JP2007162527A

JP2007162527A - 予混合圧縮着火機関

Info

Publication number: JP2007162527A
Application number: JP2005357558A
Authority: JP
Inventors: Kenji Akiyama; 研司秋山
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-28

Abstract

【課題】ＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを確実に判断すると共に最適なタイミングで火花点火を行うことのできる予混合圧縮着火機関を提供する。
【解決手段】ＢＴＤＣ５０°及び３０°のクランク角度において、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２がそれぞれ、筒内温度Ｔ_１，Ｔ_２及び筒内圧力Ｐ_１，Ｐ_２を検出する（ステップＳ１，Ｓ２）。制御部３０の演算処理部は、筒内温度の検出値Ｔ_１，Ｔ_２及び筒内圧力の検出値Ｐ_１，Ｐ_２から圧縮上死点における筒内温度Ｔ_０及び筒内圧力Ｐ_０を算出する（ステップＳ３）。Ｔ_０及びＰ_０を用いて、制御部３０の演算処理部は、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＨＣＣＩ燃焼可能領域にある場合にはＨＣＣＩ燃焼を行い（ステップＳ５）、火花点火燃焼領域にある場合には火花点火燃焼を行う（ステップＳ６）。
【選択図】図３

Description

この発明は予混合圧縮着火機関に係り、特に火花点火燃焼と予混合圧縮着火燃焼とを切替可能な予混合圧縮着火機関に関する。

予混合圧縮着火機関において、予混合圧縮着火（ＨＣＣＩ）燃焼が可能な領域ではＨＣＣＩ燃焼を行い、それ以外の領域にある場合には失火を防ぐために火花点火燃焼を行っている。予混合圧縮着火機関がＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを判断する方法が、例えば、特許文献１及び２に記載されている。
特許文献１では、筒内温度、筒内圧力及び混合気の組成を圧縮着火の直前まで監視し、それらの検出値及び時間履歴が許容範囲に収まっているか否かを調べることにより、ＨＣＣＩ燃焼可能か否かを判断する。
また、特許文献２では、吸気管内の温度及び圧力から圧縮開始の筒内温度及び筒内圧力を推定し、圧縮過程をポリトロープ変化として圧縮開始の筒内圧力及び筒内温度から圧縮上死点での筒内温度及び筒内圧力を算出する。算出した圧縮上死点での筒内温度及び筒内圧力に基づいて、ＨＣＣＩ燃焼条件が成立するか否かを判断する。

特開２００２−２４２７３０号公報特開２０００−２６５８７３号公報

しかしながら特許文献１に記載の方法では、十分な検出精度を得るためには、圧縮上死点の直前まで筒内情報を検出した上で、ＨＣＣＩ燃焼可能か否かを判断する必要があり、火花点火開始時期が圧縮上死点を基準として遅角側でしか行えず、火花点火のタイミングに制約を受けるといった問題点があった。実際のエンジンでは、空燃比の変更、再循環される排出ガスいわゆるＥＧＲガスの増減、天然ガスを燃料とした場合は燃料自体の組成の変動、等により、燃焼室に吸入される混合気の組成は一律ではない。混合気の組成の変動は、圧縮行程における筒内温度及び筒内圧力等の遷移に影響を及ぼすため、結局、圧縮上死点付近まで自着火に至るどうか検出を続けなければ、十分な精度が得られないことになる。また、特許文献２に記載の方法では、吸気管内の温度及び圧力から筒内温度及び圧力を推定すると共に筒内における圧縮過程をポリトロープ変化と仮定することにより、圧縮上死点の筒内温度と筒内圧力を推定しているが、実際の筒内温度及び筒内圧力と、推定した筒内温度及び筒内圧力との間に大きなずれが生じる可能性があるため、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を精度よく推定できないという問題点があった。この一因としては、内部ＥＧＲの利用が挙げられる。着火時期の外部制御手段を持たない予混合圧縮着火機関においては、可変バルブタイミング機構を利用した既燃焼ガスの燃焼室内残留、いわゆる内部ＥＧＲを利用した燃焼室内温度の制御は、着火時期制御の有力な手段の１つとして利用されることが多い。可変バルブタイミング機構により燃焼室内に残留する既燃焼ガス量を変更することにより、燃焼室内温度に影響を与え、着火時期を変更することができる。しかし、この内部ＥＧＲを利用した場合、吸気管内の温度及び圧力から、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を推定することは困難となる。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、ＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを確実に判断すると共に最適なタイミングで火花点火を行うことのできる予混合圧縮着火機関を提供することを目的とする。

