CN104352199B - 一种玻璃幕墙清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机，包括：固定在支架上的行走机构、清洗机构以及水循环机构；所述行走机构包括：平动气缸、滑块、滑轨、起升气缸、第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组是两组，两组所述第一吸盘组对称设置于支架左右两侧；所述第二吸盘组是两组，两组所述第二吸盘组对称设置于支架上下两侧；所述滑块与滑轨滑动连接；所述平动气缸的活塞杆与支架固定连接，所述平动气缸缸体与滑块固定连接，实现高楼外墙无人化清洗，清洗速度快，清洗效率高，清洗机实现自动行走，能实现越障功能，且行走速度无级可调，能调节清洗力以满足不同外墙的清洗要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种墙壁清洗工具，具体是一种玻璃幕墙清洗机。
背景技术
随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁面为代表的壁面结构逐渐成为城市高层建筑的主流。由此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此为保持城市建筑, 尤其是高层建筑外墙清洁, 必然要求开发新型的清洁机械, 尤其是能取代手工擦洗对高层建筑外墙进行自动清洗的机械, 以适应这一新兴行业的需要。目前自动外墙清洗机构多采用风扇产生反方向作用力从而使机构附着在墙壁上进行清洗，例如实用新型CN201320564264-遥控墙壁清洗机中采用的就是此原理，但是此种机构无法实现越障功能，只能在平整的外墙表面进行工作，且清洗速度慢，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，可实现无人化清洗且行走速度可调以满足不同外墙清洗要求，同时实现自动行走，可以跨越障碍。
本发明为实现发明目的采用的技术方案是：
本发明包括：固定在主支架上的行走机构及水清洗机构；
所述行走机构包括：平动气缸、滑块、滑轨、起升气缸、第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组是两组，两组所述第一吸盘组对称设置于主支架左右两侧；所述第二吸盘组是两组，两组所述第二吸盘组对称设置于主支架上下两侧；所述滑块与滑轨滑动连接；所述平动气缸的活塞杆与主支架固定连接，所述平动气缸与滑块固定连接，所述滑轨固定设置在主支架上；所述起升气缸与主支架固定连接；
所述清洗机构包括：盘刷外壳、滚刷外壳、滚刷、第一步进电机、盘刷、V带和第二步进电机；所述滚刷外壳是两组，两组所述滚刷外壳对称设置于主支架上下两侧；所述滚刷外壳内部设置有滚刷，所述滚刷通过V带与第一步进电机连接，所述第一步进电机固定设置在主支架上；所述盘刷外壳是两个，两个所述盘刷外壳对称设置在主支架左右两侧；所述盘刷外壳内部设置有盘刷，所述盘刷通过V带与第二步进电机连接；
两个所述盘刷外壳设置在两个所述第一吸盘组的外侧，两个所述第二吸盘组设置在两个所述滚刷外壳的外侧，所述盘刷外壳和滚刷外壳的顶部分别设置有出水口，所述出水口与供水管连接；两组所述第二吸盘组结构相同，都是由三个真空吸盘固定设置在吸盘连接板上构成；所述吸盘连接板与平动气缸活塞杆固定连接，所述平动气缸和起升气缸通过电磁板阀与真空发生器连接，所述电磁板阀通过延时继电器与电源连接。
本发明实现的积极效果有：两组气缸交替工作实现行走，两组清洗刷实现墙面清洗，配以水源管供给的水或清洗液的清洗，真空吸盘完成墙面的吸附，可以使机体有效的附着在墙面上，再通过安全绳，将电源线、水源管、气源管通过管道输送到机体，电源经过导线输送到电机和电磁板阀，气源经过真空发生器经由管道到达板阀，水源接入入水口，当楼体过高时所有的管道可以附着在安全绳上确保电源线、水源管、气源管不会因为重力对自身造成损害，在清洗楼体外墙时可以减少操作人员的危险，减少劳动量。
