CN104417550A - 车辆的后侧向警报系统及其警报控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种后侧向警报系统以及警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。所述后侧向警报系统包括：图像获取单元，其被配置为获取车辆的道路信息；收集单元，其被配置为收集位于车辆周围的目标的目标信息；以及电子控制单元，其被配置为根据由图像获取单元获取的道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。

Description

车辆的后侧向警报系统及其警报控制方法

相关申请的交叉引用 

本申请要求2013年8月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为10-2013-0099168的申请的优先权，该韩国专利申请以参阅方式全文并入本申请。 

技术领域

本发明涉及一种后侧向警报系统和其警报控制方法，更具体地涉及一种后侧向警报系统和警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。 

背景技术

近来，用于避免在驾驶期间发生各种安全事故的系统已得到开发并安装于车辆上。这些系统的一个实例为一种后侧向警报系统，其对车辆自身和后侧向的物体之间的碰撞危险进行警报。 

在韩国专利公开号10-1998-0021413(文件1)和韩国专利公开号10-2007-0004300(文件2)中公开了后侧向警报系统。该后侧向警报系统被设计为确保在盲点处车辆和驾驶员的安全，当车道改变、停车或驾驶期间驾驶员的视野在该处被遮挡。 

然而，根据包括上述专利的相关技术，在不考虑行驶车道的情况下，围绕车辆的所有预定区域被设置为警报区域。因此，这对于驾驶员是不方便的，因为甚至当由于车辆越过中心线或护栏或分散-反射的噪音信号而发生错误警报时产生了警报。 

特别是，如果在像双向单车道的道路环境下产生错误警报，驾驶员立刻确认错误警报的事实。因此，错误警报的影响变得更加明显。 

如果重复产生错误警报，则降低了来源于驾驶员的后侧向警报系 统的可靠性。因此，需要一种能够通过根据实际道路环境来重置警报区域而在必要区域内产生警报的后侧向警报系统。 

[引用列表] 

[专利文献] 

(专利文献1)韩国专利公开号1998-0021413，名称为“侧向碰撞警报装置的过度警报抑制方法”(万都机械公司和另一方)，1998年06月25日。 

(专利文献2)韩国专利公开号2007-0004300，名称为“采用图像识别法的后侧靠近车辆的警报方法和系统”(现代汽车公司)，2007年01月09日。 

发明内容

本发明被提供以解决上述问题并且涉及提供一种后侧向警报系统和警报控制方法，其能够通过检测车辆的驾驶道路环境而减少错误警报的产生，并避免由在道路中心线和道路外侧产生的目标信息导致的无用的警报。 

根据本发明的一个实施方案，一种后侧向警报系统包括：配置为获取车辆的道路信息的图像获取单元；配置为收集位于车辆周围目标的目标信息的收集单元；以及电子控制单元，其被配置为根据由图像获取单元获取的道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。 

电子控制单元可包括：配置为接收由图像获取单元获取的道路信息和由收集单元收集的目标信息的接收单元；配置为从由接收单元接收的道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上的确定单元；以及警报区域重置单元，其被配置为通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除车辆的左警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除车辆的右警报区域来重置 警报区域。 

电子控制单元可包括配置为当从被删除的警报区域中收集到目标信息时删除目标信息的目标删除单元。 

当接收到进入由警报区域重置单元所重置的警报区域的目标信息时，电子控制单元向警报产生单元输出预置的警报产生信号。 

电子控制单元可包括：配置为接收由图像获取单元获取的道路信息和由收集单元收集的目标信息的接收单元；配置为从由接收单元接收的道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上的确定单元；和警报区域重置单元，其被配置为通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。 

根据本发明的另一个实施方案，一种后侧向警报系统的警报控制方法包括：接收由安装在车辆中的图像获取单元获取的车辆的道路信息；接收位于车辆周围的目标的目标信息，所述目标信息由安装在车辆中的信息收集单元收集；和根据所接收的道路信息识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当目标信息位于重置警报区域内时产生警报。 

所述警报产生步骤可包括：从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上；和通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除车辆的左警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除车辆的右警报区域来重置警报区域。 

所述警报控制方法还可包括，在重置警报区域步骤之后，当从所删除的警报区域中收集到目标信息时删除目标信息。 

所述警报产生步骤可包括当接收到进入重置警报区域的目标信息时，向警报产生单元输出预置的警报产生信号。 

所述警报产生步骤可包括：从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定车辆行驶在哪条车道上；和通过当确定车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定车辆行驶在最末车道上时删除设置在最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。 

附图说明

图1为说明根据本发明的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的框图； 

图2为说明根据本发明的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的警报控制方法的操作流程图； 

图3为说明警报区域和非警报区域的示意图。 

具体实施方式

下面，将参考所附附图，对本发明的优选实施方案进行详细描述。 

图1为说明根据本发明的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的框图。 

参考图1，根据本发明的一个实施例的车辆后侧向警报系统包括图像获取单元10，收集单元20，电子控制单元(ECU)30和警报产生单元40。 

当车辆行驶在第一车道或最末车道上时，后侧向警报系统不将车辆的两侧都设置为警报区域，但是重新设置车辆两侧中的一侧为非警报区域。当从非警报区域中收集到目标信息时，后侧向警报系统不产生警报。因此，有可能解决由于无用警报的产生而使驾驶员感到不舒服的问题。 

