JP2012519265A - 基板の欠陥を検出するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (42)
- 透明又は半透明の基板の欠陥を検出するシステムであって、
前記基板の一方の側に配置され、前記基板に拡散光を放射するように適合された第1照明部と、
前記基板の他方の側に配置され、前記第1照明部により放射されて前記基板を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合された第1画像化部であって、前記第1照明部及び前記第1画像化部が第1検出チャネルを構成する前記第1照明部と、
前記基板と前記第1照明部及び前記第1画像化部との間に相対運動を生成するように適合された移送モジュールと、
を備えるシステム。 - 前記第1照明部は、前記基板の実質的に均一な照明を提供するように、前記基板に対して配置される請求項1に記載のシステム。
- 前記基板の前記一方の側又は前記他方の側に配置され、前記基板に光を放射するように適合された第2照明部と、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第2照明部によって放射された光が前記基板を通る際の散乱から生じる光を検知することによって、前記基板を走査するように適合された第2画像化部と、を備え、
前記移送モジュールは、更に、前記基板と前記第2照明部及び前記第2画像化部との間の相対運動を生成するように適合されており、前記第2照明部及び前記第2画像化部は、第2検出チャネルを構成する請求項1に記載のシステム。 - 更に、前記第1照明部と前記第2照明部とが同時にオンしないように、前記第1照明部、前記第2照明部、前記第1画像化部及び前記第2画像化部の動作を制御するように適合された制御モジュールを備え、
前記第1照明部が前記基板に拡散光を放射する時に、前記第1画像化部は前記基板を走査し、前記第2照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第2画像化部は前記基板を走査する請求項3に記載のシステム。 - 前記第1画像化部及び前記第2画像化部は、同一の画像化部である請求項3に記載のシステム。
- 前記第2照明部は、平行光の照明部又は放射角を備えた光の照明部である請求項3に記載のシステム。
- 更に、前記基板に光を放射するように適合された第3照明部と、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査するように適合された第3画像化部と、
第1偏光方向を有し、前記第3照明部と前記基板との間に配置された第1偏光部と、
前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有し、前記第3画像化部と前記基板との間に配置された第2偏光部と、を備え、
前記移送モジュールは、更に、前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成するように適合しており、
前記第3照明部、前記第1偏光部、前記第2偏光部及び前記第3画像化部は第3検出チャネルを構成している請求項1に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記一方の側に配置され、
更に、前記第3画像化部は、前記第3照明部によって放射され、前記第1偏光部及び前記基板及び前記第2偏光部を透過した光を検知することによってか、又は、前記第2照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項7に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記他方の側に配置され、
更に、前記第3画像化部は、前記第3照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項7に記載のシステム。 - 更に、前記第1照明部と前記第3照明部とが同時にオンしないように、前記第1照明部、前記第3照明部、前記第1画像化部及び前記第3画像化部の動作を制御するように適合された制御モジュールを備え、
前記第1照明部が前記基板に拡散光を放射する時に、前記第1画像化部は前記基板を走査し、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第3画像化部は前記基板を走査する請求項7〜9の何れか一項に記載のシステム。 - 前記第1画像化部及び前記第3画像化部は、同一の画像化部である請求項7〜9の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1照明部及び前記第3照明部は、同一の照明部である請求項8に記載のシステム。
- 更に、前記基板に光を放射するように適合された第3照明部と、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査するように適合された第3画像化部と、
第1偏光方向を有し、前記第3照明部と前記基板との間に配置された第1偏光部と、
前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有し、前記第3画像化部と前記基板との間に配置された第2偏光部と、を備え、
前記移送モジュールは、更に、前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成するように適合しており、
前記第3照明部、前記第1偏光部、前記第2偏光部及び前記第3画像化部は第3検出チャネルを構成している請求項3に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記一方の側に配置され、
更に、前記第3画像化部は、前記第3照明部によって放射され、前記第1偏光部及び前記基板及び前記第2偏光部を透過した光を検知することによってか、又は、前記第2照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項13に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記他方の側に配置され、
更に、前記第3画像化部は、前記第2照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項13に記載のシステム。 - 更に、前記第1照明部及び前記第2照明部及び前記第3照明部が同時にオンしないように、前記第1照明部、前記第2照明部、前記第3照明部、前記第1画像化部、前記第2画像化部及び前記第3画像化部の動作を制御するように適合された制御モジュールを備え、
