我车辆1的驾驶员在载货汽车2之后行驶并且希望对该载货汽车超车。在反向车道上对于自我车辆1的驾驶员还不可见的车辆3迎面而来。车辆4在确定的检测范围B中跟随该车辆3。
至少自我车辆1和迎面来的第一车辆3分别装备有车对车通信系统。对此迎面来的第一车辆3发送第一消息M1，自我车辆1接收和评估该第一消息。
对本发明重要的是，信息M1这样构成并且可由自我车辆1的控制器5评估，使得在控制器5中可确定如下信息：是否跟随迎面来的第一车辆3之后的车辆4至少在确定的最小检测范围B中存在。
以特别有利的方式在数字的消息M1的确定的位置上(在这里例如结尾)定义一位，该位包含是否存在[XXX...1]或不存在[XXX...0]跟随的车辆4的信息。
如果该消息扩展采纳到用于车对车通信系统的标准中，则所述信息可以由任何具有所述系统的车辆发送和接收。例如这时在这里示出的车辆4也可以发出消息M2――在图中为[XXX...0]――据此没有其他车辆在检测范围中跟随车辆4。
因为至少还在较长的过渡时间中不是所有车辆装备有车对车通信系统，所述车辆可以――如在这里车辆3(其包括车对车通信系统)――利用还另一个车载传感系统OBS检查，是否车辆4(如果该车辆4没有装备车对车通信系统的话)跟随它。

Claims (5)

1.在自我车辆(1)中的超车辅助装置，自我车辆包括至少用于接收其他车辆(3、4)的车对车通信系统的消息(M1、M2)的电子的控制器(5)，所述消息(M1、M2)包含关于存在([XXX...1])或不存在([XXX...0])跟随发送所述消息(M1、M2)的车辆(3、4)之后的车辆(4)的信息([XXX...1]、[XXX...0])，所述控制器(5)评估所述消息(M1、M2)，并且所述控制器(5)具有滤波器用于识别迎面来的第一车辆(3)和所述迎面来的第一车辆的消息(M1)，并且当迎面来的第一车辆(3)的消息(M1)包含关于存在跟随该第一车辆之后的车辆(4)的信息([XXX...1])时，所述控制器(5)激活自我车辆(1)中的用于阻止超车过程的报警器。
2.按照权利要求1所述的超车辅助装置，其特征在于，自我车辆(1)的电子的控制器(5)也构成用于发送车对车通信系统的消息，该消息包含关于存在或不存在跟随自我车辆(1)之后的车辆的信息。
3.按照上述权利要求之一所述的超车辅助装置，其特征在于，关于存在跟随发送消息的车辆之后的车辆的信息附加地包含发送消息的车辆与跟随的车辆之间的距离。
4.按照上述权利要求之一所述的超车辅助装置，其特征在于，包括关于存在或不存在跟随自我车辆(1)之后的车辆的信息的消息仅当超车情况至少能以预定的可能性出现时才被发送或接收。
5.按照上述权利要求之一所述的超车辅助装置，其特征在于，所述车对车通信系统通过移动无线电实现，自我车辆在有超车愿望的情况下发送请求消息，所述请求消息至少能被迎面来的第一车辆接收，并且该第一车辆仅针对该请求发送具有关于存在或不存在跟随第一车辆之后的车辆的信息的消息。
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