CN105625738B - 外墙清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种外墙清理机，包括机架、清理机构、行走机构、吸墙机构；清理机构包括转动设置于机架前端部的两个支架杆，两侧支架杆之间设置有安装轴，安装轴上设置有清理毛辊，支架杆与机架之间设置有使得清理毛辊压紧外墙面的扭簧；行走机构包括转动设置于机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于驱动轴两端的偏心轴套、一端部与偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧行走腿之间的定位面板，两个驱动轴分别由两个电机驱动转动；吸墙机构包括开设于定位面板表面的若干负压吸附孔，定位面板具有与负压吸附孔相连通的空腔，空气通过柔性气管与真空泵相连接，效率高，清理效果好。

Description

外墙清理机
技术领域
本发明涉及清理设备，特别涉及一种外墙清理机。
背景技术
大型厂房，由于外墙高度较高，及时借助爬梯也无法自行进行清理，需要求助专业的清理公司进行清理，无疑增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种外墙清理机，效率高，清理效果好。
发明所采用的技术方案是这样的：外墙清理机，包括机架、设置于所述机架前端部的用于清理外墙表面污物的清理机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外墙表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构；
所述清理机构包括转动设置于所述机架前端部的两个支架杆，两侧所述支架杆之间设置有安装轴，所述安装轴上设置有清理毛辊，所述支架杆与所述机架之间设置有使得所述清理毛辊压紧外墙面的扭簧；
所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动；
所述吸墙机构包括开设于所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接。
进一步改进的是：所述支架杆上设置有用于清理所述清理毛辊表面污物的清理装置。
进一步改进的是：所述清理装置包括一端部与所述支架杆相固定连接的弧形弹性刮料板，所述弧形弹性刮料板的另一端紧贴所述清理毛辊表面。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过行走机构使得机架能够垂直外墙进行上下行走，吸墙机构使得机架不会从外墙上掉落，清理机构用于自动清理外墙表面的污物，效率高。
附图说明
图1是本发明的示意图。
其中：1、机架；2、支架杆；3、清理毛辊；4、扭簧；5、驱动轴；6、偏心轴套；7、L形行走腿；8、定位面板；9、弧形弹性刮料板；10、弹性层。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1所示，本发明公开一种外墙清理机，包括机架1、设置于所述机架1前端部的用于清理外墙表面污物的清理机构、设置于所述机架1底部用于使得机架1在外墙表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构；
所述清理机构包括转动设置于所述机架1前端部的两个支架杆2，两侧所述支架杆2之间设置有安装轴，所述安装轴上设置有清理毛辊3，所述支架杆2与所述机架1之间设置有使得所述清理毛辊3压紧外墙面的扭簧4；
所述行走机构包括转动设置于所述机架1底部的前方以及后方的驱动轴5、套设置于所述驱动轴5两端的偏心轴套6、一端部与所述偏心轴套6相转动连接的L形行走腿7、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板8，两个所述驱动轴5分别由两个电机驱动转动；
所述吸墙机构包括开设于所述定位面板8表面具有弹性层10，所述弹性层10上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板8具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接。
工作原理：前方的电机驱动相应的驱动轴5转动，继而对应的L形行走腿7从墙体表面脱离后向前跨越一步，而后定位面板8上的负压吸附孔将其定位外墙上，而后后方的驱动电机驱动相应的驱动轴5转动，继而对应的L形行走腿7从墙体表面脱离后向前跨越一步，而后定位面板8上的负压吸附孔将其定位外墙上，依次循序使得机架1在外墙表面进行垂直行走，而清理毛辊3将外墙表面的污物进行清理，
由于外墙表面凹凸不平，为了提高定位面板8与外墙之间的负压吸附效果，通过在定位面板8的表面设置有一层弹性层10，而弹性层10上设置有若干弹性凸起，利用弹性变形，使得定位面板8紧贴外墙表面，继而提高了负压吸附效果，使得机架1不易掉落。
为了防止大量的污物粘附在清理毛辊3表面，所述支架杆2上设置有用于清理所述清理毛辊3表面污物的清理装置，所述清理装置包括一端部与所述支架杆2相固定连接的弧形弹性刮料板9，所述弧形弹性刮料板9的另一端紧贴所述清理毛辊3表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.外墙清理机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端部的用于清理外墙表面污物的清理机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外墙表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构；
所述清理机构包括转动设置于所述机架前端部的两个支架杆，两侧所述支架杆之间设置有安装轴，所述安装轴上设置有清理毛辊，所述支架杆与所述机架之间设置有使得所述清理毛辊压紧外墙面的扭簧；
所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动；
所述吸墙机构包括开设于所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接。
2.根据权利要求1所述的外墙清理机，其特征在于：所述支架杆上设置有用于清理所述清理毛辊表面污物的清理装置。
3.根据权利要求2所述的外墙清理机，其特征在于：所述清理装置包括一端部与所述支架杆相固定连接的弧形弹性刮料板，所述弧形弹性刮料板的另一端紧贴所述清理毛辊表面。
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