CN104418080A - 自动基板推动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在半导体制造工序自动推动基板的装置，将现有的水平方向以垂直方向适用发动机，缩小装置横向长度，将为了推动材料的推杆向上方提起，在装置维护上提高便利性。自动基板推动装置包括：板件；运作部，在所述板件的上部形成，使基板可移动；位置调节部，结合在所述板件的一侧下端，为了使基板在希望位置推动，使所述基板推动装置左右方向移动；轴，以垂直方向结合在所述板件；高度调节部，包裹所述轴的结合，上下方向移动；本体部，结合在所述高度调节部的一侧，可调节基板的推动距离；发动机部，设置在所述本体部的一侧下端；推杆(Push Bar)，设置在所述本体部的上端，以引线接合机推动基板；及推动手段，使推杆直线方向移动。

Description

自动基板推动装置

技术领域

本发明涉及在半导体制造工序可自动推动基板的装置，更详细地说，将现有的水平方向以垂直方向适用发动机，缩小装置的横向长度，使为了推动材料的推杆向上方提起，进而在装置维护保养上提高便利性。

背景技术

一般地说，在半导体封装的制造工序，包括使用以金属材质的薄板构成的引线框架，在其上部附着半导体芯片，将所述半导体芯片与引线用线连接的引线接合工序。在这种引线接合工序，执行连接半导体芯片的焊盘与引线作业的装备称为引线接合机(Wire Bonding Apparatus)。

以前，在如上所述的半导体制造工序中，使用在电气性连接半导体芯片与引线的引线接合设备，供应基板或半导体芯片时，根据气缸一个一个推动单个基板供给的方式。

但是如上所述的方式，推动模块的移动距离越长推杆的长度就会增

加，进而占据很大的空间，且利用气缸，进而为了以正确的力度将基板移动至希望的位置的正确性就会降低，并且未能向正确的位置移动基板时，基板被卡在供应盒上，在此状态推杆过大的力度起作用的情况，存在误操作或基板损伤的问题。

另外，为了运作推杆的发动机以水平方向附着，在使用多个引线接合机的半导体制造工序阶段，很难缩小其大小，可在单位空间设置的装备的数量有限，且基板等材料卡在装置等情况，由需要于通过推杆下部狭窄的空间解除所述基板等材料，因此存在作业难易度上升，所需时间也增加等问题。

发明内容

（要解决的课题）

本发明作为为解决上述传统技术的问题所提出，提供自动基板推动装置的目的在于，更加缩小其大小，在单位空间可设置更多的数量。

另外，本发明提供自动基板推动装置的其他目的在于，可将自动基板推动装置的推杆向上部提起，进而在发生基板被卡住等问题时，可更加迅速解决。

本发明要达成的技术课题，并不限制在以上谈及的技术课题，并且没有提及的其他技术课题，可被该领域具有通常知识的技术人员，从本发明的记载明确理解。

（解决问题的手段）

根据为解决上述问题的本发明，根据为了在半导体制造工序以引线建合设备传达基板的基板推动装置，提供的自动基板推动装置，包括：板件；运作部，在所述板件的上部形成，可使基板移动；位置调节部，结合在所述板件的一侧下端，为了使基板在希望位置推动，使所述基板推动装置可以左右方向移动；轴，以垂直方向结合在所述板件；高度调节部，结合在使其包裹所述轴，并且可以上下方向移动；本体部，结合在所述高度调节部的一侧，使其可调节基板的推动距离；发动机部，设置在所述本体部的一侧下端；推杆(Push Bar)，设置在所述本体部的上端，并且可以引线接合机推动基板；及推动手段，为了所述推杆以直线方向移动。

在本发明中，所述运作部，在所述板件的上部形成主板，结合板罩，以使其包裹所述主板，并且在所述板罩形成与所述主板连接的开(On)/关(Off)的开关。在所述主板优选为形成控制部，接收基板的移动信号(Signal)，在希望的时间点驱动发动机部使基板推动。

