CN104393471B - 排线折曲加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排线折曲加工装置，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述机座上位于输送轨道出料端设有折曲机构；所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘。该排线折曲加工装置设计合理，实现自动化，使用方便，可有效提高排线的折曲效率和折曲精度。

Description

排线折曲加工装置

技术领域

本发明涉及一种排线折曲加工装置。

背景技术

电路板上利用排线相连接的两个接口经常不是相对设置的，当两个接口呈90°设置或者同侧设置时，排线连接时经常翘起或隆起而占用空间或者容易触碰到其他元件；因而常用的方法就是将排线进行折曲，而现有排线的折曲都是通过人工进行的，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，排线折曲效率高，自动化程度高的排线折曲加工装置。

本发明采用以下方案实现：一种排线折曲加工装置，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述机座上位于输送轨道出料端设有折曲机构；所述折曲机构包括位于底部的驱动座，所述驱动座上侧设有由驱动座驱动转动的转盘，所述转盘上方设有与转盘同步转动的固定座，所述固定座上设有可相对固定座上、下滑动的活动夹板，位于活动夹板下方的固定座上还设有与活动夹板配合夹紧排线的固定夹板，所述活动夹板下部前侧设有可向下翻转以将排线向下弯折的上压板，所述固定夹板上部前侧设有可向上翻转以将排线向上弯折的下压板；所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘。

进一步的，所述连接杆下方沿纵向排列设置有料槽，所述料槽平行于所述输送轨道；所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。

进一步的，所述连接杆还设有与吸盘位于同一高度的接触传感器，所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。

进一步的，所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置第一气缸驱动工作。

进一步的，所述上、下压板前侧面为平面结构，上、下压板后侧面为弧形面结构，所述活动夹板下部前侧和固定夹板上部前侧分别设有用以容纳上、下压板的弧形让位槽以利上、下压板退入让位槽内后上、下压板前侧面、活动夹板前侧面以及固定夹板前侧面位于同一平面上。

进一步的，所述活动夹板和固定夹板内部设有气道，所述活动夹板下侧和固定夹板上侧分别设有斜向前的出气口；所述活动夹板上部和固定夹板侧部分别设有与其内部气道相通的进气孔。

进一步的，所述固定座上方中间设有驱动活动夹板上、下滑动的第二气缸，固定座上方两侧还设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸经齿轮齿条机构分别驱动上、下压板翻转；驱动座侧部设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与驱动座传动连接并经驱动座内部锥齿轮传动机构驱动转盘转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该排线折曲加工装置设计合理，实现自动化，使用方便，可有效提高排线的折曲效率和折曲精度。

附图说明

图1是本发明实施例构造俯视图图；

图2图1中A-A剖面图；

图3是图1中K向视图；

图4是本发明实施例中折曲机构构造示意图；

图5是图4中B-B剖视图；

图6是本发明实施例中上压板下翻时状态图；

图7是本发明实施例中下压板上翻时状态图；

图8是本发明实施例中弯折成90°排线示意图；

图9是本发明实施例中弯折成180°排线示意图；

图中标号说明：1-机座、2-悬臂、3-输送轨道、4-驱动座、5-转盘、6-固定座、7-活动夹板、8-固定夹板、9-上压板、10-下压板、11-取料机体、12-连接臂、13-连接杆、14-导轴、15-吸盘、16-齿条、17-第一电机、18-齿轮、19-接触传感器、20-限位凸环、21-弹簧、22-滑动架、23-推板、24-限位板、25-第一气缸、26-让位槽、27-气道、28-出气口、29-第二气缸、30-第三气缸、31-第四气缸、32-第二电机、33-第三电机、34-伺服电机、35-压板、36-料槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

一种排线折曲加工装置，包括横向机座1，所述机座1上方设有纵向悬臂2，所述机座1上沿横向设有输送轨道3，所述机座1上位于输送轨道3出料端设有折曲机构；所述折曲机构包括位于底部的驱动座4，所述驱动座4上侧设有由驱动座4驱动转动的转盘5，所述转盘5上方设有与转盘5同步转动的固定座6，所述固定座6上设有可相对固定座6上、下滑动的活动夹板7，位于活动夹板7下方的固定座6上还设有与活动夹板7配合夹紧排线的固定夹板8，所述活动夹板7下部前侧设有可向下翻转以将排线向下弯折的上压板9，所述固定夹板8上部前侧设有可向上翻转以将排线向上弯折的下压板10，转盘进行45°正转或反转，同时控制上压板下压或下压板上压，对排线实现弯折成90°（如图8）、180°（如图9）等各种规格。

在本实施例中，为了防止上、下压板其中一个翻转时与另一个发生干涩而影响弯折效果，所述悬臂2上设有可相对悬臂2滑动的取料机体11，所述取料机体11上竖设有可相对取料机体11上、下运动的连接臂12，所述连接臂12下端固连有沿横向设置的连接杆13，所述连接杆13上穿设有沿横向排列的导轴14，所述导轴14下端设有吸盘15。

