CN104354718B - 一种钢轨探伤机器人伺服对中装置 - Google Patents

Abstract

一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其中，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括，一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。

Description

一种钢轨探伤机器人伺服对中装置

技术领域

本发明涉及一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，尤其是适用于超声波检测铁路轨道伤损的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置。

背景技术

铁路作为国民经济的大动脉，是国家最重要的基础设施之一，也是关系到我们每个公民最大众化的交通方式。在我国，随着列车速度提高和轴重的增加，加上环境原因导致金属的热胀冷缩，钢轨损伤速度也相应加快，使得检测周期亦有缩短的趋势，钢轨探伤工作是保证铁路行车安全的重要措施。

我国的钢轨探伤工作主要采用超声波检测方法，主要借用大型探伤车和小型探伤仪对钢轨进行检测。大型探伤车的探伤速度快，很好地适应了我国快速发展的铁路事业，但由于大型探伤车的设备成本高，灵活性较差，未能在钢轨检测工作上被推广使用。小型探伤仪通过置于小型推车上，藉由人工推行或自主驱动以进行检测待查路段，因为其体积小，质量轻，一两个轨道探伤工便得以将其搬上或搬下轨道，从而灵活地利用列车行驶间隙对轨道进行探伤作业。然而，这样的探伤小车常常会由于在人为推行过程中小车因为受力不稳发生摇晃摇晃等而使得探轮与轨面间无法很好地耦合，导致在信号的收发产生一定的影响，且在推行过程中，小车安装在小车上的探轮很容易偏离运行中心线，常会因此造成漏报或误报，这对探伤作业亦产生了不少的干扰。在需要更换小车探轮时或其他作业部件时，更换动作亦会常常不可避免地影响探轮与钢轨的顶面的耦合效果，需要花费不少的时间与人力来做调整。遇到雨雪天气，探轮亦会因为环境因素容易与轨道顶面发生耦合不良甚至脱轨。另外，当检测至岔道有害空间时，探轮常常会从轨道上脱离，小车重新上轨的同时探轮得再经过调整以使得探轮与轨道顶面良好的耦合。

为了适应我国快速发展的铁路轨道系统，高效率、低成本且灵活度高的探伤装置亟待应用于铁路探伤工作。

发明内容

为克服上述问题，本发明的主要目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，所述探轮内置有至少一探头，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于用于探伤作业的小车，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述集成支架得以调节所述探轮以使得所述探轮与轨面始终处于动态耦合状态，即所述探轮在运行过程中始终良好地触合于轨道顶面，以确保探伤信号准确地收、发，避免因漏报、错报对铁路造成的安全隐患。

本发明另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架得以形成一调节系统，所述调节系统包括一探轮支架及一固定基座，所述探轮安装于所述探轮支架，所述支架可拆卸地安装于所述固定基座，从而得以通过可拆卸地安装所述探轮支架而对所述探轮进行更换以适应使用所需。

本发明的另一目的是提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在水平方向调整所述探轮的水平位置，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在竖直方向调整所述探轮的相对于轨道的高度，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间的连接角度发生变化，从而得以调整所述探轮耦合于轨道时运行方向，确保准确地收、发探伤信号。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一导向犁且所述导向犁的长度大于轨道上道岔有害空间的长度，当所述探伤装置经过道岔有害空间时，所述导向轮支架得以确保所述钢轨探伤机器人伺服对中装置不会从轨道上脱离，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置对探测信号的准确收、发。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一弹性元件，所述弹性元件的回复力方向与所述导向轮的运行方向相交，及所述弹性元件对所述导向轮具有紧压作用力，从而使得所述导向轮的法兰面在所述弹性元件的弹性是能的作用下始终紧贴于轨道顶面，以保证所述探轮始终在钢轨的中心线上运行。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一探轮支架锁紧块，所述探轮支架锁紧块安装于所述探轮支架，当所述探轮贴着轨道顶面运行时，所述探轮支架锁紧块与所述探轮支架的平移自由度得以被限制，从而保证所述探轮稳定地耦合于轨道顶面。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架还包括及至少一微调锁紧块，所述微调锁紧块安装于所述探轮支架，当所述探轮贴着轨道顶面运行时，所述探轮的轴旋转自由度得以被限制，从而保证所述探轮稳定地耦合于轨道顶面。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括一第一直线步进电机及一第二直线步进电机，在所述第一直线步进电机及所述第二直线步进电机的作用下得以实现自动地调节所述探轮的水平位置及运行方向。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置在安装于探伤小车对轨道进行探伤作业时，得以排除人为再推动所述小车过程中因手推不稳等因素对探伤信号的收、发，以避免错报、漏报。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，至少一所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于所述探伤小车，以提高探伤作业的共组效率及准确度。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置结构紧凑，质量轻便且便于搬上或搬下轨道，从而便于携带装卸有利于推广使用。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置的工作范围介于15-20km/h，相对于人工手推探伤小车检验，大大提高了探伤作业的效率。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置不仅适用于铁路轨道探伤，亦同样适用于过山车等轨道探伤。

