CN104404711A - 布面疵点检测装置 - Google Patents

布面疵点检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104404711A
CN104404711A CN201410704409.1A CN201410704409A CN104404711A CN 104404711 A CN104404711 A CN 104404711A CN 201410704409 A CN201410704409 A CN 201410704409A CN 104404711 A CN104404711 A CN 104404711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossbeam
camera assembly
ccd camera
checkout gear
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410704409.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104404711B (zh
Inventor
侯先斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU CHIWANG INTELLIGENT DETECTION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU CHIWANG INTELLIGENT DETECTION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU CHIWANG INTELLIGENT DETECTION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGZHOU CHIWANG INTELLIGENT DETECTION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410704409.1A priority Critical patent/CN104404711B/zh
Publication of CN104404711A publication Critical patent/CN104404711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104404711B publication Critical patent/CN104404711B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/20—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to defects, e.g. holes, in knitted products

Abstract

本发明涉及一种布面疵点检测装置，架设在经编机上，经编机上生产有织布，其包括支架组件、摄像头组件、白光源、图像分析与处理系统和工控机，所述支架组件装设在经编机上的织布的布面上方，所述摄像头组件和光源分别装设在支架组件上，所述支架组件能够调节摄像头组件与所述的织布的布面距离，所述摄像头组件具有图像传感器，所述摄像头组件能够获取布面图像，所述摄像头组件、图像分析与处理系统和工控机依次串联。本发明采用能够调节摄像头组件与所述的织布的布面距离的支架组件，实现了根据布匹的类型、大小、长宽的不同需要获取合适的图像信息的功能，提高了布面疵点检测的准确性和可靠性，使该布面疵点检测装置适用于不同布匹的检测需求。

