CN104379226A - 拉链链条的空间形成装置的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明为拉链链条的空间形成装置的定位装置，其能够以与空间邻接的上游侧端、下游侧端的链齿不会受损、或不会以半缺状态而残存的方式，在拉链链条上正确地定位空间。本发明的拉链链条的空间形成装置的定位装置包括：第一定位装置(40)，对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的上游侧的链齿列进行定位；第二定位装置(50)，对下游侧的链齿列进行定位；第一检测单元(43)，检测第一定位装置(40)已对链齿列进行定位；第二检测单元(53)，检测第二定位装置(50)已对链齿列进行定位；以及控制装置(63)，通过第一检测单元(43)及第二检测单元(53)进行检测动作，而使链齿去除装置(30)动作，在对上游侧及下游侧的链齿列进行正确定位的状态下，使链齿去除装置(30)动作而形成空间(16)，因而可使与空间(16)邻接的上游侧端及下游侧端的链齿(13)成为良好的状态从而形成空间(16)。

Description

拉链链条的空间形成装置的定位装置

技术领域

本发明涉及一种拉链链条(slide fastener chain)的空间形成装置的定位装置，当在长条的拉链链条上去除规定长度的区间的链齿而形成不存在链齿的空间的装置进行空间形成时，以不会使与空间的上游侧端、下游侧端邻接的链齿受损、或不会以半缺状态而残存的方式正确地进行定位。

背景技术

以前，在拉链的制造工序中，使用空间形成装置，在长条的拉链链条上形成不存在链齿的规定长度的空间。

现有的空间形成装置具备移送拉链链条的装置、及将链齿从拉链布带去除的装置等，将拉链链条的空间形成部位的链齿去除而形成空间。

当在拉链链条上形成空间时，会因空间形成装置自身的误差或拉链布带(fastener tape)的伸缩、链齿的间距自身的尺寸的差异、拉链链条的移送停止时的惯性等各种原因而无法进行正确的定位，从而在空间加工时引起与空间的上游侧端、下游侧端邻接的链齿受损、或以半缺状态而残存。

为了防止所述情况，专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4中公开了如下的空间形成装置，即，设置定位装置来修正与空间的上游侧端、下游侧端邻接的链齿的位置并进行正确的定位。

专利文献1，专利文献2中公开的空间形成装置在空间形成部位的上游侧或下游侧设置定位装置而对链齿的位置进行修正。

专利文献3、专利文献4中公开的空间形成装置在空间形成部位的上游侧与下游侧的2个部位设置定位装置来修正链齿的位置。

专利文献3中公开的空间形成装置中，在使设置于空间形成部位的上游侧与下游侧的定位装置的爪，突入到与空间形成部位的上游侧端、下游侧端邻接的链齿的间隙中后，使爪朝向空间形成部位的中央移动，由此暂时地挤压链齿的间隙以使其压缩而修正链齿的位置。

专利文献4中公开的空间形成装置中，将设置于空间形成部位的上游侧与下游侧的定位装置的销以向前后摆动的方式进行支撑，在以自由状态突入到链齿间隙中后，使销成为垂直状态，由此使与空间形成部位的上游侧端、下游侧端邻接的链齿向前后移动，从而对链齿的位置进行修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利实公昭56-33362号公报

专利文献2：日本专利特公昭63-1041号公报

专利文献3：日本专利实公昭53-16713号公报

专利文献4：日本专利实公昭53-31611号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1、专利文献2中公开那样，在空间形成部位的上游侧或下游侧的1个部位设置定位装置，因不进行未设置定位装置的一侧的链齿的位置的修正，所以有时单侧的链齿受损或成为半缺状态。

为了防止该情况，如专利文献3、专利文献4中公开那样，只要在空间形成部位的上游侧、下游侧设置定位装置即可。

然而，专利文献3、专利文献4中公开的定位装置，因并未设置检测定位装置的爪或销确实地突入到链齿间隙中的单元，所以有时在未突入到链齿间隙中而停留于链齿的外表面的状态下，链齿去除装置便进行动作，结果，有时使链齿受损或以半缺状态而残存。

本发明鉴于所述课题而完成，目的在于提供一种拉链链条的空间形成装置的定位装置，其不会使与拉链链条的空间邻接的上游侧端及下游侧端的链齿受损、或不会以半缺状态而残存，从而可形成良好状态的链齿来形成空间。