前記第1照明部が前記基板に拡散光を放射する時に、前記第1画像化部は前記基板を走査し、前記第2照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第2画像化部は前記基板を走査し、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第3画像化部は前記基板を走査する請求項13〜15の何れか一項に記載のシステム。 - 前記第1画像化部、前記第2画像化部及び前記第3画像化部の内の全てか又は何れか2つは、同一の画像化部である請求項13〜15の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1照明部及び前記第3照明部は、同一の照明部である請求項14に記載のシステム。
- 更に、前記第1画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類するように適合された画像処理モジュールを備える請求項1に記載のシステム。
- 前記基板は、太陽電池又は太陽電池モジュールに使用されるパターン化又は構造化された基板を含み、前記パターン又は構造はピラミッド形状を含む請求項1に記載のシステム。
- 前記第1画像化部の数は、前記基板における欠陥の推測される最大数又は最小の検出サイズと共に、前記基板の幅、画像化の開口数及び検出精度に依存して決定される請求項1に記載のシステム。
- 透明又は半透明の基板の欠陥を検出するシステムであって、
前記基板の一方の側又は前記基板の他方の側に配置され、前記基板に光を放射するように適合された第2照明部と、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第2照明部によって放射された光が前記基板を通る際の散乱から生じる光を検知することによって、前記基板を走査するように適合された第2画像化部と、
前記基板と前記第2照明部及び前記第2画像化部との間に相対運動を生成するように適合された移送モジュールと、を備え、
前記第2照明部及び前記第2画像化部は、第2検出チャネルを構成するシステム。 - 前記第2照明部は、平行光の照明部又は放射角を備えた光の照明部である請求項22に記載のシステム。
- 更に、前記基板に光を放射するように適合された第3照明部と、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査するように適合された第3画像化部と、
第1偏光方向を有し、前記第3照明部と前記基板との間に配置された第1偏光部と、
前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有し、前記第3画像化部と前記基板との間に配置された第2偏光部と、を備え、
前記移送モジュールは、更に、前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成するように適合しており、
前記第3照明部、前記第1偏光部、前記第2偏光部及び前記第3画像化部は第3検出チャネルを構成している請求項22に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記一方の側に配置され、
前記第3画像化部は、更に、前記第3照明部によって放射され、前記第1偏光部及び前記基板及び前記第2偏光部を透過した光を検知することによってか、又は、前記第2照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項24に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記他方の側に配置され、
前記第3画像化部は、更に、前記第3照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項24に記載のシステム。 - 更に、前記第2照明部及び前記第3照明部が同時にオンしないように、前記第2照明部、前記第3照明部、前記第2画像化部及び前記第3画像化部の動作を制御するように適合された制御モジュールを備え、
前記第2照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第2画像化部は前記基板を走査し、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に、前記第3画像化部は前記基板を走査する請求項24〜26の何れか一項に記載のシステム。 - 前記第2画像化部及び前記第3画像化部は、同一の画像化部である請求項24〜26の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第2照明部が、前記基板の前記一方の側に配置されており、前記第2照明部及び前記第3照明部は、同一の照明部である請求項25に記載のシステム。
- 更に、前記第2画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類するように適合された画像処理モジュールを備える請求項22に記載のシステム。
- 透明又は半透明の基板の欠陥を検出するシステムであって、
前記基板に光を放射するように適合された第3照明部と、
前記基板の一方の側に配置され、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査するように適合された第3画像化部と、
第1偏光方向を有し、前記第3照明部と前記基板との間に配置された第1偏光部と、
前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有し、前記第3画像化部と前記基板との間に配置された第2偏光部と、
前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成するように適合した移送モジュールと、を備え、
前記第3照明部、前記第1偏光部、前記第2偏光部及び前記第3画像化部は第3検出チャネルを構成しているシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の他方の側に配置され、