为实现以上目的，本发明提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，尤其是适用于超声波检测铁路轨道伤损的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括：

一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车，所述集成支架得以形成一调节系统，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整。所述调整系统包括一探轮支架，一固定基座以及一支撑件，所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座，所述固定基座安装于所述支撑件，所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。

附图说明

如图1所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置置于轨道的示意图。

如图2所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置的调节系统的示意图。

如图3所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置的探轮安装于探轮支架的示意图。

如图4所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置可被水平及运行方向调节地安装于集成支架的示意图。

如图5所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置可被所述探轮支架调节限制自由度与旋转度的示意图。

如图6所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置可被调节高度地安装于集成支架的示意图。

如图7所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置的弹性元件作用于导向轮的示意图。

如图8所示为本发明一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置的导向犁安装于集成支架的示意图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

如图1至图8所示是本发明的一优选实施例一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，如图1所示，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括至少一探轮，所述探伤对中系统包括一集成支架200，通过所述集成支架200，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以被安装于用于铁轨探伤作业的探伤小车，并通过使得所述探轮耦合于轨道顶面以收、发作用于轨道的探伤信号。

所述探轮支架200得以形成一调节系统100，通过调节所述集成支架200的所述调节系统100，所述探轮的运行状态得以被调节以使得所述探轮良好地耦合于轨道顶面确保探伤信号准确地收、发。其中，所述探轮的运行状态包括所述探轮的运行方向，所述探轮耦合于轨道顶面的水平位置以及高度等。

值得一提的是，当探伤小车进行探伤作业时，所述探轮在所述调节系统100的调节下，所述探轮与钢轨顶面始终保持良好的动态耦合状态，即所述探轮在运行过程中始终保持紧触于钢轨顶面，以准确地收、发探伤信号。

进一步地，如图2所示，所述调整系统100包括一探轮支架10，一固定基座20以及一支撑件30，所述探轮安装于所述探轮支架10并通过所述探轮支架10安装于所述固定基座20，所述固定基座20安装于所述支撑件30，所述固定基座20及所述支撑件30之间通过动态调节以得以在相对于所述集成支架200而在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号。

更进一步地，所述探轮支架10包括一第一子探轮支架11，一第二子探轮支架12以及一连接轴13，所述探轮承套于所述连接轴13，所述连接轴13的两端分别安装于所述第一子探轮支架11及所述第二子探轮支架12。其中，所述第一子探轮支架11及所述第二子探轮支架12安装于一固定基座12，从而使得所述探轮间接安装于所述固定基座12，进而使得所述探轮在工作时与钢轨顶面对中、耦合良好，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置实现实时监测、判伤的功能。

值得一提的是，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以通过所述集成支架200而安装于一适用于轨道探伤作业的小车，且所述钢轨探伤机器人伺服对中装置整体质量轻便，得以被轻易搬上钢轨或从钢轨上卸下。

值得一提的是，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置除得以与探伤小车结合用于铁路钢轨探伤外，同样得以适用于如过山车的轨道探伤，以提高所述钢轨探伤机器人伺服对中装置的使用价值。

值得一提的是，当所述钢轨探伤机器人伺服对中装置对钢轨进行探伤作业时，通过所述调节系统100，所述探轮与钢轨顶面始终处于动态耦合状态，即所述探轮与钢轨顶面始终紧密触合，使得所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以与钢轨轨面之间保证良好的信号传递，进而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置实现实时监测、判伤的功能，降低漏报、误判的概率。

值得一提的是，至少一所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于所述探伤小车，以提高所述探伤小车进行轨道探伤作业的工作效率及准确度。

