CN104370132A - 一种智能开卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能开卷机，装料机构包括内固定器和外固定器，内固定器包括呈环形绕设在主轴上的数组固定块，内固定器配合有液压电机，外固定器包括有第一转动臂和第二转动臂，第二转动臂为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，第二转动臂的端部设置有压料辊，第一转动臂配合有转动臂油缸，转动臂油缸能推动第一转动臂以与开卷机机架连接的一端为轴转动，智能开卷机还包括有智能控制器，智能控制器信号连接内压传感器和外压传感器并根据压力信号控制液压电机和转动臂油缸运作。本发明具有能通过涨缩从卷材内环压紧卷材、能从卷材外环压住卷材且能智能调整内压和外压力度的优点。

Description

一种智能开卷机
技术领域
本发明涉及热轧钢卷的收集结构技术领域，尤其涉及一种智能开卷机。
背景技术
为了节省成本，五金加工企业开始购进大型卷绕打包好的金属材料，自行加工剪切分条；这些金属卷料不仅吨位很重，且很大，人工操作既不方便也不安全。
当卷材放在开卷机上时，由于卷材本身的内周直径大小不一，直接套在开卷机主轴上进行旋转开卷时常会打滑，使用不方便。另外，即使在开始时将卷材与开卷机主轴和外固定器固定结实，但是随着卷材的散开，原本牢靠的固定也会渐渐松散，导致卷材在开卷机主轴上打滑。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供能通过涨缩从卷材内环压紧卷材、能从卷材外环压住卷材且能智能调整内压和外压力度的一种智能开卷机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种智能开卷机，包括开卷机机座，开卷机机座上设置有相互配合的装料机构和驱动机构，驱动机构包括有主轴，主轴上套设有第一链轮，第一链轮传动连接有摆线针减速装置，摆线针减速装置包括有摆线针减速电机，摆线针减速电机的电机轴上装有第二链轮，其特征是：装料机构包括有固定在主轴前方用于从卷材内环固定卷材的内固定器和设置在开卷机机座上通过转动臂从卷材外环固定卷材的外固定器，内固定器包括呈环形绕设在主轴上的数组固定块，每个固定块均与液压电机连接，固定块在液压电机的压力下向外散开或向内收拢，固定块与卷材的内环壁顶接，内固定器内还设置有内压传感器，内压传感器能感应固定块与卷材的内环壁之间的压力；外固定器包括有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂一端可旋转地连接在开卷机机座上，另一端与第二转动臂固定配合，第二转动臂为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，第二转动臂的端部设置有压料辊，第一转动臂配合有转动臂油缸，转动臂油缸能推动第一转动臂以与开卷机机架连接的一端为轴转动使压料辊压在卷材的外环壁上，外固定器还包括有外压传感器，外压传感器能感应压料辊与卷材的外环壁之间的压力；该智能开卷机还包括有智能控制器，智能控制器信号连接内压传感器和外压传感器并根据压力信号控制液压电机和转动臂油缸运作。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的第一链轮的轮径大于第二链轮的轮径。
上述的转动臂油缸包括有缸体、液压轴以及油缸座，液压轴可伸缩地设置于缸体中，油缸座与开卷机机座固定连接，缸体与油缸座铰接连接。
上述的开卷机机座通过开卷机立柱与驱动机构连接。
上述的开卷机机座外套设有开卷机壳体。
上述的开卷机机座下部设置有能将开卷机机座进行水平位移的滑座。
上述的第一转动臂和第二转动臂均为金属转动臂。
上述的压料辊的外周面套设有橡胶体。
上述的滚料电机固定在第二转动臂上。
上述的智能控制器为可编程逻辑控制器。
与现有技术相比，本发明的一种智能开卷机，包括开卷机机座，开卷机机座上设置有相互配合的装料机构和驱动机构，驱动机构包括有主轴，主轴上套设有第一链轮，第一链轮传动连接有摆线针减速装置，摆线针减速装置包括有摆线针减速电机，摆线针减速电机的电机轴上装有第二链轮，其特征是：装料机构包括有固定在主轴前方用于从卷材内环固定卷材的内固定器和设置在开卷机机座上通过转动臂从卷材外环固定卷材的外固定器，内固定器包括呈环形绕设在主轴上的数组固定块，每个固定块均与液压电机连接，固定块在液压电机的压力下向外散开或向内收拢，固定块与卷材的内环壁顶接，内固定器内还设置有内压传感器，内压传感器能感应固定块与卷材的内环壁之间的压力；外固定器包括有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂一端可旋转地连接在开卷机机座上，另一端与第二转动臂固定配合，第二转动臂为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，第二转动臂的端部设置有压料辊，第一转动臂配合有转动臂油缸，转动臂油缸能推动第一转动臂以与开卷机机架连接的一端为轴转动使压料辊压在卷材的外环壁上，外固定器还包括有外压传感器，外压传感器能感应压料辊与卷材的外环壁之间的压力；该智能开卷机还包括有智能控制器，智能控制器信号连接内压传感器和外压传感器并根据压力信号控制液压电机和转动臂油缸运作。
