CN104420990B - 内燃机中基于位置的空气/燃料比计算 - Google Patents

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Abstract

一些实施例涉及包含有燃烧室和旋转部件的内燃机。内燃机进一步包括用于检测旋转部件的角位置的传感系统。控制器基于已检测的旋转部件的位置计算燃烧室内的空气和燃料之比。例如，旋转部件可以是曲轴，控制器基于已检测的曲轴的位置计算曲轴的速度和曲轴的加速度。

Description

内燃机中基于位置的空气/燃料比计算
技术领域
本申请的实施例涉及内燃机，尤其涉及对内燃机内燃烧室内使用的空气/燃料比进行计算。
背景技术
典型的引擎具有排气歧管，排气歧管从引擎的每个缸接收排出气体并将其混合，再将混合的排出气体从引擎引至排出系统，最终排放到大气中。通常，用位于排出流中的反馈传感器对操作变量进行监控，所述反馈传感器向电子控制器提供反馈信号。例如，控制器可以提供与内燃机的空气/燃料比有关的数据。
反馈传感器监控的一个常见变量是排出气体中的氧浓度。当被监控的变量是排出气体中的排出氧浓度时，反馈传感器可以是窄带氧传感器。
一些内燃机中的排出传感器直接测量引擎中所有缸的混合排出气体的氧含量。该数据通常不与属于内燃机一部分的每一个缸中空气和燃料之间的实际比率直接相关联。
附图说明
图1示出了内燃机的示例性燃烧室。
图2示出了包括多个燃烧室的内燃机的示例性部分。
图3示出了包括多个传感器的内燃机的示例性部分。
图4是示出了在给定气压下进气歧管中空气和燃料之间不同的比率对应的燃烧率的示例性曲线。
图5是示出了不同的瞬时曲柄角对应的空气和燃料混合物的压强和燃烧率的示例性曲线图。
图6A-图6B是示出了用于计算燃烧室内空气和燃料之间的比率的示例性过程的流程图。
图7是示出了用于计算控制体积中的空气和燃料之间的比率的另一个示例性过程的流程图。
图8示出了用于测量旋转部件的瞬时角的示例性传感系统。
图9示出了压燃式引擎的示例性燃烧室。
具体实施方式
下文的描述以及附图充分地阐释了具体的实施例，以使本领域技术人员可以实施这些实施例。其它实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、方法的以及其它的变化。一些实施例的部分和特征可以包含在其它实施例中，或被其它实施例的部分和特征进行替换。权利要求中的实施例囊括这些权利要求的所有可用的等价替换。
图1-图3示出了示例性内燃机10。内燃机10可以包括至少一个燃烧室12。燃烧室12可以由缸头13、缸体14和活塞15界定。
内燃机10进一步可以包括进气阀17和排气阀18，所述进气阀17用于选择性地允许空气和燃料进入燃烧室12，所述排气阀18用于选择性地允许燃烧副产物离开燃烧室12。
额外地或替代地，内燃机10可以包括火花塞19。通过形成火焰核心，火花塞19可以使用电能来点燃燃烧室12中的空气和燃料混合物。
火焰核心在燃烧室12中以一定的速率传播，除了其它因素之外，该速率可以取决于燃烧室12中空气和燃料混合物的压强和/或空气和燃料之间的比率。传播速率已知作为燃烧率。图4是示出了示例性速率的曲线，对于燃烧室12中给定的气体压强，火焰核心按照燃烧室12中空气和燃料之间不同的比率在该燃烧室12中以示例性速率进行传播。当形成火焰核心时，燃烧室12中的压强主要与压强传感器21测量的进气歧管的压强23有关。
当火焰核心在燃烧室12中传播时，火焰核心可以产生热量。产生的热量中的一些热量被转移到缸头13、缸体14和活塞15。此外，产生的热量中的一些热量使燃烧室12中的气体膨胀。膨胀的气体可以使压强增大，增大的压强向活塞15施加一个力。当排气阀18打开时，产生的热量的部分剩余或全部剩余可以离开燃烧室12。
