发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种织带机的叠料装置,简化折叠织带环的结构,提高织带环的形成效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种织带机的叠料装置,包括送料底座,送料底座固定安装有进料支座、夹料气缸和热切气缸;进料支座上设有用于输送织带的进料导轨、进料电机和驱动织带沿进料导轨运动的进料齿轮;夹料气缸的驱动杆连接有能在进料导轨出口上下运动以夹料的夹料杆;热切气缸的驱动杆连接有能在进料导轨出口上下运动以切料的热切电阻丝。
为优化上述技术方案,本发明还包括以下改进的技术方案。
在进料导轨的出口外设有送料夹板气缸,送料夹板气缸的驱动杆连接有用于夹取进料导轨出口外物料的送料夹板。
进料电机驱动进料齿轮输送设定长度的织带;在进料电机开始进料后,夹料气缸驱动夹料杆夹住进料导轨出口的织带端部;在进料电机输送完设定长度的织带后,送料夹板气缸驱动送料夹板夹住出口外的织带环,随后热切气缸驱动热切电阻丝切下进料导轨出口外的织带环。
送料底座固定有送料气缸。送料气缸连接有能移动的夹板基座,送料夹板气缸和送料夹板固定在夹板基座上。通过送料气缸将夹住的织带环送至缝纫区域。
进料支座设有能转动的进料齿轮驱动支架;进料齿轮驱动支架的活动端通过拉簧与进料支座相连接;进料齿轮转动设于进料齿轮驱动支架上,并通过传动件与进料电机的动力输出轴相连接。在拉簧作用力下,可以保证进料齿轮输送织带时压紧进料导轨中的织带。
夹料气缸的驱动杆固定有限位板。织带环在出口外形成时,织带环的上部受到限位板限制,可以使构成的织带环具有一定程度的固有形状,便于送料夹板夹取织带环。
进料支座通过辅助支架安装有挡料杆;夹料气缸驱动夹料杆将织带端部固定在夹料杆与挡料杆之间。
与现有技术相比,本发明的叠料装置在进料过程中,通过控制夹料杆的工作,可以使织带在输送过程中自动折叠构成织带环,从而提高织带环的形成效率,简化机械结构,降低生产成本。构成织带环后,再通过热切气缸和送料夹板配合工作,将织带环切下并送到缝纫区域进行缝纫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为:进料导轨1、进料支座11、进料齿轮驱动支架12、拉簧13、进料电机14、传动件15、进料齿轮2、夹料杆3、夹料气缸31、限位板32、送料夹板4、送料气缸41、夹板基座42、送料夹板气缸43、送料底板44、热切气缸5、热切电阻丝51、电阻丝支架52、热切支架53、挡料杆6、辅助支架61、送料底座7、安装底座71、调整螺栓72、旋转气缸8、扫料板81、安装支架82、缝纫机头9。
本发明的织带机,包括缝纫机构和叠料装置,缝纫机构可以采用公知的缝纫机头9。
叠料装置包括送料底座7,送料底座7固定安装有进料支座11、夹料气缸31和热切气缸5。进料支座11上设有用于输送织带的进料导轨1、进料电机14和驱动织带沿进料导轨1运动的进料齿轮2。夹料气缸31的驱动杆连接有能在进料导轨1出口上下运动以夹料的夹料杆3。热切气缸5的驱动杆连接有能在进料导轨1出口上下运动以切料的热切电阻丝51。
本实施例中,进料导轨1由两块进料板构成,织带从两块进料板的侧壁之间通过。调整两块进料板的安装距离,便可以调整进料导轨1的宽度,适应不同尺寸的织带。
构成进料导轨1的两块进料板固定在进料支座11上。进料支座11设有能转动的进料齿轮驱动支架12。进料齿轮驱动支架12的一端通过转轴与进料支座11转动连接,另一活动端通过拉簧13与进料支座11相连接。进料齿轮2通过轴承转动设于进料齿轮驱动支架12上,并通过传动件15与进料电机14的动力输出轴相连接。传动件15可以是链条或同步带。进料电机14是步进电机,通过控制进料电机14的转动行程来控制输送织带的长度。进料电机14也可以采用伺服电机。
如图2至5所示,夹料杆3由夹料气缸31驱动,将织带端部固定在进料支座11上或是辅助件上。
本实用例中,配合夹料杆3夹料的辅助件为设置在出口处的挡料杆6。挡料杆6通过辅助支架61固定在进料支座11上。夹料气缸31驱动夹料杆3将织带端部固定在夹料杆3与挡料杆6之间。
进料电机14可以通过控制系统设定转动的行程。控制系统向进料电机14发送进料命令时,进料电机14驱动进料齿轮2输送设定长度的织带。控制系统根据进料电机14的运动行程控制夹料气缸31进行夹料。在进料电机14开始进料后,夹料气缸31便驱动夹料杆3夹住进料导轨1出口的织带端部。在进料电机14继续输送设定长度的织带,织带向出口输送后,由于前端部已经在进料导轨1的出口被夹料杆3固定住,便在出口外构成一个织带环。进料电机14输送完成后,送料夹板气缸43驱动送料夹板4夹住出口外的织带环,随后热切气缸5驱动热切电阻丝51切下进料导轨1出口外的织带环。
在切料机构切下织带环后,叠料装置进行下一个织带环的加工:夹料气缸31驱动夹料杆3上升,进料电机14可以再次向出口输送设定长度的织带,夹料气缸31根据进料电机14的输送进程,自动驱动夹料杆3下降以固定出口外的织带端部,织带继续输送便在出口外构成下一个织带环。织带机重复上述工作过程,可以大大提高折叠织带环的效率。
在进料导轨1的出口上方可以设有限位板32。织带环在出口外形成时,织带环的上部受到限位板32限制,可以使构成的织带环具有一定程度的固有形状,便于送料夹板4夹取织带环。
本实施例中,夹料杆3和限位板32分别与夹料气缸31的驱动杆固定连接,由夹料气缸31驱动夹料杆3和限位板32同时上升或下降。夹料杆3和限位板32下降时,夹料杆3夹住织带端部,同时限位板32也处于工作位置。
送料夹板气缸43位于进料导轨1的出口外,在织带环构成后,驱动送料夹板4夹住织带环。
送料夹板4夹取的织带环可以通过另外的送料机构送至缝纫机头9的缝纫区域。如图6所示,本实施例的送料夹板气缸43和送料夹板4安装在能移动的夹板基座42上。夹板基座42与固定在送料底座7上的送料气缸41相连接,可以从进料导轨1的出口侧移动到缝纫区域。
夹板基座42还固定有配合送料夹板4夹取织带环的送料底板44。送料夹板气缸43的驱动杆与送料夹板4相连接,可以驱动送料夹板4向送料底板44运动以夹住织带环。然后送料气缸41驱动夹板基座42移动,将织带环移动到缝纫区域。
本实施例中,热切电阻丝51安装在电阻丝支架52上,并与电源相连接。电阻丝支架52通过热切支架53与热切气缸5的驱动杆相连接。要切料时,由热切气缸5驱动热切电阻丝51下降接触出口处的织带以切下织带环。
本实施例中,送料底座7滑动设置在安装底座71的导轨上,并通过调整螺栓72固定安装位置。
如图7所示,安装底座71通过安装支架82固定有旋转气缸8,旋转气缸8的旋转驱动杆上连接有扫料板81。扫料板81位于缝纫机头9的针板上方,当织带环缝纫完成后,旋转气缸8带动扫料板81运动,将缝好的织带环扫离缝纫机头9的针板。