解决问题的手段

本发明为拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于包括：

第一定位装置40，对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位；

第二定位装置50，对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位；

第一检测单元43，检测所述第一定位装置40已对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位；

第二检测单元53，检测所述第二定位装置50已对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位；以及

控制装置63，通过所述第一检测单元43及第二检测单元53进行检测动作，而使去除所述拉链链条10的空间形成部位15的链齿列的链齿去除装置30动作。

本发明可设为拉链链条的空间形成装置的定位装置，所述第一定位装置40包括第一定位构件41，所述第一定位构件41将爪45突入到拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列的链齿间隙14中并进行定位，所述第一检测单元43检测第一定位构件41的爪45已突入到所述链齿间隙14中，

所述第二定位装置50包括第二定位构件51，所述第二定位构件51将爪55突入到拉链链条10的与空间形成部位15邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列的链齿间隙14中并进行定位，所述第二检测单元53检测第二定位构件51的爪55已突入到所述链齿间隙14中。

本发明可设为拉链链条的空间形成装置的定位装置，述第一定位构件41跨越爪45突入到链齿间隙14中的第一位置和爪45与链齿13隔开的第二位置而移动，

所述第二定位构件51跨越爪55突入到链齿间隙14中的第一位置和爪55与链齿13隔开的第二位置而移动，且

设置着限制装置，所述限制装置限制所述第二定位构件51向第一位置的移动，且在第一定位构件41移动到第一位置后，使第二定位构件51移动到第一位置。

根据所述定位装置，不存在第二定位构件51的爪55比第一定位构件40的爪45先突入到链齿间隙14中，而对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列进行定位的情况，必然是第一定位构件41的爪45突入到链齿间隙14中，从而先对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列进行定位，因而在将张力赋予到拉链链条10的拉链布带12的状态下可对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列进行定位。

因此，可确实且正确地对拉链链条10的与空间形成构件15邻接的上游侧的链齿列及下游侧的链齿列进行定位。

本发明的限制装置可包括安装在第一定位构件41的第一动作棒42、及安装在第二定位构件51的第二动作棒52，且

当第一定位构件41不位于第一位置时，第二动作棒52抵接于第一动作棒42，由此限制第二定位构件51向第一位置移动，当第一定位构件41位于第一位置时，第二定位构件51可移动到第一位置。

据此，因机械性地限制第二定位构件51向第一位置的移动，故限制装置的动作可靠性优异。

本发明可设为拉链链条的空间形成装置的定位装置，设置着：施力单元(energizing unit)46，将所述第一定位构件41朝向第一位置进行移动施力；以及保持单元47，在使第一定位构件41抵抗施力单元46的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作，且

设置着：施力单元56，将所述第二定位构件51朝向第一位置进行移动施力；以及保持单元57，在使第二定位构件51抵抗施力单元56的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作。

据此，只要使保持单元47、保持单元57在保持状态与保持解除状态之间动作便可进行定位，从而容易进行动作控制。

本发明可设为拉链链条的空间形成装置的定位装置，所述第一定位构件41及第二定位构件51在拉链链条10的移送方向上隔开间隔具有多个爪45、爪55，

通过多个爪45、爪55突入到链齿间隙14中，而邻接的2个爪45、爪55夹持1个链齿13。

据此，可抑制经定位的链齿列的偏移、活动、倾斜等，从而可高精度地对链齿列进行定位。

发明的效果

本发明是在已对拉链链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列及下游侧的链齿列进行定位的状态下，去除空间形成部位15的链齿列，因而拉链链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧端的链齿13b及下游侧端的链齿13c不会受损、或不会以半缺状态而残存，从而可形成良好状态的链齿来形成空间16。

附图说明

[图1]是本发明的空间形成装置的概略正面图。

[图2]是拉链链条的俯视图。

[图3]是形成有空间的拉链链条的俯视图。

[图4]是定位装置的俯视图。

[图5]是定位作用的说明图。

[图6]是定位作用的说明图。

[图7]是定位作用的说明图。

具体实施方式

参照图1对在拉链链条上形成空间的空间形成装置进行说明。

如图1所示，空间形成装置1包括：链条移送装置20，将拉链链条10(以下，简称作链条10)沿链条移送路径移送；链齿去除装置30，去除链条10的链齿；第一定位装置40，设置于链齿去除装置30的上游侧；第二定位装置50，设置于链齿去除装置30的下游侧；以及检测装置60，设置于第一定位装置40的上游侧且对链条10的移送量进行检测。

