CN104395623A - 直线导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明建议一种直线导向装置，它具有直线导向单元（8），该直线导向单元具有外壳（15），在外壳里面构成至少一环绕通道（16，17），滚动支承部件（32）位于其中。为了定义环绕通道（16，17）所述外壳（15）多体地构成并且含有芯体（34）和包围芯体（34）的框架体（35）。

Description

直线导向装置

技术领域

本发明涉及一种直线导向装置，具有至少一直线导向单元，它具有外壳，该外壳定义至少一环形的自身封闭的环绕通道，它容纳许多在通道纵向上相互衔接设置的滚动支承部件，它们可以执行在通道纵向上的环绕运动，其中该环绕通道具有使位于其中的滚动支承部件相对于外力支承的直线形支承通道段和与支承通道段间隔的回绕通道段，其中该支承通道段在长边具有能够使位于支承通道段里面的滚动支承部件局部伸出来的工作长缝。

背景技术

由US 3,304,133已知直线导向装置，包括盒式直线导向单元，其外壳定义长形的、环形环绕通道，在其中设置许多圆柱形滚动支承部件。环绕通道含有直线延伸的支承通道段，它共同地由条状的支承部件和放置在支承部件上的盖限制。盖具有长缝，穿过长缝目前有效的滚动支承部件部分地伸出来。在支承通道段上在端部连接两个转向通道段，它们过渡到与支承通道段平行的回绕通道段。回绕通道段共同地通过两个相邻的外壳半体的两个转向通道定义，在其中在一个缺口里面安装条形部件并且在其上也安置定义工作长缝的盖。加工和装配这种直线导向装置似乎是相对费事的。

DE 31 48 331 A1描述了一个直线球轴承，其中，在沿着导轨移动的轴承外壳里面构成多个通过球形滚动支承部件充满的环绕通道。轴承外壳由U形中心体和两个端部安置在其上的头部件组成，其中头部件浸入到U形中心体的空隙里面，由此有助于形成环绕通道。

发明内容

本发明的目的是，实现一个简单构造且易于装配的直线导向装置，它精确且少磨损地工作。

为了实现这个目的与上述特征相结合地规定，所述外壳具有芯体和包围芯体的、自身封闭的框架体，其中所述框架体的前面框架腿形成支承通道段的壁段并且所述框架体的后面框架腿形成回绕通道段的壁段。

在这种直线导向装置中至少一直线导向单元具有外壳，其部件部分地相互套合，由此得到紧凑但是稳定的结构。该外壳含有框架体，它包围芯体，同时通过前面框架腿有助于形成支承通道段，并且通过后面框架腿有助于形成回绕通道段。因此能够简单且成本有利地加工和装配直线导向单元。

所述直线导向装置可以通过只一个或者通过多个直线导向单元构成。每个直线导向单元最好盒式地形成结构。

由从属权利要求给出本发明的有利改进方案。

所述芯体适宜地定义支承通道段的壁段，它起到用于目前位于支承通道段里面的滚动支承部件的支承面作用。如果这个滚动支承部件在使用直线导向装置期间处于例如源自与直线导向单元对应的导轨的作用力下，因此它们可以最佳地支承在芯体上。所述芯体优选由耐磨损的材料、尤其是钢制成。

所述后面框架腿适宜地浸入到在背面在芯体里面构成的长槽里面，并且与芯体共同地定义环绕通道的回绕通道段的通道壁。所述芯体可以有利地满足多种功能，通过它一方面如上所述形成用于有效的滚动支承部件的支承面，另一方面也有助于形成环绕通道的回绕通道段。因此能够特别简单且成本有利地加工和装配直线导向单元。

所述框架体优选这样围绕芯体设置，使得由框架体撑开的框架平面与支承筋的纵轴线重合。

安装在框架体里面的芯体由框架体的框架腿适宜地这样支承，使得在框架体与芯体之间在被框架腿撑开的框架平面里面不能相对运动。通过这种方式省去用于使芯体和框架体相互固定的附加措施。