产生的热量被转移到缸头13、缸体14和活塞15的速率主要取决于缸头13、缸体14和活塞15的温度。缸头13和缸体14的温度主要与流过缸头13以及缸体14的冷却剂的温度有关。所述冷却剂可以是液体冷却剂或空气，诸如是图3所示的液体冷却剂27。
活塞15的温度主要与引擎润滑油26的温度有关。例如，引擎润滑油26的温度可以由温度传感器28进行测量，利用不同的传感器或按照不同的方式进行测量。
活塞15通过某种形式的连接杆16可以连接到内燃机10的旋转部件20。例如，内燃机10的旋转部件20可以是曲轴22。当曲轴22旋转时，活塞15可以来回地往复运动。
可以将施加到往复运动的活塞15上的力以角度A施加到曲轴22，所述角度A产生了被施加到曲轴22上的扭矩。基于曲轴22的角加速度和曲轴22的已知惯性，可以确定施加到曲轴22上的瞬时扭矩。基于施加到曲轴22上的瞬时扭矩和瞬时角度A，可以计算施加到往复运动的活塞15上的瞬时力。
往复运动的活塞15具有已知的面积。因此，可以根据施加到往复运动的活塞15上的瞬时力来计算活塞15的瞬时压强。基于估计的燃烧室12中空气和燃料的初始量以及气体对往复运动的活塞15的瞬时压强，可以计算瞬时燃烧率。
基于燃烧室12中气体的瞬时燃烧率和瞬时压强，可以计算燃烧室12中空气和燃料之间的比率。
使用体积效率表和进气歧管23中气体的压强可以估计燃烧室12中空气和燃料的初始量。图5示出了不同的瞬时角度A与(i)燃烧室12中气体的压强以及(ii)燃烧室12中已燃烧的空气和燃料混合物的百分比之间的示例性关系。
内燃机10可以包括额外的传感器。例如，内燃机10可以包括节流阀位置传感器、空气流量速率计、体积流量计、燃料压强传感器(除了其它传感器以外)。这些传感器可以用来估计燃烧室12中空气和燃料的初始量(除了其它功能以外)。
内燃机10可以包括控制器40或与控制器40连接。控制器40基于旋转部件20的被检测的位置可以计算燃烧室12中空气和燃料之间的比率。控制器40可以从不同的传感器接收数据，并执行不同的必要计算以确定燃烧室12中空气和燃料之间的比率。内燃机10的控制器40还可以控制(例如，用控制信号控制)燃料喷射器34的脉宽和/或内燃机10的点火时间。
额外地或替代地，控制器40使用燃料喷射器34的脉宽和/或内燃机10的点火时间可以估计燃烧室12中空气和燃料的初始量(除了其它功能以外)。燃烧室12中空气和燃料的初始量确定了燃烧室12中空气和燃料的电荷密度。燃烧室12中空气和燃料的期望燃烧率可以与燃烧室12中空气和燃料的电荷密度有关。
图6A-图6B示出了示例性方法或过程[600]，通过所述方法或过程可以计算特定燃烧室12中空气和燃料之间的比率。空气和燃料之间的比率可以取决于由进气歧管压强传感器21测量的进气歧管23中的压强、由冷却剂温度传感器24测量的引擎冷却剂温度以及传感系统50测量的瞬时角度A，或者还可以取决于其它变量。
过程[600]可以由控制器40或各种其它部件执行。过程[600]可以被实施为逻辑，控制器40可以执行所述逻辑。
所述过程可以包括[602]基于来自传感系统50的输入确定内燃机10(或内燃机10的部件，例如曲轴22或活塞15)的位置。例如，传感系统50可以是曲轴位置传感器，所述曲轴位置传感器可以向控制器40发送关于曲轴位置的信息。
所述过程进一步可以包括[604]计算内燃机10的部件的速度和角加速度。使用来自传感系统50的输入(例如，来自曲轴位置传感器的曲轴位置)可以计算该部件的速度和角加速度。例如，通过确定内燃机10(或内燃机10的部件)处于第一位置的时间并确定内燃机10(或内燃机10的该部件)处于第二位置的时间来确立用来在第一位置和第二位置之间移动的总时差，可以(例如，由控制器40)计算内燃机10的速度和角加速度。
