CN104385970B - 大型客机中机身高速运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于它包括鹅颈（1）、鹅颈举升液压缸（2）、中车架（3）、尾部举升液压缸（4）、升降摆臂（5）和后车架（6），所述鹅颈（1）的前端通过牵引销铰接于牵引车头，所述鹅颈举升液压缸（2）的缸体端固定于鹅颈（1）上，活塞杆端铰接于中车架（3）前部，所述鹅颈（1）的后端通过销轴与中车架（3）的前端相连，所述后车架（6）的前端通过升降摆臂（5）与中车架（3）的后端连接，所述尾部举升液压缸（4）的活塞杆端与升降摆臂（5）相铰接，另一端与后车架（6）相固定。本发明结构紧凑灵活、工作平稳、操作简便、安全性高。

Description

大型客机中机身高速运输车

技术领域

本发明涉及一种大型客机中机身高速运输车，能够保证飞机中机身在长途高速运输过程中的安全平稳及机身外形不受损。属于大型飞机零部件运输领域。

背景技术

C919大型客机是我国首型国产大飞机，由于部装厂距离总装厂路途较远，在中机身的长途高速运输过程中，运输车可能会遇到颠簸路面、坡道路面、减速带、收费口路障等路况以及冲击、碎石等外物伤害，而且大风天气等恶劣天气可能会对运输车产生较大的倾翻力矩，这将严重威胁到飞机中机身在长途高速运输过程中的安全平稳，也严重影响到我国大飞机部件安全运输和大飞机项目的进程。面对多种复杂的路况工况，使用现有的普通运输车满足不了中机身运输的特殊要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种大型客机中机身高速运输车，其结构紧凑灵活、工作平稳、操作简便、安全性高。

本发明的目的是这样实现的：一种大型客机中机身高速运输车，它包括鹅颈、鹅颈举升液压缸、中车架、尾部举升液压缸、升降摆臂和后车架，所述鹅颈的前端通过牵引销铰接于牵引车头，所述鹅颈举升液压缸的缸体端固定于鹅颈上，活塞杆端铰接于中车架前部，所述鹅颈的后端通过销轴与中车架的前端相连，所述后车架的前端通过升降摆臂与中车架的后端连接，所述尾部举升液压缸的活塞杆端与升降摆臂相铰接，另一端与后车架相固定。

在所述鹅颈上的安装有前部导流装置，所述前部导流装置包括导流罩和可伸缩连杆，所述导流罩的一端铰接于鹅颈的上方，所述可伸缩连杆的一端与鹅颈相铰接，另一端与导流罩内侧相铰接。

所述鹅颈上安装有减振缓冲装置，所述减振缓冲装置包括自上而下依次设置的减振气囊上托架、减振气囊和减振气囊下托架，以及油气弹簧缸、进气开关阀、气动减压阀和排气开关阀，所述减振气囊上托架安装于鹅颈前横梁处，与鹅颈纵梁之间采用导槽配合，所述减振气囊下托架固定在牵引车鞍座上，所述减振气囊上托架套置于安装在减振气囊下托架的导柱上，所述减振气囊上托架后端与油气弹簧缸一端铰接，所述油气弹簧缸另一端与鹅颈后横梁铰接，所述气动减压阀进口与气源连接，出口与所述进气开关阀一端连接，所述进气开关阀另一端分别与减振气囊和排气开关阀连接，所述排气开关阀另一端直接通向大气。

在所述后车架底部安装有空气悬挂装置，所述空气悬挂装置由储气囊、摆臂、阻尼吸振筒、制动分泵、减震气囊组成，所述储气囊分别固定在后车架上部两横梁之间，储气囊的出气孔与制动分泵的进气口相连，摆臂紧固在轮轴两侧靠近轮胎处，阻尼吸振筒两端均通过销轴铰接在摆臂上，制动分泵固定在轮轴上，减振气囊下部与摆臂一端焊接，上部与梁下方的空气弹簧连接，减振气囊分布在后车架底部的两侧。