（1）实现高楼外墙无人化清洗，清洗速度快，清洗效率高。
（2）清洗机实现自动行走，能实现越障功能，且行走速度无级可调，能调节清洗力以满足不同外墙的清洗要求。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明的侧面结构示意图。
在图中： 4、主支架，5、盘刷外壳，6、平动气缸，7、滑块，8、滚刷外壳，9、真空吸盘，10、吸盘连接板，11、滚刷，12、出水口，13、第一步进电机，14、盘刷，15、出水口，16、V带，17、滑轨，18、起升气缸，19、第一吸盘组，20、第二步进电机，21、第二吸盘组，22、真空发生器，23、吊环，24、布水管。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。如附图1、2所示，本发明包括：固定在主支架4上的行走机构、清洗机构以及水循环机构；所述行走机构包括：平动气缸6、滑块7、滑轨17、起升气缸18、第一吸盘组19和第二吸盘组21；所述第一吸盘组19是两组，两组所述第一吸盘组19对称设置于主支架4左右两侧；所述第二吸盘组21是两组，两组所述第二吸盘组21对称设置于主支架4上下两侧；所述滑块7与滑轨17滑动连接；所述平动气缸6的活塞杆与主支架4固定连接，所述平动气缸6与滑块7固定连接，所述滑轨17固定设置在主支架4上；所述起升气缸6与主支架4固定连接；
所述清洗机构包括：盘刷外壳5、滚刷外壳8、滚刷11、第一步进电机13、盘刷14、V带16和第二步进电机20；所述滚刷外壳8是两组，两组所述滚刷外壳8对称设置于主支架4上下两侧；所述滚刷外壳8内部设置有滚刷11，所述滚刷11通过V带16与第一步进电机13连接，所述第一步进电机13固定设置在主支架4上；所述盘刷外壳5是两个，两个所述盘刷外壳5对称设置在主支架4左右两侧；所述盘刷外壳5内部设置有盘刷14，所述盘刷14通过V带16与第二步进电机20连接；
两个所述盘刷外壳5设置在两个所述第一吸盘组19的外侧，两个所述第二吸盘组21设置在两个所述滚刷外壳8的外侧，所述盘刷外壳5和滚刷外壳8的顶部分别设置有出水口12，所述出水口12与供水管连接。
所述盘刷外壳5和滚刷外壳8的顶部分别设置有入水口12，所述入水口12与供水管连接；两组所述第二吸盘组21结构相同，都是由三个真空吸盘9固定设置在吸盘连接板10上构成；所述吸盘连接板10与平动气缸6活塞杆固定连接，所述平动气缸6和起升气缸18通过电磁板阀与真空发生器22连接，所述电磁板阀通过延时继电器与电源连接。
向下行走清洗时，第一吸盘组19吸附在墙面上，第二吸盘组21在起升气缸18的作用下抬起，平动气缸6工作，缸体相对墙面静止，平动气缸6活塞杆带动机体向下运动，当平动气缸6的活塞杆运动到极限位置时，起升气缸18活塞杆伸出，使第二吸盘组21吸附在墙面上；此时所有的气缸都吸附在墙面上，而后第一吸盘组22在起升气缸18的作用下抬起，平动气缸6工作，机架相对墙面静止，当移动到平动气缸6极限位置时，起升气缸18的作用下放下第一吸盘组22并吸附在墙面上；此时完成一个下移动作，在整个过程中滚刷11和盘刷14始终旋转清洗墙面，而供水管将水送到入水口12，辅助滚刷11和盘刷14清洗墙面。
在机体上移清洗时行走机构的气缸组与下移动作相反，其余相同；要说明的是在机体上下移动时，辅助的管线和安全绳是要随时调整来适应清洗机的位置。
滚刷11和盘刷14通过主支架4与爬行机构相连，从而实现在爬行过程中清洗外墙。供水管将清洗用水通过出水口12输送到盘刷外壳5和滚刷外壳8底部水流由于重力延墙面向下流动，经由滚刷11和盘刷14的旋转将附着在墙面的异物清理干净，清洗装置有楼顶竖直向下清洗，清洗水通过供水管管道输送，第一步进电机13和第二步进电机20的电源线，平动气缸6、起升气缸18、第一吸盘组19以及第二吸盘组21的气源有供气管供气，主支架4设置有安全绳，供水管、电源线和供气管都敷设在安全绳上。
