CN104411973B - 可变容量型泵用调节器 - Google Patents

Abstract

调节器（10）具备使补偿套筒（32）在补偿阀芯（30）的轴方向上移动的反馈杆（24）。补偿阀芯（30）和补偿套筒（32）形成导入泵的自身压力（Pd）自身压力导入室（34）、和从该自身压力导入室（34）向伺服活塞（21）的大径受压部（22）输出控制压力（Pcl）的调压部（51）。在补偿套筒（32）中设置有通过导入至自身压力导入室（34）内的自身压力（Pd）在其上向控制弹簧（31）对补偿阀芯（30）施力的方向施加有压力的阶梯部（42）。

Description

可变容量型泵用调节器

技术领域

本发明涉及通过调节倾转角以此能够实现排出流量的控制的可变容量型泵用调节器。

背景技术

以往，在土木·建筑工程等中使用油压挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等的动力机械类（在本说明书及权利要求书中，将这些动力机械类（重机）统称为“作业机械”）。例如，以油压挖掘机为例说明，在油压挖掘机中，为了在使上部旋转体旋转的同时使铲斗、臂及吊杆等工作，而使用各种执行器，在这些执行器的驱动中利用油压。

而且，在这样的执行器中，例如在上部旋转体的情况下，根据旋转速度从油压泵供给所需的流量的工作油，在臂或吊杆等的情况下，通过铲斗铲起的重量等从油压泵供给所需的流量的工作油。又，根据执行器的数量和所需的动力等，而使用具备多台油压泵的串列型油压泵等。

这样的油压泵使用可变容量型泵，可变容量型泵的容量是通过调节器进行控制。例如，在使用一对可变容量型泵的情况下，在每个可变容量型泵中设置有调节器，各调节器执行基于两个泵的排出压力控制各泵的倾转角的全马力控制以使两个泵的马力总和不超过驱动这些泵的发动机的马力。在一般的调节器中，根据泵的自身压力（设置有该调节器的泵的排出压力）等的信号压力控制阀芯或套筒（sleeve）的位置，具有与它们的位置相对应的压力的压力油导入至调压部，并且从该调压部输出具有控制压力的压力油而执行油压泵的容量调节。在将伺服活塞作为容量调节机构的一部件使用的油压泵中，根据该伺服活塞的位置调节可变容量型泵的容量。在斜板型可变容量泵中的容量调节是根据斜板的倾转角进行。

例如，作为这类现有技术，具有一种自动加速器装置（例如，参照专利文献1），具备：通过原动机驱动的两台可变容量型泵；通过从该可变容量型泵供给的压力油进行驱动的多个执行器；检测向多个执行器发出操作指令的操作指令单元的指令信号的第一检测单元；检测多个执行器的负荷的第二检测单元；和发出原动机的基准目标转速的指令的输入单元；计算随着基准目标转速降低而减小的转速修正的基准幅度，并且通过修正值修正单元修正基准目标转速的修正值。

在该自动加速器装置中，通过两个调节器控制两台可变容量型泵的容量。各调节器中导入设置有该调节器的可变容量型泵的自身压力和其他可变容量型泵的对方压力，通过利用它们的压力进行工作的操作用活塞控制阀芯的位置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平11-107322号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在如上述那样的可变容量型泵的调节器中，根据作用于阀芯的泵的排出压力（自身压力）等的信号压力通过调压部输出控制压力，以此使伺服活塞移动而改变泵容量。当伺服活塞移动时，因与伺服活塞接合的反馈杆（feedbacklevel）而调节器的套筒也移动，泵的倾转角被控制为达到目标值。这样的通过自身压力的阀芯的位置控制、和通过反馈杆进行的套筒的位置控制是总是进行，通过这些使来自于调节器的调压部的控制压力导入至伺服活塞，并且将来自于油压泵的排出流量根据作业机械的执行器的负荷进行控制。