在所述中车架的两侧纵梁上对称设置有两组定位托架，所述定位托架与中车架的两侧纵梁相互铰接，在所述定位托架的端部均设置有定位孔，所述定位孔分别与中机身中央翼底部的主承力接头销轴相匹配。

所述定位孔分别为一个固定圆孔、一个固定腰型孔和两个相同的浮动销孔。

所述浮动销孔包括两根平行设置的横向滑动螺杆和两根平行设置的纵向滑动螺杆，在所述横向滑动螺杆和纵向滑动螺杆上均设置有螺纹配合的销孔滑块，四个销孔滑块形成定位孔。

在所述中车架的横梁上安装有弧形夹紧托架，所述弧形夹紧托架包括U型托架、限位导轨、手摇千斤顶和导轨轮，在所述U型托架主体上部设置有弹性衬垫，所述限位导轨安装在导轨轮两侧并焊接在U型托架所需安装的车体的相应位置处，所述导轨轮和限位导轨位于U型托架两侧，所述手摇千斤顶设置于U型托架的正下方，所述弹性衬垫与U型托架上部通过螺钉连接，所述导轨轮与U型托架之间通过导轨轮支撑连接，所述导轨轮与导轨轮支撑之间通过销轴连接，所述导轨轮支撑与U型托架之间通过螺钉连接，所述手摇千斤顶置于U型托架的正下方。

在所述弧形夹紧托架两侧的纵梁上安装有拉杆底座，所述拉杆底座通过定力拉杆与中机身采用销轴连接。

在所述中车架（上的中部导流装置，所述中部导流装置包括翻转方舱、翻转液压缸、扩展液压缸和扩展防护板，所述翻转方舱的一侧与中车架两侧的滑动导杆相铰接，所述滑动导杆通过导轨副与中车架相连，所述翻转液压缸的一端固定在中车架上，另一端与翻转方舱连接，所述扩展液压缸一端与中车架连接，另一端与滑动导杆相连，所述扩展防护板通过销轴铰接于中车架上，靠近翻转方舱，位于中车架上方两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、鹅颈上方安装有一个角度可调节的导流罩，在运输车高速运输过程中，使正面直接作用在中机身上的气流作用到导流罩上，对中机身起到了保护作用，空车运输时，导流罩收回，降低行进时的空气阻力；

2、鹅颈在垂直方向和行车方向上设计有减振缓冲装置，并且后车架部分采用空气悬挂结构，吸收减缓运输过程中由于颠簸路面和急刹车等造成的振动和冲击，有效的保护中机身；

3、中车架通过鹅颈举升液压缸和尾部举升液压缸来实现升降，保证飞机中机身在运输过程中平稳安全的跨过路面障碍，提高了整车的道路通过性；

4、中车架上设计有定位托架机构、弧形夹紧机构、辅助拉紧机构，能很好的固定夹紧中机身，保证运输车在长途高速运输过程中中机身不发生变形；

5、中车架两侧设计有扩展、翻转机构，使运输车在空载行车时的宽度尺寸大大减小，增加了行车的灵活性，扩展防护栏使中车架底部封闭，同时加上侧面的翻转方舱，防止中机身在长途高速运输中受到碎石等外物伤害，增加了运输过程中中机身的安全保障，而且翻转方舱和扩展防护栏还具有风向导流作用，减小行驶过程中风阻对中机身的作用和对运输车的倾翻作用，增加了运输车行驶过程中的安全稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中鹅颈上的减振缓冲装置的结构示意图。