更进一步地，如图3所示，所述探轮可拆卸地安装于所述探轮支架10，所述探轮支架10进一步包括一第一子探轮支架11，所述连接轴13的两端分别安装于所述第一子连接架11及所述第二子连接架12，所述探轮呈套于所述连接轴13，从而，通过调节所述探轮支架10得以控制所述探轮的运行状态。

所述探轮支架10安装于所述固定基座20，所述固定基座20具有一容置腔23，所示第一子连接支架11及所述第二自连接支架12得以嵌合于所述容置腔23，从而实现所述探轮支架10连接于所述固定基座20。

所述固定基座20还包括至少一锁紧滑块21及至少一紧固件22，所述锁紧滑块21得以嵌合于所述容置腔23从而将所述第一子探轮支架11及所述第二子探轮支架12固定于所述固定基座20。所述紧固件22得以安装于所述锁紧滑块21，调节所述紧固件22，所述锁紧坏块得以被固定于所述容置腔23或从所述容置腔23相离，也就是说，通过调节所述紧固件22，所述第一子探轮支架11及所述第二子探轮支架12得以被可拆卸地固定于所述固定基座20，即所述探轮得以通过调节所述第一子探轮支架11及所述第二子探轮支架12而可拆卸地连接于所述固定基座20，进而得以更换所述探轮。

值得一提的是，所述固定基座20的所述容置腔23为燕尾槽槽型设计，从而当所述锁紧滑块21嵌合于所述容置腔23时，所述锁紧滑块21得以被牢固地固定于所述容置腔23。

值得一提的是，将所述锁紧块22固定于所述容置腔23或从所述容置腔23相离均为简易的动作，从而使得所述探轮的更换动作得以只占用少量的时间以提高所述探轮更换动作的效率。

值得一提的是，所述探轮内安装有至少一探头，通过更换所述探轮得以更换所述探头以适应使用所需。

值得一提的是，通过所述探轮支架10被可拆卸地固定于所述固定基座12，所述探轮得以通过调节所述紧固件14而得以被简易快速地更换。

优选地，本优选实施例中，所述容置腔121为燕尾槽槽型设计，以使得所述锁紧块13，且所述锁紧块13的形状与所述容置腔121的槽型一致，从而所述锁紧块13得以被牢固地固定于所述容置腔121，也就是说，所述探轮支架10得以被牢固地固定于所述容置腔121。

如图4所示，所述固定基座20上固定有至少一连接件24，一调节支座22安装于所述连接件24。所述固定基座20包括一调距块32，一支撑板31，所述支撑板31具有一调距孔311，所述调距块32得以卡合于所述调距孔311并沿着所述调距孔311滑动。

所述固定基座20还包括一连接调节板33及一调节支座35，所述调距块32连接于所述连接调节板33，所述支撑板31与所述连接调节板33间预设有一滑动槽34，通过调节所述调距块32位于所述调距孔311内的位置，所述支撑板31及所述连接调节板33间得以依着滑动槽34发生相对于位移。所述调节支座35安装于所述连接调节板33，所述连接件24安装于所述连接调节板33，从而，得以通过调整所述调距块32位于所述调距孔311内的位置使得所述支撑件30及所述连接件24间得以沿着所述滑动槽34的延伸方向发生相对位移，从而调节所述探轮支撑件10的位置以调节所述探轮的位置。

值得一提的是，所述滑动槽34的延伸方向及所述调距孔的延伸方向均为水平方向，进而通过调节所述调距块32位于所述调距孔311内的位置，所述探轮水平方向的位置得以被调节。

进一步地，所述连接架24进一步包括呈对称设置的一第一子连接件241及一第二子连接件242。所述调节支座35包括呈对称设置的一第一子调节支座351及一第二子调节支座352，其中，所述第一连接件241及所述第二子连接件242分别包括至少一滑动轴243，所述第一调节支座351及所述第二调节支座352分别具有至少一调节轨道36，在本优选实施例中，所述调节轨道36为弧形轨道，所述滑动轴243得以安装于所述调节轨道36并沿着所述调节轨道36滑动，也就是说，所述连接件24得以通过所述滑动轴243而连接于所述第一子调节支座351及所述第二子调节支座352并随着所述滑动轴243在所述调节轨道36内滑动而与所述调节支座35发生相对位移。当所述滑动轴243在所述调节轨道36内滑动时，所述探轮支架10得以随着所述连接件24与所述调节支座35发生相对位移，从而，所述探轮的运动方向得以随着所述探轮支架10的移动而改变。