前記第3画像化部は、更に、前記第3照明部によって放射され、前記第1偏光部及び前記基板及び前記第2偏光部を透過した光を検知することによってか、又は、前記第2照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項31に記載のシステム。 - 前記第3照明部は、前記基板の前記一方の側に配置され、
更に、前記第3画像化部は、前記第3照明部によって放射され且つ前記第1偏光部を透過して前記基板を通る際の散乱により生じた光であって、前記第2偏光部を透過した光を検知することによって、前記基板を走査するように適合されている請求項31に記載のシステム。 - 更に、前記第3画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類するように適合された画像処理モジュールを備える請求項31に記載のシステム。
- 前記第3画像化部の数は、前記基板における欠陥の推測される最大数又は最小の検出サイズと共に、前記基板の幅、開口数及び検出精度に依存して決定される請求項31に記載のシステム。
- 透明又は半透明の基板の欠陥を検出する方法であって、
前記基板の一方の側に配置された第1照明部を用いて、前記基板に拡散光を放射し、
前記基板の他方の側に配置された第1画像化部を用いて、前記第1照明部により放射されて前記基板を透過した光を検知することによって前記基板を走査し、この際、前記第1照明部及び前記第1画像化部が第1検出チャネルを構成しており、
前記基板と前記第1照明部及び前記第1画像化部との間に相対運動を生成し、
前記第1画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する方法。 - 更に、前記基板の前記一方の側又は前記他方の側に配置された第2照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第2照明部によって放射された光が前記基板を通る際の散乱から生じる光を検知することによって、前記基板を走査するように適合された第2画像化部を用い、
前記基板と前記第2照明部及び前記第2画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第1画像化部及び前記第2画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する請求項36に記載の方法。 - 更に、第3照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記他方の側に配置された第3画像化部を用いて、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査し、
前記第3照明部と前記基板との間に、第1偏光方向を有する第1偏光部を配置し、
前記第3画像化部と前記基板との間に、前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有する第2偏光部を配置し、
前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第1画像化部及び前記第3画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する請求項36に記載の方法。 - 更に、第3照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記他方の側に配置された第3画像化部を用いて、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査し、
前記第3照明部と前記基板との間に、第1偏光方向を有する第1偏光部を配置し、
前記第3画像化部と前記基板との間に、前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有する第2偏光部を配置し、
前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第1画像化部及び第2画像化部及び前記第3画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する請求項37に記載の方法。 - 透明又は半透明の基板の欠陥を検出する方法であって、
前記基板の一方の側又は他方の側に配置された第2照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記他方の側に配置され、前記第2照明部によって放射された光が前記基板を通る際の散乱から生じる光を検知することによって、前記基板を走査するように適合された第2画像化部を用い、
前記基板と前記第2照明部及び前記第2画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第2画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する方法。 - 更に、第3照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記他方の側に配置された第3画像化部を用いて、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査し、
前記第3照明部と前記基板との間に、第1偏光方向を有する第1偏光部を配置し、
前記第3画像化部と前記基板との間に、前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有する第2偏光部を配置し、
前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第2画像化部及び前記第3画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する請求項40に記載の方法。 - 透明又は半透明の基板の欠陥を検出する方法であって、
第3照明部を用いて、前記基板に光を放射し、
前記基板の前記一方の側に配置された第3画像化部を用いて、前記第3照明部が前記基板に光を放射する時に前記基板を走査し、
前記第3照明部と前記基板との間に、第1偏光方向を有する第1偏光部を配置し、
前記第3画像化部と前記基板との間に、前記第1偏光方向と直交する第2偏光方向を有する第2偏光部を配置し、
前記基板と、前記第3照明部及び前記第1偏光部及び前記第2偏光部及び前記第3画像化部との間の相対運動を生成し、
前記第3画像化部からのデータを処理して、前記基板の欠陥を検出し且つ分類する方法。
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