CN104368924A - 移动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统；移动架总成包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，安装架固定安装在主移动架的下端，支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，焊枪安装在支架上；焊剂输送系统中，储料箱固定安装在主移动架上，储料箱内用于储放焊剂，储料箱的放料口通过输料管连接至缓冲料斗，缓冲料斗通过料斗支架固定安装在主移动架上，缓冲料斗的出料口连接出料管，出料管下端正对焊枪的焊枪头下方。本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

Description

移动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机上的附属装置，具体地说是一种移动焊接装置。

背景技术

为满足生产需求，加快产品的制造，在一些制造加工领域采用了自动化设备来代替传统的人工（如自动焊接机），其存在自动化设备的一个共同点，就是为焊接某一个产品而专门设计，即把焊枪固定在一支架上，该支架在控制器控制下根据产品焊缝的形状移动，从而实现自动焊接。

现有技术中，支架的移动位置是实现设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了，因为焊枪无法针对不同产品做出适应性调整。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种移动焊接装置，其结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

按照本发明提供的技术方案：移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，所述主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，主移动架在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架固定安装在主移动架的下端，所述支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，支架在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪安装在支架上；所述焊剂输送系统包括储料箱、输料管、缓冲料斗、料斗支架和出料管，所述储料箱固定安装在主移动架上，储料箱内用于储放焊剂，储料箱的放料口通过输料管连接至缓冲料斗，缓冲料斗通过料斗支架固定安装在主移动架上，缓冲料斗的出料口连接出料管，出料管下端正对焊枪的焊枪头下方。

作为本发明的进一步改进，所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板、第一横向支撑轮、横向导轨、横向驱动减速电机、横向齿条、竖向导轨、第一竖向支撑轮、竖向驱动减速电机和竖向齿条；所述连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮，所述导轨梁的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨，所述横向导轨与连接板后侧面上的两排第一横向支撑轮嵌卡配合；所述横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机的输出轴朝向导轨梁并安装有齿轮，所述导轨梁上设有平行于其长度方向的横向齿条，该横向齿条与横向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合；所述连接板前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮，所述主移动架的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨，所述竖向导轨与连接板前侧面上的两排第一竖向支撑轮嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机的输出轴朝向主移动架并安装有齿轮，所述主移动架的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条，该竖向齿条与竖向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述横向导轨、竖向导轨的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮、第一竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

作为本发明的进一步改进，所述主移动架下端后侧面上设有限位块。

作为本发明的进一步改进，所述支架移动支撑调节机构包括调整板、第二竖向支撑轮、竖向滑板、竖向驱动气缸、第二横向支撑轮、横向滑板、调节螺杆和螺母；所述调整板设置在安装架与支架之间，调整板后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮，所述安装架前侧面安装有竖向滑板，所述竖向驱动气缸通过气缸支架安装在主移动架上，竖向驱动气缸的活塞杆端向下与调整板连接；所述调整板前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮，所述横向滑板的上下侧边嵌卡配合在调整板前侧面上的两排第二横向支撑轮之间，所述支架固定连接在横向滑板上；所述调整板前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

作为本发明的进一步改进，所述竖向滑板的左右侧边形状、横向滑板的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮、第二竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪通过焊枪调节机构安装在机架上，焊枪调节机构包括左侧板、调节丝杆、横向导杆、滑动底板、右侧板、手轮、焊枪固定块和电缆接线块，所述左侧板、右侧板分别固定在支架的左右两侧，左侧板和右侧板上安装有水平横向布置的两根横向导杆和一根调节丝杆，两根横向导杆一上一下，调节丝杆位于两根横向导杆中间，调节丝杆端部安装手轮；所述滑动底板安装在横向导杆和调节丝杆上，滑动底板与横向导杆滑动配合，滑动底板与调节丝杆螺纹传动配合；所述焊枪固定块通过绝缘固定组件与滑动底板连接，焊枪固定安装在焊枪固定块上，焊枪上端通过电缆接线块连接电缆。

