CN109512102B - 一种拉链残留链齿预处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化设备技术领域，特指一种拉链残留预处理装置。包括立板，立板上设有预刮齿机构，预刮齿机构一侧设有给予其刮齿信号的感应机构，所述预刮齿机构包括设置在立板上的气缸座，气缸座上设有相向的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆上连接有刮刀座，刮刀座的前端设有链齿刮刀，位于第一气缸侧的链齿刮刀和位于第二气缸侧的链齿刮刀相互错开，并且链齿刮刀贴紧待刮齿的链带。该装置具有刮齿高效的优点，很好的完成了在整个残留链齿剥离工作的预处理部分。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，特指一种拉链残留预处理装置。
背景技术
在拉链加工成型的过程中，由于目前的拉链都是几段连接在一起的，即在一整条布带上存在着好几段的拉链，因此在给其中某一段拉链上拉头时，就需要在两段拉链之间加工出卡口可以供拉头伸入。布带在压上链齿的过程中，由于加工的需求，其实不存在卡口，卡口需要在后续的加工中，将已经压在布带上的链齿进行剥离，才能形成卡口，在将链齿进行剥离的过程中，会出现有链齿残留在布带上的情形，因此就需要对拉链的卡口处残留的链齿进行二次清理的设备，使该卡口处的布带保持平整。
如ZL 201810802470.8中所公开的一种拉链残留链齿清理设备，其公开了一种链带预刮齿装置，该链带预刮齿装置主要通过刮刀直接从链齿上面走过，从而将已经处于半脱落状态的链齿进行预处理剥落，但是由于其刮刀为了避免对完好的链齿也进行损坏，其所能作用于链齿的力较小，对于一些仍顽固粘附在布带上的链齿无法进行有效的预处理。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种直接从链齿的底端进行剥落，能够更加高效的对待脱落链齿进行预处理的拉链残留链齿预处理装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种拉链残留链齿预处理装置，包括立板，立板上设有刮齿机构，刮齿机构一侧设有给予其刮齿信号的感应机构，所述刮齿机构包括设置在立板上的气缸座，气缸座上设有相向的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆上连接有刮刀座，刮刀座的前端设有链齿刮刀，位于第一气缸侧的链齿刮刀和位于第二气缸侧的链齿刮刀相互错开，并且链齿刮刀贴紧待刮齿的链带。
进一步的，所述刮刀座形成有供链带两侧布带通过的夹缝，夹缝的上下侧形成有槽，槽内安装有所述链齿刮刀。
进一步的，所述链齿刮刀的表面与所述夹缝的表面相齐平。
进一步的，所述气缸座上还形成有与所述夹缝的下表面相齐平的支撑平台。
进一步的，所述链齿刮刀包括设于槽内的刮刀主体，以及位于刮刀主体前端的刀尖，刀尖包括进刀面和退刀面。
进一步的，所述进刀面倾斜与所述刮刀主体的前端面。
进一步的，所述进刀面与所述刮刀主体的前端面所成的夹角范围为90°至120°之间。
进一步的，所述退刀面垂直于所述刮刀主体的前端面。
进一步的，所述退刀面相对于所述夹缝的表面倾斜。
进一步的，所述感应机构包括设于立板上的过带板，过带板上形成有供链带通过的过带通道，所述过带板上设有铰接座，铰接座上设有铰接连杆，铰接连杆的前端设有感应轮，所述过带板设有一缺口供感应轮伸入。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
在该拉链残留链齿预处理装置中，第一气缸和第二气缸在收到由感应机构发出的信号后，驱使链齿刮刀靠近链齿，并恰好贴合在待开始处理的位置，上下两把链齿刮刀贴合在布带的表面，直接对待剥离链齿的根部施以作用力，使待剥离链齿从根部与布带发生分离，从而完成预处理工作，该剥齿的方式更为高效。
附图说明
图1为拉链残留链齿剥齿设备的整机示意图。
图2为拉链残留链齿预处理装置的示意图一。
图3为拉链残留链齿预处理装置的示意图二。
图4为刮齿机构的结构示意图。
图5为刮刀座与链齿刮刀的结构示意图一。
图6为刮刀座与链齿刮刀的结构示意图二。
1-立板，2-刮齿机构，21-气缸座，22-第一气缸，23-第二气缸，24-刮刀座，241-夹缝，242-槽，25-链齿刮刀，251-刮刀主体，252-刀尖，253-进刀面，254-退刀面，26-支撑平台，3-感应机构，31-过带板，32-过带通道，33-铰接座，34-铰接连杆，35-感应轮，36-缺口，4-链带。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，
如图1-3所示，该拉链残留链齿预处理装置包括设于立板1上刮齿机构2和位于刮齿机构2一侧的感应机构3，当链带4在被往前牵引的过程中，由于感应机构3起初都是感应到具有链齿的齿背，当感应机构3感应到是链带4上的待剥离区域，即已经经过初道剥齿工序，仅残留部分链齿在链带上的区域时，感应机构3会给予刮齿机构2开始刮齿的信号。当刮齿机构2收到信号之后，位于气缸座21两侧的第一气缸2和第二气缸23会驱动刮刀座24靠近链带4，并且刮刀座24上的链齿刮刀25恰好抵于待刮齿区域的最左侧，由于链齿在链带4上相互错开的，因此位于两个刮刀座24上的链齿刮刀25也是相互错开的，以满足链带的结构，区别于现有残留链齿预处理装置，在该装置中，位于一侧刮刀座24上的链齿刮刀25分为上下两把，并且每一把链齿刮刀25都是贴合在链带4的表面的，当链齿刮刀25对链带4上的残留链齿进行刮齿时，由于链齿刮刀25贴合在链带4表面的缘故，因而其施加在残留链齿上的力是在残留链齿的根部，这样一来，链齿刮刀就能高效的将残留链齿进行剥离，完成预处理工作。