上游侧是链条移送路径的链条10的移送方向的上游侧，下游侧是链条移送路径的链条10的移送方向的下游侧。

如图2所示，链条10具备2个链带(fastener stringer)11。

链带11包括拉链布带12、及链齿列，该链齿列是在拉链布带12的一侧缘以固定的间距跨越长度方向安装链齿13而成，链齿列的邻接的链齿13隔开，且具有链齿间隙14。例如，在拉链布带12的一侧缘射出成形合成树脂的链齿13并进行安装。

如图1所示，链条移送装置20具有驱动辊21及夹送辊(pinch roller)22。由驱动辊21与夹送辊22来夹持链条10，通过使驱动辊21沿箭头方向旋转而将链条10向由箭头a所示的下游方向移送。

通过使驱动辊21向与箭头相反的方向旋转，而将链条10沿由箭头b所示的上游方向移送。

链齿去除装置30具有模具31与冲头32。通过将模具31或冲头32朝向链条10移动，而将链条10的空间形成部位15的多个链齿13，即链齿列从拉链布带12中去除。由此，如图3所示在链条10上形成不存在链齿13的空间16。

检测装置60具有齿轮61与编码器62，齿轮61与链条10的链齿13啮合，齿轮61利用链条10的移送而旋转。

编码器62以齿轮61的规定旋转角度为单位，例如每当1个链齿13通过时便输出信号。编码器62输出的信号被送至控制装置63。

控制装置63利用编码器62的信号对链条10的移送量进行检测。

第一定位装置40对链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列进行定位。

第一定位装置40如图4所示，包括第一定位构件41、第一动作棒42、及第一检测单元43。

第一定位构件41将链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列在链条移送方向上进行定位。

第一定位构件41在相对于链条10而与链条移送方向成直角的方向的侧方，与拉链布带12的面平行地配置。第一定位构件41由固定在框架(未图示)的引导部44支承，第一定位构件41相对于链齿13前进及后退。

当第一定位构件41前进时，第一定位构件41与链齿13接近。

当第一定位构件41后退时，第一定位构件41与链齿13隔开。

引导部44具有一侧导件44a与另一侧导件44b，一侧导件44a与第一定位构件41的链条移送方向一侧的一侧面41a接触。另一侧导件44b与第二定位构件41的链条移送方向另一侧的另一侧面41b接触。

在第一定位构件41的与链齿13相向的前端，在链条移送方向上等间隔地设置着多根爪45。实施方式中，3根爪45在链条移送方向上等间隔地设置着。

爪45突入到链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列的链齿间隙14中，对链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列进行定位。

邻接的爪45在链条移送方向上的间隔与链齿13在链条移送方向上的尺寸，即链齿13的宽度相同。

由此，爪45突入到链齿间隙14中，由此邻接的爪45与链齿13的宽度方向两侧面接触，而第一定位构件41夹持链齿13。

第一定位构件41利用施力单元46而前进至第一位置为止。

当第一定位构件41位于第一位置时，爪45突入到链齿间隙14中。

第一定位构件41利用保持单元47而抵抗施力单元46的施力并后退至第二位置为止，第一定位构件41由保持单元47而保持于第二位置。当保持单元47解除保持时第一定位构件41利用施力单元46移动到第一位置。

即，保持单元47在保持状态与保持解除状态之间动作。

实施方式中，在第一定位构件41的与链齿13为相反侧的后端，安装着第一动作棒42。

在未图示的托架的弹簧接收部46a与第一动作棒42之间安装压缩盘簧46b，利用压缩盘簧46b将第一定位构件41一直向链齿13方向，即前进方向施力。由此，形成施力单元46。

在引导部44的一侧导件44a上，将气缸47a朝向前后方向而安装，将气缸47a的活塞47b抵接于第一动作杆42，由此形成保持单元47。

由此，当气缸47a的活塞47b伸长时，活塞47b将第一动作棒42向后方挤压，第一动作棒42使压缩弹簧46b收缩，因而第一定位构件41后退，第一定位构件41位于爪45与链齿13隔开的第二位置。

当使气缸47a的活塞47b收缩时，活塞47b与第一动作棒42分离，压缩弹簧46b伸长而第一动作棒42朝向链齿13移动，因而第一定位构件41前进。

第一检测单元43检测第一定位构件41已移动到第一位置为止。

实施方式中，在引导部44的另一侧导件44b安装着第一接近开关43a。第一接近开关43a与第一动作棒42相向，并检测到利用压缩弹簧46b的伸长而前进的第一动作棒42向第一接近开关43a接近规定距离，从而第一接近开关43a进行动作，而输出信号。