作为本发明的进一步改进，所述调节丝杆一端可转动地支承安装在左侧板上，调节丝杆另一端穿过右侧板并用法兰限位。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘固定组件包括螺栓、绝缘板和绝缘套，所述滑动底板上设有安装孔，螺栓套装绝缘套后穿过安装孔与焊枪固定块连接，绝缘板夹装在滑动底板与焊枪固定块之间。

作为本发明的进一步改进，所述支架的底部设有脚轮。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘板采用胶木板。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构左视图。

图3为图1中焊枪调节机构的放大结构示意图。

图4为图3中结构左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的移动焊接装置包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统几大部分，主要是由储料箱1、第一竖向支撑轮2、连接板3、第一横向支撑轮4、横向驱动减速电机5、主移动架6、竖向导轨7、输料管8、料斗支架9、缓冲料斗10、出料管11、竖向驱动气缸12、气缸支架13、第二横向支撑轮14、横向滑板15、竖向滑板16、支架17、焊枪18、横向导轨19、竖向驱动减速电机20、导轨梁21、横向齿条22、竖向齿条23、限位块24、安装架25、调整板26、第二竖向支撑轮27、脚轮28、左侧板29、调节丝杆30、横向导杆31、滑动底板32、法兰33、右侧板34、手轮35、绝缘板36、焊枪固定块37、绝缘套38、螺栓39和电缆接线块40等零部件组成。

如图1、图2所示，所述移动架总成主要是由导轨梁21、主移动架6、安装架25和支架17组成，所述主移动架6通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁21上，主移动架6在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架25固定安装在主移动架6的下端，所述支架17通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架25上，支架17在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪18安装在支架17上。

如图1、图2所示，所述焊剂输送系统主要由储料箱1、输料管8、缓冲料斗10、料斗支架9和出料管11组成，所述储料箱1固定安装在主移动架6上，储料箱1内用于储放焊剂，储料箱1的放料口通过输料管8连接至缓冲料斗10，缓冲料斗10通过料斗支架9固定安装在主移动架6上，缓冲料斗10的出料口连接出料管11，出料管11下端正对焊枪18的焊枪头下方。

本发明实施例中，所述主移动架移动支撑调节机构的结构如图1、图2所示，其主要由连接板3、第一横向支撑轮4、横向导轨19、横向驱动减速电机5、横向齿条22、竖向导轨7、第一竖向支撑轮2、竖向驱动减速电机20和竖向齿条23组成；所述连接板3设置在导轨梁21与主移动架6之间，连接板3后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮4，所述导轨梁21的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨19，所述横向导轨19与连接板3后侧面上的两排第一横向支撑轮4嵌卡配合；所述横向驱动减速电机5安装在连接板3上，横向驱动减速电机5的输出轴朝向导轨梁21并安装有齿轮，所述导轨梁21上设有平行于其长度方向的横向齿条22，该横向齿条22与横向驱动减速电机5输出轴的齿轮相啮合；所述连接板3前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮2，所述主移动架6的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨7，所述竖向导轨7与连接板3前侧面上的两排第一竖向支撑轮2嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机20安装在连接板3上，竖向驱动减速电机20的输出轴朝向主移动架6并安装有齿轮，所述主移动架6的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条23，该竖向齿条23与竖向驱动减速电机20输出轴的齿轮相啮合。

进一步地，在主移动架移动支撑调节机构中，所述横向导轨19、竖向导轨7的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮4、第一竖向支撑轮2的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。另外，所述主移动架6下端后侧面上设有用于限制主移动架6向上移动行程的限位块24。

主移动架移动支撑调节机构的动作过程为：当需要调整横向位置时，横向驱动减速电机5启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与横向齿条22配合，驱使连接板3、主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件水平横向移动；当需要调整竖向位置时，竖向驱动减速电机20启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与竖向齿条23配合，驱使主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件竖向移动。