与此相关一个扩展结构是特别适宜的，其中所述框架体通过其后面框架腿支承在芯体长槽的槽底部上，同时通过其前面框架腿支承在背离长槽的支承筋正面上，它也可以称为顶面。

关于后面框架腿适宜地出现这种适配于长槽的宽度，后面框架腿同时支承在这个长槽的两个槽侧面上。

所述环绕通道有利地也具有两个端部设置的、分别一端与支承通道段连接的、另一端与回绕通道段连接的弧形且尤其U形延伸的转向通道段。

所述框架体适宜地在外部由前面和后面的框架腿也还由两个端部的框架腿组成，它们在端部形成被框架体围卡的芯体端面。两个端部的框架腿的每个框架腿适宜地分别形成至少一环绕通道的两个转向通道段的壁段。

在框架体里面适宜地构成槽形凹下，它同时定义回绕通道段和两个转向通道段的壁段。

多体的外壳适宜地具有盖体，它形成支承通道段的壁段并且与芯体和前面框架腿共同地限制支承通道段。在取下盖体时适宜地存在可能性，在由此露出的支承通道段里面在组装直线导向单元时加入滚动支承部件。

由目前有效的滚动支承部件局部透卡的工作长缝适宜地在长边上一侧被盖体前面框架腿限制，另一侧被盖体限制。因此工作长缝比每个滚动支承部件更窄，由此防止滚动支承部件穿过工作长缝完全突出来。

优选所述盖体具有U形形状，其中它具有对应于U形的缺口，它在两侧由两个U形侧腿形成相应的盖段侧面。缺口的尺寸这样适配于芯体的尺寸，使芯体嵌入到缺口里面并且两个端部盖段在端部突出于芯体。两个端部盖段优选分别至少部分地且优选完全地遮盖框架体的两个端部盖段中的一个盖段，并且在此至少在转向通道段部位。

所述盖体适宜地在其两个端部盖段部位分别固定在框架体的从属的端部框架腿上。

所述芯体的优选形状具有定义背面长槽的具有两个U形横截面主段，并且具有在与长槽相反的侧面上在主段上在其纵向延伸设置的支承筋，它定义支承通道段的支承面。

框架体与芯体优选在其形状上这样相互适配，存在有利的装配可能性。在此所述框架体在第一装配阶段在基于芯体占据的装配倾斜位置从芯体背面这样插到芯体上，使后面框架腿浸入到芯体的长槽里面，同时前面框架腿越卡在芯体上。然后在接着的第二装配阶段所述框架体可以围绕其容纳在长槽里面的后面框架腿相对于芯体摆动，直到其前面框架腿占据支承在芯体前面的位置。

至少一直线导向单元可以在一简单的扩展结构中具有只一个唯一的环绕通道。在要施加的导向功能方面最佳的扩展结构中，所述直线导向单元配有两个相互独立的环绕通道，它们适宜地设置在两个相互平行的通道平面里面。在双重布置环绕通道时适宜地在彼此相反的框架腿侧面分别存在两个环绕通道中的一个。所述芯体在其长槽部位对于每个环绕通道的回绕通道段形成自身的壁段。同样芯体在其正面部位具有两个支承面，它们分别附属于两个支承通道段的一个。如果芯体在其正面上配有纵向延伸的支承筋，在这个支承筋的两个侧面的每个侧面部位并且尤其在支承筋的每个侧面与顶面之间的过渡部位构成用于两个支承通道段的每个通道段的支承面。

配有两个环绕通道的直线导向单元为了部分地遮盖每个环绕通道适宜地包括自身的盖体。在此适宜地层叠式地在两个盖体之间设置由框架体和芯体组成的相互套合结构。

所述直线导向装置适宜地含有至少一优选具有直线长度的导轨，它与至少一直线导向单元相符。相关的直线导向单元通过其突出于工作长缝的滚动支承部件顶靠在导轨上。因此这些滚动支承部件一端支承在导轨上，另一端支承在优选由芯体构成的支承面上。因此关于滚动支承部件的支承功能在直线导向单元内部仅仅由芯体承担，它适宜地也是那些部件，利用它们直线导向单元固定在要导引的部件、例如导向溜板上。为此芯体最好具有至少一固定节点。