当第一动作棒42向第一接近开关43接近规定距离时，使第一定位构件41的爪45突入到链齿隙间14中。即，第一定位构件41移动到第一位置。

由此，第一接近开关43确认第一定位构件41移动到第一位置，而爪45突入到链齿间隙14中，从而输出信号。

第一接近开关43a输出的信号被送至控制装置63，控制装置63将所述信号与第二定位装置50的后述的第二接近开关53a的信号相关联来对各装置的动作进行控制。

例如，将第一接近开关43a的信号与第二接近开关53a的信号送至控制装置63，控制装置63对链条移送装置20、链齿去除装置30、气缸47a、气缸57a的动作进行控制。

第二定位装置50对链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列进行定位。

第二定位装置50为与第一定位装置40相同的构成，且包括第二定位构件51、第二动作棒52、及具有第二接近开关53a的第二检测单元53。

第二定位构件51在相对于链条10而与链条移送方向为直角的方向的侧方，与拉链布带12的面平行地配置。第二定位构件51由引导部54支承而进行前进及后退。

第一定位构件51构成为如下：通过第二定位构件51前进而位于第一位置，使设置于其前端的3根爪55突入到链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列的链齿间隙14中，并进行与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列的定位。

将第二定位构件51向第一位置施力的施力单元56包含压缩弹簧56b，该压缩弹簧56b压接到第二动作棒52且由弹簧接收部56a支撑。

将第二定位构件51保持于第二位置的保持单元57设为安装于引导部54的另一侧导件54b的气缸57a。

由气缸57a的活塞57b的伸长而使压缩弹簧56b收缩从而将第二动作棒52向后方挤压，使第二定位构件51移动到第二位置，并将第二定位构件51保持于第二位置。

作为第二检测单元53的第二接近开关53a，朝向前后方向安装于引导部54的一侧导件54a，第二接近开关53a与第二动作棒52相向。

第二接近开关53a与第一接近开关43a同样地，检测到第二动作棒52向第二接近开关53a接近规定距离，并确认第二定位构件51的前端的爪55突入到链齿间隙14中，而输出信号。由此，可利用第二检测装置53检测第二定位构件51已移动到第一位置为止。

第二接近开关53a输出的信号被送至控制装置63，控制装置63将所述信号与第一接近开关43a的信号相关联来对各装置的动作进行控制。

在第二定位装置50中设置着限制装置，该限制装置一直是在第一定位构件41的爪45突入到上游侧的链齿间隙14中后，再使第二定位构件51的爪55突入到下游侧的链齿间隙14中，从而不会对利用第一定位装置40进行的上游侧的定位造成障碍。

实施方式中，设为如下限制装置，即，通过将第二定位装置50的第二动作棒52如图4所示，配置于第一定位装置40的第一动作棒42的后方，而使得第二定位装置50的第二动作棒52始终被第一定位装置40的第一动作棒42限制而不会前进至前方。

另外，图4所示的限制装置在第一动作棒42与第二动作棒52的前后方向位置进行机械限制，但也可使用动作开关等进行电性限制。

然后，对第一定位装置40与第二定位装置50的定位作用进行说明。

对链条移送装置20进行驱动，将链条10沿着链条移送路径向下游方向移送。此时，各气缸47a、气缸57a的活塞47b、活塞57b伸长，而第一定位构件41、第二定位构件51保持于第二位置。

由检测装置60对链条10的移送量进行检测，在链条10的移送量为规定值的时间点停止链条移送装置20的驱动。由此，链条10以空间形成部位15位于链齿去除装置30的冲头32的下方的方式停止。

即，实施方式中链齿去除装置30的冲头32在链条移送方向上的长度与链条10的空间16的长度相同。

在链条10停止的状态下，使第一定位装置40及第二定位装置50的各气缸47a、气缸57a的活塞47b、活塞57b收缩，从而活塞47b与第一动作棒42、第二动作棒52隔开。由此，第一定位构件41、第二定位构件51利用各压缩弹簧46b、压缩弹簧56b而前进。

此时，只要链条10的链齿列处于正确的位置，则第一定位构件41的爪45及第二定位构件51的爪55分别突入到链条10的与空间形成构件15邻接的上游侧、下游侧的链齿间隙14中。

由此，第一定位装置40的第一动作棒42向第一接近开关42a接近规定距离，第二定位装置50的第二动作棒52向第二接近开关52a接近规定距离，第一接近开关42a及第二接近开关52a输出信号，因而可知链条10的链齿列位于正确的位置。