进一步的，刮刀座24上形成有夹缝241，该夹缝241能够供链带4两侧的布带通过，当链带4在不断往前牵引的过程中，链带4两侧的布带始终在刮刀座24的夹缝241中移动，这样一来能够保证当第一气缸22和第二气缸23驱使刮刀座24向前时，总能将链齿刮刀25对准至残留链齿处，不会出现落空的情形。夹缝241的上下侧形成有槽242，链齿刮刀25安装在这些槽242内。
进一步的，该链齿刮刀25位于夹缝241一侧的表面与夹缝241的表面是相齐平的，能够保证链带4在夹缝241中移动时，不会被链齿刮刀25影响到，即干涉其运动路线。
如图4所示，气缸座21上形成有支撑平台26，该支撑平台26的表面与夹缝241的下表面基本持平，其保证链带4在刮齿机构2运动时，基本是在一个平面上被往前牵引的。
如图5和6所示，链齿刮刀25包含了连接在槽242内的刮刀主体251，以及位于刮刀主体251前端并用于对残留链齿进行剥离的刀尖252，该刀尖252包含了两个面，一个为进刀面2，一个为退刀面254，进刀面253与刮刀主体251的前端面之间形成有一个夹角，该夹角的范围在90°至120°之间，由于刀尖252在对残留链齿进行剥离时，其仅有一个端面在进行剥齿，即退刀面254，因而为避免进刀面253在进刀时，对左端完好的齿产生损坏，将其设计成倾斜状，在进刀时，其就不会碰到左端完好的链齿。
进一步的，退刀面254则相对刮刀主体251的前端面垂直，理论上并非完全垂直，在左右范围内有个0-3°左右的偏差。为了使退刀面254能更好的作用于残留链齿的根部，退刀面254相对于夹缝241的表面是倾斜的。
如图2-3所示，感应机构3具体的包含了设于立板1上的过带板31，过带板31具有供链带4通过的过带通道32，在过带板31上设有铰接座33，铰接座33上设有铰接连杆34，铰接连杆34的前端设有感应轮35，在过带板31上设有缺口36，感应轮35伸入该缺口36内，当链带4在被往前牵引的过程中，感应轮35起初在链带4的齿背上行走，当链带4上的残留链齿待剥离区传递过来之后，感应轮35会有一个下落的趋势，此时就会给刮齿机构2发去开始刮齿的信号，当感应轮35重新爬上后端的齿背时，感应轮35具有上升的趋势，此时就会给刮齿机构2发去停止刮齿的信号。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种拉链残留链齿预处理装置，包括立板(1)，立板(1)上设有刮齿机构(2)，刮齿机构(2)一侧设有给予其刮齿信号的感应机构(3)，其特征在于，所述刮齿机构(2)包括设置在立板(1)上的气缸座(21)，气缸座(21)上设有相向的第一气缸(22)和第二气缸(23)，第一气缸(22)和第二气缸(23)的活塞杆上连接有刮刀座(24)，刮刀座(24)的前端设有链齿刮刀(25)，位于第一气缸(22)侧的链齿刮刀(25)和位于第二气缸(23)侧的链齿刮刀(25)相互错开，并且链齿刮刀(25)贴紧待刮齿的链带(4)；
所述刮刀座(24)形成有供链带(4)两侧布带通过的夹缝(241)，夹缝(241)的上下侧形成有槽(242)，槽(242)内安装有所述链齿刮刀(25)；
所述感应机构(3)包括设于立板(1)上的过带板(31)，过带板(31)上形成有供链带(4)通过的过带通道(32)，所述过带板(31)上设有铰接座(33)，铰接座(33)上设有铰接连杆(34)，铰接连杆(34)的前端设有感应轮(35)，所述过带板(31)设有一缺口(36)供感应轮(35)伸入。
2.根据权利要求1所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述链齿刮刀(25)的表面与所述夹缝(241)的表面相齐平。
3.根据权利要求1所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述气缸座(21)上还形成有与所述夹缝(241)的下表面相齐平的支撑平台(26)。
4.根据权利要求1所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述链齿刮刀(25)包括设于槽(242)内的刮刀主体(251)，以及位于刮刀主体(251)前端的刀尖(252)，刀尖(252)包括进刀面(253)和退刀面(254)。
5.根据权利要求4所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述进刀面(253)倾斜与所述刮刀主体(251)的前端面。
6.根据权利要求5所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述进刀面(253)与所述刮刀主体(251)的前端面所成的夹角范围为90°至120°之间。
7.根据权利要求4所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述退刀面(254)垂直于所述刮刀主体(251)的前端面。
8.根据权利要求7所述的拉链残留链齿预处理装置，其特征在于，所述退刀面(254)相对于所述夹缝(241)的表面倾斜。
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