CN104358499A - 用于坡道行走的电动侧转门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于坡道行走的电动侧转门，包括上导轨和下导轨，电动侧转门包括上坡行走门扇机构和下坡行走门扇机构，上、下坡行走门扇机构均包括多个门扇，门扇为上坡行走时，相邻的两个门扇的上部之间通过杆端调心轴承式合页相连，相邻的两个门扇的下端之间通过可拉式合页相连，门扇为下坡时，相邻的两个门扇的上部之间通过可拉式合页相连，相邻的两个门扇的下部之间通过杆端调心轴承式合页相连，两个相邻的门扇上部之间设有上导向装置，两个相邻的门扇下部之间设有行走轮装置，上导向装置和行走轮装置分别在上导轨和下导轨中滚动行走，在门洞两侧立柱上均设有驱动装置，两个驱动装置分别和上坡行走门扇机构、下坡行走门扇机构最边缘的门扇相连。本发明具有结构简单，运行平稳，适用于坡度行走的优点。

Description

用于坡道行走的电动侧转门

技术领域

本发明涉及一种用于坡道行走的电动侧转门。

背景技术

随着国防建设的发展，很多机库一般均建立在跑道上，因此大门的洞口地面存在较大坡度的特殊情况，传统的侧转机库门仅适用于在水平轨道上行走，根本无法安装，这样成为机库门发展的瓶颈，现有的侧转门一般都是采用弯轨，弯轨的前端为直轨，门扇的上下部均设有导向装置，最后端的门扇连接有驱动装置，通过驱动装置将门扇推直，这样很多时候驱动装置就停留在弯轨上，需要很大的门洞即墙体将其挡住，即一般情况下侧转机库门需要1.5米以上侧转的回转空间，这样由于侧转机库门两侧空间限制，回转直径较小，会使得门扇较窄，且弯轨的轨道半径小，侧转回旋时增大了行走阻力，通过驱动装置进行门扇的驱动，驱动装置一般采用门链进行驱动，从而推动侧转门的开启与闭合，但是门链传动的时候，由于门的滑动需要导向轮，这样门链与导向轮很容易松脱，出现打滑现象，影响门的运行。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，运行平稳的用于坡道行走的电动侧转门。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于坡道行走的电动侧转门，包括固定在门洞中的上导轨和下导轨，电动侧转门包括上坡行走门扇机构和下坡行走门扇机构，上坡行走门扇机构和下坡行走门扇机构均包括多个门扇，门扇为上坡行走时，相邻的两个门扇的上部之间通过杆端调心轴承式合页相连，相邻的两个门扇的下端之间通过可拉式合页相连，门扇为下坡时，相邻的两个门扇的上部之间通过可拉式合页相连，相邻的两个门扇的下部之间通过杆端调心轴承式合页相连，两个相邻的门扇上部之间设有上导向装置，两个相邻的门扇下部之间设有行走轮装置，上导向装置和行走轮装置分别在上导轨和下导轨中滚动行走，在门洞两侧立柱上均设有驱动装置，两个驱动装置分别和上坡行走门扇机构、下坡行走门扇机构最边缘的门扇相连。

本发明的进一步改进在于：所述杆端调心轴承式合页包括第一合页和第二合页，第一合页与其中一扇门扇相连，第一合页连接有轮轴，轮轴的中心处活动设有万向轴头，万向轴头的轴杆与第二合页活动连接，并通过螺母固定，第二合页与另一扇门扇相连。

本发明的进一步改进在于：所述可拉式合页包括第三合页和第四合页，第三合页和第四合页分别与相邻的两扇门扇相连，第三合页和第四合页均包括连接端、与门扇相连的固定端，每个连接端中均设有活动通孔，第三合页和第四合页之间通过螺栓穿过两个活动通孔相连。