将第一位置和第二位置之间的距离除以在第一位置和第二位置之间移动所花的总时差，可以确定内燃机10(或内燃机10的部件，例如旋转部件20)的速度。之后，通过确定旋转部件20在一个时间点的第一速度与该旋转部件20在第二时间点的第二速度之间的差值、然后将速度的差值除以第一时间点和第二时间点之间的总时间，可以确定旋转部件20的角加速度。其它变化也是可行的。应当注意的是，说明书的某些部分的描述可交替地用于指内燃机10的位置、速度和加速度和/或用于指旋转部件20(或内燃机10的其它部件)的位置、速度和加速度。
所述过程进一步可以包括[606]根据角加速度计算内燃机10的扭矩。例如，内燃机10产生的扭矩可以正比于旋转部件20有角度地加速的速率以及旋转部件20的惯性。内燃机10的惯性是一个定量，并且可以包括来自曲轴22、活塞15、连接杆16以及内燃机10驱动的其它部件的贡献。因此，通过将内燃机10的惯性与所计算的角加速度相乘，可以估计扭矩。
所述过程进一步可以包括[608]计算特定活塞15上的力。基于内燃机10的扭矩和位置可以计算所述力。例如，当瞬时的角度A改变时，曲轴22的力臂(可以是内燃机10的位置或对应于内燃机10的位置)也发生改变。产生的内燃机10扭矩与力臂和特定活塞15上的力的乘积成比例。同样，当扭矩除以力臂时，可以(例如，由控制器40)计算特定活塞15上的力。
所述过程进一步可以包括[610]基于特定活塞上的力以及该活塞15的面积计算特定燃烧室12中气体的压强。特定活塞15上的力与特定燃烧室12中气体的压强和活塞15的面积的乘积成比例，活塞15的面积可以是已知的值或可计算的值。同样，当计算的力除以活塞15的面积时，可以(例如由控制器40)计算气体的压强。
所述过程进一步可以包括[612]计算(或估计)特定燃烧室12中气体的温度。基于特定燃烧室12中气体的压强可以计算或估计气体的温度。例如，使用理想气体定律可以估计特定燃烧室12中气体温度和气体压强之间的关系。
所述过程进一步可以包括[614]确定燃烧室12中的空气体积。例如，基于压强传感器21测量的进气歧管23中空气的压强以及旋转部件20(例如，曲轴22)的角速度，从体积效率表可以确定燃烧室12中的空气体积。
在一些示例性方法中，所述过程进一步可以包括[615]确定燃烧室12中的空气质量。基于温度传感器25测量的进气的温度，从空气密度表可以确定空气密度。通过将空气密度与燃烧室12中的空气体积相乘可以计算出空气质量。
进气歧管23中空气的温度还可以用来确定燃烧室12中的初始温度。
所述过程进一步可以包括[616]计算燃烧室内所期望的绝热气体压强，例如通过使用理想气体定律和/或波义耳定律计算燃烧室内所期望的绝热气体压强。所述过程进一步可以包括[618]使用燃烧室内期望的绝热气体压强计算该燃烧室内期望的绝热气体温度。例如，基于瞬时曲柄角A和进气歧管23中空气和燃料混合物的压强和温度，使用理想气体定律可以估计燃烧室内期望的绝热的压强和温度。
所述过程进一步可以包括[620]计算到缸头13和缸体14的热转移率。例如，基于燃烧室12中空气和燃料的温度与温度传感器24所测量的引擎冷却剂的温度之间的差值，从热转移表可以确定到缸头13和缸体14的热转移率。
所述过程进一步可以包括[622]计算到活塞15的热转移率。例如，基于燃烧室12中空气和燃料的温度与温度传感器28所测量的引擎油的温度26之间的差值，从热转移表可以确定到活塞15的热转移率。此外，基于内燃机10的负载和内燃机10的操作时间也可以估计引擎油的温度(除了确定引擎油的温度的其它方法以外)。
所述过程进一步可以包括计算燃烧气体中剩余的释放热量。例如，通过燃烧室12中空气和燃料的温度与燃烧室内期望的绝热气体温度之间的差值乘以燃烧室12中气体的体积，可以计算燃烧气体中剩余的释放热量。