清洗机对墙面进行清洗时，滚刷11和盘刷14分别由第一步进电机13和第二步进电机20通过V带16传动使其以一定速度匀速转动以达到清洗墙面的功能。滚刷11和盘刷14的出水口12接有供水管。
在工作时第一步进电机13和第二步进电机20始终旋转，并通过V带16分别带动滚刷11和盘刷14旋转，每组真空吸盘9分别通过起升气缸18与机体直接连接或间接连接。
所述滚刷外壳8上侧设置有布水管24，入水口12的水经过布水管24将水或洗涤剂均匀的分布到滚刷11上侧。
由供水管到各个进水口的管道、由出水口15回流到收集装置、由真空发生器22进出的气体管道和通电的导线附图中未示出，省略这些管线并不影响本技术方案是实施，并且这种气缸管路的连接，电机的电源线的连接和安全绳的连接本领域技术人员都可以直接完成，没有固定的拘泥的形式。
机体可以做1m以上的大型清洗机，清洗大面积的玻璃幕墙，也可以做小型的清洗机，清洗表面有变形的玻璃幕墙，供水管的水一部分经滚刷外壳8上方入水口12喷入；另一部分由盘刷外壳5上方的入水口12喷入，随着盘刷14的转动，水均匀地覆盖在盘刷14表面。
两组真空吸盘交替抬起、移动、再吸附可以翻越障碍。
平动气缸6、起升气缸18、第一吸盘组19以及第二吸盘组21的工作顺序由设置好的程序或延迟开关控制电磁板阀完成。也可以是使用PLC或单片机，控制电磁板阀的装置可以不设置在主支架4上，可通过信号线或无线完成控制信息的传递。
为避免水的浪费还可以在盘刷外壳5和滚刷外壳8底部分别设置收集水的集水板，再通过出水口15将水通过管道收集到地面的水箱中来避免浪费。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.一种玻璃幕墙清洗机，其特征在于：其包括：固定在主支架（4）上的行走机构以及清洗机构；
所述行走机构包括：平动气缸（6）、滑块（7）、滑轨（17）、起升气缸（18）、第一吸盘组（19）和第二吸盘组（21）；所述第一吸盘组（19）是两组，两组所述第一吸盘组（19）对称设置于主支架（4）左右两侧；所述第二吸盘组（21）是两组，两组所述第二吸盘组（21）对称设置于主支架（4）上下两侧；所述滑块（7）与滑轨（17）滑动连接；所述平动气缸（6）的活塞杆与主支架（4）固定连接，所述平动气缸（6）与滑块（7）固定连接，所述滑轨（17）固定设置在主支架（4）上；所述起升气缸（18）缸体与主支架（4）固定连接；
所述清洗机构包括：盘刷外壳（5）、滚刷外壳（8）、滚刷（11）、第一步进电机（13）、盘刷（14）、V带（16）和第二步进电机（20）；所述滚刷外壳（8）是两组，两组所述滚刷外壳（8）对称设置于主支架（4）上下两侧；所述滚刷外壳（8）内部设置有滚刷（11），所述滚刷（11）通过V带（16）与第一步进电机（13）连接，所述第一步进电机（13）固定设置在主支架（4）上；所述盘刷外壳（5）是两个，两个所述盘刷外壳（5）对称设置在主支架（4）左右两侧；所述盘刷外壳（5）内部设置有盘刷（14），所述盘刷（14）通过V带（16）与第二步进电机（20）连接；
两个所述盘刷外壳（5）设置在两个所述第一吸盘组（19）的外侧，两个所述第二吸盘组（21）设置在两个所述滚刷外壳（8）的外侧，所述盘刷外壳（5）和滚刷外壳（8）的顶部分别设置有入水口（12），所述入水口（12）与供水管连接；两组所述第二吸盘组（21）结构相同，都是由三个真空吸盘（9）固定设置在吸盘连接板（10）上构成；所述吸盘连接板（10）与平动气缸（6）活塞杆固定连接，所述平动气缸（6）和起升气缸（18）通过电磁板阀与真空发生器（22）连接，所述电磁板阀通过延时继电器与电源连接。
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