CN100364474C - 毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构 - Google Patents

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Abstract

毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，它包括提供往返运动的传动部分和与传动部分连接并在传动部分带动下完成剪毛、拿毛的工作部分。传动部分包括连接杆(13)、滑块连接板I(14)、滑轨(15)、滑块(16)、凸轮(17)、滑块连接板II(18)；工作部分包括导轨连接板(2)、导轨(3)、导轨座(4)、机械手(5)、切毛刀(6)、刀座(7)、拨毛滑块(9)、支座(10)、拨毛钩(11)、转向销(12)。本发明拿毛机构克服了在毛箱中拿毛不稳定，毛根数不一致，并且容易掉毛的不足。本发明填补了从卷毛筒上拿毛的空白，每次拿毛的根数均一致，制造毛刷的质量高；结构简单、使用方便。

Description

毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构
技术领域
本发明涉及一种毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，该拿毛机构广泛用于制刷业中整一卷毛的拿毛形式中。
背景技术
在制刷业中，毛刷生产机一般是在毛箱中拿毛，在毛箱中拿毛不稳定，毛根数不一致，并且容易掉毛，从而影响了毛刷的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构。本发明特别适用于需要从整卷毛中拿毛的毛刷生产，如指甲刷等。
本发明的目的是通过如下措施来达到的：毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，其特征在于它包括提供往返运动的传动部分和与传动部分连接并在传动部分带动下完成剪毛、拿毛的工作部分。
在上述技术方案中，所述传动部分包括连接杆13、滑块连接板I 14、滑轨15、滑块16、凸轮17、滑块连接板II 18；中板1是固定不动的，滑块16固定在中板1上；滑轨15穿过滑块16内的孔，滑轨15的两端分别固定在滑块连接板I 14和滑块连接板II 18上；滑块连接板I 14与连接杆13的一端固定连接，所述滑块连接板II 18上的凸台19位于凸轮17内的凹槽20内。
在上述技术方案中，所述工作部分包括导轨连接板2、导轨3、导轨座4、机械手5、切毛刀6、刀座7、拨毛滑块9、支座10、拨毛钩11、转向销12、连接杆13、弹簧8、拨毛座26；支座10固定在中板1上；导轨3穿过导轨座4内的孔，导轨3两端分别固定在支座10和导轨连接板2上；连接杆13的另一端和导轨座4固定连接，机械手5固定在导轨座4上，刀座7固定在支座10上，切毛刀6在刀座7内的切毛槽22内滑动，切毛槽22内有切毛孔23；弹簧8的一端固定在拨毛滑块9内，另一端固定在刀座7上，拨毛滑块9位于支座10上，所述拨毛滑块9上有穿毛通孔21；拨毛钩11由拨毛臂29和拨毛杆27组成，转向销12活动固定拨毛钩11上的拨毛臂29在拨毛座26上，拨毛座26固定在支座10上，拨毛钩11上的拨毛杆27穿过支座10上拨毛孔28，拨毛杆27与导轨座4活动连接。
在上述技术方案中，所述机械手5的下端有通过气缸控制开合的气动手指25。
本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构具有如下优点：本发明拿毛机构填补了从卷毛筒上拿毛的空白，每次拿毛的根数均一致，制造毛刷的质量高；结构简单、使用方便。
附图说明
图1为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构总装结构示意图。
图2为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构工作部分结构示意图。
图3为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构拨毛、夹毛工作示意图。
图4为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构拉毛、放毛工作示意图。
图5为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构毛料运行的工作示意图。
图6为本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构拨毛钩连接结构图。
图中1.中板，2.导轨连接板，3.导轨，4.导轨座，5.机械手，6.切毛刀，7.刀座，8.弹簧，9.拨毛滑块，10.支座，11.拨毛钩，12.转向销，13.连接杆，14.滑块连接板I，15.滑轨，16.滑块，17.凸轮，18.滑块连接板II，19.凸台，20.凹槽，21.穿毛通孔，22.切毛槽，23.切毛孔，24.毛料，25.气动手指，26.拨毛座，27.拨毛杆，28.拨毛孔，29.拨毛臂。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，同时本发明的优点将会变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：本发明毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，它包括提供往返运动的传动部分和与传动部分连接并在传动部分带动下完成剪毛、拿毛的工作部分。
