CN104385117A - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨机，它还包括机座（3）、滚动轴承（4）、油缸（5）和伺服电机（6），两根立柱（7）之间设置有垂直于立柱（7）的横梁（8），油缸（5）的活塞杆上设置有垂直于横梁（8）的伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上安装有平行于机座（3）的研磨盘（2），机座（3）上还设置有承载台（9），承载台（9）的顶表面上设置有环形凹槽I（10），工作台（1）平行于研磨盘（2）设置且工作台（1）的底表面上设置有环形凹槽II（11），且滚动轴承（4）的滚珠（12）均设置在环形凹槽I（10）和环形凹槽II（11）之间。本发明的有益效果是：具有结构紧凑、研磨精度高、承载能力大、使用寿命长、自动化程度高的特点。

Description

一种研磨机

技术领域

本发明涉及研磨平板工件表面的技术领域，特别是一种研磨机。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。研磨机对工件表面的研磨精度非常高，其工作方式是将板状工件平放在工作台上，再使研磨机上的研磨盘与工件的表面接触，然后控制研磨盘做高速旋转运动，从而研磨盘高速精磨工件，最终加工出工件表面的平面度。然而。对于尺寸大、体积大、重量重的工件，工件在被研磨工程中，工件的底表面与工作台之间会产生较大摩擦力，导致在工作台上出现滑痕，使工作台表面不平整，最终导致在加工小尺寸工件时，该工件与工作台表面出现夹角，影响后续的研磨精度，此外，缩短了整个研磨机的使用寿命，因此，这种研磨机不推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、研磨精度高、承载能力大、使用寿命长、自动化程度高的研磨机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种研磨机，它包括用于放置工件的工作台和用于研磨工件的研磨盘，它还包括机座、滚动轴承、油缸和伺服电机，所述的机座上设置有两根垂直于机座的立柱，两根立柱之间设置有垂直于立柱的横梁，所述的油缸垂直于横梁且固定安装在横梁的底部，油缸的活塞杆上设置有垂直于横梁的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有平行于机座的研磨盘，所述的机座上还设置有承载台，承载台的顶表面上设置有环形凹槽I，所述的工作台平行于研磨盘设置且工作台的底表面上设置有环形凹槽II，所述的滚动轴承的滚珠均设置在环形凹槽I内，且滚动轴承的滚珠均设置在环形凹槽I和环形凹槽II之间。

它还包括控制器，所述的控制器与油缸和伺服电机连接。

所述的控制器为PLC控制器，且控制器设置在立柱上。

所述的油缸的活塞杆上设置有垂直于油缸的用于安装伺服电机的安装板，所述的伺服电机固定在安装板上。

本发明具有以下优点：（1）本发明的滚动轴承的滚珠均设置在环形凹槽I内，且滚动轴承的滚珠均设置在环形凹槽I和环形凹槽II之间，因此，当研磨盘，当研磨工件时，工件能随工作台转动，减少了工件的底表面与工作台之间的摩擦力，避免了工作台长时期使用后工作台上产生滑痕的现象，保证工作台的平整度，进一步的避免了较小规格的工件在工作台上放置不平整的现象，提高了小规格工件的研磨精度，延长了整个研磨机的使用寿命。（2）本发明的工作台由滚动轴承来承重，而滚动轴承具有较高的承载强度，因此，该研磨机能够研磨重量较重的工件，具有承载能力大的特点。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大视图；

图中，1-工作台，2-研磨盘，3-机座，4-滚动轴承，5-油缸，6-伺服电机，7-立柱，8-横梁，9-承载台，10-环形凹槽I，11-环形凹槽II，12-滚珠，13-控制器，14-安装板。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种研磨机，它包括用于放置工件的工作台1和用于研磨工件的研磨盘2，它还包括机座3、滚动轴承4、油缸5和伺服电机6，所述的机座3上设置有两根垂直于机座3的立柱7，两根立柱7之间设置有垂直于立柱7的横梁8。如图1所示，油缸5垂直于横梁8且固定安装在横梁8的底部，所述的油缸5的活塞杆上设置有垂直于油缸5的用于安装伺服电机6的安装板14，所述的伺服电机6固定在安装板14上，伺服电机6的输出轴上安装有平行于机座3的研磨盘2。如图2所示，机座3上还设置有承载台9，承载台9的顶表面上设置有环形凹槽I10，所述的工作台1平行于研磨盘2设置且工作台1的底表面上设置有环形凹槽II11，所述的滚动轴承4的滚珠12均设置在环形凹槽I10内，且滚动轴承4的滚珠12均设置在环形凹槽I10和环形凹槽II11之间，因此，当研磨盘2在研磨工件时，工件能随工作台1转动，减少了工件的底表面与工作台1之间的摩擦力，避免了在长时期使用后工作台1上产生滑痕的现象，从而保证了所用尺寸的工件在工作台1上放置平整，提高了工件的研磨精度，延长了整个研磨机的使用寿命，此外，滚动轴承4增大了工作台1的承载能力，使该研磨机能够研磨重量较重的工件。

如图1所示，它还包括控制器13，所述的控制器13与油缸5和伺服电机6连接，工人通过控制器13来控制油缸5的活塞杆的伸出或缩回，同时能够控制伺服电机6的启动或停止后，具有自动化程度高的特点。控制器13为PLC控制器，且控制器13设置在立柱7上，从而方便了工人操作。

本发明的工作过程如下：工人先将工件平放在工作台1上，再通过控制器13控制油缸5的活塞杆伸出，伺服电机6和研磨盘2随油缸5的活塞杆向下运动，当研磨盘2与工件的顶表面接触时，控制油缸5停止运动，然后通过控制器13控制伺服电机6转动，伺服电机6带动研磨盘2做高速旋转运动，从而实现了工件表面的研磨。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种研磨机，它包括用于放置工件的工作台（1）和用于研磨工件的研磨盘（2），其特征在于：它还包括机座（3）、滚动轴承（4）、油缸（5）和伺服电机（6），所述的机座（3）上设置有两根垂直于机座（3）的立柱（7），两根立柱（7）之间设置有垂直于立柱（7）的横梁（8），所述的油缸（5）垂直于横梁（8）且固定安装在横梁（8）的底部，油缸（5）的活塞杆上设置有垂直于横梁（8）的伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上安装有平行于机座（3）的研磨盘（2），所述的机座（3）上还设置有承载台（9），承载台（9）的顶表面上设置有环形凹槽I（10），所述的工作台（1）平行于研磨盘（2）设置且工作台（1）的底表面上设置有环形凹槽II（11），所述的滚动轴承（4）的滚珠（12）均设置在环形凹槽I（10）内，且滚动轴承（4）的滚珠（12）均设置在环形凹槽I（10）和环形凹槽II（11）之间。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：它还包括控制器（13），所述的控制器（13）与油缸（5）和伺服电机（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机，其特征在于：所述的控制器（13）为PLC控制器，且控制器（13）设置在立柱（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述的油缸（5）的活塞杆上设置有垂直于油缸（5）的用于安装伺服电机（6）的安装板（14），所述的伺服电机（6）固定在安装板（14）上。