この発明に係る予混合圧縮着火機関は、火花点火燃焼と予混合圧縮着火燃焼とを切替可能な予混合圧縮着火機関であって、クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、予混合圧縮着火機関の筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段と、予混合圧縮着火機関の筒内温度を検出する筒内温度検出手段と、予混合圧縮着火燃焼が可能か否かを判断する制御部とを備え、筒内圧力検出手段は、圧縮上死点を基準とした進角側の少なくとも２つの異なるクランク角度において、筒内圧力を検出し、筒内温度検出手段は、異なるクランク角度のうち少なくとも１つのクランク角度において、筒内温度を検出し、制御部は、筒内温度及び筒内圧力から圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を算出すると共にこれら算出値に基づいて予混合圧縮着火燃焼が可能か否かを判断する。筒内温度検出手段及び筒内圧力検出手段は、圧縮上死点を基準とした進角側の少なくとも２つの異なるクランク角度において、筒内温度及び筒内圧力をそれぞれ検出し、これらの筒内温度及び筒内圧力の検出値から筒内の混合気の比熱比が求められるので、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力が正確に算出される。
制御部は、判断結果が予混合圧縮着火条件に至らないと予測される場合は、直ちに火花点火による着火制御を行うようにしてもよい。
ＥＧＲ装置を備えてもよい。
天然ガスを燃料としてもよい。
筒内温度及び筒内圧力の検出は、圧縮上死点を基準として進角側３０°から５０°のクランク角度の範囲で行ってもよい。

この発明によれば、筒内圧力検出手段は、圧縮上死点を基準とした進角側の少なくとも２つの異なるクランク角度において、筒内圧力を検出し、筒内温度検出手段は、異なるクランク角度のうち少なくとも１つのクランク角度において、筒内温度を検出し、制御部は、これらの筒内温度及び筒内圧力の検出値から筒内の混合気の比熱比を求めることにより、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を正確に算出するので、制御部はＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを確実に判断することができる。また、圧縮上死点に至る前にＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを判断できるので、最適なタイミングで火花点火を行うことができる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る予混合圧縮着火機関であるガスヒートポンプ（ＧＨＰ）用エンジン１の模式図を示す。ＧＨＰ用エンジン１はシリンダ２を備え、シリンダ２の内部には、上下方向に移動可能なピストン３が設けられている。ＧＨＰ用エンジン１の各行程を把握するために、クランクシャフト６の回転角度を検出する回転角度センサ２９が設けられている。ここで、回転角度センサ２９は、クランク角度検出手段を構成する。

シリンダ２には、シリンダ２の内部（以下、筒内と称する）に連通する吸気管４及び排気管５が接続されている。また、シリンダ２には、筒内に火花を点火するための点火プラグ１０が設けられ、さらに筒内の温度及び圧力を検出する筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２が設けられている。ここで、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２はそれぞれ、筒内温度検出手段及び筒内圧力検出手段を構成する。