所述集成20还包括一第一直线步进电机201，所述第一直线步进电机201安装于所述支撑板31，当所述第一直线步进电机201工作时，所述第一直线步进电机201得以推动所述调距块32在所述调距孔311内移动，从而得以调节所述探轮支撑架10的水平位置而间接调节所述探轮的水平位置。

所述集成支架100还包括一角度调整支架40，所述角度调整支架40安装于所述支撑件30的一侧，其中，所述角度调整支架40进一步包括一承接轴44，一角度调整块42及一连接销43，所述角度调整块42得以承套于所述承接轴44并沿着所述承接轴44滑动。所述连接销43的两端分别连接于所述角度调整块42及所述固定基座20，即所述连接销43得以随着所述角度调整块42在所述承接轴44移动而沿着所述承接轴44的方向移动，进而推动所述固定基座20沿着所述承接轴44的方向而移动。当所述固定基座20沿着所述承接轴44的方向而移动时，所述连接件的滑动轴243得以在所述调节支座的所述调节轨道36内移动，即所述连接件24的所述第一子连接件241及所述第二子连接件242得以与所述调节支座35发生相对位移，进而使得所述探轮支架10与所述基座20之间法伤相对位移以改变所述探轮的运行状态。

所述集成支架200还包括一第二直线步进电机202，所述第二直线步进电机202安装于所述角度调整支架40，所述第二直线步进电机202得以推动所述角度调整块42沿着所述承接轴44来回移动，从而使得所述探轮支架10与所述基座20之间发生相对位移以改变所述探轮的运行状态。

值得一提的是，所述调节轨道36位移弧形轨道槽，进而通过所述第二直线步进电机202推动所述角度调整块42沿着所述承接轴44来回移动而调整所述探轮支架10的方向以改变所述探轮的运行方向。

值得一提的是，当所述钢轨探伤机器人伺服对中装置被安装于探伤小车进行探伤作业时，若遇到非直线延伸的钢轨，所述探轮得以在所述第一直线步进电机202的作用下调节所述探轮的运动方向，使得所述探轮始终沿着钢轨的延伸方向运动，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置实时监测、探伤的功能。

如图5所示，所述探轮支架10进一步包括至少两探轮支架锁紧块14及至少两探轮微调锁紧块15，所述探轮支架锁紧块14分别得以安装于所述探轮支架10的所述连接轴13，并通过所述连接轴13安装于所述第一子探轮支架11与所述第二子探轮支架12，从而得以将轴连接于所述第一子探轮支架11与所述第二子探轮支架12的所述探轮良好地固定于所述第一子探轮支架11与所述第二子探轮支架12之间。所述探轮支架锁紧块14得以在水平方向约束所述探轮的自由度，使得所述探轮在运行过程中始终与轨道表面耦合。

所述两探轮微调锁紧块15分别固定于所述连接轴13的两端，当所述探轮微调锁紧块15被固定于所述连接轴13的两端时，所述探轮微调锁紧块15被包含连接于所述探轮支架10与所述探轮支架锁紧块14之间以保证所述探轮支架10的整体性，并同时限制所述探轮的轴旋转自由度，以保证所述探轮的旋转角度限制于一合理范围内，进而保证所述探轮不会因为过度旋转而在运行时从钢轨脱轨地，并进一步稳固所述探轮稳固地与所述轨面顶部耦合。

所述探轮微调锁紧块15具有至少一调节孔16以得以手动对置于所述探轮内的探头进行微调，保证所述探头的工作角度以获取最佳的探测数据。

值得一提的是，所述集成支架200对所述探轮在运行时的水平位置的调整及角度的调整得以在所述探伤小车进行探伤作业时同时并相互独立地工作，以根据钢轨的状况对使得所述探轮在水平方向及角度朝向做出调节，从而使得所述探轮得以紧密地耦合于钢轨顶面以发出及接收超声波信号，避免再探测过程中发生漏报误报。

值得一提的是，当所述钢轨探伤机器人伺服对中装置被安装于探伤小车以备投入探伤作业或更换所述探轮以用于探伤工作时，所述集成支架200得以对所述探轮进行调整以使得所述探轮较好地耦合于钢轨顶面以准确地收、发探伤信号。