在支承通道段内部滚动支承部件优选横交于通道纵向以微小的间隙空间设置，由此能够少磨损地在转向通道段与支承通道段之间越过。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。在附图中示出：

图1  按照本发明的直线导向装置的优选扩展结构，其中在导向溜板上固定多个直线导向单元，并且分别与固定在支承体上的导轨相对应，

图2  图1的直线导向装置的正视图，按照图1箭头II的视向，

图3  在图2中以框围部位III表示的直线导向单元的立体细节图，

图4  图3的直线导向单元的正视图，按照图3箭头IV的视向，

图5  图3和4的直线导向单元的纵剖面图，按照图4和图11的剖面线V-V，

图6  图3至5的直线导向单元的分解图，其中位于上面的盖体只虚线地示意表示，

图7-10  按照图3至6的直线导向单元的优选装配或组装形式的不同装配阶段和

图11  按照图5的剖面图XI-XI的组装的直线导向单元的横剖面图。

具体实施方式

在图1和2中示出的直线导向装置1包括支承体2，在其上在形成具有纵轴线3的导向结构4的条件下这样设置两个直线的导轨5，使它们平行于纵轴线3对准。在导向结构4上，按照双箭头6在纵轴线3轴向上可移动地放置导向溜板7，它骑跨式地搭接导向结构4并且在每个导轨5上利用直线导向单元8可移动地支承。

两个直线导向单元8优选一致地构成。在图3至11中详细地示出其中的一个导向单元。其它附图也示出至少一在直线导向单元8上构成的固定节点12，通过它使直线导向单元以优选可拆卸的方式固定在导向溜板7上。

在图11中虚线地示出与直线导向单元8对应的导轨5。为了与每个直线导向单元8共同作用，导轨包括两个相互平行的、在导轨5纵向上延伸的导向面13，它们在图11中看出并且其中的一个导向面在图5中也通过虚线表示。

下面借助于图3至11解释直线导向单元8的优选结构。

直线导向单元8优选按照盒状形成结构并且具有长形的形状，具有纵轴线14。直线导向单元具有多体的外壳15，它在其内部含有两个环形的自身封闭的环绕通道16,17，它们具有沿着纵轴线14纵向延伸的形状。直线导向单元8具有与纵轴线14成直角的竖轴线18，其中每个环绕通道16,17在两个相互平行的通道平面16’,17’中的一个平面中延伸，它们在竖轴线18的轴向上相互间隔地设置。

直线导向单元8适宜地以中心平面22为基准镜像对称地构成。两个通道平面16’,17’包括两个环绕通道16,17在竖轴线18轴向上位于与中心平面22的这一侧和另一侧相同的距离。中心平面本身也与竖轴线18成直角延伸。

直线导向单元8也具有不仅与纵轴线14而且与竖轴线18成直角的横轴线23。两个在横轴线23轴向上相互间相反指向的直线导向单元8的侧面在下面也称为前面24和背面25，而两个在纵轴线14轴向上相互间相反指向的直线导向单元8的侧面也能够称为端面26,27。

每个环绕通道16,17具有部分直线的和部分弧形弯曲的纵轴线28，它在下面也能够称为通道纵向28。在每个环绕通道16,17里面存在许多独立的滚动支承部件32，它们在通道纵向28上相互衔接地设置，由此得到犹如由滚动支承部件32组成的链。滚动支承部件32优选独立地容纳在环绕通道16,17里面并且不相互固定。

滚动支承部件32以运动间隙这样容纳在各自的环绕通道16,17里面，使它们在环绕通道16,17里面在通道纵向28上是活动的，并因此处于在各自的环绕通道16,17内部在通道纵向28上执行通过双箭头表示的环绕运动33。