吸気管４及び排気管５のそれぞれには、吸気管４及び排気管５を筒内と連通または遮断する吸気弁８及び排気弁９が設けられている。吸気弁８及び排気弁９は、可変バルブタイミング機構を備え、それぞれの弁の開閉タイミングを変更することができる。吸気管４において、吸気弁８の上流側には、吸気管４内の温度を検出する吸気温度センサ１３、吸気管４内の圧力を検出する吸気圧力センサ１４、吸気温度制御装置１７、吸気絞り弁１８、及びインタークーラー２２が順次設けられている。吸気絞り弁１８とインタークーラー２２との間において、吸気管４には、燃料である天然ガスが流通する燃料供給経路２０が接続されている。燃料供給経路２０には、燃料調量弁２１が設けられている。一方、排気管５において、排気弁９の上流側には排気絞り弁１９が設けられている。排気管５には、ＥＧＲ通路２３の一端が接続されている。ＥＧＲ通路２３の他端は２つのＥＧＲ通路２７，２８に分岐している。ＥＧＲ通路２７は吸気温度制御装置１７及びインタークーラー２２間において吸気管４に連通し、ＥＧＲ通路２８は吸気弁８及び吸気温度制御装置１７間において吸気管４に連通している。ＥＧＲ通路２３には、ＥＧＲクーラー２４及びＥＧＲ調量弁２５が設けられている。ＥＧＲ通路２３，２７，２８の合流部分には、ＥＧＲ通路２３をＥＧＲ通路２７または２８のいずれか一方に連通することにより、ＥＧＲを予混合気とするか非予混合気とするかの切り替えを行う三方弁２６が設けられている。ここで、ＥＧＲ通路２３，２７，２８、ＥＧＲクーラー２４、ＥＧＲ調量弁２５、及び三方弁２６は、ＥＧＲ装置を構成する。また、ＧＨＰ用エンジン１は、吸気通路４に設けられたコンプレッサー１５ａ及び排気通路に設けられたタービン１５ｂから構成される過給機１５と、制御部であるＥＣＵ３０とを備えている。排気管５には、タービン１５ｂをバイパスするバイパス管３２が設けられ、バイパス管３２には、過給圧が一定値を超えた場合に開くウエストゲートバルブ３１が設けられている。

図２に、ＥＣＵ３０の内部構成、及びＥＣＵ３０と他の構成部分との接続関係を示す。回転角センサ２９、筒内温度センサ１１、筒内圧力センサ１２、吸気温度センサ１３、及び吸気圧力センサ１４がＥＣＵ３０に電気的に接続され、これら各センサによる検出値が電気信号となって、ＥＣＵ３０内部の入力ポートに入力されるようになっている。入力ポートに入力されたこれらの信号のうち、回転角度センサ２９による検出値の信号は直接演算処理部に入力され、その他のセンサによる検出値の信号はＡ／Ｄコンバータを介して演算処理部に入力される。演算処理部によって、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する燃焼方式判定と、混合気の混合比を制御するために、過給圧、燃料量、ＥＧＲ、及び吸気温度の制御を行う混合比制御と、回転角度センサ２９による検出値からクランク角度を算出するクランク角度演算とが行われ、その結果が出力ポートに入力される。ＧＨＰ用エンジン１（図１参照）において各種制御を実行するために、ＥＣＵ３０に電気的に接続される吸気弁８、排気弁９、過給機１５、燃料調量弁２１、吸気絞り弁１８、ＥＧＲ調量弁２４、ＥＧＲ三方弁２６、排気絞り弁１９、点火制御装置、吸気温度制御装置１７、及びインタークーラー２２に、出力ポートから電気信号を出力するようになっている。さらに、点火制御装置は点火プラグ１０と電気的に接続されている。