包括在后侧向警报系统中的图像获取单元10可以是安装在车辆前方的摄像机，以便获取该车辆行驶于其上的道路上的信息。 

图像获取单元10为ECU30提供所获取的车辆道路信息。 

收集单元20为一种类型的雷达。收集单元20收集目标信息，其 包括距离、角度、路线角度、和针对围绕所述车辆行驶的目标车辆或围绕行驶车辆定位的目标物体的相对速度。由收集单元20收集的目标信息被传输至ECU30。 

特别地，收集单元20收集目标信息，其包括与在自身车辆后面行驶的后面车辆的距离，自身车辆与后面车辆之间的角度，后面车辆的路线角度和后面车辆的相对速度。 

ECU30根据由图像获取单元10获取的道路信息来识别车道。另外，ECU30通过使用由收集单元20收集的目标信息来确定是否产生警报。即，ECU30通过确定后面车辆或目标物体是否进入自身车辆的警报区域来确定是否产生警报。 

ECU30包括接收单元31、分析单元32、确定单元33、警报区域重置单元34、目标删除单元35和警报提供单元36。 

接收单元31接收由图像获取单元10获取的道路信息。另外，接收单元31接收由收集单元20收集的目标信息。 

分析单元32根据通过接收单元31接收的道路信息，分析车道的颜色和车道的形状。道路信息包括车道颜色、车道形状、隔离带、护栏等的信息。 

确定单元33根据由分析单元32从道路信息中识别和分析的车道的颜色和形状，可确定所述车辆在其上行驶的车道是否为第一车道、第二车道、第三车道或最末车道。 

当确定单元33确定所述车辆行驶在第一车道上时，警报区域重置单元34通过删除所述车辆的左警报区域来重新设置警报区域。也就是说，当确定所述车辆行驶在第一车道上时，警报区域重置单元34设置所述车辆的左区域为非警报区域并且设置所述车辆的右区域为警报区域。 

此外，当确定单元33确定车辆行驶在最末车道上时，警报区域重置单元34通过删除所述车辆的右警报区域来重新设置警报区域。 也就是说，当确定所述车辆行驶在最末车道上时，即当所述车辆行驶在离中心线最远设置的车道上时，警报区域重置单元34设置所述车辆的右区域为非警报区域并且设置所述车辆的左区域为警报区域。 

上面描述的警报区域重置单元34适用于右侧驾驶国家的车辆类型。 

为了适用于左侧驾驶国家的车辆类型，当确定单元33确定所述车辆行驶在第一车道上时，警报区域重置单元34通过删除设置在中心线外侧的警报区域来重新设置警报区域。当所述车辆行驶在最末车道上时，警报区域重置单元34通过删除设置在最末车道外侧的警报区域来重新设置警报区域。中心线指的是黄色实线、黄色虚线和比如隔离带或栅栏的设施。最末车道指的是用于将车行道与非车行道区别的边界线。在右侧驾驶国家中，最末车道的外侧指的是相对所述车辆的右侧。在左侧驾驶国家中，最末车道的外侧指的是相对所述车辆的左侧。 

另外，当确定单元33确定所述车辆行驶在中间车道上时，警报区域重置单元34设置所述车辆的左侧和右侧都为警报区域。 

当从由警报区域重置单元34重新设置的警报区域中收集目标信息时，目标删除单元35删除所收集的目标信息。因此，有可能根本上避免当警报目标为不应产生警报的区域内的噪音和其它结构时的错误警报的产生。 

当进入由警报区域重置单元34重置的警报区域中的目标信息被收集时，警报提供单元36向警报产生单元40提供预设的警报产生信号。 

警报提供单元36确定目标信息是否进入有效警报区域，并只有当目标信息进入有效警报区域中时向警报产生单元40提供警报产生信号。 

下面将参考附图2对如上配置的后侧向警报系统的警报控制方 法进行描述。 

图2为说明根据本发明的一个实施方案的车辆后侧向警报系统的警报控制方法的操作流程图。 

参考图2，ECU30收集由图像获取单元10获取的道路信息(S11)。 

ECU30根据接收的道路信息识别车道(S13)。更具体地，ECU30分析接收的道路信息的图像，以便识别车道颜色和车道形状。 

ECU30确定所识别的车道是否为第一车道、最末车道或中间车道(S15)。 

当在步骤S15中确定所识别的车道为第一车道时，ECU30删除所述车辆的左警报区域(S16)。即，如图3A所示，ECU30设置车辆的左警报区域为非警报区域，并重新设置车辆的右警报区域为警报区域。在该实施方案中，作为车辆后部后侧的盲点被示意为警报区域。 

因此，当在不能被驾驶员看到的盲点处存在一个跟随车辆或目标物体时，ECU30可给予驾驶员警报，即在盲点处存在障碍。在图3A的道路环境中，当从车辆的左非警报区域中收集到目标信息时，可删除目标信息。 