在附图中为了更加清晰只示出几个设置在环绕通道17里面的滚动支承部件32，它们在图3中还只虚线地表示。滚动支承部件32这样紧密地相互衔接地设置，使得如果只在一个滚动支承部件32里面导入对准通道纵向28的调整力时，整个滚动支承部件32链驱动成环绕运动33。

实施例的滚动支承部件32有利地球形地构成。在未示出的实施例中也可以是圆柱形的滚动支承部件32，它们尤其这样设置，在通道纵向28上直接相互衔接的滚动支承部件32具有相互间成角度指向的纵轴线。

外壳15具有多体的结构。它含有芯体34和框架体35。此外它适宜地对每个环绕通道16,17含有一个盖体36,37，由此本实施例的直线导向单元8配有两个盖体36,37。在下面也共同地称为外壳体34-37的直线导向单元8的组成部分组成可靠固定到一起的结构组件，它形成外壳15。在图7至10中示出用于组装外壳体34-37的有利装配过程并且下面还要解释。

最好由硬质钢或者相对承载的材料制成的芯体34具有纵向长度，具有纵轴线34a。框架体35也具有纵向长度，具有纵轴线35a。芯体34通过平行于纵轴线35a的纵轴线34a安装到被框架体35包围的框架孔38里面，由此使芯体被框架体35框住。

框架体35是自身封闭的环形形状并且由四个优选一体地相互连接的框架腿42组成，其中一个是与纵轴线35a平行的前面框架腿42a,一个是同样平行于纵轴线35a的后面框架腿42b，以及另外两个分别连接前面和后面框架腿42a,42b的端面框架腿42c,42d。前面和后面的框架腿42a,42b分别优选杆状地构成，而两个端面的框架腿42c,42d优选具有板状的造型。所有框架腿42共同地撑开框架体35的框架平面34，它与竖轴线18成直角地取向。

芯体34具有两个在其纵轴线34a的轴向上相互间相反指向的第一和第二端面44a,44b。在这两个端面44a,44b上芯体分别由两个端部框架腿42c,42d形成侧面。此外芯体34在正面24部位由前面框架腿42a形成侧面，在背面25部位由后面框架腿42b形成侧面。芯体34的高度大于框架体35的高度，因此芯体34在顶面45和底面46上从框架孔48突出来并且分别相对于框架腿35突出来。

如同由图6和在图7至11中所示的横剖面图中看到的那样，芯体34适宜地具有在横剖面中看去U形的主段47，具有指向背面的U形孔，其中由背面在芯体34里面构成的长槽48得到U形横截面轮廓，长槽在纵轴线34a的轴向上延伸并且在端部通到两个端面44a,44b。长槽48具有长边的槽孔52，它面对背面25与同样向后指向的槽底53对置。长槽48在侧面分别被槽侧面54a,54b限制。

主段47在正面24部位载有在纵轴线34a轴向上延伸的筋形凸起，它由于还要解释的功能称为支承筋55。支承筋55优选中心高起地设置在主段47上。支承筋55适宜地在优选与中心平面22重合的框架平面43中延伸。

芯体34这样安装在框架体35里面，使后面框架腿42b优选通过其整个横截面浸入到长槽48里面，并且在长槽纵向上贯穿长槽48。在此前面框架腿42a在正面24部位支承在支承筋55前面。总体上框架体35通过其四个框架腿42的内表面56一方面支承在两个端面44a,44b上，另一方面不仅支承在芯体34的正面24上而且支承在背面25上，由此使框架体35和芯体34在框架平面43里面相互间不相对运动地固定。在背面25部位后面框架腿42b优选支承在长槽48的槽底53上，而在正面24部位前面框架腿42a支承在在纵轴线34a轴向上延伸的支承筋55顶面57上，顶面离开主段47向前指向。