所述过程进一步可以包括[625]计算剩余在燃烧室12中气体中的释放热量。例如，通过燃烧室12中气体的温度与燃烧室12中期望的绝热气体温度之间的差值，可以确定剩余在燃烧室12中气体中的释放热量。
所述过程进一步可以包括[630]计算释放进燃烧室12中的气体的总热量。释放进燃烧室12中的气体的总热量可以被计算为到缸头13、缸体14和活塞15的热转移率与剩余在燃烧室12中的气体中的释放热量之和。
所述过程进一步可以包括[640]基于被释放进燃烧室12中的气体中的总热量和燃烧室12中空气和燃料的质量，计算燃烧室12中空气和燃料的燃烧率。
所述过程进一步可以包括[650]追踪燃烧率曲线(例如，参见图4所示的燃烧率曲线)的斜率。通过将内燃机10的连续周期的燃烧率与针对内燃机10相应的连续周期而喷射进燃烧室12的燃料的量进行比较，可以确立燃烧率曲线的斜率。
所述过程进一步可以包括[660]计算燃烧室12中空气和燃料的比率。例如，基于燃烧室12中空气和燃料的燃烧率以及燃烧率曲线的斜率，从包含有数据的表格可以确定燃烧室12中空气和燃料的比率，所述数据将燃烧率与燃烧室12中空气和燃料之间的比率关联起来。
某些燃烧率可以等于大于一的空气和燃料比率。因此，为了确定具体燃烧率下合适的空气和燃料比率，确立燃烧率曲线的斜率是有用的。例如，当燃烧率曲线的斜率为负时，内燃机10在空气过量的情况(可燃成分低的)下进行操作。
图6A-图6B的方法可以用来确定或计算特定燃烧室12中空气和燃料之间的比率。按照这种方式计算特定燃烧室12中空气和燃料之间的比率能使引擎10快速适应变化的系统动力并且更加准确地保持空气和燃料之间的有效比率。当被事件随机地触发或在各个其它时间被触发时，图6A-图6B的方法可以每隔一段时间被连续地执行。可以按照不同的顺序执行所述方法的一个或多个方框。例如，在计算到缸头和缸体的热转移率[620]之后(或与该步骤同时发生)，控制器40可以计算到活塞的热转移率[622]。额外地或替代地，可以省略图6A-图6B的方法的一个或多个方框，也可以增加新的方框，并且还可以修改或改变一个或多个方框。其它变体也是可行的。
图7是示出了用于计算控制体积中空气和燃料之间的比率的示例性方法或过程[700]的流程图。如在此所使用的，控制体积被定义为有界限的空间，使得进入或离开所述有界限的空间的所有质量都可以被测量。包含在有界限的空间内的质量的物理特性可以被测量或被估计。
所述方法[700]可以由控制器40或多个其它部件执行。所述方法[700]可以被实施为逻辑，控制器40可以执行所述逻辑。
所述方法可以包括[705]计算控制体积中空气和燃料混合物的膨胀速度。例如，通过确定控制体积的变化速率可以计算膨胀速度。
所述方法进一步可以包括[710]计算控制体积中空气和燃料混合物的瞬时膨胀加速度。例如，通过确定控制体积在一个时间点的第一膨胀速度与控制体积在第二时间点的第二膨胀速度之间的差值，然后将第一膨胀速度和第二膨胀速度之间的差值除以第一时间点和第二时间点之间的总时间，可以计算控制体积中空气和燃料混合物的体积的加速度。
所述方法进一步可以包括[715]基于控制体积的瞬时体积和控制体积的瞬时膨胀加速度，估计燃烧室12中的压强。例如，通过将控制体积的瞬时膨胀加速度与构成控制体积部分边界的移动元件的惯性相乘来计算所述移动元件上的力，可以确定控制体积的压强。然后，通过将移动元件上的力除以构成控制体积的部分边界的所述移动元件的表面面积，可以确定控制体积中的压强。
所述方法进一步可以包括[720]基于控制体积中的压强来估计燃烧室12中的温度。例如，使用理想气体定律，使用控制体积中的压强和控制体积的瞬时体积可以所述温度。
所述方法进一步可以包括[725]基于控制体积中空气和燃料混合物的温度，估计控制体积中的空气和燃料在燃烧期间从控制体积的空气和燃料混合物中所释放的热量。例如，可以将控制体积中空气和燃料混合物的温度与控制体积中空气和燃料混合物的经过计算的绝热温度进行比较，以确定在燃烧期间从控制体积中的空气和燃料混合物中所释放的热量。