本发明设计了一种智能开卷机，将开封后的卷材套在开卷机的主轴上，主轴带动卷材旋转，从而将卷材展开，本发明主轴上设置了一圈或几圈围成环状的固定块，这些固定块能相对于主轴散开或收拢，而固定块的驱动力来自于设置在开卷机上的液压电机。卷材的内环放在固定块上。当固定块在液压装置的推动下散开，顶在了卷材的内环上，从内部将卷材固定，随着主轴的转动，卷材跟随转动，处于卷材外环上的卷材开口就会向外转出，达到将卷材舒展开的功能。主轴和固定块是固定和旋转卷材的主要装置，在此基础上，本发明还进一步设计了固定和旋转卷材的辅助装置，即外固定器，本发明的外固定器上安装有能压住卷材的转动臂、转动臂油缸以及压料辊。使用时，驱动转动臂油缸使转动臂转动，使压料辊压在卷材上，由此，本发明实现了内外同时固定的效果。为了解决在开卷过程中因卷材厚度降低以及卷材松散造成的固定效果降低，本发明设置了内压感应器和外压感应器，内压感应器和外压感应器均与智能控制器连接，智能控制器通过分析内压感应器和外压感应器的压力值来调整液压电机和转动臂油缸运作，例如，智能控制器发现内压感应器出现压力降低，则控制液压电机加压，将固定块向外推出，从而使固定块与卷材内环面的压力再次回升，达到保持固定的效果。
本发明具有能通过涨缩从卷材内环压紧卷材、能从卷材外环压住卷材且能智能调整内压和外压力度的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明智能控制器的连接框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：开卷机机座1、装料机构2、内固定器21、固定块21a、液压电机22、内压传感器23、驱动机构3、主轴31、摆线针减速电机32、第二链轮33、外固定器4、第一转动臂41、第二转动臂42、压料辊43、转动臂油缸44、缸体44a、液压轴44b、油缸座44c、外压传感器45、开卷机立柱5、智能控制器6。
如图1至图3所示，本发明的一种智能开卷机，包括开卷机机座1，开卷机机座1上设置有相互配合的装料机构2和驱动机构3，驱动机构3包括有主轴31，主轴31上套设有第一链轮，第一链轮传动连接有摆线针减速装置，摆线针减速装置包括有摆线针减速电机32，摆线针减速电机32的电机轴上装有第二链轮33，其特征是：装料机构2包括有固定在主轴31前方用于从卷材内环固定卷材的内固定器21和设置在开卷机机座1上通过转动臂41从卷材外环固定卷材的外固定器4，内固定器21包括呈环形绕设在主轴31上的数组固定块21a，每个固定块21a均与液压电机22连接，固定块21a在液压电机22的压力下向外散开或向内收拢，固定块21a与卷材的内环壁顶接，内固定器21内还设置有内压传感器23，内压传感器23能感应固定块21a与卷材的内环壁之间的压力；外固定器4包括有第一转动臂41和第二转动臂42，第一转动臂41一端可旋转地连接在开卷机机座1上，另一端与第二转动臂42固定配合，第二转动臂42为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，第二转动臂42的端部设置有压料辊43，第一转动臂41配合有转动臂油缸44，转动臂油缸44能推动第一转动臂41以与开卷机机架1连接的一端为轴转动使压料辊43压在卷材的外环壁上，外固定器4还包括有外压传感器45，外压传感器45能感应压料辊43与卷材的外环壁之间的压力；该智能开卷机还包括有智能控制器6，智能控制器6信号连接内压传感器23和外压传感器45并根据压力信号控制液压电机22和转动臂油缸44运作。
实施例中，第一链轮的轮径大于第二链轮33的轮径。
实施例中，转动臂油缸44包括有缸体44a、液压轴44b以及油缸座44c，液压轴44b可伸缩地设置于缸体44a中，油缸座44c与开卷机机座1固定连接，缸体44a与油缸座44c铰接连接。
实施例中，开卷机机座1通过开卷机立柱5与驱动机构3连接。
实施例中，开卷机机座1外套设有开卷机壳体。
实施例中，开卷机机座1下部设置有能将开卷机机座1进行水平位移的滑座。
实施例中，第一转动臂41和第二转动臂42均为金属转动臂。
实施例中，压料辊43的外周面套设有橡胶体。
实施例中，滚料电机45固定在第二转动臂42上。
实施例中，智能控制器6为可编程逻辑控制器。