在本发明中，在所述主板形成的控制部，可由利用至少一个以上的传感器的继电器回路实现。

在本发明中，所述推杆的构成优选为，在一侧以磁力与上部铰链结合，进而使所述推杆向上提起。

在本发明中，所述本体部的横向长度可以55㎜以下形成。

在本发明中，所述高度调节部优选为，旋转所述轴的周边并移动。

在本发明中，所述高度调节部还包括固定手段，固定以不使其上下方向移动及旋转移动。

在本发明中，所述位置调节部优选为，附着并固定在引线接合机，并且在所述位置调节部的上部结合的板件上部形成长空，使其可以左右方向可调节。

（发明的效果）

本发明，在本体部设置的发动机部，以水平方向设置而非垂直方向，也就是说，以本体部的下端方向配置，进而将自动基板推动装置的大小缩小至最小化，根据此具有相比于传统的在单位空间可设置更多数量装备的效果。

另外，本发明在推杆的一侧适用上部铰链，使推杆向上端方向提起，进而在发生卡住基板等问题的情况，提起推杆后可解决问题，因此提供具有可更加迅速便利的自动基板推动装置的效果。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的自动基板推动装置的立体图。

图2是根据本发明一实施例的自动基板推动装置的侧面图。

图3是根据本发明一实施例，提起适用上部铰链的推杆的自动基板推动装置的立体图。

图4是根据本发明一实施例，缩小本体部横向长度的自动基板推动装置的立体图。

图5是根据本发明一实施例，利用传感器由继电器回路实现控制部的回路图。

（附图标记符号）

100：自动基板推动装置

200：板件

300：运作部

400：位置调节部

500：轴

600：高度调节部

610：固定手段

700：本体部

800：发动机部

900：推动手段

1000：推杆

1010：上部铰链

具体实施方式

以下，参照附图，将详细说明本发明优选实施例。之前，在本说明书及权利要求范围使用的用语或单词，不得以通常性或字典性的意思限定并解释，并且发明者为了以最佳的方法说明自身的发明，在可适当的定义用语概念的原则，只以符合本发明技术思想的意思与概念解释。因此，在本说明书记载的实施例与在图面图示的构成，不过是本发明最优选的一实施例，不能代表本发明所有的技术思想，因此根据本申请的视点，应理解可具有可将其代替的多样的均等物与变形示例。

为了提供缩小其大小且在单位空间可设置更多数量的自动基板推动装置100的本发明，为了在半导体制造工序以引线接合机传达基板的基板推动装置，包括：板件200；运作部300，在所述板件的上部形成，可使基板移动；位置调节部400，结合在所述板件的一侧下端，可使基板在希望位置推动，使所述基板推动装置可左右方向移动；轴500，以垂直方向结合在所述板件；高度调节部600，使其包裹所述轴的结合，并且可上下方向移动；本体部700，结合在所述高度调节部一侧，使其可调节基板的推动距离；发动机部800，设置在所述本体部一侧下端；推杆(PushBar)1000，设置在所述本体部的上端，并且可以引线接合机推动基板；及推动手段900，为了使所述推杆以直线方向移动。

图1图示根据本发明一实施例的自动基板推动装置100的立体图，图2图示根据本发明一实施例的自动基板推动装置100的侧面图。

首先，本发明的所述板件200接触底面，进而执行支撑自动基板推动装置100的作用，并且具有平坦的长方形、正方形或圆形等形态，其材质为塑料、金属等根据需要可多样的形成。

在所述板件200的上部设置运作部300，可使基板移动的控制发动机部800，并且所述运作部300，在板件200的上部形成主板，结合板罩，使其包裹所述主板，并且在所述板罩形成与所述主板连接的开(On)/关(Off)的开关，在所述主板优选为形成控制部，接收固定的信号，使以发动机部800的驱动可调节推杆的移动。

在所述板罩追加性的与主板电气性的连接，可形成为了掌握根据开/关运作的自动基板推动装置100是否运作的LED。即，可利用自动基板推动装置100运作时，点亮所述LED，不运作时，熄灭所述LED的方式。

为了调节所述推杆1000的移动距离形成的控制部，可利用AVR(Automatic Voltage Regulator，自动电压调节器)的程序，但是根据需要也可由利用一个以上传感器的继电器回路实现。

图5图示根据本发明一实施例，利用传感器由继电器回路实现控制部的回路图，并且对所述继电器回路的实施例的说明如下。

首先，由继电器回路构成的继电器板，由3个传感器与1个输入信号(Signal)，还有1个发动机功率构成。在这里，所述传感器优选为使用sunxF-24，并且FRONT（前）传感器与BACK（后）传感器使用black（黑）端子，JAM传感器使用white（白）端子。