然而，在上述反馈杆与套筒的接合部上设置有接合销，该接合销的接触部分可能因经年累月地使用而发生磨损。

在上述自动加速器装置的调节器的情况下，控制阀芯的位置的操作用活塞与阀芯是独立体，因此轴方向的施力不作用于上述套筒而摩擦力等与阀芯的工作方向无关地作用于与接合销接触的接合部，因该力而接合部无方向性地发生磨损。而且，因该磨损而在接合销与其接触部分之间产生间隙，该间隙对使泵的流量增减的调节器的控制压力产生规定幅度的非灵敏区，因该非灵敏区而使马力控制发生无方向性的滞后。该滞后会因经年累月地使用所发生的接合部的磨损的发展而增加。

图8是将通过油压泵的调节器实现的马力控制特性以排出压力与流量之间的关系进行示出的线图，控制线101以与作为设计线的等马力线100相近似的形式被设定。该控制线101示出使用两个控制弹簧的情况的示例，在该马力控制中，将中途使用于控制的控制弹簧的个数由一个变化为两个，以此改变控制线的斜率，从而使控制线101与等马力线100相近似。

因此，在如上述那样套筒与销的接合部无方向性地发生磨损时，如图所示，相对于作为目标的控制线101的流量，在实际的控制线102中发生滞后，存在控制线偏向流量减少侧或流量增加侧中的任意一侧的情况。

而且，在相对于排出压力的流量超过等马力线100的流量那样的情况下，例如，在油压挖掘机的情况下，在进行如土砂的挖掘装载作业等那样需要较大的马力的作业时，油压泵排出过剩的排出流量，其结果是，油压泵的马力（在油压泵为多个的情况下全部油压泵的总马力）超过原动机的马力，存在原动机失速或工作不稳定的可能性。

像这样，如果因套筒与反馈杆的接合部上的磨损而相对于泵的排出压力的流量的滞后增大，则在调节器的马力控制发挥作用时，即，尽管为了降低泵的马力而如控制线101那样试图减少泵的排出流量，但是排出流量仍增加所滞后的量，从而发生原动机的失速的可能性提高。

因此，本发明的目的是提供即使因经年累月地使用而在油压泵的马力控制特性上发生流量的滞后，也能够进行稳定的马力控制的可变容量型泵用调节器。

解决问题的手段：

为了实现上述目的，根据本发明的可变容量型泵用调节器具备：使由原动机驱动的可变容量型泵的排出流量变化的伺服活塞；检测所述伺服活塞的位置的反馈杆；受到来自于控制弹簧的向一端方向的施力的补偿阀芯；和形成为位于所述补偿阀芯的周围，通过所述伺服活塞和所述反馈杆的作用，借由与所述反馈杆的接合部在该补偿阀芯的轴方向上移动的结构的补偿套筒；通过所述补偿阀芯和所述补偿套筒形成导入所述泵的排出压力的排出压力导入室、和从所述排出压力导入室向所述伺服活塞的大径受压部输出控制压力的调压部；在所述补偿套筒中设置有通过导入至所述排出压力导入室内的排出压力在其上向所述一端方向施加有压力的阶梯部。

在该结构中，在补偿阀芯的周围在轴方向上移动的补偿套筒中设置有阶梯部，因此通过导入至排出压力导入室内的排出压力，补偿套筒受到向与控制弹簧反方向（一端方向）的施力。其结果是，在与该补偿套筒接合的反馈杆的接合部上总是作用着与控制弹簧反方向的力，接合部的磨损部位被限定。借助于此，即使因经年累月地使用而反馈杆与补偿套筒之间的接合部的控制弹簧侧发生磨损，泵的马力控制特性也仍然是降低泵的排出流量。因此，即使反馈杆的接合部发生磨损，也可以避免泵的马力超过原动机的马力（根据情况，原动机的马力中的单独泵所负担的量），可以进行稳定的马力控制而防止发生原动机的失速。