本发明设计了一种智能开卷机，将开封后的卷材套在开卷机的主轴31上，主轴31带动卷材旋转，从而将卷材展开，本发明主轴31上设置了一圈或几圈围成环状的固定块21a，这些固定块21a能相对于主轴31散开或收拢，而固定块21a的驱动力来自于设置在开卷机上的液压电机22。卷材的内环放在固定块21a上。当固定块21a在液压装置的推动下散开，顶在了卷材的内环上，从内部将卷材固定，随着主轴31的转动，卷材跟随转动，处于卷材外环上的卷材开口就会向外转出，达到将卷材舒展开的功能。主轴31和固定块21a是固定和旋转卷材的主要装置，在此基础上，本发明还进一步设计了固定和旋转卷材的辅助装置，即外固定器，本发明的外固定器上安装有能压住卷材的转动臂、转动臂油缸44以及压料辊43。使用时，驱动转动臂油缸44使转动臂转动，使压料辊43压在卷材上，由此，本发明实现了内外同时固定的效果。为了解决在开卷过程中因卷材厚度降低以及卷材松散造成的固定效果降低，本发明设置了内压感应器和外压感应器，内压感应器和外压感应器均与智能控制器6连接，智能控制器6通过分析内压感应器和外压感应器的压力值来调整液压电机22和转动臂油缸44运作，例如，智能控制器6发现内压感应器出现压力降低，则控制液压电机22加压，将固定块21a向外推出，从而使固定块21a与卷材内环面的压力再次回升，达到保持固定的效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能开卷机，包括开卷机机座(1)，所述的开卷机机座(1)上设置有相互配合的装料机构(2)和驱动机构(3)，所述的驱动机构(3)包括有主轴(31)，所述的主轴(31)上套设有第一链轮，所述的第一链轮传动连接有摆线针减速装置，所述的摆线针减速装置包括有摆线针减速电机(32)，所述的摆线针减速电机(32)的电机轴上装有第二链轮(33)，其特征是：所述的装料机构(2)包括有固定在主轴(31)前方用于从卷材内环固定卷材的内固定器(21)和设置在开卷机机座(1)上通过转动臂(41)从卷材外环固定卷材的外固定器(4)，所述的内固定器(21)包括呈环形绕设在主轴(31)上的数组固定块(21a)，每个所述的固定块(21a)均与液压电机(22)连接，所述的固定块(21a)在液压电机(22)的压力下向外散开或向内收拢，所述的固定块(21a)与卷材的内环壁顶接，所述的内固定器(21)内还设置有内压传感器(23)，所述的内压传感器(23)能感应固定块(21a)与卷材的内环壁之间的压力；所述的外固定器(4)包括有第一转动臂(41)和第二转动臂(42)，所述的第一转动臂(41)一端可旋转地连接在开卷机机座(1)上，另一端与第二转动臂(42)固定配合，所述的第二转动臂(42)为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，所述的第二转动臂(42)的端部设置有压料辊(43)，所述的第一转动臂(41)配合有转动臂油缸(44)，所述的转动臂油缸(44)能推动第一转动臂(41)以与开卷机机架(1)连接的一端为轴转动使压料辊(43)压在卷材的外环壁上，所述的外固定器(4)还包括有外压传感器(45)，所述的外压传感器(45)能感应压料辊(43)与卷材的外环壁之间的压力；该智能开卷机还包括有智能控制器(6)，所述的智能控制器(6)信号连接内压传感器(23)和外压传感器(45)并根据压力信号控制液压电机(22)和转动臂油缸(44)运作。
2.根据权利要求1所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的第一链轮的轮径大于第二链轮(33)的轮径。
3.根据权利要求2所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的转动臂油缸(44)包括有缸体(44a)、液压轴(44b)以及油缸座(44c)，所述的液压轴(44b)可伸缩地设置于缸体(44a)中，所述的油缸座(44c)与开卷机机座(1)固定连接，所述的缸体(44a)与油缸座(44c)铰接连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的开卷机机座(1)通过开卷机立柱(5)与驱动机构(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的开卷机机座(1)外套设有开卷机壳体。
6.根据权利要求5所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的开卷机机座(1)下部设置有能将开卷机机座(1)进行水平位移的滑座。
7.根据权利要求6所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的第一转动臂(41)和第二转动臂(42)均为金属转动臂。
8.根据权利要求7所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的压料辊(43)的外周面套设有橡胶体。
9.根据权利要求8所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的滚料电机(45)固定在第二转动臂(42)上。
10.根据权利要求1所述的一种智能开卷机，其特征是：所述的智能控制器(6)为可编程逻辑控制器。
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