CN104340703B - 底纸面纸同步送纸装置及控制方法 - Google Patents

底纸面纸同步送纸装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种底纸面纸同步送纸装置及控制方法,其特点是:面纸前挡规、面纸压纸轮、面纸侧拉规、底纸前挡规及底纸抬板组件分别配置凸轮机构,并由各自的凸轮机构驱动,面纸电机通过同步齿形带或滚子链驱动所述面纸低速进纸带组件、底纸吸风分气阀、面纸侧拉规及其凸轮机构;引纸驱动辊、上压驱动辊、送纸驱动辊、面纸高速引纸轮、面纸高速输纸带组件由所述底纸电机同速驱动。所述面纸前挡规和底纸前挡规到所述压合辊的距离相等,可以使底纸和面纸同时达到汇合点,完成覆面裱合。不仅能够实现底纸面纸的同步高速送纸、自动对正功能,又减少电机使用,避免电机的频繁启动现象。提高了工作效率,降低了制造成本。

Description

底纸面纸同步送纸装置及控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于瓦楞纸板设备技术领域,涉及瓦楞纸板加工过程中的覆面加工送纸系 统,具体地说是瓦楞纸板底纸面纸同步送纸装置及控制方法。
背景技术
[0002] 在瓦楞纸板覆面加工过程中,底纸、面纸裱合时要求至少有两个临边必须对正,一 般采用前边和一个侧边对正的方法。
[0003] 目前,底纸和面纸的输送是分别由两套驱动系统驱动,且两套驱动系统是不同步 的,侧边对正是依靠面纸的侧拉规和底纸的侧挡板实现的,即把面纸侧拉规的限位板和底 纸的侧挡板调到同一位置,在底纸和面纸整个输送过程中该侧边是始终对齐的。而纸板前 端的对正是在底纸面纸汇合处设置一幅前挡规,当面纸到达该前挡规之前的适当位置时, 底纸进纸电机和分气阀电机同时启动,底纸开始走纸,面纸到达前挡规后稍稍停顿,等底纸 到达后冲倒前规与面纸前端对正后再一同前行,完成覆面裱合。
[0004] 这种纸板加工方法,每一张纸板的覆面裱合,底纸进纸电机和分气阀电机以及面 纸输纸电机都要启停一次,这样频繁启停对电机的性能要求较高,也增加了对电机的启停 控制环节,尤其是影响了加工效率。
发明内容
[0005] 本发明为解决现有技术存在的上述问题和不足,提供一种底纸面纸同步送纸装置 及控制方法,使底纸和面纸同步输送,同时达到汇合点,完成覆面裱合,确保了前端面的对 正,减少电机停机,提高加工效率。
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007] —种底纸面纸同步送纸装置,包括面纸低速进纸带组件、面纸侧拉规、面纸高速引 纸轮、面纸压纸轮、面纸前挡规、面纸高速输纸带组件、底纸托架托辊、底纸抬板组件、底纸 侧挡装置、底纸前挡规、底纸进纸吸风皮带组件、底纸吸风分气阀、涂胶辊、涂水辊、压合吸 风皮带组件、压合辊、面纸电机及底纸电机,其特征在于,所述面纸前挡规、面纸压纸轮、面 纸侧拉规、底纸前挡规及底纸抬板组件分别配置凸轮机构,并由各自的凸轮机构驱动,所述 面纸电机通过同步齿形带或滚子链驱动所述面纸低速进纸带组件、底纸吸风分气阀、面纸 侧拉规及其凸轮机构;所述面纸前挡规和底纸前挡规到所述压合辊的距离相等。
[0008] 对上述技术方案的改进:所述面纸高速输纸带组件与压合辊之间,设置伺服纠偏 装置,所述伺服纠偏装置包括面纸伺服纠偏轮、纠偏压轮、面纸光电传感器、底纸光电传感 器和控制器,所述纠偏压轮设置在面纸伺服纠偏轮斜上方,所述面纸光电传感器设置在靠 近面纸位置,所述底纸光电传感器设置在靠近底纸位置,所述的面纸伺服纠偏轮由伺服电 机控制,控制器是PLC。
[0009] 对上述技术方案的进一步改进:还包括由引纸驱动辊、引纸吸风皮带、引纸从动辊 组成的底纸引纸吸风皮带组件,由上压驱动辊、上压皮带和上压从动辊组成的底纸上压辊 组件,由送纸驱动辊、送纸吸风皮带和送纸从动辊组成的底纸送纸吸风皮带组件,在底纸进 纸吸风皮带组件和涂水辊之间设置所述底纸引纸吸风皮带组件,所述底纸引纸吸风皮带组 件、底纸上压辊组件及底纸进纸吸风皮带组件中的进纸驱动辊兼作引纸从动辊,所述上压 从动辊位于进纸驱动辊上面;在涂胶辊和压合吸风皮带组件之间设置底纸送纸吸风皮带组 件,所述送纸驱动辊兼作压合从动辊,所述的引纸驱动辊、上压驱动辊、送纸驱动辊、面纸高 速引纸轮、面纸高速输纸带组件由所述底纸电机同速驱动。