所述方法进一步可以包括[730]基于燃烧期间从控制体积中的空气和燃料混合物中释放的热量来估计燃烧率。例如，通过将燃烧期间从控制体积中的空气和燃料混合物中释放的热量除以空气和燃料混合物中包含的总的化学能量，可以估计燃烧率。
所述方法进一步可以包括[735]基于控制体积中空气和燃料混合物的燃烧率计算空气和燃料之间的比率。例如，基于控制体积中空气和燃料的燃烧率，从包含有数据的表中可以确定控制体积中的空气和燃料的比率，所述数据将燃烧率与控制体积中空气和燃料之间的比率关联起来。
例如，为了确立燃烧率曲线的斜率，检测燃烧率和向控制体积中的空气和燃料混合物提供的燃料之间的关系是有用的。燃烧率曲线的斜率可以用来确定控制体积中的燃烧是否在空气过量(即可燃成分低的)的情况或燃料过量(即可燃成分高的)的情况。
图7的方法可以用来确定或计算特定燃烧室12中空气和燃料之间的比率。按照这种方式计算特定燃烧室12中空气和燃料之间的比率可以与多种类型的内燃机一起使用，并且需要(或者不需要)监控内燃机中的旋转部件。当被事件随机地触发或在多个其它时间被触发时，图7的方法可以每隔一段时间被连续地执行。可以按照不同的顺序执行所述方法的一个或多个方框。例如，额外地或替代地，可以省略图7的方法的一个或多个方框，也可以增加新的方框，并且还可以修改或改变一个或多个方框。其它变体也是可行的。
图8A和图8B示出了用于测量旋转部件20的瞬时角度A的示例性传感系统50。传感系统50可以包括连接到旋转部件20的齿轮52，使得齿轮52的角位置确立旋转部件20的角位置。齿轮52可以包括围绕齿轮52外部圆周的多个齿54(或者替代地，多个凹槽)。齿轮52可以略去几个齿(如间隙56所指示的)，用来为齿轮52提供位置参考。替代地，多个齿54中的一些齿可以是伸长的或围绕齿轮52的外部圆周不对称地定位，用来为齿轮52提供位置参考。使用多种传感器(例如可变磁阻传感器57或霍尔效应传感器)可以检测齿轮52上的齿54和间隙56。
用于检测曲轴22的速度和位置的传感系统50可以使用单个传感器或多个传感器的结合。例如，传感系统50进一步可以包括内燃机10的另一个旋转部件(例如，凸轮轴或动态平衡部件)上的位置传感器。
传感系统50可以检测内燃机10中任何部件的位置(这允许确定燃烧室容积)并且可以不包括确定内燃机10中旋转部件的位置。例如，传感系统50可以测量内燃机10中一个或多个活塞15的位置。
传感系统50可以使用多个传感器来确立旋转部件20的位置。一些示例包括电阻式位置传感器和光学位置传感器，例如光编码器(除了其它光学设备以外)。
控制器40基于已检测的旋转部件20的角位置可以计算燃烧室12中空气和燃料之间的比率。
例如，控制器40基于已检测的曲轴22的位置可以计算曲轴22的速度和加速度。一旦控制器40计算了曲轴22的速度和加速度，控制器40基于旋转部件的速度、加速度和已检测的位置可以确定燃烧室12中空气和燃料的燃烧率。例如，控制器40基于确定的燃烧率进一步可以计算燃烧室12中空气和燃料之比。
控制器40部分地基于已计算的燃烧室12中空气和燃料之比来调整向燃烧室12提供的燃料的量。当内燃机10包括多个燃烧室12时，控制器40可以计算多个燃烧室12中每个燃烧室12的空气和燃料之比，并分别调整供应到每个燃烧室12的燃料的量。
替代地或额外地，控制器40基于曲轴22的角位置以及内燃机10的控制器40的其它特性，可以计算燃烧室12内空气和燃料之间的比率。内燃机10的控制器40的其它示例性特性可以包括燃烧室12内空气和燃料开始燃烧的时间。