如图6所示，所述集成支架200进一步包括一主梁管203，一调整件207，至少一第一活动滑块205，至少一第二活动滑块206，一竖直滑动轴204，所述竖直滑动轴204安装于所述主梁管203，所述主梁管203安装于所述探轮支架10，所述第一活动滑块205及所述第二活动滑块206承套于所述竖直滑动轴204，所述第一活动滑块205同时安装与所述固定基座10。所述第一活动滑块204及所述第二活动滑块205通过论文连接承套于所述竖直滑动轴204，所述调整件207安装于所述竖直滑动轴204，通过调节所述调整件207，得以调节所述第一活动滑块205及所述第二活动滑块42间的距离。

所述调整件207安装于所述第一活动滑块205及所述第二活动滑块206之间，且所述第一活动滑块205及所述第二活动滑块206的螺纹方向相反，通过调节所述调整件207所述第一活动滑动块205及所述第二活动滑动块206得以依着所述竖直滑动轴204沿反方向运动，从而调整所述第一活动滑动块205与所述第二活动滑动块206之间的高度距离。也就是说，通过调节所述调整件207，所述第一活动滑块206与探轮支架10之间的距离高度得以增加或减少，进而所述探轮固定于所述集成支架200的高度得以被调节，使得所述探轮得以与钢轨顶面相耦合。

如图7所示所述集成支架200还进一步包括至少一弹性元件210，至少一导向轮211，至少一导向轮支架209及一安装支架212，所述安装支架212安装于所述调节件30，所述导向轮211通过轴连接于所述导向轮支架209而连接于调节件30，所述弹性元件210安装于所述安装支架212并对所述导向轮211具有一紧压作用，使得所述导向轮211的轮缘始终紧贴导轨的内侧，从而使得所述导向轮的法兰面始终在轨道的中心线上运行，保证探伤信号的收、发。

优选地，在本优选实施例中，所述集成支架200包括至少两所述导向轮211，两所述导向轮211分别预设于所述探轮前方与后方，以使得所述探轮在轨面上运行时得以在前后两个方向固定导引所述探轮，当需要对探伤信号进行确认时，所述导向轮211得以允许所述钢轨探伤机器人伺服对中装置进行前后移动运行而不会轻易脱离轨面。

如图8所示，所述集成支架200更进一步包括至少一导向犁208，所述导向犁208安装于所述导向轮支架209从而间接安装于所述集成支架200，当所述钢轨探伤机器人伺服对中装置置于轨面进行探伤作业时，所述导向犁208随着所述导向轮211在轨面上运行而横向运动，从而当所述钢轨探伤机器人伺服对中装置在经过轨道上的道岔有害空间时，所述导向犁208得以防止所述导向轮211从导轨上脱离，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置相对于轨道的稳定性，以准确地收发探伤信号。

值得一提的是，导向犁208的长度大于道岔有害空间的长度，以保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置在经过道岔有害空间时所述导向犁208得以导引所述导向轮211的同时防止所述导向轮从轨道上脱离。

优选地，在本实施例中，所述集成支架200优选地包括两所述导向犁208，两所述导向犁208分别预设于所述导向轮211的前方及后方以确保所述探伤小车在轨道上往返地运动以保证探测信号准确性的时候保证所述导向轮208及所述探轮始终沿着轨道的中心线运行。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (10)

1.一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括：

一集成支架，所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车；

一调节系统，所述调节系统由所述集成支架形成，所述调节系统包括一探轮支架，一固定基座以及一支撑件，所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座，所述固定基座安装于所述支撑件，所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报；

其中所述探轮支架包括一连接轴、一第一子连接架以及一第二子连接架，所述连接轴的两端分别安装于所述第一子连接架及所述第二子连接架，所述探轮呈套于所述连接轴，从而，通过调节所述探轮支架得以控制所述探轮的运行状态；

其中所述固定基座包括至少一锁紧滑块及至少一紧固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子连接架及所述第二子连接架得以嵌合于所述容置腔并通过所述锁紧滑块嵌合于所述容置腔或从所述容置腔相离而可拆卸地安装于所述容置腔，通过所述紧固件安装于所述锁紧滑块并节所述紧固件，所述锁紧滑块得以被可拆卸地固定于所述容置腔，从而所述探轮支架得以可拆卸地安装于所述固定基座以对所述探轮进行更换来适应使用所需。