又，也可以是通过使所述补偿套筒的内径形成为小径，以此使所述阶梯部形成于所述排出压力导入室的与所述调压部相反的一侧。

根据这样的结构，可以在补偿套筒的调压部侧与调压部反侧上设置受压面积差以使补偿套筒通过导入至排出压力导入室内的排出压力受到向与控制弹簧反方向（一端方向）的施力。

又，也可以是所述排出压力导入室是导入作为所述泵的排出压力的自身压力的自身压力导入室，在以自身压力导入室为中心相对所述调压部的相反侧与所述自身压力导入室相隔开的位置上，通过所述补偿阀芯和所述补偿套筒形成导入作为其他可变容量型泵的排出压力的对方压力的对方压力导入室。本说明书及权利要求书中的“自身压力”是指具备多个泵的结构中的自身的可变容量型泵的排出压力，“对方压力”是指其他可变容量型泵的排出压力。

根据这样的结构，在具备多个可变容量型泵的结构中，可以根据各自的排出压力通过调节器以使设置有该调节器的泵与其他泵的总马力不超过原动机的马力的形式变更泵容量。

又，也可以是所述对方压力导入室形成为与所述自身压力导入室相比小径；在所述补偿套筒中设置有通过导入至所述对方压力导入室内的对方压力在其上向所述一端方向施加有压力的阶梯部。

根据这样的结构，对于具备多个可变容量型泵的结构，在根据自身压力和对方压力控制泵容量的结构中，也同样可以使向与控制弹簧相反的方向（一端方向）施力的力总是作用于补偿套筒。即，也可以通过导入至对方压力导入室内的对方压力使一直向泵容量减少的侧施力的力作用于反馈杆的接合部。

发明效果：

根据本发明，即使经年累月地使用，也只在泵容量减少的侧发生磨损等，因此可以构成即使经年累月地使用也能够实现稳定的马力控制的可变容量型泵用调节器。

附图说明

图1是示出根据本发明的可变容量型泵用调节器的一个实施形态的油压回路图；

图2是图1所示的可变容量型泵用调节器的剖视图，是图3所示的II-II箭头所示的剖视图；

图3是图2所示的III-III箭头所示的剖视图；

图4是示出图2所示的可变容量型泵用调节器的补偿阀芯移动至控制弹簧侧的状态的剖视图；

图5是示出从图4所示的补偿阀芯移动至控制弹簧侧的状态因泵的容量改变而补偿套筒发生移动的状态的剖视图；

图6是示出作用于图2所示的补偿套筒的排出压力与作用于反馈杆的接合部的力之间的关系的示意图；

图7是示出对于图2所示的可变容量型泵用调节器在随着时间而发生变化的情况下可能发生的控制特性变化的马力控制线图；

图8是对于现有的可变容量型泵用调节器在随着时间而发生变化的情况下可能发生的控制特性变化的马力控制线图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一种实施形态。在以下的实施形态中，仅图示串列型泵等的斜板型双泵的一台泵，将图示的泵的排出压力称为“自身压力Pd”，另一个泵的排出压力称为“对方压力P2”。又，仅图示可变容量型泵的与马力控制相关的部分并进行说明。此外，在本说明书及权利要求书中的上下左右方向的概念与图2所示的调节器的剖视图中的上下左右方向的概念一致。

如图1所示，对于通过原动机1驱动的可变容量型泵2（以下简称为“泵2”），通过调节器10控制斜板的倾转角而调节排出流量。该调节器10具有伺服活塞21、与伺服活塞21接合的反馈杆24、受到控制弹簧31向一端方向（轴方向的一侧）的施力的补偿阀芯30、和位于该补偿阀芯30的周围（换而言之，补偿阀芯30所插通）的补偿套筒32。补偿阀芯30与补偿套筒32在轴方向上移动，以此调节导入至伺服活塞21的大径受压部22的控制压力。

而且，在本实施形态的上述补偿阀芯30与补偿套筒32之间，一体地设置有控制伺服活塞21的位置的调压部51与马力控制的载荷运算部。该调压部51的详细内容在以后叙述。

又，在补偿阀芯30与补偿套筒32之间，由于本实施形态中使用双泵2（图中仅示出一个），因此设置有多个排出压力导入室34、35。在本实施形态中，作为多个排出压力导入室34、35，设置有导入自身压力Pd的自身压力导入室34、和位于与该自身压力导入室34向控制弹簧31反方向（即，前述一端方向）相隔的位置而导入对方压力P2的对方压力导入室35。在这些多个排出压力导入室34、35中如下述那样分别设置有阶梯部42、43。对方压力导入室35形成为与自身压力导入室34相比小径。