在一些示例性内燃机10中，控制器40可以检测燃烧室12内空气和燃料的异常燃烧。空气和燃料的示例性异常燃烧可以包括燃烧室12不点火。燃烧室12内的异常燃烧可以产生感测特性，所述感测特性会指示错误的空气和燃料比数据。当控制器40认识到或识别出空气和燃料的异常燃烧时，控制器40可以丢弃感测数据和/或忽略针对那个周期计算的空气和燃料比。当燃烧室12开始正常燃烧时，控制器40可以重新开始认识感测特性和/或计算空气和燃料比。在某些情况下，控制器40在异常燃烧期间可以继续计算空气和燃料比，但是在异常燃烧期间(或异常燃烧后不久)可以不基于所计算的空气和燃料之比来控制或调整向燃烧室提供的空气或燃料的量。其它变体也是可行的。
在此描述的示例性内燃机10可以是火花点火式引擎，燃料在这种引擎中被直接喷射进燃烧室12。在这种类型的引擎中，内燃机10能够将燃料引入燃烧室12，从而改变在燃烧室12内部中的空气和燃料之比。例如，内燃机10可以是直喷式汽油引擎。
在此描述的示例性内燃机10可以是火花点火式引擎，在这种引擎中，气态燃料在进入燃烧室12之前与进入的空气进行混合。在这种类型的引擎中，基于燃料的比热，燃烧室12中空气和燃料的燃烧率会显著变化。例如，气态燃料可以是天然气，取决于天然气的来源的地理位置，天然气的化学成分会有所不同。
在此描述的系统和方法也可以用于其它类型的引擎。例如，图9示出了示例性压缩点火式引擎，所述压缩点火式引擎包括燃料喷射器29，所述燃料喷射器29选择性地向燃烧室12直接提供燃料。例如，压缩点火式引擎10可以使用柴油燃料进行操作。在压缩点火式引擎10中，通过在各个瞬时曲柄角A调整向燃烧室12提供燃料的量，可以控制燃烧率。
在此描述的方法可以确定内燃机10的燃烧室12中空气和燃料之比。在一些系统中，内燃机10额外地可以包括(或不包括)氧传感器38，所述氧传感器38测量排出气体中的氧含量，所述氧含量可以用来计算内燃机10的所有燃烧室12中空气和燃料之比。
相比之下，使用在此描述的方法(例如，参见图6A-图6B、图7)计算的空气和燃料之比可以用来确立每一个燃烧室12中空气和燃料之比。知道了内燃机10的每个燃烧室12中空气和燃料之比可以提供对内燃机10的各个燃烧室12中的空气和燃料之比进行控制的能力。控制内燃机10各个燃烧室12中空气和燃料之比可以减少内燃机10产生的有害排放。部分地由于所有燃烧室12可以被单独控制到空气和燃料之间的最佳比率，可以减少内燃机10产生的有害排放。
在此描述的系统和方法可以向控制器提供与空气和燃料之比有关的改进的控制反馈。一旦完成了第一周期的动力冲程，所述系统和方法就可以确立内燃机10第一周期的空气和燃料之比。完成第一周期的动力冲程之后确立空气和燃料之比允许在内燃机10的第二周期的进气冲程开始之前对燃料的量进行调整。相比之下，依靠排气感测的反馈回路可能花四个或更多个周期来调整各个燃烧室12中空气燃料之比的变化。
此外，在此描述的方法允许对其它引擎参数进行控制。例如，对燃烧室12中气体的温度和压强进行估计(如在此描述的)能使被提供给压缩点火式引擎的燃料被控制，以控制燃烧室12中气体的温度和/或压强。响应于燃烧室12中估计的气体的温度和压强，通过调整在燃烧期间向燃烧室12提供的燃料的量可以控制燃烧室12中气体的温度和/或压强。
再如，基于使用在此描述的示例性方法将所估计的燃烧率与燃烧率表进行比较，可以控制燃烧室12中点火事件的时间设定，以优化内燃机10的效率。燃烧率表可以提供不同位置(例如内燃机10的部件(例如，曲轴22)的瞬时角度A)处的最佳燃烧率。对于火花点火式内燃机10以及压缩点火式内燃机10来说，都可以对燃烧室12中点火事件的时间设定进行优化。
还可以考虑其它方法，其中，内燃机10的惯性可以不是常量。例如，旋转部件20可以选择性地连接到不同的负载，例如传动装置。通过在内燃机10的进气冲程和排气冲程期间选择位置速度和角加速度数据，可以确定旋转部件20的有效惯性。在内燃机10的进气冲程和排气冲程期间，燃烧室12中气体的压强可以是已知的。然后，使用在此描述的任一种方法，已计算的有效惯性可以用来计算内燃机10的扭矩。
