CN104382335B - 自动刷毛分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种毛刷自动加工设备，尤其是一种自动刷毛分拣设备。包括用于承载待加工刷毛并向前推送刷毛的刷毛输送机构；设于刷毛输送机构末端，将刷毛输送机构推送的刷毛进行分拣的分毛刀机构；以及放置上述机构的机台。本发明的自动刷毛分拣设备通过刷毛输送机构输送刷毛，将刷毛向分毛刀机构推进，分毛刀机构自动对刷毛进行分拣，成为小束的刷毛，然后直接手工从分毛刀机构中取出刷毛即可，通过调节分毛机构的分毛量可以准确的设定每次刷毛分拣的分量，避免了人工操作时每次不分量拿捏不准的情况，保证了批量生产时产品的一致性；而且整个刷毛输送和分拣均为自动化操作，大幅提高了刷毛分拣的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛刷自动加工设备，尤其是一种自动刷毛分拣设备。
背景技术
在现有的毛刷生产加工中，对于刷毛的分拣是一个重要的工序，该工序从准备好的刷毛中分拣出制作毛刷所需的刷毛，将刷毛装入安装筒内，再进行后续的毛刷加工步骤。现有的毛刷分拣一般为人工操作，人为的将刷毛从料堆中摘取出来，然后放入安装筒内，但是，由于刷毛的重量很轻，工作人员不容易拿捏准确的分量，容易造成批量生产的毛刷上使用的刷毛的分量不一致，造成产品的一致性较差，为了达到较好的一致性，需要操作人员具有较好的取料经验，而且各种规格的毛刷的用料分量差别很大，即使有经验的操作人员也无法对各类毛刷所使用的刷毛分量作出准确的摘取工作。所以，现有的刷毛分拣工作存在操作难度高、分拣效率低、批量产品的一致性不佳的问题。
发明内容
本发明提出一种自动刷毛分拣设备，解决了现有技术中操作难度高、分拣效率低、批量产品的一致性不佳的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
包括：
刷毛输送机构：用于承载待加工刷毛并向前推送刷毛，包括一刷毛放置平台，所述的刷毛放置平台连接一驱动机构，驱动机构驱动刷毛放置平台水平往复运行输送待分拣的刷毛；
分毛刀机构：设于刷毛输送机构末端，包括相对水平横向往复运动的第一分毛刀和第二分毛刀，第一分毛刀和第二分毛刀之间设有一纵向间距，第一分毛刀和第二分毛刀相对运动时将刷毛输送机构推送的刷毛分隔到所述的纵向间距中进行分拣；
机架：设于刷毛输送机构和分毛刀机构下方，用于支撑刷毛输送机构和分毛刀机构。
优选地，所述的刷毛放置平台包括一用于承载待分拣刷毛的承托板，所述的承托板两侧设有侧支架，所述的承托板底部设有第一滑轨，所述的侧支架上连接有驱动侧支架带动承托板沿第一滑轨往复运动的第一电机，侧支架中部设有一后档毛杆。
优选地，所述的分毛刀机构的第一分毛刀和第二分毛刀垂直于承托板方向设置，所述的第一分毛刀底部设有第二导轨，所述的第二分毛刀底部设有第三导轨，所述的第一分毛刀连接有驱动其沿第二导轨往复运动的第二电机，所述的第二分毛刀连接有驱动其沿第三导轨往复运动的第三电机，所述的第一分毛刀上设有第一刷毛宽度限位挡块，所述的第二分毛刀上设有第二宽度限位挡块。
优选地，所述的第二导轨底部设有第一垫板，所述的第一垫板连接有驱动第一垫板沿承托板延伸方向移动的第一调节机构。
优选地，所述的第三导轨底部设有第二垫板，所述的第二垫板连接有驱动第二垫板沿承托板延伸方向移动的第二调节机构。
优选地，所述的刷毛输送机构侧面设有可伸缩的前挡毛杆，所述的前挡毛杆设于后挡毛杆与第一分毛刀之间，所述的前挡毛杆设于一垂直于承托板的前挡毛杆支架上，所述的前挡毛杆连接有驱动其伸缩的气缸。
优选地，所述的承托板上方设有一可垂直往复运动的拍毛板，所述的拍毛板设于一垂直于承托板的承托板支撑杆上，所述的承托板支撑板上设有第四导轨，所述的拍毛板连接有驱动其沿第四导轨垂直往复运动的第四电机。
优选地，所述的第一调节机构包括第一丝杆及与第一丝杆连接的第一手轮。
优选地，所述的第二调节机构包括第二丝杆及与第二丝杆连接的第二手轮。
由于采用了上述技术方案，本发明的自动刷毛分拣设备通过刷毛输送机构输送刷毛，将刷毛向分毛刀机构推进，分毛刀机构自动对刷毛进行分拣，成为小束的刷毛，然后直接手工从分毛刀机构中取出刷毛即可，通过调节分毛机构的分毛量可以准确的设定每次刷毛分拣的分量，避免了人工操作时每次不分量拿捏不准的情况，保证了批量生产时产品的一致性；而且整个刷毛输送和分拣均为自动化操作，大幅提高了刷毛分拣的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明实施例的另一角度立体结构示意图；