在本实施例中，所述连接杆13下方沿纵向排列设置有料槽36，所述料槽36平行于所述输送轨道3；所述连接臂12上设有齿条16，所述取料机体11上设有第一电机17，所述第一电机17输出轴上套设有与所述齿条16相配合的齿轮18。

在本实施例中，所述悬臂2两侧设有以利取料机体11滑动的直线导轨，所述悬臂2上还设置有第二电机32，所述第二电机32经齿面传送带带动取料机体11移动，所述取料机体11上设有将齿面传送带和取料机体11压紧固定的压板35。

在本实施例中，所述连接杆13上还设有与吸盘15位于同一高度的接触传感器19，该接触传感器19连接臂12向下运动的距离，避免压坏排线；所述导轴14上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘15内腔相通，所述导轴14下端设有限位凸环20，导轴14上还套设有夹于连接杆13与限位凸环20之间的弹簧21，在吸盘15吸附料槽36中的排线时，气管将吸盘15内腔的气体抽出，使吸盘15内腔形成真空状态，增大吸盘15吸力。

在本实施例中，所述横向机座1上设有可相对横向机座1沿横向滑动的滑动架22，所述滑动架22上设有将输送轨道3中的排线推动输送的推板23，所述输送轨道3的出料端设有用以限制排线移动的限位板24，所述限位板24由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置第一气缸25驱动工作，第一气缸25间歇性工作，使排线输送预定距离后将其按压固定，使排线实现预定长度的间歇性输送，所述横向机座1上沿横向设有与滑动架22相配合的直线导轨，所述滑动架22由设于机座1上的第三电机33经过丝杆螺母带动滑动。

在本实施例中，所述上、下压板（9、10）前侧面为平面结构，上、下压板（9、10）后侧面为弧形面结构，所述活动夹板7下部前侧和固定夹板8上部前侧分别设有用以容纳上、下压板的弧形让位槽26以利上、下压板（9、10）退入让位槽26内后上、下压板前侧面、活动夹板前侧面以及固定夹板前侧面位于同一平面上，同时上、下压板铰接于固定座上，并且上、下压板转动中心也是在该平面上。

在本实施例中，所述活动夹板7和固定夹板8内部设有气道27，所述活动夹板7下侧和固定夹板8上侧分别设有斜向前的出气口28；所述活动夹板7上部和固定夹板8侧部分别设有与其内部气道相通的进气孔，进气孔连接进气管，同时进气管分别与三通管的两个出气端相连通，使上、下压板出气口实现同时吹气和同时停止。

在本实施例中，所述固定座6上方中间设有驱动活动夹板7上、下滑动的第二气缸29，固定座6上方两侧还设有第三气缸30和第四气缸31，所述第三气缸和第四气缸经齿轮齿条机构分别驱动上、下压板（9、10）翻转；驱动座4侧部设有伺服电机34，所述伺服电机34通过皮带与驱动座4传动连接并经驱动座4内部锥齿轮传动机构驱动转盘5转动。

该排线折曲加工装置的工作过程：（1）第一电机17驱动连接臂12向下运动，当接触传感器19触碰到料槽36中的排线时通过气管吸盘15吸附排线；（2）第一电机17驱动连接臂12向上运动，同时第二电机32驱动取料机体11沿悬臂移动到输送轨道3正上方；（3）吸盘松开，排线落入输送轨道3中，在推板23推动下输送，第一气缸25控制限位板24间歇性工作，使排线以预定长度的间歇性向折曲机构输送；（4）折曲机构完成对排线的折曲工作，以形成各种规格的排线。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种排线折曲加工装置，其特征在于：包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述机座上位于输送轨道出料端设有折曲机构；所述折曲机构包括位于底部的驱动座，所述驱动座上侧设有由驱动座驱动转动的转盘，所述转盘上方设有与转盘同步转动的固定座，所述固定座上设有可相对固定座上、下滑动的活动夹板，位于活动夹板下方的固定座上还设有与活动夹板配合夹紧排线的固定夹板，所述活动夹板下部前侧设有可向下翻转以将排线向下弯折的上压板，所述固定夹板上部前侧设有可向上翻转以将排线向上弯折的下压板；所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述连接杆下方沿纵向排列设置有料槽，所述料槽平行于所述输送轨道；所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述连接杆还设有与吸盘位于同一高度的接触传感器，所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。

4.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置第一气缸驱动工作。

5.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述上、下压板前侧面为平面结构，上、下压板后侧面为弧形面结构，所述活动夹板下部前侧和固定夹板上部前侧分别设有用以容纳上、下压板的弧形让位槽以利上、下压板退入让位槽内后上、下压板前侧面、活动夹板前侧面以及固定夹板前侧面位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述活动夹板和固定夹板内部设有气道，所述活动夹板下侧和固定夹板上侧分别设有斜向前的出气口；所述活动夹板上部和固定夹板侧部分别设有与其内部气道相通的进气孔。

7.根据权利要求1所述的排线折曲加工装置，其特征在于：所述固定座上方中间设有驱动活动夹板上、下滑动的第二气缸，固定座上方两侧还设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸经齿轮齿条机构分别驱动上、下压板翻转；驱动座侧部设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与驱动座传动连接并经驱动座内部锥齿轮传动机构驱动转盘转动。