所述sunx F-24传感器的black端子与white端子，具有相反的信号的开/关的差异，具有可相反的选择high（高）信号及low（低）信号的特征。

首先，感应BACK传感器（遮光）的状态为，准备动作的待机状态，并且开启继电器2号，没有输入信号，并且发动机不运作的状态为待机状态。

以遮光BACK传感器的光，black端子变为high，并且3号继电器不运作，FRONT传感器的2号继电器不能感应传感器，black端子变为low，则2号继电器变为开启动作。

在准备待机状态，2号继电器以开启的状态，在引线接合装备移送材料时发出输入信号，并且1号继电器根据信号开启动作，发动机驱动的同时BACK传感器变为low运作3号继电器，同时运作5号、6号、8号继电器，发动机会以正方向旋转。

以发动机的正方向旋转推杆前进，遮光FRONT传感器的光时，2号继电器会关闭，并且停止正方向的发动机，运作3号继电器，并且为了反方向保护DC发动机，设定延迟时间(delay time)，大约在2秒后运作9号继电器，发动机以反方向旋转推杆就会返回。

之后，若感应BACK传感器，就会开启2号继电器，其他3号与9号继电器就会关闭。JAM传感器只在发动机正方向旋转时运作。

推杆前进的情况，若遮光JAM传感器的光，则变为low运作4号继电器，使发动机以反方向返回。若推杆返回至原状态，则只开启2号继电器，关闭3号、7号、9号继电器，并且只剩下初次待机状态的2号继电器为开启的状态。

如上所述，若以继电器组合构成回路，将微型继电器排列在两面基板，可将现在60.0x70.0的两面基板的大小缩小至其一半以下的形态。因此，附着在狭小的空间具有可以使用的效果，并且将发动机的位置在水平方向转换为垂直方向的同时由继电器回路构成控制部，进而可缩减自动基板推动装置相当的大小。

另一方面，本原发明的所述板件200的一侧下端部，将自动基板推动装置100左右方向移动位置，使为了推动大或小的基板的最佳位置决定，形成可左右调节的位置调节部400。

所述位置调节部400，具有板件200手动的在上侧移动并可固定的构成，并且根据需要，包括各种齿轮乃至发动机，可使其自动调节的构成。

还有，所述位置调节部400，固定并附着在引线接合机，并且优选为在所述位置调节部400的上部结合的板件200的上部，形成可以左右方向调节位置的长空。

本原发明的所述轴500，以垂直方向结合在板件200，是为了调节本体部700等构成的高度的轴，并且在图面图示的实施例虽然由圆筒形的轴500构成，但是也可由直六面体的形态构成，并且其材质可由塑料、金属等多样的构成。

还有，所述高度调节部600，使其包裹轴500的结合，并且使其可上下方向移动的构成。与位置调节部400可以手动调整左右位置相同，本体部700也具有可使其调整距离的可手动移动的构成，并且根据需要包括各种齿轮乃至发动机，进而也可使其自动调节的构成。

另外，所述高度调节部600，旋转轴500的周边并可移动，并且还包括固定手段610，为了固定以上下方向的移动及轴500周边的旋转移动。

根据本发明一实施例的所述固定手段610，根据按压或抬高手柄的动作决定是否固定，但是根据情况，利用拧紧螺栓等方法可固定所述高度调节部600。

在所述高度调节部600的一侧结合的本体部700，由平坦的形态构成，设置发动机部800、推动手段900及推杆1000等。所述本体部700的横向长度为，决定可在单位空间设置的自动推动装置100个数的最重要的因素，并且现在实情是为了尽可能多的设置装备，将装备以斜线排列并使用。

因此，本发明将在本体部700设置的发动机800，配置在所述本体部700的一侧下端，进而具有所述本体部700的横向长度在现有的165㎜缩小至55㎜的效果。追加性的若连发动机部800的大小也缩小，当然也可将所述本体部700的横向长度形成至55㎜以下。

图4图示根据本发明一实施例，缩小本体部横向长度的自动基板推动装置的立体图，并且假设发动机部800的大小为固定的情况，根据本发明也将所述本体部700的长度缩减至1/3以下，因此会显著增加可在单位空间配置的自动基板推动装置100的数量。

还有，本发明的所述推杆1000设置在本体部700的上端，以长条形态形成，执行以引线接合机推动基板的功能，并且还包括推动手段900，进而可使所述推杆1000以直线方向活动。即，以发动机部800的驱动运作推动手段900，由于所述推动手段900的运作，会移动推杆1000。

