CN104545670A - 高楼外墙遥控擦玻璃设备 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] 技术领域:
本发明涉及一种擦玻璃装置，特别是涉及一种高楼外墙遥控擦玻璃设备。
[0002] 背景技术:
随着社会的发展，高楼越来越多，然而现在的很多高楼都是采用玻璃外墙，美观、采光效果好，但是由于玻璃长时间处于风吹日晒中，极易粘附灰尘，但是由于楼层高度比较高和玻璃面积比较大，人工擦洗十分危险和辛苦，工作时间比较长，因此需要一种擦玻璃机器，能够代替人工进行对玻璃的清洗，降低人员的危险性。
[0003] 发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过擦洗设备的移动代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，具有远程手动和自动循环两种工作方式的高楼外墙遥控擦玻璃设备。
[0004] 本发明的技术方案是:一种高楼外墙遥控擦玻璃设备，包括擦洗设备、定位设备、控制装置、升降设备，所述定位设备设置在固定架上，所述擦洗设备设置在活动架上，所述活动架与固定架滑动连接，所述固定架设置在外墙面，且通过滑轮、钢丝绳与升降设备连接，所述升降设备设置在楼顶，所述升降设备上设置有控制装置和电源，所述控制装置通过无线收发装置与遥控装置连接，所述活动架与至少两个擦洗设备连接，所述固定架上设置有电线插口，所述电线插口为至少两个。
[0005] 所述固定架上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿，所述滑竿上设置有滑动套筒，所述滑动套筒与活动架连接，所述固定架上设置有运动电机，所述运动电机通过链条与滑动架连接，所述运动电机与电线插口连接。
[0006] 所述擦洗设备包括水箱、清洗盘、喷水口，所述清洗盘与电机一端连接，所述电机另一端与液压装置的一端连接，所述液压装置的另一端通过螺栓与活动架连接，所述液压装置和电机通过电线与电线插口连接，所述清洗盘上设置有线绒布条和海绵。
[0007] 所述喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上，所述喷水口内设置有压力开关，所述喷水口通过水管与水泵连接，所述水泵设置在水箱内，所述水箱设置在升降装置上，所述水箱底部设置有水位传感器，所述喷水口处的固定架上设置有摄像机，所述摄像机通过电线与电线插口连接。
[0008] 所述定位设备包括吸盘、吸管、微型气泵，所述吸盘设置在固定架四角，所述吸盘通过连接轴与固定架连接，所述吸盘上设置有气孔，所述气孔通过吸管与微型气泵连接，所述微型气泵设置在固定架上，且微型气泵的出风口垂直固定架所形成的平面，所述微型气泵通过电线与电线插口连接。
[0009] 所述升降设备包括滑轮、减速机、钢丝绳、起重机、起重臂，所述起重机与减速机连接，所述减速机通过滑轮和钢丝绳与固定架连接，所述起重机、减速机、起重臂均与底座连接，所述滑轮设置在起重臂上，所述底座上设置有配重、控制装置、电源。
[0010] 所述控制装置包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，所述中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，所述中央处理器与电源之间设置有变压器，所述信号处理装置与无线收发装置连接，所述电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口连接，所述电磁换向阀与水泵、起重机连接，所述中央控制器与定时器和计数器连接。
[0011] 所述遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，所述可编程逻辑控制器与键盘连接。
[0012] 本发明的有益效果是:
1、本发明具有手动、自动两种工作方式，通过活动架的上下移动和清洗盘的旋转代替人工对玻璃外墙的清洗，通过吸盘进行安全固定，保证清洗力度，并具有远程手动和自动循环两种工作方式，减少劳动强度，提高工作效率。
[0013] 2、本发明通过远程遥控装置控制活动架的移动和清洗盘的旋转，实现遥控擦玻璃，并能控制活动架和清洗盘的移动速度，进行小区域重点擦洗，控制装置与遥控装置上均设置有麦克风和扩音器，便于操作人员之间的联系。
[0014] 3、本发明设置有定位设备，通过微型气泵控制吸盘对玻璃的吸附，使固定架与玻璃牢固接触，防止固定架的意外下落，提高工作的安全性，增加清洗盘的清洗力度，提升擦玻璃的洁净度。
[0015] 4、本发明喷水口设置在清洗盘上侧的固定架上,所述喷水口内设置有压力开关，只有在水泵开启时间压力开关开启，减少清洗水的浪费，水箱底部设置有水位传感器，并在显示器上显示出来，便于操作人员的操作。
[0016] 5、本发明通过电线插口实现控制装置与擦洗设备和定位设备的连接，方便操作人员的操作，实现电线的快速连接，设置有摄像机，工作情况通过遥控装置上的显示器进行显示，便于操作人员的操作。
