CN104545670A - 高楼外墙遥控擦玻璃设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，定位设备设置在固定架上，擦洗设备设置在活动架上，活动架与固定架滑动连接，固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置和电源，控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架与至少两个擦洗设备连接，固定架上设置有电线插口，电线插口为至少两个，本发明通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程控制和自动控制功能，减少劳动强度，提高工作效率。

Description

高楼外墙遥控擦玻璃设备

技术领域：

本发明涉及一种擦玻璃装置，特别是涉及一种高楼外墙遥控擦玻璃设备。

背景技术：

随着社会的发展，高楼越来越多，然而现在的很多高楼都是采用玻璃外墙，美观、采光效果好，但是由于玻璃长时间处于风吹日晒中，极易粘附灰尘，但是由于楼层高度比较高和玻璃面积比较大，人工擦洗十分危险和辛苦，工作时间比较长，因此需要一种擦玻璃机器，能够代替人工进行对玻璃的清洗，降低人员的危险性。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过擦洗设备的移动代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，具有远程手动和自动循环两种工作方式的高楼外墙遥控擦玻璃设备。

本发明的技术方案是：一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，所述定位设备设置在固定架上，所述擦洗设备设置在活动架上，所述活动架与固定架滑动连接，所述固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，所述升降设备设置在楼顶，所述升降设备上设置有控制装置和电源，所述控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，所述活动架与至少两个擦洗设备连接，所述固定架上设置有电线插口，所述电线插口为至少两个。

所述固定架上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿，所述滑竿上设置有滑动套筒，所述滑动套筒与活动架连接，所述固定架上设置有运动电机，所述运动电机通过链条与滑动架连接，所述运动电机与电线插口连接。

所述擦洗设备包括水箱、清洗盘、喷水口，所述清洗盘与电机一端连接，所述电机另一端与液压装置的一端连接，所述液压装置的另一端通过螺栓与活动架连接，所述液压装置和电机通过电线与电线插口连接，所述清洗盘上设置有线绒布条和海绵。

所述喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，所述喷水口通过水管与水泵连接，所述水泵设置在水箱内，所述水箱设置在升降装置上，所述水箱底部设置有水位传感器，所述喷水口处的固定架上设置有摄像机，所述摄像机通过电线与电线插口连接。

所述定位设备包括吸盘、吸管、微型气泵，所述吸盘设置在固定架四角，所述吸盘通过连接轴与固定架连接，所述吸盘上设置有气孔，所述气孔通过吸管与微型气泵连接，所述微型气泵设置在固定架上，且微型气泵的出风口垂直固定架所形成的平面，所述微型气泵通过电线与电线插口连接。

所述升降设备包括滑轮、减速机、钢丝绳、起重机、起重臂，所述起重机与减速机连接，所述减速机通过滑轮和钢丝绳与固定架连接，所述起重机、减速机、起重臂均与底座连接，所述滑轮设置在起重臂上，所述底座上设置有配重、控制装置、电源。

所述控制装置包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，所述中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，所述中央处理器与电源之间设置有变压器，所述信号处理装置与无线收发装置连接，所述电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口连接，所述电磁换向阀与水泵、起重机连接，所述中央控制器与定时器和计数器连接。

所述遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，所述可编程逻辑控制器与键盘连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明具有手动、自动两种工作方式，通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程手动和自动循环两种工作方式，减少劳动强度，提高工作效率。

2、本发明通过远程遥控装置控制活动架的移动和清洗盘的旋转，实现遥控擦玻璃，并能控制活动架和清洗盘的移动速度，进行小区域重点擦洗，控制装置与遥控装置上均设置有麦克风和扩音器，便于操作人员之间的联系。

    3、本发明设置有定位设备，通过微型气泵控制吸盘对玻璃的吸附，使固定架与玻璃牢固接触，防止固定架的意外下落，提高工作的安全性，增加清洗盘的清洗力度，提升擦玻璃的洁净度。

     4、本发明喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，只有在水泵开启时间压力开关开启，减少清洗水的浪费，水箱底部设置有水位传感器，并在显示器上显示出来，便于操作人员的操作。

5、本发明通过电线插口实现控制装置与擦洗设备和定位设备的连接，方便操作人员的操作，实现电线的快速连接，设置有摄像机，工作情况通过遥控装置上的显示器进行显示，便于操作人员的操作。

6、本发明升降设备上设置有配重，防止工作中因升降设备太轻造成安全事故，水箱设置在升降机构上，减少了人工配重的质量，减轻操作者的劳动强度。

7、本发明设置有定时器、计数器和键盘，能够控制擦洗的时间和次数，有利于自动工作方式的实施。

附图说明：

图1为高楼外墙遥控擦玻璃设备整体结构示意图。

图2为固定架主视图。

图3为固定架后视图。

图4为吸盘结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4，图中，1-固定架，2-活动架，3-滑轮，4-钢丝绳，5-电线插口，6-滑竿，7-滑动套筒，8-运动电机，9-水箱，10-清洗盘，11-喷水口，12-电机，13-液压装置，14-摄像机，15-吸盘，16-吸管，17-连接轴，18-气孔，19-减速机，20-起重机，21-起重臂，22-底座，23-配重，24-控制装置。

高楼外墙遥控擦玻璃设备：包括擦洗设备、定位设备、控制装置24、升降设备，定位设备设置在固定架1上，擦洗设备设置在活动架2上，活动架2与固定架1滑动连接，固定架1设置在外墙面，且通过滑轮3、钢丝绳4与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置24和电源，控制装置24通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架2与至少两个擦洗设备连接，固定架1上设置有电线插口5，电线插口5为至少两个。