本发明实施例中，所述支架移动支撑调节机构的结构如图1、图2所示，其主要由调整板26、第二竖向支撑轮27、竖向滑板16、竖向驱动气缸12、第二横向支撑轮14、横向滑板15、调节螺杆和螺母组成；所述调整板26设置在安装架25与支架17之间，调整板26后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮27，所述安装架25前侧面安装有竖向滑板16，所述竖向驱动气缸12通过气缸支架13安装在主移动架6上，竖向驱动气缸12的活塞杆端向下与调整板26连接；所述调整板26前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮14，所述横向滑板15的上下侧边嵌卡配合在调整板26前侧面上的两排第二横向支撑轮14之间，所述支架17固定连接在横向滑板15上；所述调整板26前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板15后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

进一步地，在支架移动支撑调节机构中，所述竖向滑板16的左右侧边形状、横向滑板15的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮14、第二竖向支撑轮27的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

当需要调整竖向位置时，竖向驱动气缸12动作，其活塞杆伸缩移动，带动调整板26、横向滑板15、支架17和安装在支架17上的所有部件竖向移动；当需要调整横向位置时，旋动调节螺杆，从而使横向滑板15横向滑移，横向滑板15带动支架17和安装在支架17上的所有部件横向移动。

如图1~图4所示，本发明实施例中，所述焊枪18通过焊枪调节机构安装在机架上，焊枪调节机构主要由左侧板29、调节丝杆30、横向导杆31、滑动底板32、右侧板34、手轮35、焊枪固定块37和电缆接线块40组成，所述左侧板29、右侧板34分别固定在支架17的左右两侧，左侧板29和右侧板34上安装有水平横向布置的两根横向导杆31和一根调节丝杆30，两根横向导杆31一上一下，调节丝杆30位于两根横向导杆31中间，调节丝杆30端部安装手轮35；所述滑动底板32安装在横向导杆31和调节丝杆30上，滑动底板32与横向导杆31滑动配合，滑动底板32与调节丝杆30螺纹传动配合；所述焊枪固定块37通过绝缘固定组件与滑动底板32连接，焊枪18固定安装在焊枪固定块37上，焊枪18上端通过电缆接线块40连接电缆。

如图3、图4所示，所述调节丝杆30一端可转动地支承安装在左侧板29上，调节丝杆30另一端穿过右侧板34并用法兰33限位。所述绝缘固定组件包括螺栓39、绝缘板36和绝缘套38，所述滑动底板32上设有安装孔，螺栓39套装绝缘套38后穿过安装孔与焊枪固定块37连接，绝缘板36夹装在滑动底板32与焊枪固定块37之间，绝缘板36采用胶木板。

另外，为了提高焊枪18的移动稳定性，所述支架17的底部设有脚轮28。

焊枪调节机构的动作过程为：当需要调节焊枪18位置时，转动手轮35带动调节丝杆30转动，从而使滑动底板32沿横向导杆31移动，连接在滑动底板32上的焊枪18也随其移动。

需要说明的是，上述实施例仅是对本发明内容的一种具体阐述，本发明所述领域的技术人员对具体实施例中的内容作补充、修改及简单替换仍应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪（18）和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁（21）、主移动架（6）、安装架（25）和支架（17），所述主移动架（6）通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁（21）上，主移动架（6）在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架（25）固定安装在主移动架（6）的下端，所述支架（17）通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架（25）上，支架（17）在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪（18）安装在支架（17）上；所述焊剂输送系统包括储料箱（1）、输料管（8）、缓冲料斗（10）、料斗支架（9）和出料管（11），所述储料箱（1）固定安装在主移动架（6）上，储料箱（1）内用于储放焊剂，储料箱（1）的放料口通过输料管（8）连接至缓冲料斗（10），缓冲料斗（10）通过料斗支架（9）固定安装在主移动架（6）上，缓冲料斗（10）的出料口连接出料管（11），出料管（11）下端正对焊枪（18）的焊枪头下方。

