CN104370115A - 可移动升降式袋包堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）组成。本发明通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。

Description

可移动升降式袋包堆垛机
技术领域
本发明涉及一种能在港口室外应用，袋装物料多层自动堆垛设备，解决整个堆场区域大范围内袋装物料自动、连续、可靠、多层堆垛。
背景技术
袋装运输技术因其能避免物料暴露和运输中洒漏，减少空气中扬尘、保护物料、方便装卸等特点，在港口件杂货及散货运输中有着广泛的应用，为了方便大量袋装物料堆放，港口往往设立专有袋装物料堆场。袋装物料堆垛技术是现有散货存储、高效运输过程中一个薄弱环节。目前，港口通用的袋装物料堆垛作业通常有两种方式，一种是通过皮带机将袋包从卸包点运输至目标堆场，由人工配合码包，实现袋装物料堆垛；第二种方式是将包装机输送来的料袋根据用户允许范围 (如每层8袋，每垛5层)预先堆叠成小垛，再通过叉车等辅助设备将成小垛袋包输送至堆场堆大垛。
在对现行港口袋装物料堆垛技术调研和应用中，发现现有技术存在如下问题：
1、现阶段，大多数港口均采用人工堆垛，人工堆垛劳动量繁重，存在较大安全隐患，且效率低下；
2、先堆小垛再堆大垛的方式，需要二次堆垛，工艺复杂，且对叉车等辅助机械操作人员技术水平要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术在袋装物料堆垛过程中存在的不足，通过设计必要的动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛，并通过设置自动控制装置，实现袋装物料堆垛过程的自动化，从而满足港口堆场大范围区域机械化堆垛作业要求。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）及其辅助装置组成，其中：门式支撑结构（2）一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机（4）主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构（2）上的接料平台与链式提升机（4）叉齿型货叉配合，升降装置（5）与门式支撑结构（2）连接，纵向皮带机（7）固定在升降装置结构（51）上，横向皮带机（8）连接横向移动支承结构（6）上，横向移动支承结构（6）的运行车轮设置在升降装置结构（51）的下弦杆内，整个横向移动支承结构（6）悬挂于升降装置结构（51）上，堆垛机头（9）的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头（9）及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构（6）上，整机运行机构（3）与控制装置（1）安装在门式支撑结构（2）上。
所述的升降装置（5）与门式支撑结构（2）采用丝杠螺母的连接型式，纵向皮带机（7）通过螺栓连接固定在升降装置结构（51）上，横向皮带机（8）通过螺栓连接固定在横向移动支承结构（6）上。
所述的堆垛机头（9）的堆垛控制门（91）设置4个，互成90°，均匀分布固结在一起。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果：
1、克服现有技术在袋装物料堆垛过程中占用大量人工劳动力、自动化程度低下、对人依赖度高、堆垛范围小等缺点，通过动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛、自动化堆垛，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求；
2、通过程序合理控制，可以实现全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
附图说明
图1是袋装物料自动堆垛装置主视图；
图2是袋装物料自动堆垛装置侧视图；
图3是叉齿式接取袋装置示意图；
图4是堆垛机头堆垛控制门。
具体实施方式
由图1、图3示出，一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置1，门式支承结构2，整机运行机构3，链式提升机4，升降装置5，横向移动支承结构6，纵向皮带机7，横向皮带机8，堆垛机头9及其辅助装置组成，其中：门式支撑结构2一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机4主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构2上的接料平台与链式提升机4叉齿型货叉配合，升降装置5与门式支撑结构2连接，纵向皮带机7固定在升降装置结构51上，横向皮带机8连接横向移动支承结构6上，横向移动支承结构6的运行车轮设置在升降装置结构51的下弦杆内，整个横向移动支承结构6悬挂于升降装置结构51上，堆垛机头9的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头9及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构6上，整机运行机构3与控制装置1安装在门式支撑结构2上。
控制装置1接收来自门式支撑结构2上的叉齿型接料平台、横向皮带机8的信号指令，控制整机运行状态及运行速度。
门式支撑结构2支承堆垛机设备移动部分，上设取包平台，接受来自前方袋包。取包平台设置成叉齿状，与链式提升机取包货叉叉齿交错布置，保证链式提升机货叉经过取包平台时能取走袋包。