另外，在本实施形态中，在补偿阀芯30的与控制弹簧31相反的一侧导入马力设定压力Pf。通过变更该马力设定压力Pf，以此可以变更调节器10的设定马力。

基于图2、图3，进一步详细说明上述可变容量型泵用调节器10的结构。本实施形态的调节器10的调节器壳体11通过螺栓13、14固定于泵壳体12上（图3）。在泵壳体12上设置有伺服活塞21。在调节器壳体11上设置有补偿阀芯30、和在其周围在轴方向上移动的补偿套筒32。

如图2所示，在补偿阀芯30的右侧（轴方向的一侧）设置有对该补偿阀芯30向一端方向施力的上述控制弹簧31。通过导入至补偿阀芯30的自身压力导入室34和对方压力导入室35中的排出压力使补偿阀芯30向右方向移动，以此使上述控制弹簧31发生位移。该实施形态的控制弹簧31由设置于同轴上的两个弹簧构成。补偿阀芯30的位置是由控制弹簧31的弹簧力与作用于自身的三个压力（Pd、P2、Pf）之间的关系决定。通过使控制弹簧31由两个弹簧构成，以此如下述的图7所示那样，使因流量的变化而在中途斜率发生变化的控制线与等马力线相近似。另外，上述控制弹簧31可以使用一个或多个具备线性的位移-载荷特性的弹簧或非线性的位移-载荷特性的弹簧。

上述补偿套筒32可以沿着设置于调节器壳体11的导向筒部15在轴方向上移动。该补偿套筒32与反馈杆24的一端接合。反馈杆24的另一端与上述伺服活塞21通过控制销27接合。在该反馈杆24的一端设置有接合销25。在补偿套筒32上，在控制弹簧侧部分的侧表面设置有接合槽37，在该接合槽37中嵌入上述反馈杆24的接合销25。反馈杆24通过设置于中间部分的支持销26由调节器壳体11所支持，通过伺服活塞21的移动而以支持销26为中心摇动。通过该反馈杆24的摇动，以此使补偿套筒32在轴方向上移动。即，补偿套筒32的位置由伺服活塞21的位置决定。

通过补偿阀芯30与补偿套筒32形成上述多个排出压力导入室34、35。在补偿阀芯30上，向离开控制弹簧31的方向依次设置有作为引导部的大径部38、与该大径部38同直径的调压台肩（land）部33、与该调压台肩部33相比小径的中径部39和与该中径部39相比小径的小径部40，它们之间通过轴部41连接为一体。在该补偿阀芯30的与控制弹簧31反方向（左方向）的端部上设置有马力设定操作用活塞44，将该操作用活塞44通过设置于外壳17的筒状引导件16在轴方向上引导。另外，补偿阀芯30与马力设定操作用活塞44可以形成为一体的结构，也可以形成为独立体的结构。

在上述补偿套筒32形成为筒状的内表面上的控制弹簧31侧设置有在轴方向上引导上述大径部38的引导筒部48，在该引导筒部48的规定位置上从引导筒部48的径以规定尺寸变为大径的控制压力输出室36。该控制压力输出室36设置于与设置在上述补偿阀芯30的调压台肩部33相对应的位置上。通过控制压力输出室36和调压台肩部33形成从排出压力导入室34向伺服活塞21的大径受压部22输出控制压力的调压部51。在该控制压力输出室36的与控制弹簧31反方向上形成有与上述引导筒部48同直径的上述自身压力导入室34，在其自身压力导入室34的与控制弹簧31反方向上，形成在轴方向上引导上述中径部39的内径的上述对方压力导入室35。在该对方压力导入室35的与控制弹簧31反方向上，补偿套筒32的内径形成为在轴方向上引导上述小径部40的内径。