Description

布面疵点检测装置
技术领域
本发明涉及一种布面检测装置，尤其涉及一种用于经编机上的布面疵点检测装置。
背景技术
在现有经编机织布的过程中，所生产的布匹的布面如果布面上有断丝、漏线等疵点，则会影响布匹的质量，甚至是残次品。为了在生产过程中及时发现布匹布面上的疵点，并在发现疵点的同时停机处理，通常是通过人工肉眼目测的方式来检测。这种方式由于疵点的不明显以及人工的误差，容易造成漏检，从而形成残次品的几率较高，且人工成本较高以及长期人工检测会对人眼有所伤害。
在现有技术中，出现过一些织布的布面检测装置，但均有一定的专用性，不能适应不同类型、大小、长宽的布匹的布面检测的需要，适用性不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种摄像头与布面距离可调的布面疵点检测装置，能够根据不同布匹获取合适的布面信息。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种布面疵点检测装置，所述布面疵点检测装置使用时架设在经编机上，经编机上有织布，所述布面疵点检测装置包括支架组件、摄像头组件、白光源、图像分析与处理系统和工控机，所述支架组件装设在经编机上的织布的布面上方，所述摄像头组件和光源分别装设在支架组件上，所述支架组件能够调节摄像头组件与所述的织布的布面距离，所述摄像头组件具有图像传感器，所述摄像头组件能够获取布面图像，所述摄像头组件、图像分析与处理系统和工控机依次串联。
进一步优选的，所述支架组件包括两根立柱，所述两根立柱分设在织布两侧，所述两根立柱之间架设有横梁，所述横梁与所述立柱之间装设有高度调节组件，所述高度调节组件包括分设在每根立柱的两侧的高度调节件一和高度调节件二，所述高度调节件一和高度调节件二通过螺栓连接并夹紧在支柱上，高度调节件一与横梁固定连接，所述支架组件通过高度调节组件调节摄像头组件与所述的织布的布面距离。该高度调节组件结构简单，易于实现，根据不同要求，调节高度调节组件在支柱上的位置，通过螺栓拧紧固定。
进一步优选的，所述横梁与高度调节组件之间还装设有角度调节组件，角度调节组件能调节横梁与布面之间的角度。该结构能使摄像头处于合适的拍照角度和位置，从而进一步获得需要的布面图像信息。
进一步优选的，所述角度调节组件与高度调节组件固定连接，所述角度调节组件上具有转轴，所述角度调节组件上以转轴轴心为圆心周向均布有多个调节孔，所述横梁与转轴连接且能绕转轴转动，所述横梁通过螺栓穿过调节孔与角度调节组件拧紧固定。该角度调节组件结构简单，易于实现。
进一步优选的，所述横梁上均匀分布有多个摄像头组件。由于摄像头拍摄角度和宽度有限，多个摄像头组件的装设使每个摄像头组件能够拍摄布匹布面的不同位置，从而获得整匹布面的图像信息。
进一步优选的，所述横梁呈中空的管形，所述摄像头组件、白光源和图像分析与处理系统均装设在横梁内，所述横梁上开设有开口，所述摄像头组件和白光源通过横梁上的开口露出在横梁外。该横梁能够保护所述摄像头组件、白光源和图像分析与处理系统不因生产现场的环境影响而受到损坏，提高该布面疵点检测装置的耐用性。
为了使摄像头组件获取稳定的图像信息，进一步优选的，所述横梁与立柱之间装设有减震件。该减震件能减少经编机生产过程中产生的振动对摄像头组件的影响。
进一步优选的，所述白光源为日光灯。日光灯成本低，适用性高，易于实现。
进一步优选的，所述图像传感器为CMOS传感器。CMOS传感器具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等优点。
进一步优选的，还包括与工控机连接的警示灯，工控机控制警示灯发出报警信号。该警示灯能够及时提醒操作人员对布面出现的疵点进行处理。
本发明的有益效果是，本发明布面疵点检测装置采用能够调节摄像头组件与所述的织布的布面距离的支架组件，实现了根据布匹的类型、大小、长宽的不同需要获取合适的图像信息的功能，提高了布面疵点检测的准确性和可靠性，使该布面疵点检测装置适用于不同布匹的检测需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明布面疵点检测装置优选实施例的结构主视图。
图2是本发明布面疵点检测装置优选实施例的结构右视图。
图3是本发明布面疵点检测装置优选实施例的立体示意图。
图4是图3中A处局部放大示意图。。
图中1、支架组件；2、摄像头组件；3、白光源；4、工控机；5、减震件；6、警示灯；11、立柱；12、横梁；13、高度调节组件；14、角度调节组件；131、高度调节件一；132、高度调节件二；141、转轴；142、调节孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，本发明布面疵点检测装置，所述布面疵点检测装置架设在经编机上，经编机上有织布，所述布面疵点检测装置包括支架组件1、摄像头组件2、白光源3、图像分析与处理系统(图未示)、工控机4、减震件5和警示灯6，所述支架组件1装设在经编机上的织布的布面上方，所述摄像头组件2和光源3分别装设在支架组件1上，所述支架组件1能够调节摄像头组件1与所述织布的布面距离，所述摄像头组件2具有图像传感器，所述摄像头组件1能够获取布面图像，所述摄像头组件1、图像分析与处理系统和工控机4依次串联。
所述支架组件1包括两根立柱11，所述两根立柱11分设在织布两侧，所述两根立柱11之间架设有横梁12，所述横梁12与所述立柱11之间装设有高度调节组件13，所述高度调节组件13包括分设在每根立柱11的两侧的高度调节件一131和高度调节件二132，所述高度调节件一131和高度调节件二132通过螺栓连接并夹紧在支柱11上，高度调节件一131与横梁12固定连接，所述支架组件1通过高度调节组件13调节摄像头组件2与所述织布的布面距离。
所述横梁12与高度调节组件13之间还装设有角度调节组件14，所述角度调节组件14与高度调节组件13固定连接，所述角度调节组件14上具有转轴141，所述角度调节组件14上以转轴141轴心为圆心周向均布有多个调节孔142，所述横梁12与转轴141连接且能绕转轴141转动，所述横梁12通过螺栓穿过调节孔142与角度调节组件14拧紧固定。角度调节组件14能调节横梁12与布面之间的角度。