[0010] 对上述技术方案的进一步改进:所述的引纸驱动辊和涂水辊之间设置过桥托板, 所述的涂水辊和送纸从动辊之间设置托纸片。
[0011] 对上述技术方案的进一步改进:所述的涂胶辊的前面设置挡胶板,涂胶辊的后面 设置挡纸片。
[0012] 对上述技术方案的进一步改进:所述的送纸吸风皮带及引纸吸风皮带均设置有张 紧轮。
[0013] 一种上述底纸面纸同步送纸装置的控制方法,其特征在于,面纸在面纸低速进纸 带组件的输送下到达面纸前挡规停止运动,这时面纸侧拉规做一次侧拉动作,面纸侧边靠 到面纸侧拉规上,然后面纸压轮压下,面纸前挡规落下,底纸吸风分气阀打开,面纸在高速 引纸轮和面纸高速输纸带的传动下与底纸以相同的速度向压合装置输送,由于面纸前挡规 和底纸前挡规到第一个压合辊的距离相等,所以面纸、底纸同时到达汇合点,完成覆面裱 合。
[0014] 对上述技术方案的改进:伺服纠偏装置中的面纸光电传感器和底纸光电传感器分 别检测面纸、底纸的位置,检测到的位置信号输送到控制器,控制器通过运算比较面纸与底 纸位置是否一致,当面纸与底纸位置不一致时,启动伺服纠偏装置中的伺服纠偏电机通过 伺服纠偏轮纠偏。
[0015] 本发明与现有技术相比的优点和积极效果是:
[0016] 1、本发明采用同步齿形带或滚子链传递动力、吸风皮带送纸、凸轮机构控制动作 和伺服纠偏。不仅能够实现底纸与面纸的同步高速送纸、自动对正功能,又能减少电机使 用,避免电机的频繁启动现象。提高效率,降低制造成本。
[0017] 2、本发明增设的底纸引纸吸风皮带组件、底纸上压辊组件和底纸送纸吸风皮带组 件实现了底纸全程吸风皮带送纸,加上过桥托板、托纸片、挡胶板和涂胶辊的辅助,确保了 底纸平整地向前输送,进一步保证了底纸与面纸同时达到汇合点。扩大了底纸的适用范围, 如比较柔软的纸张,还有卡纸、F瓦、G瓦等均可适应。
[0018] 3、本发明增设的伺服纠偏装置,确保了底纸与面纸前端面的对正。
[0019] 4、本发明为了确保底纸与面纸同时启动,底纸吸风分气阀也是由面纸电机带动, 确保了底纸吸风分气阀和底纸抬板组件的动作一致性。
附图说明
[0020]图1为本发明一种底纸面纸同步送纸装置的结构示意图。
[0021]图中的标号为:1_面纸低速进纸带组件、2-面纸侧拉规、3-面纸高速引纸轮、4-压 纸轮、5-面纸前挡规、6-面纸高速输纸带组件、7_伺服纠偏轮、8-纠偏压轮、9-面纸光电传感 器、10-压合辊、11-压合吸风皮带组件、12_底纸光电传感器、13-底纸送纸吸风皮带组件、 14-涂胶辊、15-涂水棍、16-底纸引纸吸风皮带组件、n-底纸上压辊组件、18-底纸进纸吸风 皮带组件、19_底纸台板组件、20-底纸托架托辊、2卜底纸前挡规、22-张紧轮、23-挡胶板、 24-过桥托板、25-挡纸片、26-双面导纸片、27-底纸、28-面纸。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本发明作进一步详细描述:
[0023]参见图1,本发明一种底纸面纸同步送纸装置的实施例,包括面纸低速进纸带组件 1、面纸侧拉规2、面纸高速引纸轮3、面纸压纸轮4、面纸前挡规5、面纸高速输纸带组件6、底 纸托架托辊20、底纸抬板组件19、底纸侧挡装置、底纸前挡规21、底纸进纸吸风皮带组件18、 底纸吸风分气阀、涂胶辊14、涂水辊15、压合吸风皮带组件11、压合辊1〇、面纸电机及底纸电 机。所述面纸前挡规5、面纸压纸轮4、面纸侧拉规2、底纸前挡规21及底纸抬板组件19分别配 置凸轮机构,并由各自的凸轮机构驱动,所述面纸电机通过同步齿形带驱动所述面纸低速 进纸带组件1、底纸吸风分气阀、面纸侧拉规2及其凸轮机构;所述面纸前挡规5和底纸前挡 规21到所述压合辊10 (它们的汇合点)的距离相等。靠近底纸抬板组件19设置若干根底纸托 架托辊20,用于输送底纸27进纸。