当在步骤S15中确定所识别的车道为中间车道时，ECU30保留参考所述车辆预设的警报区域，即左警报区域和右警报区域(S17)。 

当在步骤S15中确定所识别的车道为最末车道时，ECU30删除所述车辆的右警报区域(S18)。即，如图3B所示，ECU30设置车辆的右警报区域为非警报区域，并重新设置车辆的左警报区域为警报区域。 

随后，ECU30接收通过收集单元20收集的目标信息(S19)。步骤S19可以在下文将被描述的步骤S21之前实施，即，在上述任一个步骤之前或之后。 

ECU30确定所收集的目标信息是否进入有效警报区域中，并向 警报产生单元40提供警报产生信号，从而产生只与有效警报区域的目标相关的警报(S21)。 

在该方式中，有可能根据实际驾驶环境产生警报。即，有可能减少由噪音导致的警报产生，该噪音通过驾驶员不认为是警报情况的目标信息产生或通过靠近所述车辆的其它建筑物产生。 

根据本发明的实施方案，有可能通过检测车辆的驾驶道路环境来减少错误警报的产生并避免由在道路中心线处和道路外侧产生的目标信息所导致的无用警报。 

另外，根据本发明的实施方案，当从非警报区域中收集到目标信息时，收集的目标信息被删除。因此，有可能避免当警报目标为不应产生警报的区域中的噪音和其它建筑物时错误警报的产生。而且，有可能省略避免错误警报产生的步骤。因此，可以节省车辆内部的资源。 

尽管参考特定实施方案已对本发明的实施方案进行了描述，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不背离权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可进行各种改变和修改。 

参考标号说明 

10：图像获取单元       20：收集单元 

30：电子控制单元       31：接收单元 

32：分析单元           33：确定单元 

34：警报区域重置单元   35：目标删除单元 

36：警报提供单元       40：警报产生单元。 

Claims (10)

1.一种后侧向警报系统，包括：

图像获取单元，其被配置为获取车辆的道路信息；

收集单元，其被配置为收集位于所述车辆周围的目标的目标信息；以及

电子控制单元，其被配置为根据由所述图像获取单元获取的所述道路信息来识别车道，根据所识别的车道信息和道路信息重置警报区域，并且当所述目标信息位于所述重置警报区域内时产生警报。

2.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单元包括：

接收单元，其被配置为接收由所述图像获取单元获取的所述道路信息和由所述收集单元收集的所述目标信息；

确定单元，其被配置为从由所述接收单元接收的所述道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定所述车辆行驶在哪条车道上；以及

警报区域重置单元，其被配置为通过当确定所述车辆行驶在第一车道上时删除所述车辆的左警报区域并且当确定所述车辆行驶在最末车道上时删除所述车辆的右警报区域来重置警报区域。

3.如权利要求2所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单元包括目标删除单元，其被配置为当从被删除的警报区域中收集到所述目标信息时删除目标信息。

4.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中当接收到进入由所述警报区域重置单元所重置的所述警报区域的所述目标信息时，所述电子控制单元向警报产生单元输出预置警报产生信号。

5.如权利要求1所述的后侧向警报系统，其中所述电子控制单元包括：

接收单元，其被配置为接收由所述图像获取单元获取的所述道路信息和由所述收集单元收集的所述目标信息；

确定单元，其被配置为从由所述接收单元接收的所述道路信息中识别车道并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定所述车辆行驶在哪条车道上；以及

警报区域重置单元，其被配置为通过当确定所述车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定所述车辆行驶在所述最末车道上时删除设置在最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。

6.一种后侧向警报系统的警报控制方法，包括：

接收由安装在车辆中的图像获取单元获取的所述车辆的道路信息；

接收位于所述车辆周围的目标的目标信息，所述目标信息由安装在所述车辆中的信息收集单元收集；以及

根据所接收的道路信息识别车道，根据所识别的车道信息和所述道路信息重置警报区域，并且当所述目标信息位于所述重置警报区域内时产生警报。

7.如权利要求6所述的警报控制方法，其中警报产生步骤包括：

从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定所述车辆行驶在哪条车道上；以及

通过当确定所述车辆行驶在第一车道上时删除所述车辆的左警报区域并且当确定所述车辆行驶在最末车道上时删除所述车辆的右警报区域来重置警报区域。

8.如权利要求7所述的警报控制方法，还包括，在重置警报区域的步骤之后，当从所删除的警报区域中收集到所述目标信息时删除所述目标信息。

9.如权利要求6所述的警报控制方法，其中警报产生步骤包括当接收到进入所述重置警报区域的所述目标信息时，向警报产生单元输出预置警报产生信号。

10.如权利要求6所述的警报控制方法，其中警报产生步骤包括：

从所接收的道路信息中识别车道，并分析所识别的车道的颜色和形状，从而确定所述车辆行驶在哪条车道上；以及

通过当确定所述车辆行驶在第一车道上时删除设置在中心线外侧的警报区域并且当确定所述车辆行驶在最末车道上时删除设置在最末车道外侧的警报区域来重置警报区域。