图3为图2的剖视图。

图4为图2中去除鹅颈前横梁与鹅颈纵梁外侧的结构示意图。

图5为本发明中空气悬挂装置的结构示意图。

图6为本发明中定位托架的结构示意图。

图7为本发明中定位孔的分布示意图。

图8为本发明中浮动销孔的结构示意图。

图9为本发明中弧形夹紧托架和拉杆底座的安装示意图。

图10为本发明中弧形夹紧托架的结构示意图。

图11为本发明中中部导流装置的结构示意图。

其中：

鹅颈1、鹅颈举升液压缸2、中车架3、尾部举升液压缸4、升降摆臂5、后车架6、导流罩7、可伸缩连杆8、减振缓冲装置9、减振气囊上托架9.1、减振气囊9.2、减振气囊下托架9.3、油气弹簧缸9.4、进气开关阀9.5、气动减压阀9.6、排气开关阀9.7、鹅颈纵梁9.8、鹅颈后横梁9.9、鹅颈前横梁9.10、导槽9.11、导柱9.12、储气囊10、摆臂11、阻尼吸振筒12、制动分泵13、减震气囊14、定位托架15、定位孔16、横向滑动螺杆17、纵向滑动螺杆18、销孔滑块19、弧形夹紧托架20、U型托架20.1、限位导轨20.2、手摇千斤顶20.3、导轨轮20.4、弹性衬垫20.5、导轨轮支撑20.6、拉杆底座21、翻转方舱22、翻转液压缸23、扩展液压缸24、扩展防护板25、滑动导杆26。

具体实施方式

参见图1，本发明涉及一种大型客机中机身高速运输车，它包括鹅颈1、鹅颈举升液压缸2、中车架3、尾部举升液压缸4、升降摆臂5和后车架6。所述鹅颈1的前端通过牵引销铰接于牵引车头，所述鹅颈举升液压缸2铰接于鹅颈1后部与中车架3前部，通过鹅颈举升液压缸2的伸缩可以改变鹅颈1的俯仰角度，所述鹅颈1的后端通过销轴与中车架3的前端相连，所述后车架6的前端通过升降摆臂5与中车架3的后端连接，该连接均采用销轴连接，所述尾部举升液压缸4一端连接升降摆臂5，另一端连接后车架6后部，鹅颈举升液压缸2和尾部举升液压缸4一起动作可以改变中车架3离地的高度，保证飞机中机身在运输过程中平稳安全的跨过路面障碍，提高了整车的道路通过性；在所述鹅颈1上的安装有前部导流装置，所述前部导流装置包括导流罩7和可伸缩连杆8，所述导流罩7的一端铰接于鹅颈1的上方，与鹅颈1的俯仰角度能够调节，可以通过可伸缩连杆8实现翻转。装载飞机中机身时，所述导流罩7通过可伸缩连杆8调整与鹅颈1的角度至接近90°，此时导流罩7与鹅颈1所呈角度较大，能使正面直接作用在中机身上的气流作用到所述导流罩7上，能有效降低空气阻力对飞机中机身的作用，保护飞机中机身；空车时，所述导流罩7通过可伸缩连杆8调整与鹅颈1的角度至接近0°，此时导流罩7与鹅颈1所呈角度较小，从而降低风阻。

参见图2—图4，所述鹅颈1在垂直方向和行车方向上安装有减振缓冲装置9，当牵引车在颠簸路面、减速带等路况运行时，减振缓冲装置会一定程度上过滤掉来自底部牵引销座的振动，从而提高了行车平稳性；当牵引车发生意外碰撞、紧急刹车等工况时，由于减振缓冲装置的弹性作用会使后端运输车继续向前运动，此时减振缓冲装置被迫压缩可消耗一定的碰撞能，从而一定程度上降低对中机身的破坏程度； 所述减振缓冲装置9包括自上而下依次设置的减振气囊上托架9.1、减振气囊9.2和减振气囊下托架9.3，以及油气弹簧缸9.4、进气开关阀9.5、气动减压阀9.6和排气开关阀9.7，所述减振气囊上托架9.1安装于鹅颈前横梁9.10处，与鹅颈纵梁9.8之间采用导槽9.11配合，所述减振气囊下托架9.3固定在牵引车鞍座上，所述减振气囊上托架9.1套置于安装在减振气囊下托架9.3的导柱9.12上，所述减振气囊上托架9.1后端与油气弹簧缸9.4一端铰接，所述油气弹簧缸9.4另一端与鹅颈后横梁9.9铰接，所述气动减压阀9.6进口与气源连接，出口与所述进气开关阀9.5一端连接，所述进气开关阀9.5另一端分别与减振气囊9.2和排气开关阀9.7连接，所述排气开关阀9.7另一端直接通向大气。