[0024] 通过凸轮机构来操控面纸前挡规5、面纸压纸轮4、面纸侧拉规2和底纸抬板组件19 的动作,通过调整凸轮的角度实现各个动作之间的协调性。凸轮机构的动力都是由同步齿 形带从面纸电机传递的,保证了凸轮机构动作的同步性。底纸吸风分气阀也是由面纸电机 带动,目的是确保底纸吸风分气阀和底纸抬板组件19的动作一致性。
[0025] 为确保面纸28与底纸27前端面对正,在面纸高速输纸带组件6与压合辊10之间,设 置伺服纠偏装置,所述伺服纠偏装置包括面纸伺服纠偏轮7、纠偏压轮8、面纸光电传感器9、 底纸光电传感器12和控制器,所述纠偏压轮8设置在面纸伺服纠偏轮7斜上方,所述面纸光 电传感器9设置在靠近面纸28位置,所述底纸光电传感器12设置在靠近底纸27位置,所述的 面纸伺服纠偏轮7由伺服电机控制,控制器是PLC。
[0026] 为了避免底纸27仅依靠滚筒带动时,因滚筒之间存在的多处空档而造成下垂或上 翘,在底纸进纸吸风皮带组件18和涂水辊15之间设置底纸引纸吸风皮带组件16和底纸上压 辊组件17,所述底纸引纸吸风皮带组件16、底纸上压辊组件17及底纸进纸吸风皮带组件18 中的进纸驱动辊兼作引纸从动辊。在涂胶辊14和压合吸风皮带组件11之间设置底纸送纸吸 风皮带组件13,所述送纸驱动辊兼作压合从动辊。上述底纸引纸吸风皮带组件16由引纸驱 动辊、引纸吸风皮带、引纸从动辊组成,底纸上压辊组件17由上压驱动辊、上压皮带和上压 从动辊组成,底纸送纸吸风皮带组件13由送纸驱动辊、送纸吸风皮带和送纸从动辊组成,上 述的上压从动辊位于进纸驱动辊上面。
[0027] 上述的引纸驱动辊、上压驱动辊、送纸驱动辊、面纸高速引纸轮3、面纸高速输纸带 组件6由上述底纸电机同速驱动。
[0028] 在引纸驱动辊和涂水辊15之间设置过桥托板24,在涂水辊15和送纸从动辊之间设 置托纸片26。在涂胶辊14的前面设置挡胶板23,涂胶辊14的后面设置挡纸片25。这样就实现 了底纸27全程吸风皮带送纸,加上辅助装置的辅助,确保了底纸27平整地向前输送,进一步 保证了底纸27与面纸28同时达到汇合点。 _
[0029] 在实际实施时,为确保传动的同步,所述的面纸电机与各驱动辊之间采用同步齿 形带或滚子链传递动力。为避免各吸风皮带因长期运行造成松弛,送纸吸风皮带及引纸吸 风皮带均设置有张紧轮22,以便必要时张紧皮带。
[0030] 本发明一种上述底纸面纸同步送纸装置的控制方法的实施例,具体步骤包括:面 纸28在面纸低速进纸带组件丨的输送下到达面纸前挡规5停止运动,这时面纸侧拉规2做一 次侧拉动作,面纸28侧边靠到面纸侧拉_上,然后面纸压轮4压下,面纸前挡规5落下,底纸 吸风分气阀打开,面纸2S在高速引纸轮3和面纸高速输纸带6的传动下与底纸27以相同的速 度向压合装置11输送,由于面纸前挡规5和底纸前挡规21到第一个压合辊10的距离相等,所 以面纸、底纸冋时到达汇合点,完成覆面様合。
[0031] 进一步的方法:伺服纠偏装置中的面纸光电传感器9和底纸光电传感器12分别检 测面纸28、底纸27的位置,检测到的位置信号输送到控制器,控制器通过运算比较面纸28与 底纸27位置是否一致,当面纸28与底纸27位置不一致时,启动伺服纠偏装置中的伺服纠偏 电机通过伺服纠偏轮7纠偏。
[0032]如果底纸27与面纸28前后位置不正,就改变面纸狀的输送速度使之与底纸27的位 置一致。如果面纸28移动过程发生轻微歪斜,伺服纠偏装置也能给矫正过来。