2.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板（3）、第一横向支撑轮（4）、横向导轨（19）、横向驱动减速电机（5）、横向齿条（22）、竖向导轨（7）、第一竖向支撑轮（2）、竖向驱动减速电机（20）和竖向齿条（23）；所述连接板（3）设置在导轨梁（21）与主移动架（6）之间，连接板（3）后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮（4），所述导轨梁（21）的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨（19），所述横向导轨（19）与连接板（3）后侧面上的两排第一横向支撑轮（4）嵌卡配合；所述横向驱动减速电机（5）安装在连接板（3）上，横向驱动减速电机（5）的输出轴朝向导轨梁（21）并安装有齿轮，所述导轨梁（21）上设有平行于其长度方向的横向齿条（22），该横向齿条（22）与横向驱动减速电机（5）输出轴的齿轮相啮合；所述连接板（3）前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮（2），所述主移动架（6）的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨（7），所述竖向导轨（7）与连接板（3）前侧面上的两排第一竖向支撑轮（2）嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机（20）安装在连接板（3）上，竖向驱动减速电机（20）的输出轴朝向主移动架（6）并安装有齿轮，所述主移动架（6）的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条（23），该竖向齿条（23）与竖向驱动减速电机（20）输出轴的齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于：所述横向导轨（19）、竖向导轨（7）的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮（4）、第一竖向支撑轮（2）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

4.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于：所述主移动架（6）下端后侧面上设有限位块（24）。

5.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述支架移动支撑调节机构包括调整板（26）、第二竖向支撑轮（27）、竖向滑板（16）、竖向驱动气缸（12）、第二横向支撑轮（14）、横向滑板（15）、调节螺杆和螺母；所述调整板（26）设置在安装架（25）与支架（17）之间，调整板（26）后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮（27），所述安装架（25）前侧面安装有竖向滑板（16），所述竖向驱动气缸（12）通过气缸支架（13）安装在主移动架（6）上，竖向驱动气缸（12）的活塞杆端向下与调整板（26）连接；所述调整板（26）前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮（14），所述横向滑板（15）的上下侧边嵌卡配合在调整板（26）前侧面上的两排第二横向支撑轮（14）之间，所述支架（17）固定连接在横向滑板（15）上；所述调整板（26）前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板（15）后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

6.如权利要求5所述的移动焊接装置，其特征在于：所述竖向滑板（16）的左右侧边形状、横向滑板（15）的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮（14）、第二竖向支撑轮（27）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

7.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（18）通过焊枪调节机构安装在机架上，焊枪调节机构包括左侧板（29）、调节丝杆（30）、横向导杆（31）、滑动底板（32）、右侧板（34）、手轮（35）、焊枪固定块（37）和电缆接线块（40），所述左侧板（29）、右侧板（34）分别固定在支架（17）的左右两侧，左侧板（29）和右侧板（34）上安装有水平横向布置的两根横向导杆（31）和一根调节丝杆（30），两根横向导杆（31）一上一下，调节丝杆（30）位于两根横向导杆（31）中间，调节丝杆（30）端部安装手轮（35）；所述滑动底板（32）安装在横向导杆（31）和调节丝杆（30）上，滑动底板（32）与横向导杆（31）滑动配合，滑动底板（32）与调节丝杆（30）螺纹传动配合；所述焊枪固定块（37）通过绝缘固定组件与滑动底板（32）连接，焊枪（18）固定安装在焊枪固定块（37）上，焊枪（18）上端通过电缆接线块（40）连接电缆。

8.如权利要求7所述的移动焊接装置，其特征在于：所述调节丝杆（30）一端可转动地支承安装在左侧板（29）上，调节丝杆（30）另一端穿过右侧板（34）并用法兰（33）限位。

9.如权利要求7所述的移动焊接装置，其特征在于：所述绝缘固定组件包括螺栓（39）、绝缘板（36）和绝缘套（38），所述滑动底板（32）上设有安装孔，螺栓（39）套装绝缘套（38）后穿过安装孔与焊枪固定块（37）连接，绝缘板（36）夹装在滑动底板（32）与焊枪固定块（37）之间。

10.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于：所述支架（17）的底部设有脚轮（28）。