整机运行机构3由台车组、驱动机构组成，实现堆垛机设备在堆场区域内运行、转场。
链式提升机4的货叉在途经取包平台时自行取包后提升袋包，袋包提升到最高点后转入到下降段，在下降段途经位于纵向输送机上方的叉齿型接袋装置时，自行将袋包卸至纵向皮带机上。
由图2示出，升降装置5支承纵向皮带机7，包括升降机构52，能够沿着门式支撑结构2上下移动，从而实现袋包高度堆垛，升降机构52采用电机驱动升降机，带动升降机内的转子绕与门式支撑结构2连接的丝杠旋转，升降机带动升降架垂直升降。
横向移动支承结构6用于支撑横向皮带机8，由运行结构架、运行机构组成，运行车轮在升降装置结构架下弦杆内滚动，并将整个横向移动支承结构悬挂于升降装置结构架上，运行结构由固定在横向支撑架上的三合一电机、传动轴、轴承及其支座，键等组成。
纵向皮带机7由皮带机、转向滑道装置、叉齿式接袋装置组成。接袋装置叉齿与链式提升机4的叉齿交错布置，接收来自链式提升机货叉的物料。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向90°，并加速、下溜至横向皮带机。转向滑道装置连接在横向移动支承结构6上，能够沿着纵向皮带机7移动。
横向皮带机8由皮带机、转向滑道装置组成。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向90°，并加速、下溜至堆垛机头接包厢。转向滑道装置连接在堆垛机头支撑架上，能够沿着横向皮带机移动。转向滑道装置上设置传感器，采集经过的袋包信息，并传输给控制装置。
由图4示出，堆垛机头9及其辅助装置由支撑架、横向移动驱动机构、运行车轮、堆垛控制门91组成。运行车轮在横向支承结构架下弦杆内滚动，并将整个堆垛机头9及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构6上，堆垛机头9在横向移动支承结构架上移动通过齿轮齿条驱动实现，齿轮齿条驱动机构由固定在堆垛机头支撑架上的三合一电机、传动轴、轴承及其支座，键、齿轮，以及栓接在横向移动支承结构架下齿条组成。
可移动横向输送机卸载的袋包，通过转向滑道装置滑入堆垛控制门91上。卸包时，电磁铁断电，磁力消失，启闭门在袋包重力作用下开启，袋包卸下后，启闭门在铁质配重的作用下自动恢复到关闭状态，同时电磁铁通电，将铁质配重固定在电磁铁底座上。启闭门启闭通过齿轮齿条传动型式实现，配重与齿条固结，并沿着轨道垂向运行，启闭门与半齿轮固结，能够绕着轴线旋转，通过配重上下移动，带动齿轮并最终带动启闭门旋转，实现启闭门开闭。
堆垛控制门91设置4个，互成90°，均匀分布固结在一起，可沿中心旋转，并能够独立启闭。当某个堆垛控制门91沿一个方向旋转90度后，下一堆垛控制门91随即旋转，对正横向皮带机转向滑道，从而卸包过程能够周期性的循环。
作业时，根据袋包物料前方及堆场平面布置，采用皮带机或其他设施将袋包单体依次卸至门式支撑结构2上叉齿型接料平台，链式提升机4取包货叉经过接料平台取走袋包提升，袋包上升到达指定位置后，与铰接在纵向皮带机7上叉齿型取袋装置配合，将物料转移至纵向皮带机上纵向运输。纵向皮带机上设置可移动转向滑道装置，实现袋包在皮带机上转向（纵转横）、下溜至横向皮带机8横向运输；堆垛机头9由四个堆垛控制门91组成，安装在横向移动支承结构6上，能够沿着横向移动支承结构6移动，负责接收来自横向皮带机8的袋包，并通过控制堆垛控制门旋转及启闭，规则下放堆垛袋包。纵向皮带机安装在升降装置5上，能够随着升降装置沿着门式支撑结构2上下移动，从而实现袋包多层堆垛。整个袋包堆垛过程受到控制装置1检测，并最终通过智能控制装置1控制，实现袋包自动连续堆垛。

Claims (3)

1.一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）及其辅助装置组成，其特征在于：门式支撑结构（2）一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机（4）主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构（2）上的接料平台与链式提升机（4）叉齿型货叉配合，升降装置（5）与门式支撑结构（2）连接，纵向皮带机（7）固定在升降装置结构（51）上，横向皮带机（8）连接横向移动支承结构（6）上，横向移动支承结构（6）的运行车轮设置在升降装置结构（51）的下弦杆内，整个横向移动支承结构（6）悬挂于升降装置结构（51）上，堆垛机头（9）的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头（9）及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构（6）上，整机运行机构（3）与控制装置（1）安装在门式支撑结构（2）上。
2.根据权利要求1所述的可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于：所述的升降装置（5）与门式支撑结构（2）采用丝杠螺母的连接型式，纵向皮带机（7）通过螺栓连接固定在升降装置结构（5-1）上，横向皮带机（8）通过螺栓连接固定在横向移动支承结构（6）上。
3.根据权利要求1所述的可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机头（9）的堆垛控制门（91）设置4个，互成90°，均匀分布固结在一起。
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