即，当第一定位装置40的第一定位构件41前进至第一位置为止，而爪45突入到链齿间隙14中时，第一接近开关42a输出信号。当第二定位装置50的第二定位构件51前进至第一位置为止，而爪55突入到链齿间隙14中时，第二接近开关52输出信号。

当第一定位构件41、第二定位构件51利用压缩弹簧46b、压缩弹簧56b前进时，只要链条10的链齿列的位置发生偏移而位于不正确的位置，则第一定位构件41的爪45、第二定位构件51的爪55如图5所示，分别与链齿13的后端部13a抵接，不会移动到第一位置为止，因而爪45、爪55不会突入到链齿间隙14中。

即便链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列位于正确的位置，只要链条10的与空间形成构件15邻接的上游侧的链齿列的位置发生偏移而位于不正确的位置，则第一定位构件41不会移动到第一位置为止，因而第二动作棒52与第一动作棒42接触，从而第二定位构件51无法移动到第一位置为止。

即，在第一定位构件41不位于第一位置时，由第一动作棒42与第二动作棒52来限制第二定位构件51移动到第一位置。

因此，第一定位装置40的第一动作棒42及第二定位装置50的第二动作棒52不向第一接近开关43a及第二接近开关53a接近规定距离为止，因而第一接近开关43a及第二接近开关53a不输出信号。

如果该状态持续固定时间则控制装置63的计时器(未图示)发挥作用，控制装置63短时间驱动链条移送装置20，链条移送装置20将链条10稍微向下游方向移送。

由此，如图6所示，第一定位构件41的爪45突入到链齿间隙14中，对空间形成部位15的上游侧的链齿列进行定位。

第一动作棒42向第一接近开关43a接近规定距离为止而第一接近开关43a动作，并输出信号，因而确认已进行与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列的定位。

当第一定位构件41位于第一位置时，第二定位构件51并未受到第一动作棒42与第二动作棒52的限制，从而可移动到第一位置。

然而，如图6所示，在链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列的位置发生偏移的情况下，第二定位装置50的第二定位构件51的爪55抵接于链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿13的后端部13a，爪55未突入到链齿间隙14中，因而第二定位装置50的第二接近开关53a不进行动作，从而不输出信号。

因在第一接近开关43a输出信号后第二接近开关53a不输出信号的状态，即未检测状态持续固定时间，由此控制装置63的计时器(未图示)发挥作用，控制装置63短时间驱动链条搬送装置20，链条搬送装置20将链条10稍微向下游方向移送。

链条10的与空间形成构件15邻接的上游侧的链齿列由第一定位构件41的爪45所保持，链齿列不会向下游方向移送。

因此，如图7所示，使拉链布带12中的比由第一定位构件41保持的链齿列靠下游侧的拉链布带12伸长，链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列相对于第二定位构件51的爪55向下游方向稍微移动，爪55突入到链齿间隙14中。

由此，链条10的与空间形成部位15邻接的下游侧的链齿列得以定位。

与此同时地，通过第二定位构件51移动到第一位置为止，而第二动作棒52向第二接近开关53a接近规定距离为止，第二接近开关53a动作，从而输出信号。

如图7所示，如果链条10的与空间形成构件15邻接的上游侧的链齿列及下游侧的链齿列分别得以定位，第一接近开关43a及第二接近开关53a分别动作，从而输出信号，则各信号被送至控制装置63。

控制装置63在使链条移送装置20停止后将链条移送装置20向反方向进行短时间驱动，将链条10稍微向上游方向移送而缓和链条10的张力。

控制装置63使链齿去除装置30动作，而去除链条10的空间形成部位15的链齿列，从而如图3所示，形成空间16。

这样，对链条10的与空间形成部位15邻接的上游侧的链齿列及下游侧的链齿列进行定位，在该状态下使链齿去除装置30动作而形成空间16，链条10的与空间16邻接的上游侧端的链齿13b及下游侧端的链齿13c不会受损，且不会以半缺状态而残存，从而可保留良好状态的链齿13来形成空间16。

实施方式中，第一定位装置40及第二定位装置50是使第一定位构件41的爪45、第二定位构件51的爪55突入到链齿间隙14中来对链齿列进行定位，但链齿列的定位方法不限定于此。