此外，在此描述的方法可以用来确立内燃机10的机械状况。例如，气阀机构故障可以降低燃烧室12的体积效率。体积效率的降低会导致燃烧室12中比预期更低的压强。
在此描述的方法还可以用来验证由控制器40测量的内燃机10上的多个传感器。例如，进气歧管压强传感器21可以指示由于进气歧管23和进气歧管压强传感器21之间的连接的泄露而导致的进气歧管的错误的高压强。进气歧管23的错误的高压强可以向控制器40指示燃烧室12中的压强应比在此描述的方法所测量的压强要高。
为了控制燃烧室12中的燃烧率，示例性系统和方法可以用来确定燃烧室12中的瞬时燃烧率。控制燃烧率可以允许内燃机10产生更少的有害排放。
为了控制燃烧室12中的燃烧率，示例性系统和方法还可以用来确定燃烧室12中气体的温度和/或压强，使得气体的温度和/或压强在燃烧室12中保持在某一水平之下。将燃烧室12中气体的温度和/或压强控制在某一水平之下允许内燃机10产生更少的有害排放。
可以按照许多不同的方式用硬件、软件或硬件及软件的许多不同的结合实施上文描述的方法、设备和逻辑。例如，控制器40的所有部件或部分部件可以包括控制器中的电路、微处理器、或专用集成电路(ASIC)，或者可以用在单个集成电路上结合的或在多个集成电路中分配的离散逻辑或部件(或其它类型的模拟或数字电路的结合)进行实施。上文描述的全部逻辑或部分逻辑可以被实施为用于由处理器、控制器或其它处理设备执行的指令，或者可以被存储在实体的或永久的机器可读或计算机可读介质(例如，闪存存储器、随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)、可擦除的可编程只读存储器(EPROM))中或其它机器可读介质(例如，只读存储型光盘(CDROM)、磁盘或光盘)中。诸如计算机程序产品的产品可以包括存储介质以及存储在介质上的计算机可读指令，当在端点、计算机系统或其它设备中执行所述计算机可读指令时，所述计算机可读指令使设备执行根据上文任一描述的操作。
系统的处理能力可以在多个系统部件之间(例如，在多个处理器和存储器之间)进行分配，所述多个系统部件可选地包括多个分布式处理系统。参数、数据库和其它数据结构可以被单独存储并管理，可以被并入单个存储器或数据库，可以按照许多不同的方式被逻辑上地并且物理上地组织，并且可以按照许多方式(包括数据结构，例如链表、哈希表或隐含的存储机制)被实施。程序可以是单个程序、跨若干存储器和处理器分布的分开的程序的某些部分(例如，子程序)，或者可以按照许多不同的方式(例如，诸如共享库(例如，动态链接库(DLL))的库)被实施。例如，DLL可以存储执行上文描述的系统处理的任何步骤的代码。
描述的方法可以包括关于一个或多个阈值的确定。虽然这些方法涉及关于参数是否超过阈值的确定，但是，在其它变体中，所述确定可以是参数是否大于或等于、小于、等于、或小于或等于阈值。其它变体也是可行的。
尽管已经参考了具体的示例性实施例对本发明进行了描述，但是，很显然可以对这些实施例进行多种修改和改变，同时不偏离本发明更宽的精神和范围。相应地，说明书和附图被认为是解释性的而非限制性的。
提供摘要以遵守37C.F.R.1.72(b)节的规定，该内容要求提供摘要，摘要允许读者确定技术公开的本质和主旨。在理解了摘要不是用来限制或解释权利要求的范围或含义的前提下提交摘要。据此将附上的权利要求并入详细的描述，并且每项权利要求就其本身而言都是独立的实施例。

Claims (17)

1.一种内燃机，包括：
燃烧室；
旋转部件；
传感系统，所述传感系统检测所述旋转部件的角位置；以及
控制器，所述控制器基于已检测的所述旋转部件的位置计算所述燃烧室内空气和燃料之比；