传动部分包括连接杆13、滑块连接板I 14、滑轨15、滑块16、凸轮17、滑块连接板II 18；中板1是固定不动的，滑块16固定在中板1上；滑轨15穿过滑块16内的孔，滑轨15的两端分别固定在滑块连接板I 14和滑块连接板II 18上；滑块连接板I 14与连接杆13的一端固定连接(连接杆13的另一端与导轨座4固定连接)，滑块连接板II 18上的凸台19位于凸轮17内的凹槽20内。
需要说明的是：传动部分除采用上述凸轮的传动方式外，也可直接采用直线的传动方式或其它传动方式。
工作部分包括导轨连接板2、导轨3、导轨座4、机械手5、切毛刀6、刀座7、拨毛滑块9、支座10、拨毛钩11、转向销12、连接杆13、弹簧8、拨毛座26；支座10固定在中板1上；导轨3穿过导轨座4内的孔，导轨3两端分别固定在支座10和导轨连接板2上；连接杆13的一端和导轨座4固定接连，机械手5固定在导轨座4上，刀座7固定在支座10上，切毛刀6可沿刀座7内的切毛槽22内滑动，切毛槽22内有切毛孔23；弹簧8的一端固定在拨毛滑块9内，另一端固定在刀座7上，拨毛滑块9位于支座10上，所述拨毛滑块9上有穿毛通孔21；拨毛钩11由拨毛臂29和拨毛杆27组成，转向销12活动固定拨毛钩11上的拨毛臂29在拨毛座26上，拨毛座26固定在支座10上(或与支座10一体设计)，拨毛钩11上的拨毛杆27穿过支座10上拨毛孔28，拨毛杆27与导轨座4活动连接(图6中箭头所示方向为导轨座4运动方向，导轨座4运动可推动拨毛杆27运动，从而使拨毛臂29拨动拨毛滑块9运动)(如图1、图2、图6所示)。
机械手5的上端为气缸、下端有通过气缸控制开合的气动手指25(如图5所示)。
下面从拨毛、夹毛、拉毛、切毛、放毛、返回等动作来详细说明本发明拿毛机构的工作情况：
①拨毛：凸轮17转动时(图中箭头所示的方向为凸轮17转动的方向)，带动传动部分的滑块连接板II 18上的凸台19在凸轮17内的凹槽20内做顺时针运动，从而带动滑块连接板I 14与滑块16重合，同时通过连接杆13带动导轨座4移动到与支座10重合处(导轨座4可在导轨3上滑动)，并推动拨毛钩11上的拨毛杆27，使拨毛杆27在支座10内的拨毛孔28内向前运动，并使拨毛臂29绕转向销12转动，从而使拨毛钩11推动拨毛滑块9运动到刀座7处，并将毛料移送到机械手5上的气动手指25之间(如图3、图5、图6所示)。
②夹毛：机械手5在气流作用下，使气动手指25合在一起夹住毛料(如图5所示)。
③拉毛：凸轮17继续作顺时针转动，带动滑块连接板II 18与滑块16重合，从而带动导轨座4移动到与导轨座连接板2重合处，并带动机械手5移动到导轨连接板2处(因机械手5与导轨座4固定或活动连接在一起)，机械手5将毛料送到导轨连接板2处(如图4所示)。
④切毛：切毛刀6在力(可以是气动力，也可以是机械力)的作用下，沿刀座7内的切毛槽22内向上运动，切断切毛孔23内的毛料后退回(如图5所示)。
⑤放毛：切毛刀6在切完毛料的同时，机械手5在气流作用下，使气动手指25张开将毛料放下(如图4、图5所示)，此时毛料正好放入送毛机构中。送毛机构见本公司专利ZL200420076620.5。
⑥返回：凸轮17顺时针运动到下一个位置，带动导轨座4返回到拨毛状态，完成一个运动周期，并连续重复以上运动(如图4所示)。
需要说明的是对于本专业普通的技术人员来说，在不改变本发明原理的情况下，还可以对本发明做出适当的改变和变形，这同样属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，其特征在于它包括提供往返运动的传动部分和与传动部分连接并在传动部分带动下完成剪毛、拿毛的工作部分。
2.根据权利要求1所述的毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，其特征在于所述传动部分包括连接杆(13)、滑块连接板I(14)、滑轨(15)、滑块(16)、凸轮(17)、滑块连接板II(18)；中板(1)是固定不动的，滑块(16)固定在中板(1)上；滑轨(15)穿过滑块(16)内的孔，滑轨(15)的两端分别固定在滑块连接板I(14)和滑块连接板II(18)上；滑块连接板I(14)与连接杆(13)固定连接，所述滑块连接板II(18)上的凸台(19)位于凸轮(17)内的凹槽(20)内。
3.根据权利要求1所述的毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，其特征在于所述工作部分包括导轨连接板(2)、导轨(3)、导轨座(4)、机械手(5)、切毛刀(6)、刀座(7)、拨毛滑块(9)、支座(10)、拨毛钩(11)、转向销(12)、连接杆(13)、弹簧(8)、拨毛座(26)；支座(10)固定在中板(1)上，导轨(3)穿过导轨座(4)内的孔，导轨(3)两端分别固定在支座(10)和导轨连接板(2)上；连接杆(13)和导轨座(4)固定接连，机械手(5)固定在导轨座(4)上，刀座(7)固定在支座(10)上，切毛刀(6)在刀座(7)内的切毛槽(22)内滑动，切毛槽(22)内有切毛孔(23)；弹簧(8)的一端固定在拨毛滑块(9)内，另一端固定在刀座(7)上，拨毛滑块(9)位于支座(10)上，所述拨毛滑块(9)上有穿毛通孔(21)；拨毛钩(11)由拨毛臂(29)和拨毛杆(27)组成，转向销(12)活动固定拨毛钩(11)上的拨毛臂(29)在拨毛座(26)上，拨毛座(26)固定在支座(10)上，拨毛钩(11)上的拨毛杆(27)穿过支座(10)上拨毛孔(28)，拨毛杆(27)与导轨座(4)活动连接。
4.根据权利要求3所述的毛刷生产机整卷毛自动拿毛机构，其特征在于所述机械手(5)的下端有通过气缸控制开合的气动手指(25)。
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