另一方面，所述推动手段900的构成，包括驱动滑轮、从动滑轮及皮带，并且在所述本体部700形成驱动滑轮与从动滑轮，在发动机部800结合根据所述发动机部800的驱动旋转的驱动滑轮，并且在驱动滑轮上随着所述驱动滑轮的旋转而旋转的皮带结合于从动滑轮。

以如上所述构成的本发明的运作如下。

运作自动基板推动装置100，为了推动并供应基板，在自动基板推动装置100施加电源的状态，使推杆1000以需要的距离运作的调节间隔后，若开启开/关，发动机部800驱动的同时旋转在驱动滑轮与从动滑轮连接的皮带。

根据控制部推杆1000以设定的移送间隔推动基板，若以如上的动作所述推杆1000推动并供应基板，可使其他基板可推动的回到原来位置。

这时，设定控制部的种种失误，或由于推动手段900或推杆1000的误操作，会发生卡住基板等的问题，本发明在推杆1000的一侧结合上部铰链1010，具有使所述推杆1000向上提起的特征。

图3图示根据本发明一实施例，提起适用上部铰链的推杆的自动基板推动装置的立体图，并且在推杆1000的一侧适用上部铰链1010，将所述推杆1000向上部提起，进而可确认到不仅易于使用者乃至作业者的材料交换，还可易于解决作业中可发生的各种问题。

本发明，在本体部700设置的发动机部800不是水平方向，而是以本体部700的下端方向配置，进而缩小本体部700的横向长度，将自动基板推动装置100的大小缩小至最小化。根据此，具有使更多数量的装备设置在单位空间并使用的优点。

另外，本发明，在推动推杆1000的材料的相反侧适用上部铰链1010，可使推杆1000向上端提起，并且向上部方向移动后返回至原来位置时，

使其可安装在正确的位置，将磁力埋立在推杆1000下部，不使所述推杆1000摇晃，进而更易于材料交换，发生卡住基板等的问题的情况，提起推杆1000后可解决问题，具有在使用上更迅速便利的优点。

同时，在主板形成的控制部，由利用至少一个以上的传感器的继电器回路实现，将其大小缩小至相比现有的50%以下，进而具有可生产小的控制板的优点。

以上，关于本发明的具体事实形态，说明了本发明，但是这不过是示例，本发明并不限定于此。在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员，可变更或变形在不超过本发明的范围所说明的实施例形态，并且本发明的技术思想与待在以下记载的权利要求范围的均等范围内，可多样的修改及变形。

Claims (8)

1.自动基板推动装置，作为在半导体制造工序以引线接合机传达基板的基板推动装置，其特征在于，包括：

板件；

运作部，在所述板件的上部形成，可使基板移动；

位置调节部，结合在所述板件的一侧下端，为了使基板在希望位置推动，使所述基板推动装置可以左右方向移动；

轴，以垂直方向结合在所述板件；

高度调节部，结合使其包裹所述轴，并且可上下方向移动；

本体部，结合在所述高度调节部的一侧，使其可调节基板的推动距离；

发动机部，设置在所述本体部的一侧下端；

推杆(Push Bar)，设置在所述本体部的上端，并且可以引线接合机推动基板；及

推动手段，为了所述推杆以直线方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述运作部，

在所述板件的上部形成主板，

结合板罩，以使其包裹所述主板，

在所述板罩形成与所述主板连接的开(On)/关(Off)的开关，

在所述主板形成控制部，接收基板的移动信号(Signal)，在希望的时间点驱动发动机部使基板推动。

3.根据权利要求2所述的自动基板推动装置，其特征在于，

在所述主板形成的控制部，由利用至少一个以上的传感器的继电器回路实现。

4.根据权利要求1所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述推杆，在一侧以磁力与上部铰链结合，进而使所述推杆向上提起。

5.根据权利要求1所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述本体部的横向长度以55㎜以下形成。

6.根据权利要求1所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述高度调节部，旋转所述轴的周边并移动。

7.根据权利要求6所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述高度调节部，还包括固定手段，固定以不使其上下方向移动及旋转移动。

8.根据权利要求1所述的自动基板推动装置，其特征在于，

所述位置调节部附着并固定在引线接合机，

在所述位置调节部的上部结合的板件上部形成长空，使其可以左右方向调节位置。