次に、この実施の形態に係る予混合圧縮着火機関の動作を、図１に基づいて説明する。
吸気管４を流通する空気は、過給機１５のコンプレッサー１５ａによって圧縮された後、インタークーラー２２において冷却される。冷却された空気には、燃料調量弁２１によって流量を調整された天然ガスが燃料供給経路２０を介して混合される。また、制御部３０によるＥＧＲ制御によりＥＧＲガスを予混合とする場合には、排気ガスの一部がＥＧＲクーラー２４及びＥＧＲ調量弁２５によって温度及び流量を調整された後、ＥＧＲ通路２３及び２７を介して冷却された空気に混合される。混合された排気ガスの主成分は不活性ガスであるため、ＥＧＲクーラー２４により十分に冷却された排気ガスは、その熱容量により、筒内の燃焼室における燃焼を緩慢にする作用を有する。このようにして吸気管４の中で空気が混合気となった後、この混合気は、吸気絞り弁１８及び吸気温度制御装置１７によって流量及び温度を調整され、吸気弁８が開いたときに筒内に吸気される。尚、制御部３０によるＥＧＲ制御により、ＥＧＲガスを非予混合とする場合には、排気ガスの一部がＥＧＲクーラー２４及びＥＧＲ調量弁２５によって温度及び流量を調整された後、ＥＧＲ通路２３及び２８を介して混合気に混合され、筒内に吸気される。また、更に混合気の温度を上昇させる必要がある時には、可変バルブタイミング機構により排気バルブ９の弁閉じタイミングを排気上死点より進角させる。これにより、高温の既燃焼ガスが筒内の燃焼室に残留するので、吸入された混合気は、残留した高温の既燃焼ガスとも混合し、その温度が上昇する。ここで、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にある場合には、ピストン３の上昇によって筒内で混合気が圧縮されて自着火が起こり、続いて燃焼が生じてピストン３を押し下げる。これがクランクシャフト６の動力となって、ＧＨＰ用エンジン１の出力となる。一方、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にない場合には、図示しない点火制御装置が適切なタイミングで点火プラグ１０を作動することにより、混合気に火花点火されて燃焼が生じる。筒内で燃焼が起こると混合気は排気ガスとなり、排気弁９が開くことによって排気管５に排気される。排気管５を流通する排気ガスは、過給機１５のタービン１５ｂを駆動させた後、図示しない排気装置を介して大気中に排気される。尚、過給圧がある値を超えると、ウエストゲートバルブ３１が開くことにより、排気ガスの一部がタービン１５ｂを迂回してバイパス管３２を流通する。これにより、タービン１５ｂを駆動させる排気ガス量が減少するので、タービン１５ｂ及びコンプレッサー１５ａの回転数が低下して、過給圧が低下する。すなわち、過給圧の調整が行われる。

次に、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する燃焼方式判定の手順を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
ＧＨＰ用エンジン１の稼動中、圧縮上死点を基準として進角側（ＢＴＤＣ）５０°のクランク角度において、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２がそれぞれ、筒内温度Ｔ_１及び筒内圧力Ｐ_１を測定する（ステップＳ１）。続いて、ＢＴＤＣ３０°のクランク角度において、筒内圧力センサ１２が筒内圧力Ｐ_２を測定する（ステップＳ２）。制御部３０の演算処理部は、筒内温度の検出値Ｔ_１及び筒内圧力の検出値Ｐ_１，Ｐ_２から、圧縮上死点における筒内温度Ｔ_０及び筒内圧力Ｐ_０を算出する（ステップＳ３）。Ｔ_０及びＰ_０の算出に当たって、筒内における圧縮行程を断熱過程と仮定し、ポアッソンの式より求められた以下の式を使用する。

ここで、Ｖ_０は圧縮上死点における筒内容積、Ｖ_１はＢＴＤＣ５０°のクランク角度における筒内容積、Ｖ_２はＢＴＤＣ３０°のクランク角度における筒内容積を表す。それぞれのクランク角度における筒内容積は、エンジン設計時にあらかじめ計算された値をＥＣＵ３０が保持している。尚、クランク角度検出値をθとすると、ピストン表面積×（ピストンストローク長＋クランク長×ｃｏｓ（θ−９０°））＋補正値、により筒内容積は計算できるため、この算出方法及び値を用いてもよい。また、γは筒内における混合気の比熱比を表す。
一般に比熱比γの値は気体組成すなわち気体中に含まれる原子分子数によって一意に決まるが、この実施の形態のように、各吸気行程毎に空気と燃料と排気ガスの混合比率を可変させる吸気制御を行う場合は、混合気の組成は常に変化するため、比熱比γをある値（例えば、吸気のほとんどが大気である場合には、２原子分子数の比熱比１．４を用いる等）に固定することはできない。また、あらかじめマップデータとして保持された比熱比を各混合比率毎に参照して求めるような場合においても、そのマップデータ作成を行う為の適合工数は非常に膨大であり、しかも気体の組成測定をエンジン吸気サイクル毎といった短時間に正確に行うことは困難である。しかし、圧縮行程中に、少なくとも筒内温度を１回及び筒内圧力を２回検出することで、ポアッソンの式を用いた計算により、比熱比γは毎回の圧縮行程ごとに正確に算出されるので、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力も精度よく算出されるようになる。