本发明的进一步改进在于：所述上导向装置与上导轨配合使用，包括导向轴，导向轴的顶部套有导向轮和限位轮，导向轮置于限位轮的上部，导向轮和限位轮均置于上导轨中，导向轴位于限位轮下部的部位上套有合页装置，合页装置包括第五合页和第六合页，第五合页与导向轴相连接的部位之间设有自润滑导向套，导向轴的下部设有极限位螺母，合页装置与限位轮之间、合页装置与极限位螺母之间均留有安全活动空间。

本发明的进一步改进在于：所述驱动装置包括驱动本体，驱动本体上部设有并排设置多个上导轮，驱动本体的下部设有并排设置的多个行走轮，驱动本体中设有固定装置，固定装置上设有两个并列设置的钢丝绳卷筒，固定装置的下部设有支撑板，支撑板上设有开门机，驱动本体中设有控制箱，上部的钢丝绳卷筒上环绕有上钢丝绳，上钢丝绳的一端绕过其中一个上导轮与上部的第一固定点相连，上钢丝绳的另一端绕过另一个上导轮与上部的第二固定点相连，下部的钢丝绳卷筒上环绕有下钢丝绳，下钢丝绳的一端绕过其中一个行走轮与下部的第三固定点相连，下钢丝绳的另一端绕过另一个行走轮与下部的第四固定点相连，开门机通过链条与下部的钢丝绳卷筒相连。

本发明的进一步改进在于：所述上导轨和所述下导轨均包括弯轨和直行轨，直行轨置于弯轨的外侧，弯轨的一端与单轨相连。

本发明的进一步改进在于：所述第一固定点、第二固定点、第三固定点和第四固定点均连接有用于张紧钢丝绳的张紧器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：采用绳传动技术，外形小巧，不占空间、有效的解决了传统大门链传动易打滑的缺陷，保证大门运行稳定，配置操作简易的离合装置，紧急情况能够快速手动启闭大门，通过采用不锈钢绳作为驱动牵引，维护成本低，选用系数大于5倍，将单轨变成双轨即弯轨和直行轨，通过将驱动装置和门体分离放置，即两者走各自不同的行走轨道，仅需0.5米空间即可满足安装要求，在同样通行宽度下大大降低了建筑造价，减少生产成本投入，门扇可变为宽体形式，减少了行走系统，另外变轨技术使侧转轨道半径加大，侧转回旋时大大减少了行走阻力，整体运行更轻盈，在上部或下部采用可拉式合页来适用缝隙调整，而另一端采用固定式合页即杆端调心轴承式合页来进行张口状态调整，在使用时，门扇始终为坡度垂直状态，借助坡度行走技术，密封系统无需特殊设计，降低成本，只需常规密封即可满足门扇密封要求，导向轮与合页一体化设计，简洁实用，内置平面轴承，安装方便，运转平稳，导向轮为高强度尼龙加工制作，这样摩擦阻力小且耐用，在导向轴轴末端设计有锁紧螺母即极限位螺母，这样在一般情况下包括最大风压，合页装置和螺母不接触，当门体受意外破坏（人为冲撞等）最大变形量超过可控范围时，轴末端锁紧螺母卡住合页形成有效卡阻，在极限恶劣状况有效防止门体倾覆，确保用门安全，导向轮与合页装置设计成整体。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为上坡行走门扇机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为下坡行走门扇机构的结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5为D处的放大图；