而且，通过像这样将补偿套筒32的内表面形成为不同的内径，以此在形成于上述补偿阀芯30的调压台肩部33与中径部39之间的自身压力导入室34的中径部39侧（与调压部51相反的一侧）设置有阶梯部42，在形成于中径部39与小径部40之间的对方压力导入室35的小径部40侧设置有阶梯部43。上述阶梯部42以调压台肩部33与中径部39之间的直径差所对应的面积差形成于自身压力导入室34的中径部侧，上述阶梯部43以中径部39与小径部40之间的直径差所对应的面积差形成于对方压力导入室35的小径部侧。像这样，给补偿套筒32的内表面带来对方压力导入室35的直径与自身压力导入室34的直径相比小、且在轴方向上引导小径部40的部分的直径与前述对方压力导入室35的直径相比小三阶梯的面积差。

另一方面，在补偿阀芯30的大径部38与调压台肩部36之间形成有从后述的控制流路47向设置于调节器壳体11的罐通路62导入压力油的排油室61。又，在补偿套筒32中设置有用于使排油室61、控制压力输出室36、自身压力导入室34及对方压力导入室35分别与罐通路62、控制流路47、后述的导入通路45及后述的导入通路46连通的连通路71～74（符号71～74仅在图4中图示）。各个连通路71～74由设置于补偿套筒32的外周面的环状槽和在径方向上贯通补偿套筒32的多个贯通孔构成。

在上述自身压力导入室34中由泵2通过导入流路45及连通路73导入被导入至伺服活塞21的小径受压部23的自身压力Pd。在对方压力导入室35中，由未图示的对方泵通过导入流路46及连通路74导入对方压力P2。

而且，通过这些排出压力，补偿阀芯30与控制弹簧31的弹簧力对抗地向使控制弹簧31收缩的方向（右方向）移动。该结构相当于调节器10的马力控制部中的运算部50。

又，补偿阀芯30向使控制弹簧31收缩的方向移动，以此调压台肩部33在轴方向上移动，借助于此，自身压力导入室34与控制压力输出室36连通，自身压力Pd通过连通路72及控制流路47作为控制压力Pcl导入至伺服活塞21的大径受压部22。即，通过调压台肩部33的移动而自身压力导入室34与控制压力输出室36之间的开口面积变化，从而调节控制压力Pcl。该结构相当于调节器10的马力控制部中的调压部51，该调压部51组装在上述运算部50中。

像这样，通过将调压台肩部33组装在马力控制部的运算部50中而形成为一体的结构，以此紧凑地形成利用运算部50使补偿阀芯30移动至与自身泵及对方泵的排出压力相对应的规定的位置，并且利用调压台肩部33导入使伺服活塞21移动的控制压力Pcl而调节泵2的排出流量的机构。

接着，基于图4、图5说明补偿阀芯30与补偿套筒32的动作。在作用于伺服活塞21的来自于小径受压部23的力和来自于大径受压部22的力相平衡时，补偿阀芯30与补偿套筒32的相对位置关系处于图2所示的状态，控制压力输出室36被调压台肩部33堵住而不与自身压力导入室34和排油室61中的任意一个连通。

如图4所示，在可变容量型泵用调节器10的自身压力导入室34内导入排出压力Pd，在该排出压力（自身压力）Pd和对方压力P2及设定压力Pf的总压力大于控制弹簧31的弹簧载荷时，补偿阀芯30向控制弹簧31移动。借助于此，补偿阀芯30的调压台肩部33使自身压力导入室34与控制压力输出室36连通，通过该连通以此从自身压力导入室34向伺服活塞21的大径受压部22导入控制压力Pcl。借助于此，伺服活塞21以减少可变容量型泵2的排出流量的形式控制倾转角。

在该实施形态中举出双泵的示例，因此除了通过导入至上述自身压力导入室34内的自身压力Pd以外还通过导入至对方压力导入室35内的对方压力P2使补偿阀芯30移动，通过这些压力使自身压力从自身压力导入室34流入控制压力输出室36，控制压力Pcl通过控制流路47导入至伺服活塞21的大径受压部22。借助于此，根据双泵的任意一个的所需马力减少排出流量。