このようにして算出されたＴ_０及びＰ_０を用いて、制御部３０の演算処理部は、ＧＨＰ用エンジン１がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＨＣＣＩ燃焼可能領域と、火花点火が必要な火花点火燃焼領域とは、図４に示されるような、筒内温度、筒内圧力、及び混合比の三次元マップによって表される。一般に混合比は、ＧＨＰ用エンジン１の稼動状態によって一定となるため、制御部３０の演算処理部が燃焼方式判定において用いるマップは、図５に示されるように、混合比に応じて決まる筒内温度及び筒内圧力の二次元マップであり、予め制御部３０に組み込まれている。ステップＳ４において、制御部３０の演算処理部が、この二次元マップに基づいて、算出されたＴ_０及びＰ_０がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか、または火花点火燃焼領域にあるかを判定し、ＨＣＣＩ燃焼可能領域にあると判定した場合にはＨＣＣＩ燃焼を行う（ステップＳ５）。この場合、ＨＣＣＩ燃焼が安定して行われるように、制御部３０の演算処理部において過給圧制御、燃料量制御、ＥＧＲ制御、及び吸気温度制御を行うことによって、最適な混合比を決定する。一方、ステップＳ４において、制御部３０の演算処理部が、火花点火燃焼領域にあると判定した場合には、制御部３０から電気信号を受けた点火制御装置が点火プラグ１０の点火動作を制御することにより、火花点火燃焼を行う（ステップＳ６）。この場合、ＢＴＤＣ５０°及び３０°のクランク角度において筒内温度及び筒内圧力の検出を行った後、制御部３０の演算処理部による処理に要する時間と、点火制御装置及び点火プラグ１０の動作に要する時間とを考慮して、遅くともＢＴＤＣ２０°のクランク角度までには火花点火が可能な状態となる。したがって、圧縮上死点を基準とする進角側から遅角側までの広い範囲において、適切なタイミングで火花点火が可能となる。

このように、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２はそれぞれ、ＢＴＤＣ５０°及び３０°のクランク角度において筒内温度及び筒内圧力を検出し、これらの検出値及びポアッソンの式から筒内の混合気の比熱比を求めることにより、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力が正確に算出されるので、ＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを確実に判断することができる。また、制御部３０の演算処理部による処理に要する時間と、点火制御装置及び点火プラグ１０の動作に要する時間を考慮して、遅くともＢＴＤＣ２０°のクランク角度までには火花点火が可能となるので、ＢＴＤＣ２０°のクランク角度以降において、最適なタイミングで火花点火を行うことができる。すなわち、圧縮上死点を基準とする進角側から遅角側までの広い範囲において、適切なタイミングで火花点火を行うことができる。また、天然ガスを燃料に使用する場合や、ＥＧＲ装置を設けた場合のように、混合気の組成が常に変化する場合でも、混合気の比熱比が毎回の圧縮行程ごとに正確に算出されるので、ＨＣＣＩ燃焼可能な領域にあるか否かを確実に判断することができる。