例如，通过利用夹持器从上下夹持链齿列来对链齿列进行定位。

实施方式中，将施力单元46、施力单元56设为压缩盘簧46b、压缩盘簧56b，但不限定于此。

例如，通过使气缸伸长而将第一定位构件41、第二定位构件51向前进方向挤压，对第一定位构件41、第二定位构件51负载后退方向的外力后使气缸收缩。

而且，将气缸与压缩盘簧进行组合。

而且，设为拉伸盘簧。

实施方式中，将保持单元47、保持单元57设为气缸47a、气缸57a，但不限定于此。

例如，使用利用电动机旋转的小齿轮与齿条，将齿条安装于第一定位构件41、第二定位构件51。

而且，使用利用电动机旋转的进给螺杆(feed screw)与螺帽，将螺帽安装于第一定位构件41、第二定位构件51。

而且，使用凸轮与凸轮从动件，将凸轮从动件安装于第一定位构件41、第二定位构件51。

实施方式中，将第一检测单元43、第二检测单元53设为第一接近开关43a、第二接近开关53a，但不限定于此。

例如，设为限位开关等接触式开关。

本发明的定位装置中，不限于利用射出成形而在拉链布带12上安装链齿13的链条10，只要为与邻接的链齿之间存在间隙且定位构件的爪突入而可进行定位的链条，例如为包括由单丝(monofilament)形成为线圈状或锯齿状的拉链(fastener element)的链条等，则可应用任一类型的链条。

[符号的说明]

10：拉链链条

12：拉链布带

13：链齿

14：链齿间隙

15：空间形成部位

16：空间

20：链条搬送装置

30：链齿去除装置

40：第一定位装置

41：第一定位构件

42：第一动作杆

43：第一检测单元

43a：第一接近开关

45：爪

46：施力单元

46b：压缩盘簧

47：保持单元

47a：气缸

50：第二定位装置

51：第一定位构件

52：第二动作棒

53：第二检测单元

53a：第二接近开关

55：爪

56：施力单元

56b：压缩盘簧

57：保持单元

57a：气缸

63：控制装置

Claims (6)

1.一种拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于包括：

第一定位装置(40)，对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位；

第二定位装置(50)，对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位；

第一检测单元(43)，检测所述第一定位装置(40)已对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位；

第二检测单元(53)，检测所述第二定位装置(50)已对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位；以及

控制装置(63)，通过所述第一检测单元(43)及第二检测单元(53)进行检测动作，而使去除所述拉链链条(10)的空间形成部位(15)的链齿列的链齿去除装置(30)动作。

2.根据权利要求1所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述第一定位装置(40)包括第一定位构件(41)，所述第一定位构件(41)将爪(45)突入到拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列的链齿间隙(14)中并进行定位，所述第一检测单元(43)检测第一定位构件(41)的爪(45)已突入到所述链齿间隙(14)中，

所述第二定位装置(50)包括第二定位构件(51)，所述第二定位构件(51)将爪(55)突入到拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列的链齿间隙(14)中并进行定位，所述第二检测单元(53)检测第二定位构件(51)的爪(55)已突入到所述链齿间隙(14)中。

3.根据权利要求2所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述第一定位构件(41)跨越爪(45)突入到链齿间隙(14)中的第一位置和爪(45)与链齿(13)隔开的第二位置而移动，

所述第二定位构件(51)跨越爪(55)突入到链齿间隙(14)中的第一位置和爪(55)与链齿(13)隔开的第二位置而移动，且

设置着限制装置，所述限制装置限制所述第二定位构件(51)向第一位置的移动，且在第一定位构件(41)移动到第一位置后，使第二定位构件(51)移动到第一位置。

4.根据权利要求3所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述限制装置包括安装在第一定位构件(41)的第一动作棒(42)、及安装在第二定位构件(51)的第二动作棒(52)，且

当第一定位构件(41)不位于第一位置时，第二动作棒(52)抵接于第一动作棒(42)，由此限制第二定位构件(51)向第一位置移动，当第一定位构件(41)位于第一位置时，第二定位构件(51)可移动到第一位置。

5.根据权利要求4所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

设置着施力单元(46)，将所述第一定位构件(41)朝向第一位置进行移动施力；以及保持单元(47)，在使第一定位构件(41)抵抗施力单元(46)的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作，且

设置着施力单元(56)，将所述第二定位构件(51)朝向第一位置进行移动施力；以及保持单元(57)，在使第二定位构件(51)抵抗施力单元(56)的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述第一定位构件(41)及第二定位构件(51)在拉链链条(10)的移送方向上隔开间隔而具有多个爪(45)、(55)，

通过多个爪(45)、(55)突入到链齿间隙(14)中，而邻接的2个爪(45)、(55)夹持1个链齿(13)。