图8为正常行走时可拉式合页的状态图；

图9为正常行走时杆端调心轴承式合页的状态图；

图10为上导向装置的结构示意图；

图11为驱动装置的结构示意图；

图12为导轨的结构示意图；

图中标号：1-上坡行走门扇机构、2-下坡行走门扇机构、3-门扇、4-杆端调心轴承式合页、5-可拉式合页、6-上导向装置、7-行走轮装置、8-驱动装置、9-第一合页、10-第二合页、11-轮轴、12-万向轴头、13-轴杆、14-螺母、15-第三合页、16-第四合页、17-连接端、18-固定端、19-活动通孔、20-螺栓、21-导向轮、22-限位轮、23-第五合页、24-第六合页、25-自润滑导向套、26-极限位螺母、27-驱动本体、28-上导轮、29-行走轮、30-固定装置、31-钢丝绳卷筒、32-支撑板、33-开门机、34-上钢丝绳、35-第一固定点、36-第二固定点、37-下钢丝绳、38-第三固定点、39-第四固定点、40-链条、41-弯轨、42-直行轨、43-单轨、44-控制箱、45-导向轴。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图12示出了本发明一种用于坡道行走的电动侧转门的具体实施方式，包括固定在门洞中的上导轨和下导轨，电动侧转门包括上坡行走门扇机构1和下坡行走门扇机构2，上坡行走门扇机构1和下坡行走门扇机构2均包括多个门扇3，门扇3为上坡行走时，相邻的两个门扇3的上部之间通过杆端调心轴承式合页4相连，相邻的两个门扇3的下端之间通过可拉式合页5相连，门扇3为下坡时，相邻的两个门扇3的上部之间通过可拉式合页5相连，相邻的两个门扇3的下部之间通过杆端调心轴承式合页4相连，两个相邻的门扇3上部之间设有上导向装置6，两个相邻的门扇3下部之间设有行走轮装置7，上导向装置6和行走轮装置7分别在上导轨和下导轨中滚动行走，在门洞两侧立柱上均设有驱动装置8，两个驱动装置分别和上坡行走门扇机构1、下坡行走门扇机构2最边缘的门扇3相连，杆端调心轴承式合页4包括第一合页9和第二合页10，第一合页9与其中一扇门扇3相连，第一合页9连接有轮轴11，轮轴11的中心处活动设有万向轴头12，万向轴头12的轴杆13与第二合页10活动连接，并通过螺母14固定，第二合页10与另一扇门扇3相连，可拉式合页5包括第三合页15和第四合页16，第三合页15和第四合页16分别与相邻的两扇门扇3相连，第三合页15和第四合页16均包括连接端17、与门扇相连的固定端18，每个连接端17中均设有活动通孔19，第三合页15和第四合页16之间通过螺栓20穿过两个活动通孔19相连，上导向装置6与上导轨配合使用，包括导向轴45，导向轴45的顶部套有导向轮21和限位轮22，导向轮21置于限位轮22的上部，导向轮21和限位轮22均置于上导轨中，导向轴45位于限位轮22下部的部位上套有合页装置，合页装置包括第五合页23和第六合页24，第五合页23与导向轴20相连接的部位之间设有自润滑导向套25，导向轴45的下部设有极限位螺母26，合页装置与限位轮22之间、合页装置与极限位螺母26之间均留有安全活动空间，驱动装置8包括驱动本体27，驱动本体27上部设有并排设置多个上导轮28，驱动本体27的下部设有并排设置的多个行走轮29，驱动本体27中设有固定装置30，固定装置30上设有两个并列设置的第一钢丝绳卷筒31、第二钢丝绳卷筒46，固定装置30的下部设有支撑板32，支撑板32上设有开门机33，驱动本体27中设有控制箱44，上部的第一钢丝绳卷筒31上环绕有上钢丝绳34，上钢丝绳34的一端绕过其中一个上导轮28与上部的第一固定点35相连，上钢丝绳34的另一端绕过另一个上导轮28与上部的第二固定点36相连，下部的第二钢丝绳卷筒46上环绕有下钢丝绳37，下钢丝绳37的一端绕过其中一个行走轮29与下部的第三固定点38相连，下钢丝绳37的另一端绕过另一个行走轮29与下部的第四固定点39相连，开门机33通过链条40与下部的所述第二钢丝绳卷筒46相连。