参见图5，在所述后车架6底部安装有空气悬挂装置，当运输车在颠簸路面、减速带等路况运行时，由储气囊10、摆臂11、阻尼吸振筒12、制动分泵13、减震气囊14组成的空气悬挂装置配合尾部举升液压缸4的液压阻尼作用能有效的吸振减振，减缓冲击，保护中机身的安全运输。所述储气囊10分别固定在后车架6上部两横梁之间，储气囊10的出气孔与制动分泵13的进气口相连，提供气压，摆臂11紧固在轮轴两侧靠近轮胎处，阻尼吸振筒12两端均通过销轴铰接在摆臂11上，制动分泵13固定在轮轴上，减振气囊14下部与摆臂一端焊接，上部与梁下方的空气弹簧连接，减振气囊分布在后车架梁的两侧，位于后车架的底部。

参见图6，在所述中车架3的两侧纵梁上对称设置有两组定位托架15，主要用于支撑机身重量，所述定位托架15与中车架3的两侧纵梁相互铰接，铰接回转轴位于纵梁内侧，定位托架15可围绕转轴作90°翻转（空车时托架全部内翻，方便两侧扩展机构缩回）。定位托架内部配高度调节销轴，通过旋转该调节销顶端外六角头来实现托架高度的微调，调整至合适高度后，锁紧托架两侧活结螺栓即可将托架与大梁完全锁死。在所述定位托架15的端部均设置有定位孔16，所述定位孔16分别与中机身中央翼底部的主承力接头销轴相匹配。

参见图7、图8，所述定位孔16分别为一个固定圆孔、一个固定腰型孔、两个相同的浮动销孔，其中固定腰型孔和浮动销孔可在水平方向移动，四孔通过定位托架15的上下调节实现在竖直方向调节，便于补偿运输车制造误差及飞机制造误差，同时能够防止定位过程造成中机身变形，当实际销孔位置与理论中心发生较大偏移时，可用浮动销孔调整锁紧，所述浮动销孔包括两根平行设置的横向滑动螺杆17和两根平行设置的纵向滑动螺杆18，在所述横向滑动螺杆17和纵向滑动螺杆18上均设置有螺纹配合的销孔滑块19，由于平行且螺旋方向相反，因此朝同一方向转动时相互平行的两杆上的销孔滑块19会沿着相反方向移动，中机身中央翼底部的主承力接头销轴位于四个销孔滑块19形成的孔内，通过调节滑动螺杆可实现卡紧。

参见图9，在所述中车架6的横梁上安装有弧形夹紧托架20，在所述弧形夹紧托架20两侧的纵梁上安装有拉杆底座21，所述弧形夹紧托架20上提与中机身接触并稍微用力，达到竖直方向夹紧中机身的目的，保证中机身运行过程中的平稳；所述拉杆底座21通过定力拉杆22与中机身采用销轴连接，能将中机身与中车架3拉紧，防止中机身在运输过程中跳动，同时，拉杆底座21空车时可以旋转至大梁内侧，方便两侧扩展平台缩回；