[0017] 6、本发明升降设备上设置有配重，防止工作中因升降设备太轻造成安全事故，水箱设置在升降机构上，减少了人工配重的质量，减轻操作者的劳动强度。
[0018] 7、本发明设置有定时器、计数器和键盘，能够控制擦洗的时间和次数，有利于自动工作方式的实施。
[0019] 附图说明:
图1为高楼外墙遥控擦玻璃设备整体结构示意图。
[0020] 图2为固定架主视图。
[0021] 图3为固定架后视图。
[0022] 图4为吸盘结构示意图。
[0023] 具体实施方式:
实施例:参见图1、图2、图3、图4，图中，1-固定架，2-活动架，3-滑轮，4-钢丝绳，5-电线插口，6-滑竿，7-滑动套筒，8-运动电机，9-水箱，10-清洗盘，11-喷水口，12-电机，13-液压装置，14-摄像机，15-吸盘，16-吸管，17-连接轴，18-气孔，19-减速机，20-起重机，21-起重臂，22-底座，23-配重，24-控制装置。
[0024] 高楼外墙遥控擦玻璃设备:包括擦洗设备、定位设备、控制装置24、升降设备，定位设备设置在固定架I上，擦洗设备设置在活动架2上，活动架2与固定架I滑动连接，固定架I设置在外墙面，且通过滑轮3、钢丝绳4与升降设备连接，升降设备设置在楼顶，升降设备上设置有控制装置24和电源，控制装置24通过无线收发装置与遥控装置连接，活动架2与至少两个擦洗设备连接，固定架I上设置有电线插口 5，电线插口 5为至少两个。
[0025] 固定架I上设置有两个互相平行且竖直向下的滑竿6，滑竿6上设置有滑动套筒7，滑动套筒7与活动架2连接，固定架I上设置有运动电机8，运动电机8通过链条与滑动架2连接，运动电机8与电线插口 5连接。
[0026] 擦洗设备包括水箱9、清洗盘10、喷水口 11，清洗盘10与电机12 —端连接，电机12另一端与液压装置13的一端连接，液压装置13的另一端通过螺栓与活动架2连接，液压装置13和电机12通过电线与电线插口 5连接，清洗盘10上设置有线绒布条和海绵。
[0027] 喷水口 11设置在清洗盘10上侧的固定架I上,喷水口 11内设置有压力开关，喷水口 11通过水管与水泵连接，水泵设置在水箱9内，水箱9设置在升降装置上，水箱9底部设置有水位传感器，喷水口 11处的固定架I上设置有摄像机14，摄像机14通过电线与电线插口 5连接。
[0028] 定位设备包括吸盘15、吸管16、微型气泵，吸盘15设置在固定架I四角，吸盘15通过连接轴17与固定架I连接，吸盘15上设置有气孔18，气孔18通过吸管16与微型气泵连接，微型气泵设置在固定架I上，且微型气泵的出风口垂直固定架I所形成的平面，微型气泵通过电线与电线插口 5连接。
[0029] 升降设备包括滑轮3、减速机19、钢丝绳4、起重机20、起重臂21，起重机20与减速机19连接，减速机19通过滑轮3和钢丝绳4与固定架I连接，起重机20、减速机19、起重臂21均与底座22连接，滑轮3设置在起重臂21上，底座22上设置有配重23、控制装置24、电源。
[0030] 控制装置24包括中央控制器、无线收发装置、信号处理装置、电磁换向阀、麦克风、扩音器、水位传感器，中央控制器与信号处理装置、电磁换向阀、外围电路、摄像机、电源、麦克风、扩音器、水位传感器连接，中央处理器与电源之间设置有变压器，信号处理装置与无线收发装置连接，电磁换向阀为多个，分别通过电线与电线插口 5连接，电磁换向阀与水泵、起重机20连接，中央控制器与定时器和计数器连接
遥控装置上设置有运动电机、微型气泵、液压装置、水泵、起重机操作键和显示器，且均与外围电路和可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与麦克风和扩音器连接，可编程逻辑控制器与键盘连接。
[0031] 使用时，将本申请安装完成后，操作人员通过遥控装置上的操作键对设备进行控制操作，接通微型气泵电源，微型气泵正转，对吸盘15内部进行吸气，在微型气泵的出风口向外喷气，在气压的作用下，吸盘15接触玻璃墙并进行紧密吸附，水泵工作，清洗水通过喷水口 11使玻璃墙湿润，电机12开启，清洗盘10转动，清洗盘10在液压装置13的作用下与玻璃墙接触，进行定点擦玻璃，运动电机8接通电源，实现活动架2和清洗盘10的上下移动，清洗盘10同时进行转动，实现对玻璃墙的大面积清洗，可以控制电机12、运动电机8对玻璃墙上的顽固污溃进行反复擦洗，当指定玻璃墙清洗完成后，水泵、电机12、停止工作，在运动电机8和液压装置13的作用下，清洗盘10返回到初始位置后，运动电机8和液压装置停止工作，微型气泵反转，对吸盘15内部进行喷气，在微型气泵的出风口向内吸气，在气压的作用下，吸盘15与玻璃墙进行分离，微型气泵停止工作，起重机20工作，把固定架I进行移动到待清洗玻璃墙处，重复以上工作步骤，直至玻璃墙全部清洗完毕。
[0032] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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