嵌入到长槽48里面的后面框架腿42b还适宜地被槽侧面54a,54b在竖轴线18的轴向上支承并由此固定在其位置。

两个盖体36,37中第一盖体36设置在指向竖轴线18轴向的顶面上，另一第二盖体37设置在与其相反的直线导向单元8的底面上。每个盖体36,37示例地具有U形的形状，具有向着背面25敞开的缺口58，它在正面24部位被杆状的、平行于纵轴线34a延伸的正面盖段62限制并且在侧面分别被两个端部盖段63,64限制。后者基本具有优选板状的伸展。

芯体34从上面和下面通过其主段47嵌入到两个盖体36,37的缺口58里面。在此端部盖段63,64突出于两个端面44a,44b并且延伸过位于那里的端部框架腿42c,42d。通过这种方式使每个端部框架腿42c42d被两个盖体36,37在顶面和底面分别至少部分地且最好完全地遮盖。

前面盖段62在正面24部位支承在芯体34的主段47前面并且平行于支承筋55延伸，其中支承筋55在竖轴线18轴向上设置在两个盖体36,37的前面盖段62之间。

前面框架腿42a向着正面24适宜地比每个前面盖段62更多地突出。

位于中心平面22上方的环绕通道16也称为第一环绕通道16，位于中心平面22下方的环绕通道17也称为第二环绕通道17，两个环绕通道16,17分别这样在外壳15内部构成，使其通道壁65分别由芯体34、框架体35和两个盖体36,37的一个盖体的壁段构成。在此值得注意的是，每个环绕通道16,17的每个纵向段由至少两个外壳体34-37的壁段组成。换言之，每个环绕通道16超过其整个长度具有至少一在通道纵向上延伸的接合部位，它通过在通道横截面的周边方向上相互邻接的至少两个外壳体34-37的壁段定义。

总之，每个环绕通道16,17在其通道纵向上在功能上分成多个通道纵向段，它们相互过渡。这些通道纵向段的一个纵向段位于直线导向单元8的正面24部位并且形成直线的、优选平行于纵轴线14指向的支承通道段66。此外每个环绕通道16,17含有回绕通道段67，它从属于背面25。回绕通道段67最好直线地构成并且适宜地平行于纵轴线14延伸。其长度优选对应于支承通道段66的长度。支承通道段66和回绕通道段67分别沿着芯体34延伸，其中它们分别在一端终结在第一端面44a上，另一端终结在第二端面44b上。

对支承通道段66和回绕通道段67的指向相同轴向的端部段分别附设两个弧形转向通道段68,69中的一个通道段。每个转向通道段68,69在平行于框架平面43的转向平面中延伸，并且建立在位于相同端面44a或44b部位的支承通道段66和回绕通道段67的入口之间的连接。每个转向通道段68,69示例地沿着180°的弧长延伸。每个弧形转向通道段68,69在需要时也还可以具有连接在180°弧段上的直线的过渡通道段，它分别面对从属的支承通道段66或回绕通道段67。通过这种方式使转向通道段68,69可以具有U形的形状。

在回绕通道段67部位每个环绕通道16,17的通道壁65由后面框架腿42b形成的第一壁段65a和由芯体34和在此尤其由主段47形成的第二壁段65b组成。每个第一壁段65a示例地由在横截面中优选T形造型的后面框架腿42b的分段形成，通过它使长槽48的内部空间分成两个回绕通道段67。两个第二壁段65b分别由主段47的两个侧腿的一个侧腿（它们形成长槽48的侧面）以及尤其也由连接在其上的槽底53部位形成。

在支承通道段66部位每个环绕通道16,17的通道壁65由芯体34和在此尤其由由支承筋55形成的第一壁段65c、由前面框架腿42a形成的第二壁段65a和由一个盖体36,37的前面盖段62形成的第三壁段65e组成。这三个壁段65c,65d，65e在通道横截面的周边方向上相互连接。