参见图10，所述弧形夹紧托架20包括U型托架20.1、限位导轨20.2、手摇千斤顶20.3和导轨轮20.4，在所述U型托架主体20.1上部设置有弹性衬垫20.5，所述限位导轨20.2安装在导轨轮20.4两侧并焊接在U型托架20.1所需安装的车体的相应位置处，所述导轨轮20.4和限位导轨20.2位于U型托架20.1两侧，所述手摇千斤顶20.3设置于U型托架20.1的正下方，所述弹性衬垫20.5与U型托架20.1上部通过螺钉连接，所述导轨轮20.4与U型托架20.1之间通过导轨轮支撑20.6连接，所述导轨轮20.4与导轨轮支撑20.6之间通过销轴连接，所述导轨轮支撑20.6与U型托架20.1之间通过螺钉连接，所述手摇千斤顶20.3置于U型托架20.1的正下方，起到上下调整U型托架高度和承重的作用。

参见图11，在所述中车架3上的中部导流装置，所述中部导流装置包括翻转方舱22、翻转液压缸23、扩展液压缸24和扩展防护板25，所述翻转方舱22的一侧与中车架3两侧的滑动导杆26相铰接，所述滑动导杆26通过导轨副与中车架3相连，所述翻转液压缸23的一端固定在中车架3上，另一端与翻转方舱22连接，通过翻转液压缸23的伸缩可以使翻转方舱22绕底部销轴转动，所述扩展液压缸24一端与中车架3连接，另一端与滑动导杆26相连，通过扩展液压缸7的伸缩可以使翻转方舱22整体向中车架3外部方向移动，所述扩展防护板25通过销轴铰接于中车架3上，靠近翻转方舱22，位于中车架3上方两侧，所述扩展防护板25在翻转方舱22向外平移后可以平放下来，与中车架3固定连接形成一个平面，能够改善运输车周围气流场结构，优化运输车的气动特性，有效地导流掉空气，降低风阻。在将中机身装卸到运输车上时，扩展防护板25扩展到最大限度，翻转方舱22翻转到水平位置，方便工人操作装卸中机身；中机身运输过程中，翻转方舱22直立起以保护中机身免受碎石子等外物的伤害，同时在车辆高速行驶时，翻转方舱22和扩展防护板25还具有导流作用，减小行驶过程中风阻对中机身的作用；在运输车空载运输时，扩展防护板25回缩，以使运输车在宽度方向尺寸达到最小。

Claims (10)

1.一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于它包括鹅颈（1）、鹅颈举升液压缸（2）、中车架（3）、尾部举升液压缸（4）、升降摆臂（5）和后车架（6），所述鹅颈（1）的前端通过牵引销铰接于牵引车头，所述鹅颈举升液压缸（2）的缸体端固定于鹅颈（1）上，活塞杆端铰接于中车架（3）前部，所述鹅颈（1）的后端通过销轴与中车架（3）的前端相连，所述后车架（6）的前端通过升降摆臂（5）与中车架（3）的后端连接，所述尾部举升液压缸（4）的活塞杆端与升降摆臂（5）相铰接，另一端与后车架（6）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述鹅颈（1）上的安装有前部导流装置，所述前部导流装置包括导流罩（7）和可伸缩连杆（8），所述导流罩（7）的一端铰接于鹅颈（1）的上方，所述可伸缩连杆（8）的一端与鹅颈（1）相铰接，另一端与导流罩（7）内侧相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于所述鹅颈（1）上安装有减振缓冲装置（9），所述减振缓冲装置（9）包括自上而下依次设置的减振气囊上托架（9.1）、减振气囊（9.2）和减振气囊下托架（9.3），以及油气弹簧缸（9.4）、进气开关阀（9.5）、气动减压阀（9.6）和排气开关阀（9.7），所述减振气囊上托架（9.1）安装于鹅颈前横梁（9.10）处，与鹅颈纵梁（9.8）之间采用导槽（9.11）配合，所述减振气囊下托架（9.3）固定在牵引车鞍座上，所述减振气囊上托架（9.1）套置于安装在减振气囊下托架（9.3）的导柱（9.12）上，所述减振气囊上托架（9.1）后端与油气弹簧缸（9.4）一端铰接，所述油气弹簧缸（9.4）另一端与鹅颈后横梁（9.9）铰接，所述气动减压阀（9.6）进口与气源连接，出口与所述进气开关阀（9.5）一端连接，所述进气开关阀（9.5）另一端分别与减振气囊（9.2）和排气开关阀（9.7）连接，所述排气开关阀（9.7）另一端直接通向大气。