所述横梁12上均匀分布有多个摄像头组件2。所述横梁12呈中空的管形，所述摄像头组件2、白光源3和图像分析与处理系统均装设在横梁12内，所述横梁12上开设有开口，所述摄像头组件2和白光源3通过横梁12上的开口露出在横梁12外。所述减震件5装设在横梁12与立柱11之间。所述白光源3为日光灯。所述图像传感器为CMOS传感器。警示灯6与工控机4连接，工控机4控制警示灯6发出报警信号。
根据经编机所织布的不同，预先调节本发明布面疵点检测装置的支架组件1上的高度调节组件13和角度调节组件14，使摄像头组件2的高度和角度处于最佳位置。在经编机织布的同时，日光灯照射织布的布面，多个摄像头组件2拍摄织布布面的图像并进行拼接、裁切等处理，然后将所需的图像信息通过CMOS传感器转换为电信号传输给图像分析与处理系统，图像分析与处理系统将获取的信号进行计算分析，并与布面设定的标准模板进行比对，将比对结果传输给工控机4，工控机4可以直观显示织布是否出现疵点，若无疵点，经编机正常运行，若出现疵点，工控机4控制经编机停机并控制警示灯6闪，使操作人员及时发现异常情况并进行处理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种布面疵点检测装置，所述布面疵点检测装置使用时架设在经编机上，经编机上有织布，其特征是：包括支架组件(1)、摄像头组件(2)、白光源(3)、图像分析与处理系统和工控机(4)，所述支架组件(1)装设在经编机上的织布的布面上方，所述摄像头组件(2)和光源(3)分别装设在支架组件(1)上，所述支架组件(1)能够调节摄像头组件(1)与所述的织布的布面距离，所述摄像头组件(2)具有图像传感器，所述摄像头组件(1)能够获取布面图像，所述摄像头组件(1)、图像分析与处理系统和工控机(4)依次串联。
2.根据权利要求1所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述支架组件(1)包括两根立柱(11)，所述两根立柱(11)分设在织布两侧，所述两根立柱(11)之间架设有横梁(12)，所述横梁(12)与所述立柱(11)之间装设有高度调节组件(13)，所述高度调节组件(13)包括分设在每根立柱(11)的两侧的高度调节件一(131)和高度调节件二(132)，所述高度调节件一(131)和高度调节件二(132)通过螺栓连接并夹紧在支柱(11)上，高度调节件一(131)与横梁(12)固定连接，所述支架组件(1)通过高度调节组件(13)调节摄像头组件(2)与所述的织布的布面距离。
3.根据权利要求2所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述横梁(12)与高度调节组件(13)之间还装设有角度调节组件(14)，角度调节组件(14)能调节横梁(12)与布面之间的角度。
4.根据权利要求3所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述角度调节组件(14)与高度调节组件(13)固定连接，所述角度调节组件(14)上具有转轴(141)，所述角度调节组件(14)上以转轴(141)轴心为圆心周向均布有多个调节孔(142)，所述横梁(12)与转轴(141)连接且能绕转轴(141)转动，所述横梁(12)通过螺栓穿过调节孔(142)与角度调节组件(14)拧紧固定。
5.根据权利要求2所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述横梁(12)上均匀分布有多个摄像头组件(2)。
6.根据权利要求2所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述横梁(12)呈中空的管形，所述摄像头组件(2)、白光源(3)和图像分析与处理系统均装设在横梁(12)内，所述横梁(12)上开设有开口，所述摄像头组件(2)和白光源(3)通过横梁(12)上的开口露出在横梁(12)外。
7.根据权利要求2所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述横梁(12)与立柱(11)之间装设有减震件(5)。
8.根据权利要求1所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述白光源(3)为日光灯。
9.根据权利要求1所述的布面疵点检测装置，其特征是：所述图像传感器为CMOS传感器。
10.根据权利要求1所述的布面疵点检测装置，其特征是：还包括与工控机(4)连接的警示灯(6)，工控机(4)控制警示灯(6)发出报警信号。
CN201410704409.1A 2014-11-27 2014-11-27 布面疵点检测装置 Expired - Fee Related CN104404711B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410704409.1A CN104404711B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 布面疵点检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410704409.1A CN104404711B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 布面疵点检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104404711A true CN104404711A (zh) 2015-03-11
CN104404711B CN104404711B (zh) 2017-04-12