本发明所述的电动侧转门大门采用门洞下口按5‰坡度铺设单根轨道，将门扇分为两组门扇左右侧转运行，每组门扇由6扇门扇及驱动扇组成，采用上导向下承重形式，门扇上部设有导向轮，下部设有行走轮，大门处设有一通行小门，向外开启，并与大门间设计有联动保护，即小门处于打开状态时，大门无法动作。

本发明所述电动侧转门在使用时，先通过开门机33带动下部的钢丝绳卷筒31转动，通过第一钢丝绳卷筒31的转动，带动下钢丝绳37移动，这样使得门扇采用钢丝绳进行驱动，同时，上钢丝绳34会同步移动，这样，通过驱动机构带动门扇在弯轨41和单轨43中移动，驱动装置在直行轨42中移动，在门扇上部或下部采用可拉式合页5来适用缝隙调整，而另一端采用固定式合页即杆端调心轴承式合页4来进行张口状态调整，在使用时，门扇始终为坡度垂直状态，借助坡度行走技术，密封系统无需特殊设计，降低成本，只需常规密封即可满足门扇密封要求。

本发明所述的驱动装置，采用绳传动技术，外形小巧，不占空间、美观实用，科学的钢丝绳张紧技术，有效的解决了传统大门链传动易打滑的缺陷，保证大门运行稳定，配置操作简易的离合装置，紧急情况能够快速手动启闭大门，通过采用不锈钢绳作为驱动牵引，维护成本低，选用系数大于5倍，驱动机构的驱动扇室内侧约1.2米高处设有按钮开关；通过将单轨变成双轨即弯轨和直行轨，通过将驱动机构和门体分离放置，即两者走各自不同的行走轨道，仅需0.5米空间即可满足安装要求，在同样通行宽度下大大降低了建筑造价，减少生产成本投入，解决了传统侧转机库门受两侧空间限制，回旋半径较小，造成门扇较窄的问题，结构更简洁，门扇可变为宽体形式，减少了行走系统，外形更美观，另外变轨技术使侧转轨道半径加大，侧转回旋时大大减少了行走阻力，整体运行更轻盈，在上部或下部采用可拉式合页来适用缝隙调整，而另一端采用固定式合页即杆端调心轴承式合页4来进行张口状态调整，在使用时，门扇始终为坡度垂直状态，借助坡度行走技术，密封系统无需特殊设计，降低成本，只需常规密封即可满足门扇密封要求，导向轮与合页一体化设计，简洁实用，内置平面轴承，安装方便，运转平稳，导向轮为高强度尼龙加工制作，这样摩擦阻力小且耐用，在导向轴轴末端设计有锁紧螺母即极限位螺母，这样在一般情况下包括最大风压，合页装置和螺母不接触，当门体受意外破坏（人为冲撞等）最大变形量超过可控范围时，轴末端锁紧螺母卡住合页形成有效卡阻，在极限恶劣状况有效防止门体倾覆，确保用门安全，导向轮与合页装置设计成整体。

Claims (7)

1.一种用于坡道行走的电动侧转门，包括固定在门洞中的上导轨和下导轨，其特征在于：所述电动侧转门包括上坡行走门扇机构（1）和下坡行走门扇机构（2），所述上坡行走门扇机构（1）和所述下坡行走门扇机构（2）均包括多个门扇（3），所述门扇（3）为上坡行走时，相邻的两个所述门扇（3）的上部之间通过杆端调心轴承式合页（4）相连，相邻的两个所述门扇（3）的下端之间通过可拉式合页（5）相连，所述门扇（3）为下坡时，相邻的两个所述门扇（3）的上部之间通过可拉式合页（5）相连，相邻的两个所述门扇（3）的下部之间通过杆端调心轴承式合页（4）相连，两个相邻的所述门扇（3）上部之间设有上导向装置（6），两个相邻的所述门扇（3）下部之间设有行走轮装置（7），所述上导向装置（6）和所述行走轮装置（7）分别在上导轨和下导轨中滚动行走，在门洞两侧立柱上均设有驱动装置（8），两个所述驱动装置分别和所述上坡行走门扇机构（1）、所述下坡行走门扇机构（2）最边缘的门扇（3）相连。