图4为本发明实施例的另一角度立体结构示意图
图5为本发明实施例的俯视结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明的一个实施例中所示的自动刷毛分拣设备包括：
刷毛输送机构1：用于承载待加工刷毛并向前推送刷毛，包括一刷毛放置平台101，所述的刷毛放置平台101连接一驱动机构102，驱动机构102驱动刷毛放置平台水平101往复运行输送待分拣的刷毛；
分毛刀机构2：设于刷毛输送机构1末端，包括相对水平横向往复运动的第一分毛刀201和第二分毛刀202，第一分毛刀201和第二分毛刀202之间设有一纵向间距203，第一分毛刀201和第二分毛刀202相对运动时将刷毛输送机构推送的刷毛分隔到所述的纵向间距203中进行分拣；
机架3：设于刷毛输送机构和分毛刀机构下方，用于支撑刷毛输送机构和分毛刀机构。
工作时，将待分拣的刷毛竖直的放置在刷毛输送机构1的刷毛放置平台上，驱动机构驱动刷毛放置平台水平往复运动，通过刷毛放置平台的移动，将待分拣的刷毛向分毛刀机构推进，当前端的刷毛到达分毛刀机构时，分毛刀机构启动，第一分毛刀和第二分毛刀相对运动，从待分拣刷毛的最前端将刷毛按预定分量进行分拣，由于第一分毛刀和第二分毛刀之间存在一纵向间距，从而在纵向间距中得到小束的刷毛，然后通过手工将小束的刷毛取出待用即可。
具体的，本实施例中，所述的刷毛放置平台101包括一用于承载待分拣刷毛的承托板103，所述的承托板103两侧设有侧支架104，所述的承托板103底部设有第一滑轨105，驱动机构102设计为第一电机，所述的侧支架104上连接有驱动侧支架104带动承托板103沿第一滑轨105往复运动的第一电机，侧支架104中部设有一后档毛杆106。
工作时，将刷毛竖直的放置在刷毛放置平台101的承托板103上，侧支架104和后挡毛杆106分别从两侧和后方对刷毛进行限位，工作时，第一电机驱动刷毛放置平台101整体带动刷毛的前端顶紧在第一分毛刀201上，开始分拣时，第一分毛刀201退出，第一电机继续驱动刷毛放置平台101整体前进，使刷毛顶紧在第二分毛刀202上，此时第一分毛刀201反向运动，插入待分拣刷毛，使刷毛分成位于第一分毛刀201和第二分毛刀202之间的已分拣部分和位于刷毛放置平台101上的未分拣部分，取出已分拣刷毛以后，刷毛状态和第一分毛刀201和第二分毛刀202状态回复开始分拣时的状态，此时开始下一分拣动作循环。
在分毛刀机构2的结构上，本实施例中，第一分毛刀201及第二分毛刀202垂直于承托板方向设置，所述的第一分毛刀201底部设有第二导轨204，所述的第二分毛刀202底部设有第三导轨205，所述的第一分毛刀201连接有驱动其沿第二导轨204往复运动的第二电机206，所述的第二分毛刀202连接有驱动其沿第三导轨205往复运动的第三电机207，所述的第一分毛刀201上设有第一刷毛宽度限位挡块208，所述的第二分毛刀202上设有第二宽度限位挡块209。由于刷子的形状有扁平型的，有圆形的，例如用于粉刷的刷子是扁平型的，用于化妆的刷子是圆形的，为了得到适用的刷毛，第一宽度限位挡块208和第二宽度限位挡块209的内侧为平面或者弧面。
为了适用于不同规格的刷子适用，分拣不同分量的刷毛，本实施例中，所述的第二导轨204底部设有第一垫板210，所述的第一垫板210连接有驱动第一垫板210沿承托板延伸方向移动的第一调节机构211。通过对第一调节机构211的调节可以调节第一垫板210的位置，从而带动第二导轨204的位置发生变化，实现对第一分毛刀201相对于第二分毛刀202的距离的调节，调节纵向间距203的距离。
同样地，本实施例中，所述的第三导轨205底部设有第二垫板212，所述的第二垫板212连接有驱动第二垫板212沿承托板延伸方向移动的第二调节机构213。
上述的刷毛分拣操作时，由于预留的纵向间距203的距离即所需刷毛的分量，此距离的设置是需要刷毛在顶紧状态下通过分毛刀运动获得，实际加工中会存在误差，为了尽量减少误差，增加刷毛分拣时的紧密度，本实施例中，所述的刷毛输送机构1侧面设有可伸缩的前挡毛杆107，所述的前挡毛杆107设于后挡毛杆106与第一分毛刀201之间，所述的前挡毛杆107设于一垂直于承托板103的前挡毛杆支架108上，所述的前挡毛杆107连接有驱动其伸缩的气缸109。工作时，在第一分毛刀201退出后，刷毛输送机构1将刷毛顶紧在第二分毛刀202时，前挡毛杆107伸出，再次将刷毛前端的部分刷毛压紧在第二分毛刀202上，由于前挡毛杆107存在一定的宽度，所以前端即将分拣的刷毛的紧密度增加，提高了刷毛分拣的精确度。