4.根据权利要求1或2所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述后车架（6）底部安装有空气悬挂装置，所述空气悬挂装置由储气囊（10）、摆臂（11）、阻尼吸振筒（12）、制动分泵（13）、减震气囊（14）组成，所述储气囊（10）分别固定在后车架（6）上部两横梁之间，储气囊（10）的出气孔与制动分泵（13）的进气口相连，摆臂（11）紧固在轮轴两侧靠近轮胎处，阻尼吸振筒（12）两端均通过销轴铰接在摆臂（11）上，制动分泵（13）固定在轮轴上，减振气囊（14）下部与摆臂一端焊接，减振气囊（14）上部与后车架（6）横梁下方的空气弹簧连接，减振气囊（14）分布在后车架底部的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述中车架（3）的两侧纵梁上对称设置有两组定位托架（15），所述定位托架（15）与中车架（3）的两侧纵梁相互铰接，在所述定位托架（15）的端部均设置有定位孔（16），所述定位孔（16）分别与中机身中央翼底部的主承力接头销轴相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于所述定位孔（16）分别为一个固定圆孔、一个固定腰型孔和两个相同的浮动销孔。

7.根据权利要求6所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于所述浮动销孔包括两根平行设置的横向滑动螺杆（17）和两根平行设置的纵向滑动螺杆（18），在所述横向滑动螺杆（17）和纵向滑动螺杆（18）上均设置有螺纹配合的销孔滑块（19），四个销孔滑块（19）形成浮动销孔。

8.根据权利要求1或2所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述中车架（6）的横梁上安装有弧形夹紧托架（20），所述弧形夹紧托架（20）包括U型托架（20.1）、限位导轨（20.2）、手摇千斤顶（20.3）和导轨轮（20.4），在所述U型托架（20.1）上部设置有弹性衬垫（20.5），所述限位导轨（20.2）安装在导轨轮（20.4）两侧并焊接在U型托架（20.1）所需安装的车体的相应位置处，所述导轨轮（20.4）和限位导轨（20.2）位于U型托架（20.1）两侧，所述手摇千斤顶（20.3）设置于U型托架（20.1）的正下方，所述弹性衬垫（20.5）与U型托架（20.1）上部通过螺钉连接，所述导轨轮（20.4）与U型托架（20.1）之间通过导轨轮支撑（20.6）连接，所述导轨轮（20.4）与导轨轮支撑（20.6）之间通过销轴连接，所述导轨轮支撑（20.6）与U型托架（20.1）之间通过螺钉连接，所述手摇千斤顶（20.3）置于U型托架（20.1）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述弧形夹紧托架（20）两侧的纵梁上安装有拉杆底座（21），所述拉杆底座（21）通过定力拉杆与中机身采用销轴连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种大型客机中机身高速运输车，其特征在于在所述中车架（3）上的中部导流装置，所述中部导流装置包括翻转方舱（22）、翻转液压缸（23）、扩展液压缸（24）和扩展防护板（25），所述翻转方舱（22）的一侧与中车架（3）两侧的滑动导杆（26）相铰接，所述滑动导杆（26）通过导轨副与中车架（3）相连，所述翻转液压缸（23）的一端固定在中车架（3）上，另一端与翻转方舱（22）连接，所述扩展液压缸（24）一端与中车架（3）连接，另一端与滑动导杆（26）相连，所述扩展防护板（25）通过销轴铰接于中车架（3）上，靠近翻转方舱（22），位于中车架（3）上方两侧。