[0033]当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域 的普通技术人员在本发明的实质范围内,所作出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发 明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种底纸面纸同步送纸装置,包括面纸低速进纸带组件、面纸侧拉规、面纸高速引纸 轮、面纸压纸轮、面纸前挡规、面纸高速输纸带组件、底纸托架托辊、底纸抬板组件、底纸侧 挡装置、底纸前挡规、底纸进纸吸风皮带组件、底纸吸风分气阀、涂胶辊、涂水辊、压合吸风 皮带组件、压合辊、面纸电机及底纸电机,其特征在于,所述面纸前挡规、面纸压纸轮、面纸 侧拉规、底纸前挡规及底纸抬板组件分别配置凸轮机构,并由各自的凸轮机构驱动,所述面 纸电机通过同步齿形带或滚子链驱动所述面纸低速进纸带组件、底纸吸风分气阀及面纸侧 拉规配置的凸轮机构;所述面纸前挡规和底纸前挡规各自到所述压合辊的距离相等。
2. 按照权利要求1所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述面纸高速输纸带组 件与压合辊之间,设置伺服纠偏装置,所述伺服纠偏装置包括面纸伺服纠偏轮、纠偏压轮、 面纸光电传感器、底纸光电传感器和控制器,所述纠偏压轮设置在面纸伺服纠偏轮斜上方, 所述面纸光电传感器设置在靠近面纸位置,所述底纸光电传感器设置在靠近底纸位置,所 述的面纸伺服纠偏轮由伺服电机控制,控制器是PLC。
3. 按照权利要求1或2所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,还包括由引纸驱动 辊、引纸吸风皮带、引纸从动辊组成的底纸引纸吸风皮带组件,由上压驱动辊、上压皮带和 上压从动辊组成的底纸上压辊组件,由送纸驱动辊、送纸吸风皮带和送纸从动辊组成的底 纸送纸吸风皮带组件,在底纸进纸吸风皮带组件和涂水辊之间设置所述底纸引纸吸风皮带 组件,所述底纸引纸吸风皮带组件、底纸上压辊组件及底纸进纸吸风皮带组件中的进纸驱 动辊兼作引纸从动辊,所述上压从动辊位于进纸驱动辊上面;在涂胶辊和压合吸风皮带组 件之间设置底纸送纸吸风皮带组件,所述送纸驱动辊兼作压合从动辊,所述的引纸驱动辊、 上压驱动辊、送纸驱动辊、面纸高速引纸轮、面纸高速输纸带组件由所述底纸电机以相同线 速度驱动。
4. 按照权利要求3所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述的引纸驱动辊和涂 水辊之间设置过桥托板,所述的涂水辊和送纸从动辊之间设置托纸片。
5. 按照权利要求1或2所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述的涂胶辊的前 面设置挡胶板,涂胶辊的后面设置挡纸片。
6. 按照权利要求4所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述的涂胶辊的前面设 置挡胶板,涂胶辊的后面设置挡纸片。
7. 按照权利要求3所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述的送纸吸风皮带及 引纸吸风皮带均设置有张紧轮。
8. 按照权利要求6所述的底纸面纸同步送纸装置,其特征在于,所述的送纸吸风皮带及 引纸吸风皮带均设置有张紧轮。
9. 一种上述权利要求中任一项所述的底纸面纸同步送纸装置的控制方法,其特征在 于,面纸在面纸低速进纸带组件的输送下到达面纸前挡规停止运动,这时面纸侧拉规做一 次侧拉动作,面纸侧边靠到面纸侧拉规上,然后面纸压纸轮压下,面纸前挡规落下,底纸吸 风分气阀打开,面纸在面纸高速引纸轮和面纸高速输纸带的传动下与底纸以相同的速度向 压合装置输送,由于面纸前挡规和底纸前挡规到第一个压合辊的距离相等,所以面纸、底纸 同时到达汇合点,完成覆面裱合。
10. 按照权利要求9所述的底纸面纸同步送纸装置的控制方法,其特征在于,伺服纠偏 装置中的面纸光电传感器和底纸光电传感器分别检测面纸、底纸的位置,检测到的位置信 号输送到控制器,控制器通过运算比较面纸与底纸位置是否一致,当面纸与底纸位置不一 致时,启动伺服纠偏装置中的伺服纠偏电机通过伺服纠偏轮纠偏。
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