尚、この実施の形態では、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２による２回の検出を、ＢＴＤＣ５０°及び３０°のクランク角度において行ったが、これらの値に限定するものではない。圧縮行程を断熱過程と仮定するためには、吸気弁８及び排気弁９が両方とも閉じた状態でなければならず、ＢＴＤＣ５０°及び３０°クランク角度の範囲であれば、可変バルブタイミング機構によって吸気弁８と排気弁９の閉タイミングを進角及び遅角させた場合でも、吸気弁８及び排気弁９が両方とも閉じた状態になるため、この実施の形態では、ＢＴＤＣ５０°及び３０°のクランク角度において、筒内温度及び筒内圧力の検出を行うように例示したものである。したがって、吸気弁８及び排気弁９が両方とも閉じた状態にある範囲であれば、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２による検出を、どのようなタイミングで検出を行ってもよい。
また、筒内温度センサ１１及び筒内圧力センサ１２による検出回数は２回に限定するものではない。３回以上の検出を行った場合には、それらの検出結果から任意に２つの検出結果を選択して、実施の形態と同様の計算を行ってもよいし、異なる２つの検出結果の組み合わせを選択し実施の形態と同様の計算を行い、それぞれの計算結果を平均する等して、圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を算出してもよい。尚、筒内温度については、既に述べたように、２回以上検出する必要はなく、少なくとも１回検出すればよい。

また、この実施の形態では、予混合圧縮着火機関としてＧＨＰ用エンジン１を例にして説明したが、これに限定するものではない。軽油を燃料とするディーゼルエンジンであってもよい。

この発明の実施の形態に係る予混合圧縮着火機関の構成を表す図である。この実施の形態に係る予混合圧縮着火機関に用いられる制御部の内部構成と、他の構成部分との接続関係を示す模式図である。この実施の形態に係る予混合圧縮着火機関において、制御部がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する手順を説明するフローチャートである。ＨＣＣＩ燃焼可能領域と火花点火燃焼領域との関係を表すマップである。この実施の形態に係る予混合圧縮着火機関において、制御部がＨＣＣＩ燃焼可能領域にあるか否かを判定する際に使用するマップである。

符号の説明

１ＧＨＰ用エンジン（予混合圧縮着火機関）、２シリンダ、６クランクシャフト、１１筒内温度センサ（筒内温度検出手段）、１２筒内圧力センサ（筒内圧力検出手段）、２３，２７，２８ＥＧＲ通路（ＥＧＲ装置）、２４ＥＧＲクーラー（ＥＧＲ装置）、２５ＥＧＲ調量弁（ＥＧＲ装置）、２６三方弁（ＥＧＲ装置）、２９回転角度センサ（クランク角度検出手段）、３０ＥＣＵ（制御部）。

Claims

火花点火燃焼と予混合圧縮着火燃焼とを切替可能な予混合圧縮着火機関であって、
クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、
前記予混合圧縮着火機関の筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段と、
前記予混合圧縮着火機関の筒内温度を検出する筒内温度検出手段と、
予混合圧縮着火燃焼が可能か否かを判断する制御部と
を備え、
前記筒内圧力検出手段は、圧縮上死点を基準とした進角側の少なくとも２つの異なるクランク角度において、前記筒内圧力を検出し、
前記筒内温度検出手段は、前記異なるクランク角度のうち少なくとも１つのクランク角度において、前記筒内温度を検出し、
前記制御部は、前記筒内温度及び前記筒内圧力から圧縮上死点における筒内温度及び筒内圧力を算出すると共にこれら算出値に基づいて予混合圧縮着火燃焼が可能か否かを判断する予混合圧縮着火機関。
前記制御部は、前記判断結果が予混合圧縮着火条件に至らないと予測される場合は、直ちに火花点火による着火制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の予混合圧縮着火機関。
ＥＧＲ装置を備える請求項１または２に記載の予混合圧縮着火機関。
天然ガスを燃料とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の予混合圧縮着火機関。
前記筒内温度及び前記筒内圧力の検出は、圧縮上死点を基準として進角側３０°から５０°のクランク角度の範囲で行われる請求項１〜４のいずれか一項に記載の予混合圧縮着火機関。