另外，在第一分毛刀201的退出和进入刷毛的时候，刷毛之间发生反复的位移，刷毛与刷毛之间由于互相作用的影响，部分刷毛会向上窜出，造成刷毛的紧密度不可控，影响加工精确度，为了解决这个问题，本实施例中，所述的承托板103上方设有一可垂直往复运动的拍毛板108，所述的拍毛板108设于一垂直于承托板103的承托板支撑杆109上，所述的承托板支撑板109上设有第四导轨110，所述的拍毛板108连接有驱动其沿第四导轨110垂直往复运动的第四电机111。
在调节机构的设计上，本实施例中，所述的第一调节机构211包括第一丝杆2111及与第一丝杆2111连接的第一手轮2112；所述的第二调节机构213包括第二丝杆2131及与第二丝杆2131连接的第二手轮2132。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.自动刷毛分拣设备，其特征在于，包括：
刷毛输送机构：用于承载待加工刷毛并向前推送刷毛，包括一刷毛放置平台，所述的刷毛放置平台连接一驱动机构，驱动机构驱动刷毛放置平台水平往复运行输送待分拣的刷毛；
分毛刀机构：设于刷毛输送机构末端，包括相对水平横向往复运动的第一分毛刀和第二分毛刀，第一分毛刀和第二分毛刀之间设有一纵向间距，第一分毛刀和第二分毛刀相对运动时将刷毛输送机构推送的刷毛分隔到所述的纵向间距中进行分拣；
机架：设于刷毛输送机构和分毛刀机构下方，用于支撑刷毛输送机构和分毛刀机构。
2.如权利要求1所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的刷毛放置平台包括一用于承载待分拣刷毛的承托板，所述的承托板两侧设有侧支架，所述的承托板底部设有第一滑轨，所述的侧支架上连接有驱动侧支架带动承托板沿第一滑轨往复运动的第一电机，侧支架中部设有一后档毛杆。
3.如权利要求2所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的分毛刀机构的第一分毛刀和第二分毛刀垂直于承托板方向设置，所述的第一分毛刀底部设有第二导轨，所述的第二分毛刀底部设有第三导轨，所述的第一分毛刀连接有驱动其沿第二导轨往复运动的第二电机，所述的第二分毛刀连接有驱动其沿第三导轨往复运动的第三电机，所述的第一分毛刀上设有第一刷毛宽度限位挡块，所述的第二分毛刀上设有第二宽度限位挡块。
4.如权利要求3所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的第二导轨底部设有第一垫板，所述的第一垫板连接有驱动第一垫板沿承托板延伸方向移动的第一调节机构。
5.如权利要求4所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的第三导轨底部设有第二垫板，所述的第二垫板连接有驱动第二垫板沿承托板延伸方向移动的第二调节机构。
6.如权利要求5所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的刷毛输送机构侧面设有可伸缩的前挡毛杆，所述的前挡毛杆设于后挡毛杆与第一分毛刀之间，所述的前挡毛杆设于一垂直于承托板的前挡毛杆支架上，所述的前挡毛杆连接有驱动其伸缩的气缸。
7.如权利要求6所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的承托板上方设有一可垂直往复运动的拍毛板，所述的拍毛板设于一垂直于承托板的承托板支撑杆上，所述的承托板支撑板上设有第四导轨，所述的拍毛板连接有驱动其沿第四导轨垂直往复运动的第四电机。
8.如权利要求7所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的第一调节机构包括第一丝杆及与第一丝杆连接的第一手轮。
9.如权利要求8所述的自动刷毛分拣设备，其特征在于：所述的第二调节机构包括第二丝杆及与第二丝杆连接的第二手轮。
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