2.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述固定基座还包括一连接件，所述连接件安装于所述支撑件从而实现所述固定基座安装于所述连接件，其中，所述支撑件包括：

一调距块；

一支撑板，所述支撑板具有一调距孔，所述调距块得以卡合于所述调距孔并沿着所述调距孔滑动；

一连接调节板，所述调距块连接于所述连接调节板，所述支撑板与所述连接调节板间预设有一滑动槽，通过调节所述调距块位于所述调距孔内的位置，所述支撑板及所述连接调节板间得以依着滑动槽发生相对于位移；和

一调节支座，其中，所述调节支座安装于所述连接调节板，所述连接件安装于所述固定基座，从而得以通过调整所述调距块位于所述调距孔内的位置使得所述支撑件及固定基座间沿着所述滑动槽的延伸方向发生相对位移，以调节所述探轮支撑件的位置而调整所述探轮的位置。

3.如权利要求2所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述滑动槽的延伸方向及所述调距孔的延伸方向均为水平方向，从而当一步进电机工作时，所述步进电机得以推动所述调距块在所述调距孔内移动以调节所述探轮支架水平方向的位置，进而调整所述探轮在水平方向的位置。

4.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述调节支座包括至少一第一子调节支座及第二子调节支座，所述第一子调节支座及所述第二子调节支座分别具有至少一调节轨道，所述第一子连接架及所述第二子连接架分别包括至少一滑动轴，所述滑动轴得以沿着所述调节轨道滑动，所述固定基座及所述支撑件之间得以随着所述滑动轴在所述调节轨道内滑动而发生相对位移。

5.如权利要求4所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述集成支架还包括：

一第二直线步进电机；和

一角度调整支架，其中，所述角度调整支架包括：

一固定支架，所述第二步进电机安装于所述固定支架，所述固定支架安装于所述支撑板；

一角度调整块，所述角度调成块呈套于所述固定支架的一承接轴并得以沿着所述承接轴移动；和

一连接销，所述连接销的两端分别固定于所述角度调整块及所述固定基座，所述角度调整块在所述第二步进电机的作用下沿着所述承接轴移动，所述连接销得以作用于所述固定基座，使得所述连接件的所述滑动轴在所述调节轨道内滑动，进而改变所述探轮的前进方向以使得所述探轮良好地偶合于轨道运行。

6.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述集成支架还包括：

一主梁管，所述主梁管安装于所述探轮支架；

一竖直滑动轴，所述竖直滑动轴安装于所述主梁管；

至少一第一活动滑块，所述第一活动滑块安装于所述支撑件并通过螺纹连接于所述竖直滑动轴；

至少一第二活动滑块，所述第二活动滑块通过螺纹连接于所述竖直滑动轴；和

一调整件，所述调整件安装于所述竖直滑动轴，当调节所述调整件时，所述第一活动滑块及所述第二活动滑块沿着所述竖直滑动轴运动从而改变所述第一活动滑块及所述第二活动滑块之间的距离，以调整所述探轮相对所述集成支架的高度。

7.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述探轮支架进一步包括至少两探轮微调锁紧块，所述探轮微调锁紧块安装于所述连接轴的两端，以调节所述探轮的旋转自由度，使得所述探轮始终沿着轨道运行。

8.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，所述安装支架包括至少一导向犁，所述导向犁安装于所述导向轮支架，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述导向犁沿轨道横向运动，从而预防所述钢轨探伤机器人伺服对中装置在经过道岔有害空间时脱轨掉道。

9.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置还包括一弹性元件，一安装支架，至少一导向轮及至少一导向轮支架，所述导向轮支架安装于所述安装支架，所述导向轮通过轴连接于所述导向轮支架而连接于所述安装支架，所述弹性元件对所述导向轮具有一紧压作用，使得所述导向轮的轮缘始终紧贴导轨的内侧，从而使得所述导向轮的法兰面始终在轨道的中心线上运行，保证探伤信号的收、发。

10.如权利要求9所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，所述安装支架安装于所述支撑件，所述弹性元件预设于所述导向轮的轮缘的一侧，使得所述导向轮的轮缘紧贴于轨道内侧，从而使得所述导向轮的轮缘始终紧贴导轨的内侧，从而使得所述导向轮的法兰面始终在轨道的中心线上运行，保证探伤信号的收、发。