第二和第三壁段65d，65e位于中心平面22的相反侧面上。

通过三个壁段65c,65d，65e只大部分地限制支承通道段66。在前面框架腿42a与每个盖体36,37的前面盖段62之间保留在纵轴线14轴向上延伸的缝隙式自由空间，它称为工作长缝72，并且穿过它可以从正面24接触到支承通道段66。工作长缝72的宽度小于位于环绕通道16,17里面的滚动支承部件32的宽度，因此它们不会穿过工作长缝72掉出来。但是目前位于支承通道段66里面的滚动支承部件32分别部分地穿过工作长缝72向外伸出，其中向外伸出的滚动支承部件32的圆周段可以称为工作段73。

滚动支承部件32通过其工作段73顶靠在从属的导轨5导向面13上，在其上滚动支承部件滚动，如果直线导向单元8基于导轨5执行在移动方向6上的直线运动的时候。

由芯体34形成的第一壁段65c定义在通道纵向28上延伸的、在横截面中优选弧形连续的支承面74，用于支承目前在支承通道段66里面拦住滚动支承部件32的外力，它们在运行中通过从属的导轨5导入。同时在直线导向装置1运行中穿过位于支承通道段66里面的滚动支承部件32在导轨5与芯体34之间传递力。在此前面框架腿44a和前面盖段62都不承受明显的负荷。这些部件基本上只用于，在装配直线导向单元8之前在环绕通道16,17里面挡住滚动支承部件32。

在每个转向通道段68,69部位里面通道壁65分别由在端部框架腿42c,42d上构成的第一壁段65f和在相邻盖体36,37上构成的第二壁段65g组成。在这里第一和第二壁段65f,65g在通道横截面中观察也相互连接，即分别形成相关通道壁65的圆周段。

对于第一环绕通道16每个转向通道段68,69的第一壁段65f位于每个端部框架腿42c,42d的顶面上。对于第二环绕通道17的转向通道段68,69第一壁段65f在端部框架腿42c,42d的底面上构成。转向通道段68,69的每个第一壁段65f优选由槽形凹下75的弧形纵向段75a形成，它们双重地存在并且它们在框架体35中一个在顶面以及一个在底面上构成。槽形凹下75也还具有沿着后面框架腿42b延伸的直线的纵向段75b，它连接分别在在框架体35相同侧面上构成的弧形纵向段75a的弧形端部上。

弧形纵向段75a通过其与直线的纵向段75b相反敞开的端部段76这样向着框架孔38通到相关端部框架腿42c,42d的内表面56上，使它们过渡到连接到那里的支承通道段。

每个盖体36,37在其端部的盖段63,64上在面对框架体35的侧面上适宜地具有弧形槽77，它设置在对置的弧形纵向段75a上并且它定义相关转向通道段68,69的第二壁段65g。

总之，在转向通道段68,69与支承通道段66之间的过渡优选这样构成，使滚动支承部件32在横轴线23的轴向上具有一定的运动间隙。通过这种方式使滚动支承部件32在从转向通道段68,69进入到支承通道段66里面时不会通过支承通道段66得到强制导向，并且可以最佳地顶靠在沿着工作长缝72延伸的导向面13上。如果滚动支承部件32也穿过支承通道段66移动，它们适宜地不与前面框架腿42a接触并且也适宜地不与从属的盖体36,37接触。

直线导向单元8的各个组成部分尤其由此固定到一起，每个盖体36,37在其两个端部盖段63,64部位分别固定在从属的端部框架腿42c,42d上。在本实施例中每个盖体36,37在每个端部盖段63,64的底面上含有固定凸起78，它嵌入到相邻端部框架腿42c,42d的固定孔79里面并且固定在里面，例如通过粘接和/或通过超声波焊接和/或通过激光焊接。另一固定方法是，两个盖体36,37穿过框架体35相互旋紧或铆接。