而且，如图5所示，在伺服活塞21通过导入至伺服活塞21的大径受压部22的控制压力Pcl向左侧移动时，反馈杆24以支持销26为中心摇动而使补偿套筒32移动。当通过该补偿套筒32的移动而控制压力输出室36与自身压力导入室34之间的开口被堵住时，停止控制压力Pcl从自身压力导入室34导入至大径受压部22。这样，通过伺服活塞21，泵2的倾转角调节为所需的排出流量的倾转角。

另一方面，在从图2所示的状态导入至自身压力导入室34内的自身压力Pd或导入至对方压力导入室35内的对方压力P2下降时，补偿阀芯30向离开控制弹簧31的方向（左侧）移动，控制压力输出室36与排油室62连通。借助于此，压力油从大径受压部22通过控制流路47、连通路71及排油室61向罐通路62排出，在伺服活塞21向右侧移动的同时补偿套筒32向左侧移动，从而控制压力输出室36与排油室61之间的开口被堵住。

这样，在泵2的倾转角被控制而该泵2处于达到目标排出流量的状态时，补偿阀芯30和补偿套筒32及伺服活塞21的位置被保持。像这样，可变容量型泵2的排出流量控制是根据因作业机械的作业等而变化的各泵的排出压力不断地进行。

图6是示出作用于上述补偿套筒32的排出压力Pd及对方压力P2与作用于反馈杆24的接合销25的力之间的关系的示意图。在补偿套筒32中，因上述阶梯部42、43的面积差、导入至上述自身压力导入室34内的自身压力Pd的力F1及上述对方压力导入室35内的对方压力P2的力F2作用于上述阶梯部42、43的部分。因此，因这些作用力，而对于反馈杆24的接合销25与补偿套筒32的接合槽37之间，在作用着排出压力Pd、P2时总是有载荷作用于控制弹簧侧的接触部28。更具体而言，通过对补偿套筒32总是向左侧施力，以此向离开控制弹簧31的方向推压的力作用于接合销25，其反力（向控制弹簧31的方向的力）作用于接合槽37。

即，通过导入至上述自身压力导入室34及对方压力导入室35的自身压力Pd及对方压力P2，补偿套筒32总是处于受到向离开控制弹簧31的方向（反控制弹簧方向）的施力的状态，在它们的接合部分上一直作用着与F1及F2的合力相当的载荷。

因此，在反馈杆24的接合销25与作为其接合部的接合槽37的接触部分发生磨损的情况下，接合销25与接合槽37相接触的控制弹簧侧的接触部28发生磨损。又，经年累月地使用所导致的磨损是仅在接合销25与接合槽37相接触的控制弹簧侧上发生，即使因由该磨损所发生的补偿阀芯30与补偿套筒32之间的位置关系的偏移而导致反馈杆24的角度发生变化，伺服活塞21也只向减少泵容量的方向移动。因此，即使因该磨损而补偿阀芯30和补偿套筒32等的平衡位置发生变化，在泵2的马力控制中排出流量也会减少，即马力控制特性也只向降低泵的马力的方向变化。

图7是将可变容量型泵用调节器10的马力特性以排出压力与流量之间的关系示出的线图。根据上述可变容量型泵用调节器10，即使在反馈杆24的接合销（接合部）25上发生磨损而控制特性发生变化，其特性也只是相对于以与作为设计线的等马力线100相近似的形式设定的控制线101，如控制线102那样向排出流量减少的方向变化。

即，以与等马力线100相近似的形式初始设定的控制线101，在经年累月地变化后，如控制线102那样向流量减少侧变化，因此可以构成即使经年累月地使用也能够实现稳定的运行的可变容量型泵用调节器10。

如上述那样，根据上述可变容量型泵用调节器10，使运算部50与调压部51形成为一体的结构，在自身压力导入室34及对方压力导入室35内设置阶梯部42、43，使补偿套筒32具有通过排出压力Pd、P2产生向反控制弹簧方向的力F1及F2的面积差，因此在排出压力作用于自身压力导入室34及对方压力导入室35的状态下，力F1及F2总是向反控制弹簧方向作用于补偿套筒32。

因此，控制补偿套筒32的位置的反馈杆24的接合销（接合部）25总是在控制弹簧侧的接触部28上接触，经年累月地使用所导致的磨损仅发生在这些接合销25与接合槽37相接触的控制弹簧侧的接触部28。