所述控制器基于已检测的所述旋转部件的位置计算所述旋转部件的速度和所述旋转部件的加速度；
所述控制器基于所述旋转部件的速度、所述旋转部件的加速度以及已检测的所述旋转部件的位置，确定所述燃烧室内空气和燃料的燃烧率。
2.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述旋转部件是曲轴。
3.如权利要求1所述的内燃机，其中，当所述控制器启动向所述燃烧室提供的燃料的量的特定改变时，所述控制器基于所述燃烧率的变化来计算所述燃烧室内空气和燃料之比。
4.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述控制器基于所述燃烧室内空气和燃料之比，调整向所述燃烧室提供的燃料的量。
5.如权利要求4所述的内燃机，进一步包括多个燃烧室，其中，所述控制器计算所述多个燃烧室的每个燃烧室内空气和燃料之比，并分别调整向每个燃烧室提供的燃料的量。
6.如权利要求1所述的内燃机，进一步包括包含有齿的齿轮，所述齿轮连接到所述旋转部件；以及
其中，所述齿轮的一部分齿被略去，用以向所述控制器提供位置参考；
其中，所述传感系统通过检测所述齿轮上的齿来检测所述旋转部件的位置。
7.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述控制器基于所述旋转部件的位置以及进入所述燃烧室的空气的压强，计算所述燃烧室内的空气和燃料之比。
8.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述控制器基于所述旋转部件的位置以及所述燃烧室内空气和燃料的燃烧开始时间，计算所述燃烧室内的空气和燃料之比。
9.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述燃料包括柴油燃料。
10.如权利要求1所述的内燃机，其中，所述燃料包括汽油。
11.一种内燃机，包括：
燃烧室；
旋转部件；
传感系统，所述传感系统检测所述旋转部件的角位置；以及
控制器，所述控制器基于已检测的所述旋转部件的位置计算所述燃烧室内空气和燃料之比；其中，当所述控制器检测到所述燃烧室内空气和燃料的异常燃烧时，所述控制器忽略或不计算所述燃烧室内的空气和燃料之比，也不调整向所述燃烧室提供的燃料的量。
12.一种方法，包括：
接收用于指示燃烧室体积的数据；以及
基于所述燃烧室的体积，使用处理器计算所述燃烧室内的空气和燃料之比；
其中，计算所述燃烧室内的空气和燃料之比包括：基于第一变化速率和第二变化速率来确定所述燃烧室内空气和燃料的燃烧率，其中，所述第一变化速率对应于体积变化速率，所述第二变化速率对应于所述第一变化速率的变化速率。
13.如权利要求12所述的方法，其中，接收用于指示燃烧室体积的数据包括感测使活塞移动的曲轴的角位置，所述活塞部分地限定了所述燃烧室的体积。
14.如权利要求12所述的方法，进一步包括计算所述燃烧室内空气和燃料的温度；以及
调整向所述燃烧室提供的燃料，以控制所述燃烧室内空气和燃料的温度。
15.如权利要求12所述的方法，进一步包括调整向所述燃烧室提供的燃料，以控制所述燃烧室内的空气和燃料之比。
16.如权利要求12所述的方法，进一步包括计算所述燃烧室内空气和燃料的压强；以及
调整向所述燃烧室提供的燃料，以控制所述燃烧室内空气和燃料的压强。
17.一种用于如权利要求1-10中任意一项所述的内燃机的方法，包括：
接收用于指示燃烧室体积的数据；以及
基于所述燃烧室的体积，使用处理器计算所述燃烧室内的空气和燃料之比；
该方法进一步包括当所述控制器检测到所述燃烧室内空气和燃料的异常燃烧时，不计算所述燃烧室内的空气和燃料之比。
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