图7至10示出用于装配或用于组装直线导向单元8的优选移动方式。

在初始的状态，外壳体34-37和滚动支承部件32逐个分开地存在。

在第一装配阶段按照图7框架体35以基于芯体34占据的装配倾斜位置从背面按照箭头83插到芯体34上。在此超前的前面框架腿42a在顶面上通过芯体34，并且芯体34浸入到框架孔38里面。同时框架体35的后面框架腿42b也浸入到芯体34的长槽48里面，如同在图8中所示的那样。

在接着的第二装配阶段，基于芯体34倾斜的框架体35按照箭头84向下摆动，其中支承在长槽48里面的后面框架腿42b作为“摆动轴”起作用。在这个摆动运动84中，对它也还可以叠加前面所述的直线插上运动83，前面框架腿42a最终进入到其在支承筋55前面的理论位置。在图9中示出这个状态。

下一步在位于上面的第一环绕通道16里面在支承通道段66部位将滚动支承部件32引入到第一环绕通道16里面。在这里能够毫无问题地实现这一点，因为第一盖体36还没有装配并且支承通道段66还没有通过第一盖体36的前面盖段62遮盖。

如果所有滚动支承部件32按照箭头85加入到第一环绕通道16里面，按照箭头86放置第一盖体36，由此这样封闭环绕通道16，使位于其中的滚动支承部件32不再会掉出来。

在下一步中倒转直到目前装配的结构组件，由此使第二环绕通道17位于上面，然后按照箭头85’将滚动支承部件32加入到第二环绕通道17里面，接着按照箭头86’装配第二盖体37。现在完成直线导向单元8装配。

与本实施例不同，直线导向单元8在未示出的实施例中只配有一个唯一的环绕通道。但是具有两个环绕通道16,17的实施例，它们优选基于框架平面43成镜像地构成，被视为是特别有利的，因为它与导轨5共同作用实现在多个方向上的同时支承。

Claims (18)

1. 一种直线导向装置，具有至少一直线导向单元（8），它具有外壳（15），该外壳定义至少一环形的自身封闭的环绕通道（16,17），它容纳许多在通道纵向（28）上相互衔接设置的滚动支承部件（32），它们可以执行在通道纵向（28）上的环绕运动，其中该环绕通道（16,17）具有使位于其中的滚动支承部件（32）相对于外力支承的直线形支承通道段（66）和与支承通道段（66）间隔的回绕通道段（67），其中该支承通道段（66）在长边具有能够使位于支承通道段（66）里面的滚动支承部件（32）局部伸出来的工作长缝（72），其特征在于，所述外壳（15）具有芯体（34）和包围芯体（34）的、自身封闭的框架体（35），其中所述框架体（35）的前面框架腿（42a）形成支承通道段（66）的壁段（65a），并且所述框架体（35）的后面框架腿（42b）形成回绕通道段（67）的壁段（65a）。

2. 如权利要求1所述的直线导向装置，其特征在于，所述芯体（34）在面对框架体（35）的前面框架腿（42a）的正面（24）上形成起到用于目前位于支承通道段（66）里面的滚动支承部件（32）的支承面（74）作用的支承通道段（66）壁段（65c）。

3. 如权利要求1或2所述的直线导向装置，其特征在于，所述芯体（34）在从属于框架体（35）的后面框架腿（42b）的背面（25）上具有在回绕通道段（67）的纵向上延伸的长槽（48），其中后面框架腿（42b）浸入到长槽（48）里面并且与芯体（34）共同地定义回绕通道段（67）的通道壁（65）。

4. 如权利要求3所述的直线导向装置，其特征在于，所述后面框架腿（42d）在芯体（34）的长槽（48）里面同时支承在这个长槽（48）的两个槽侧面（54a,54b）上。

5. 如权利要求3或4所述的直线导向装置，其特征在于，所述芯体（34）具有定义长槽（48）的、在横截面中看去U形的主段（47）和在与长槽（48）相反侧面上在主段（47）上在其纵向上延伸设置的、定义支承通道段（66）支承面（74）的支承筋（55）。

