CN104400621A - 一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,它包括机箱(1)、工作台(2)、上研磨盘传动装置、下研磨盘传动装置和控制器(13),上研磨盘传动装置由气缸(5)、伺服电机A(6)和上研磨盘(7)组成,上研磨盘(7)平行于工作台(2)且安装在伺服电机A(6)的输出轴上,下研磨盘传动装置由伺服电机B(8)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)和下研磨盘(11)组成,主动锥齿轮(9)安装在伺服电机B(8)的输出轴上且与从动锥齿轮(10)啮合,伺服电机A(6)、伺服电机B(8)和气缸(5)均与控制器(13)连接。本发明的有益效果是:研磨工件效率高、自动化程度高、功率损耗小。
Description
技术领域
本发明涉及高精度研磨工件平面的技术领域,特别是一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置。
背景技术
目前,市场上的双面研磨机的上、下研磨盘转动是由一台双速电机带动,通过两对可换皮带轮实现四级变速,再经减速箱水平轴上的蜗轮蜗杆副带动下研磨盘的转动,经垂直轴使上研磨盘转动,拨动离合器可使上研磨盘随动或固定。上、下研磨盘转向相反,存在的缺点是:传递环节多,尤其是限于当时的技术条件采用变速箱,导致功率损耗大,下研磨盘所得到的功率常常不能满足使用要求,而且操作相对繁琐。此外,最严重的缺点在于:有级的机械变速,很难满足不同条件下的加工工艺参数要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、操作简单、研磨工件效率高、自动化程度高、功率损耗小的新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,它包括机箱、工作台、上研磨盘传动装置、下研磨盘传动装置和控制器,工作台设置在机箱的顶部,工作台上设置有垂直于工作台的立柱,立柱上设置有垂直于立柱的横梁,所述的上研磨盘传动装置由气缸、伺服电机A和上研磨盘组成,气缸垂直于横梁且固定安装在横梁的底部,伺服电机A垂直于工作台且设置在气缸的活塞杆上,上研磨盘平行于工作台且安装在伺服电机A的输出轴上,所述的下研磨盘传动装置由伺服电机B、主动锥齿轮、从动锥齿轮和下研磨盘组成,伺服电机B、主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在机箱内,机箱的底部转轴旋转安装有主轴,主轴上安装有从动锥齿轮和下研磨盘,下研磨盘平行于上研磨盘且位于上研磨盘的正下方,主动锥齿轮安装在伺服电机B的输出轴上且与从动锥齿轮啮合,伺服电机A、伺服电机B和气缸均与控制器连接。
所述的控制器为PLC控制器。
所述的下研磨盘设置在工作台的上方。
所述的气缸活塞杆上设置有垂直于气缸的用于固定伺服电机A的安装板。
所述的控制器设置在立柱上。
本发明具有以下优点:(1)本发明的上研磨盘与下研磨盘是通过气缸的缩回以实现上研磨盘和下研磨盘的分离的,简化了结构,操作也简单。(2)本发明的上研磨盘的转动直接由伺服电机A带动旋转,而无需额外增设减速箱和传动机构,既简化了结构,又降低了功率损耗,从而保证了上研磨盘做高速旋转,而下研磨盘也直接由伺服电机B经一级减速齿轮传动带动下研磨盘转动,而无需额外增设减速箱和多级传动机构,进一步简化了结构,同时进一步降低了功率损耗,保证了下研磨盘做高速旋转。(3)本发明的上研磨盘和下研磨盘的旋转均由控制器控制,该装置具有自动化程度高的特点。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图中,1-机箱,2-工作台,3-立柱,4-横梁,5-气缸,6-伺服电机A,7-上研磨盘,8-伺服电机B,9-主动锥齿轮,10-从动锥齿轮,11-下研磨盘,12-主轴,13-控制器,14-安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,它包括机箱1、工作台2、上研磨盘传动装置、下研磨盘传动装置和控制器13,工作台2设置在机箱1的顶部,工作台2上设置有垂直于工作台2的立柱3,立柱3上设置有垂直于立柱3的横梁4。