2.根据权利要求1所述用于坡道行走的电动侧转门，包括固定在门洞中的上导轨和下导轨，其特征在于：所述杆端调心轴承式合页（4）包括第一合页（9）和第二合页（10），所述第一合页（9）与其中一扇所述门扇（3）相连，所述第一合页（9）连接有轮轴（11），所述轮轴（11）的中心处活动设有万向轴头（12），所述万向轴头（12）的轴杆（13）与所述第二合页（10）活动连接，并通过螺母（14）固定，所述第二合页（10）与另一扇所述门扇（3）相连。

3.根据权利要求1所述用于坡道行走的电动侧转门，其特征在于：所述可拉式合页（5）包括第三合页（15）和第四合页（16），所述第三合页（15）和所述第四合页（16）分别与相邻的两扇所述门扇（3）相连，所述第三合页（15）和所述第四合页（16）均包括连接端（17）、与所述门扇相连的固定端（18），每个所述连接端（17）中均设有活动通孔（19），所述第三合页（15）和所述第四合页（16）之间通过螺栓（20）穿过两个所述活动通孔（19）相连。

4.根据权利要求1所述用于坡道行走的电动侧转门，其特征在于：所述上导向装置（6）与所述上导轨配合使用，包括导向轴（45），所述导向轴（45）的顶部套有导向轮（21）和限位轮（22），所述导向轮（21）置于所述限位轮（22）的上部，所述导向轮（21）和所述限位轮（22）均置于所述上导轨中，所述导向轴（20）位于所述限位轮（22）下部的部位上套有合页装置，所述合页装置包括第五合页（23）和第六合页（24），所述第五合页（23）与所述导向轴（45）相连接的部位之间设有自润滑导向套（25），所述导向轴（45）的下部设有极限位螺母（26），所述合页装置与所述限位轮（22）之间、所述合页装置与所述极限位螺母（26）之间均留有安全活动空间。

5.根据权利要求1所述用于坡道行走的电动侧转门，其特征在于：所述驱动装置（8）包括驱动本体（27），所述驱动本体（27）上部设有并排设置多个上导轮（28），所述驱动本体（27）的下部设有并排设置的多个行走轮（29），所述驱动本体（27）中设有固定装置（30），所述固定装置（30）上设有两个并列设置的第一钢丝绳卷筒（31）、第二钢丝绳卷筒（46），所述固定装置（30）的下部设有支撑板（32），所述支撑板（32）上设有开门机（33），所述驱动本体（27）中设有控制箱（44），上部的所述第一钢丝绳卷筒（31）上环绕有上钢丝绳（34），所述上钢丝绳（34）的一端绕过其中一个所述上导轮（28）与上部的第一固定点（35）相连，所述上钢丝绳（34）的另一端绕过另一个所述上导轮（28）与上部的第二固定点（36）相连，下部的所述第二钢丝绳卷筒（46）上环绕有下钢丝绳（37），所述下钢丝绳（37）的一端绕过其中一个所述行走轮（29）与下部的第三固定点（38）相连，所述下钢丝绳（37）的另一端绕过另一个所述行走轮（29）与下部的第四固定点（39）相连，所述开门机（33）通过链条（40）与下部的所述第二钢丝绳卷筒（46）相连。

6.根据权利要求1所述用于坡道行走的电动侧转门，其特征在于：所述上导轨和所述下导轨均包括弯轨（41）和直行轨（42），所述直行轨（42）置于所述弯轨（41）的外侧，所述弯轨（41）的一端与单轨（43）相连。

7.根据权利要求6所述用于坡道行走的电动侧转门，其特征在于：所述第一固定点（35）、第二固定点（36）、第三固定点（38）和第四固定点（39）均连接有用于张紧钢丝绳的张紧器（46）。