Family

ID=52642373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410704409.1A Expired - Fee Related CN104404711B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 布面疵点检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104404711B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104880158A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 江南大学 一种经编机成圈机件变形检测仪
CN106226321A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 成都尽知致远科技有限公司 一种红外线检测布匹质量的装置
CN106637655A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 江苏工程职业技术学院 一种针织圆机漏针检测系统及检测方法
CN108204984A (zh) * 2017-11-28 2018-06-26 枝江栩泰织造有限公司 一种用于织布机巡检装置
CN108823765A (zh) * 2018-08-13 2018-11-16 何辉 智能布面监测系统
CN109706616A (zh) * 2019-01-02 2019-05-03 福建杰嘉科技有限公司 一种双针床经编机的布面缺陷视觉检测系统
CN110658214A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 株式会社丰田自动织机 织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置
CN111337506A (zh) * 2020-03-30 2020-06-26 河南科技学院 一种用于服装品质检验的智能装置
CN111735819A (zh) * 2020-06-09 2020-10-02 利辛县柏斯特纺织科技有限公司 一种纱网原料的断线检测系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0803600A2 (en) * 1996-04-26 1997-10-29 Vogue S.R.L. Method and apparatus for detecting the condition of unsuccessful formation of one or more stitches in a textile machine
CN202175829U (zh) * 2010-12-27 2012-03-28 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
JP2012519265A (ja) * 2009-02-27 2012-08-23 サン−ゴバン グラス フランス 基板の欠陥を検出するシステム及び方法
CN102957872A (zh) * 2011-08-22 2013-03-06 无锡海森诺科技有限公司 一种多功能拍摄装置
CN202770781U (zh) * 2012-09-05 2013-03-06 西安工程大学 一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置
CN203216859U (zh) * 2013-03-26 2013-09-25 东莞市彤光电子科技有限公司 一种用于触摸屏视觉检测的图像采集装置
CN204282010U (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 常州驰网智能检测技术有限公司 布面疵点检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0803600A2 (en) * 1996-04-26 1997-10-29 Vogue S.R.L. Method and apparatus for detecting the condition of unsuccessful formation of one or more stitches in a textile machine
JP2012519265A (ja) * 2009-02-27 2012-08-23 サン−ゴバン グラス フランス 基板の欠陥を検出するシステム及び方法
CN202175829U (zh) * 2010-12-27 2012-03-28 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统
CN102957872A (zh) * 2011-08-22 2013-03-06 无锡海森诺科技有限公司 一种多功能拍摄装置
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CN202770781U (zh) * 2012-09-05 2013-03-06 西安工程大学 一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置
CN203216859U (zh) * 2013-03-26 2013-09-25 东莞市彤光电子科技有限公司 一种用于触摸屏视觉检测的图像采集装置
CN204282010U (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 常州驰网智能检测技术有限公司 布面疵点检测装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104880158A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 江南大学 一种经编机成圈机件变形检测仪
CN106226321A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 成都尽知致远科技有限公司 一种红外线检测布匹质量的装置
CN106637655A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 江苏工程职业技术学院 一种针织圆机漏针检测系统及检测方法
CN108204984A (zh) * 2017-11-28 2018-06-26 枝江栩泰织造有限公司 一种用于织布机巡检装置
CN110658214A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 株式会社丰田自动织机 织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置
CN108823765A (zh) * 2018-08-13 2018-11-16 何辉 智能布面监测系统
CN108823765B (zh) * 2018-08-13 2023-08-29 何辉 智能布面监测系统
CN109706616A (zh) * 2019-01-02 2019-05-03 福建杰嘉科技有限公司 一种双针床经编机的布面缺陷视觉检测系统
CN111337506A (zh) * 2020-03-30 2020-06-26 河南科技学院 一种用于服装品质检验的智能装置
CN111735819A (zh) * 2020-06-09 2020-10-02 利辛县柏斯特纺织科技有限公司 一种纱网原料的断线检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104404711B (zh) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104404711A (zh) 布面疵点检测装置
CN204282010U (zh) 布面疵点检测装置
US9706187B2 (en) Camera rig for shooting multi-view images and videos and image and video processing method for use with same
RU2017122072A (ru) Двойной стереоскопический датчик
CN104359078B (zh) 一种可有效保护光纤的太阳光采集装置
JP2012014019A5 (ja) 光学機器、撮像装置、及び制御方法
CN106501914A (zh) 双光楔定心装调方法
CN104320565B (zh) 一种多镜头探测器阵列曲面像面拼接方法
CN203324584U (zh) 一种调对准的装置
EP2670131A3 (en) Videoscope and image correcting method thereof
CN103185720A (zh) 铸坯下表面图像检测装置及检测方法
CN204945473U (zh) 一种可360°投射的镜头
CN210136187U (zh) 一种可调节式圆柱体外观检测设备
CN108360140A (zh) 超大隔距经编机的间隔纱恒张力控制机构
CN207473294U (zh) 一种360°环视内孔侧壁检测镜头
CN103282566A (zh) 织布机供纬机构中的反射光学传感器组
CN103913467B (zh) 基于机器视觉的绗缝断线检测方法
CN204613771U (zh) 一种纺织用光电整纬机
CN104155681A (zh) 用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法
CN205420728U (zh) 一种用于经编机的张力调节装置
CN204008491U (zh) 基于机器视觉的绗缝断线检测装置
CN204009169U (zh) 双盘同心同点式扎纱装置
CN207148417U (zh) 具有旋转、翻转功能的工业内窥镜
CN106383398A (zh) 一种可360°投射的镜头
CN203337569U (zh) 带标定辅助功能的线阵表面检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170412

Termination date: 20211127