如图1所示,上研磨盘传动装置由气缸5、伺服电机A6和上研磨盘7组成,气缸5垂直于横梁4且固定安装在横梁4的底部,气缸5活塞杆上设置有垂直于气缸5的用于固定伺服电机A6的安装板14,伺服电机A6垂直于工作台2且固定安装在安装板14的底部,上研磨盘7平行于工作台2且安装在伺服电机A6的输出轴上,因此,只需控制气缸5的活塞杆缩回,从而实现了上研磨盘7与下研磨盘11的分离,操作非常简单,此外,上研磨盘7的转动直接由伺服电机A6带动旋转,而无需额外增设减速箱和传动机构,既简化了结构,又降低了功率损耗,使上研磨盘7做高速旋转。下研磨盘传动装置由伺服电机B8、主动锥齿轮9、从动锥齿轮10和下研磨盘11组成,伺服电机B8、主动锥齿轮9和从动锥齿轮10均设置在机箱1内,机箱1的底部转轴旋转安装有主轴12,主轴12上安装有从动锥齿轮10和下研磨盘11,下研磨盘11平行于上研磨盘7且位于上研磨盘7的正下方,且下研磨盘11设置在工作台2的上方,主动锥齿轮9安装在伺服电机B8的输出轴上且与从动锥齿轮10啮合,因此,下研磨盘11直接由伺服电机B8经一级减速齿轮传动带动下研磨盘11转动,而无需额外增设减速箱和多级传动机构,进一步简化了结构,又降低了功率损耗,保证了下研磨盘11做高速旋转。所述的伺服电机A6、伺服电机B8和气缸5均与控制器13连接,控制器13设置在立柱3上,方便了工人的操作,控制器13为PLC控制器,工人能够通过控制器13控制伺服电机A6和伺服电机B8的启动或关闭,同时还能够控制气缸5活塞杆的伸出或缩回,具有自动化程度高的特点。
本发明的工作过程如下:工人先将工件平放在下研磨盘11上,再控制气缸5的活塞杆伸出使上研磨盘7与工件表面接触,然后通过控制器控制伺服电机A6和伺服电机B8启动,伺服电机A6和伺服电机B8分别带动上研磨盘7做高速旋转运动,上研磨盘7研磨工件的上表面,而伺服电机B8带动主动锥齿轮9转动,主动锥齿轮9带动从动锥齿轮10转动,从动锥齿轮10带动主轴12转动,主轴12带动下研磨盘11转动,下研磨盘11研磨工件的下表面,从而实现了工件的精研磨。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,其特征在于:它包括机箱(1)、工作台(2)、上研磨盘传动装置、下研磨盘传动装置和控制器(13),工作台(2)设置在机箱(1)的顶部,工作台(2)上设置有垂直于工作台(2)的立柱(3),立柱(3)上设置有垂直于立柱(3)的横梁(4),所述的上研磨盘传动装置由气缸(5)、伺服电机A(6)和上研磨盘(7)组成,气缸(5)垂直于横梁(4)且固定安装在横梁(4)的底部,伺服电机A(6)垂直于工作台(2)且设置在气缸(5)的活塞杆上,上研磨盘(7)平行于工作台(2)且安装在伺服电机A(6)的输出轴上,所述的下研磨盘传动装置由伺服电机B(8)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)和下研磨盘(11)组成,伺服电机B(8)、主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(10)均设置在机箱(1)内,机箱(1)的底部转轴旋转安装有主轴(12),主轴(12)上安装有从动锥齿轮(10)和下研磨盘(11),下研磨盘(11)平行于上研磨盘(7)且位于上研磨盘(7)的正下方,主动锥齿轮(9)安装在伺服电机B(8)的输出轴上且与从动锥齿轮(10)啮合,伺服电机A(6)、伺服电机B(8)和气缸(5)均与控制器(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,其特征在于:所述的控制器(13)为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,其特征在于:所述的下研磨盘(11)设置在工作台(2)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,其特征在于:所述的气缸(5)活塞杆上设置有垂直于气缸(5)的用于固定伺服电机A(6)的安装板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型双面研磨机上、下研磨盘的传动分离装置,其特征在于:所述的控制器(13)设置在立柱(3)上。
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