6. 如权利要求5所述的直线导向装置，其特征在于，所述框架体（35）撑开含有前面和后面框架腿（42a,42b）的框架平面（43）并且所述支承筋（55）同样在这个框架平面（43）中延伸。

7. 如权利要求3至6中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述框架体（35）和芯体（34）这样相互适配，使框架体（35）在装配直线导向单元（8）时在第一装配阶段在基于芯体（34）占据的装配倾斜位置从背面（25）这样插到芯体（34）上，使后面框架腿（42b）浸入到芯体（34）的长槽（48）里面，并且前面框架腿（42a）越卡在芯体（34）上，在接着的第二装配阶段所述框架体（35）可以围绕其位于长槽（48）里面的后面框架腿（42b）相对于芯体（34）摆动，用于使前面框架腿（42a）带到支承在芯体（34）前面的位置。

8. 如权利要求1至7中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述框架体（35）通过面对被其包围的框架孔（38）的框架体框架腿（42）的内表面（56）这样支承在芯体（34）的正面（24）、背面（25）和两个端面（44a,44b）上，使框架体（35）和芯体（34）在被框架腿（42）撑开的框架平面（43）里面相互间不相对运动地固定。

9. 如权利要求8结合权利要求5或6所述的直线导向装置，其特征在于，所述框架体（35）通过其后面框架腿（42b）支承在芯体（34）长槽（48）的槽底部（53）上并且通过其前面框架腿（42a）支承在背离长槽（48）的支承筋（55）顶面（57）上。

10. 如权利要求1至9中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述环绕通道（16,17）也具有两个端部设置的、分别一端与支承通道段（66）连接的、另一端与回绕通道段（67）连接的弧形转向通道段（67,68）。

11. 如权利要求10所述的直线导向装置，其特征在于，所述框架体（35）具有两个端部在芯体（34）两侧的端部框架腿（42c,42d），它们分别形成转向通道段（68,69）的壁段（65f）。

12. 如权利要求11所述的直线导向装置，其特征在于，由框架体（35）形成的回绕通道段（67）和两个转向通道段（68,69）的壁段（65a,65g）由在框架体（35）里面构成的槽形凹下（75）形成，它通到框架体（35）上面对框架孔（38）的两个端部框架腿（42c,44d）的内表面（56）上，并且在那里从相互相反的端部开始过渡到支承通道段（66）。

13. 如权利要求1至12中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述外壳（15）具有盖体（36,37），它形成支承通道段（66）的壁段（65e）并且与芯体（34）和前面框架腿（42a）共同限制支承通道段（66）。

14. 如权利要求13所述的直线导向装置，其特征在于，所述工作长缝（72）在长边上一侧被盖体（36,37）限制，另一侧被前面框架腿（42a）限制。

15. 如权利要求13或14所述的直线导向装置，其特征在于，所述盖体（36,37）具有U形形状，其中它具有缺口（58），在其中嵌入芯体（34）并且具有两个在这个缺口（58）两端的端部盖段（63,64），它们在端部两侧突出于芯体（34）。

16. 如权利要求15结合权利要求11或12所述的直线导向装置，其特征在于，所述两个端部盖段（63,64）分别至少在转向通道段（68）部位遮盖框架体（35）的两个端部框架腿（42c,42d）中的一个框架腿，和/或所述盖体（36,37）在其两个端部盖段（63,64）上分别固定在框架体（35）的从属的端部框架腿（42c,42d）上。

17. 如权利要求1至16中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述直线导向单元（8）具有两个分别配备滚动支承部件（32）的环绕通道（16,17），其中所述直线导向单元（8）适宜地基于含有框架腿（42）的框架平面（43）成镜像地构成。

18. 如权利要求1至17中任一项所述的直线导向装置，其特征在于，所述直线导向装置具有至少一导轨（5），在其上通过从环绕通道（16,17）的工作长缝（72）伸出来的滚动支承部件（32）段紧贴至少一直线导向单元（8），其中所述直线导向单元（8）和导轨（5）相互间可以相对直线运动。