固定架1上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿6，滑竿6上设置有滑动套筒7，滑动套筒7与活动架2连接，固定架1上设置有运动电机8，运动电机8通过链条与滑动架2连接，运动电机8与电线插口5连接。

擦洗设备包括水箱9、清洗盘10、喷水口11，清洗盘10与电机12一端连接，电机12另一端与液压装置13的一端连接，液压装置13的另一端通过螺栓与活动架2连接，液压装置13和电机12通过电线与电线插口5连接，清洗盘10上设置有线绒布条和海绵。

喷水口11设置在清洗盘10上侧的固定架1上，喷水口11内设置有压力开关，喷水口11通过水管与水泵连接，水泵设置在水箱9内，水箱9设置在升降装置上，水箱9底部设置有水位传感器，喷水口11处的固定架1上设置有摄像机14，摄像机14通过电线与电线插口5连接。

定位设备包括吸盘15、吸管16、微型气泵，吸盘15设置在固定架1四角，吸盘15通过连接轴17与固定架1连接，吸盘15上设置有气孔18，气孔18通过吸管16与微型气泵连接，微型气泵设置在固定架1上，且微型气泵的出风口垂直固定架1所形成的平面，微型气泵通过电线与电线插口5连接。

升降设备包括滑轮3、减速机19、钢丝绳4、起重机20、起重臂21，起重机20与减速机19连接，减速机19通过滑轮3和钢丝绳4与固定架1连接，起重机20、减速机19、起重臂21均与底座22连接，滑轮3设置在起重臂21上，底座22上设置有配重23、控制装置24、电源。

控制装置24包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，中央处理器与电源之间设置有变压器，信号处理装置与无线收发装置连接，电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口5连接，电磁换向阀与水泵、起重机20连接，中央控制器与定时器和计数器连接

遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，可编程逻辑控制器与键盘连接。

使用时，将本申请安装完成后，操作人员通过遥控装置上的操作键对设备进行控制操作，接通微型气泵电源，微型气泵正转，对吸盘15内部进行吸气，在微型气泵的出风口向外喷气，在气压的作用下，吸盘15接触玻璃墙并进行紧密吸附，水泵工作，清洗水通过喷水口11使玻璃墙湿润，电机12开启，清洗盘10转动，清洗盘10在液压装置13的作用下与玻璃墙接触，进行定点擦玻璃，运动电机8接通电源，实现活动架2和清洗盘10的上下移动，清洗盘10同时进行转动，实现对玻璃墙的大面积清洗，可以控制电机12、运动电机8对玻璃墙上的顽固污渍进行反复擦洗，当指定玻璃墙清洗完成后，水泵、电机12、停止工作，在运动电机8和液压装置13的作用下，清洗盘10返回到初始位置后，运动电机8和液压装置停止工作，微型气泵反转，对吸盘15内部进行喷气，在微型气泵的出风口向内吸气，在气压的作用下，吸盘15与玻璃墙进行分离，微型气泵停止工作，起重机20工作，把固定架1进行移动到待清洗玻璃墙处，重复以上工作步骤，直至玻璃墙全部清洗完毕。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，其特征是：所述定位设备设置在固定架上，所述擦洗设备设置在活动架上，所述活动架与固定架滑动连接，所述固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，所述升降设备设置在楼顶，所述升降设备上设置有控制装置和电源，所述控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，所述活动架与至少两个擦洗设备连接，所述固定架上设置有电线插口，所述电线插口为至少两个。

2.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述固定架上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿，所述滑竿上设置有滑动套筒，所述滑动套筒与活动架连接，所述固定架上设置有运动电机，所述运动电机通过链条与滑动架连接，所述运动电机与电线插口连接。

3.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述擦洗设备包括水箱、清洗盘、喷水口，所述清洗盘与电机一端连接，所述电机另一端与液压装置的一端连接，所述液压装置的另一端通过螺栓与活动架连接，所述液压装置和电机通过电线与电线插口连接，所述清洗盘上设置有线绒布条和海绵。

4.根据权利要求3所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，所述喷水口通过水管与水泵连接，所述水泵设置在水箱内，所述水箱设置在升降装置上，所述水箱底部设置有水位传感器，所述喷水口处的固定架上设置有摄像机，所述摄像机通过电线与电线插口连接。

5.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述定位设备包括吸盘、吸管、微型气泵，所述吸盘设置在固定架四角，所述吸盘通过连接轴与固定架连接，所述吸盘上设置有气孔，所述气孔通过吸管与微型气泵连接，所述微型气泵设置在固定架上，且微型气泵的出风口垂直固定架所形成的平面，所述微型气泵通过电线与电线插口连接。

6.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述升降设备包括滑轮、减速机、钢丝绳、起重机、起重臂，所述起重机与减速机连接，所述减速机通过滑轮和钢丝绳与固定架连接，所述起重机、减速机、起重臂均与底座连接，所述滑轮设置在起重臂上，所述底座上设置有配重、控制装置、电源。

7.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述控制装置包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，所述中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，所述中央处理器与电源之间设置有变压器，所述信号处理装置与无线收发装置连接，所述电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口连接，所述电磁换向阀与水泵、起重机连接，所述中央控制器与定时器和计数器连接。

8.根据权利要求1所述的高楼外墙遥控擦玻璃设备，其特征是：所述遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，所述可编程逻辑控制器与键盘连接。