即，通过伺服活塞21的移动由反馈杆24进行位置控制的补偿套筒32即使因经年累月地使用而在作为与反馈杆24的接合部的接合销25的部分上发生磨损，该磨损也具有方向性，并且一定是以反馈杆24向伺服活塞21减小泵2的排出流量的方向倾斜的形式发生磨损。

因此，即使因经年累月地使用而接合销25与接合槽37的接触部分发生磨损，由于反馈杆24总是仅向泵倾转处于小容量侧的方向倾斜，因此可以构成即使经年累月地使用也能实现稳定的马力控制的可变容量型泵用调节器10。

又，在本实施形态中，将双泵的自身压力Pd与对方压力P2导入至运算部50，因此可以根据自身压力Pd及对方压力P2驱动伺服活塞21，从而能够以不超过目标动力的形式控制泵2的排出流量。

另外，在上述实施形态中，以双泵的可变容量型泵用调节器10为例进行说明，但是泵可以是单泵以外的其他结构，不限于上述实施形态。

又，在上述实施形态中，在两个排出压力导入室34、35中形成带来面积差的阶梯部42、43。然而，调节器10也可以仅具有自身压力导入室34。又，排出压力导入室可以是两个以上，此外也可以使流量控制所需的压力作用于其上。

此外，上述实施形态示出一个示例，在不影响本发明的主旨的范围内可以进行各种变更，本发明不限于上述实施形态。

工业应用性：

根据本发明的可变容量型泵用调节器可以利用于使用在土木、建筑工程等中的油压挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等的作业机械中。

符号说明：

1原动机；

2可变容量型泵；

10可变容量型泵用调节器；

11调节器壳体；

21伺服活塞；

22大径受压部；

23小径受压部；

24反馈杆；

25接合销（接合部）；

30补偿阀芯；

31控制弹簧；

32补偿套筒；

33调压台肩部；

34自身压力导入室（排出压力导入室）；

35对方压力导入室（排出压力导入室）；

36控制压力输出室；

37接合槽；

42阶梯部；

43阶梯部；

51调压部；

101控制线；

102控制线（滞后）；

Pd自身压力（排出压力）；

P2对方压力（排出压力）；

Pcl控制压力。

Claims (4)

1.一种可变容量型泵用调节器，具备：

使由原动机驱动的可变容量型泵的排出流量变化的伺服活塞；

检测所述伺服活塞的位置的反馈杆；

受到来自于控制弹簧的向一端方向的施力的补偿阀芯；和

形成为位于所述补偿阀芯的周围，通过所述伺服活塞和所述反馈杆的作用，借由与所述反馈杆的接合部在该补偿阀芯的轴方向上移动的结构的补偿套筒；

通过所述补偿阀芯和所述补偿套筒形成导入所述泵的排出压力的排出压力导入室、和从所述排出压力导入室向所述伺服活塞的大径受压部输出控制压力的调压部；

在所述补偿套筒中设置有阶梯部，通过导入至所述排出压力导入室内的排出压力向所述一端方向施加压力于所述阶梯部。

2.根据权利要求1所述的可变容量型泵用调节器，其特征在于，通过使所述补偿套筒的内径形成为小径，以此使所述阶梯部形成于所述排出压力导入室的与所述调压部相反的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的可变容量型泵用调节器，其特征在于，所述排出压力导入室是导入作为所述泵的排出压力的自身压力的自身压力导入室，在以自身压力导入室为中心相对所述调压部的相反侧与所述自身压力导入室相隔开的位置上，通过所述补偿阀芯和所述补偿套筒形成导入作为其他可变容量型泵的排出压力的对方压力的对方压力导入室。

4.根据权利要求3所述的可变容量型泵用调节器，其特征在于，

所述对方压力导入室的直径形成为比所述自身压力导入室的直径小；

所述阶梯部为第一阶梯部，在所述补偿套筒中设置有第二阶梯部，通过导入至所述对方压力导入室内的对方压力向所述一端方向施加压力于所述第二阶梯部。