CN104339112A - 一种桁架工装工件快速装卸装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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Abstract

本发明公开了一种桁架工装工件快速装卸装置，包括铰接在工作台面两侧的多组气缸，气缸活塞杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端分别铰接有第二连杆和支座，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆一端还铰接在所述支座上，第三连杆另一端连接有快速夹头，快速夹头下方设置有夹头座，所述气缸活塞杆伸出后，第一连杆驱动第三连杆将快速夹头旋下145°，使所述快速夹头紧靠所述夹头座。本发明降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了工装的半自动化。

Description

一种桁架工装工件快速装卸装置
技术领域
本发明涉及自动扶梯领域，具体而言，涉及一种桁架工装工件快速装卸装置。
背景技术
自动扶梯是机电一体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门的需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。自动扶梯的发展将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。
现有的桁架工装有36个快速夹头，每个快速夹头都要手工扳动来实现工件的装卸，光是扳快速夹头都要5分钟左右的时间，而且工人要从桁架的头部跑到尾部，夹紧所有夹头后焊接。焊接完以后还要一个一个松开夹头后，再吊出桁架。这样大大增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种桁架工装工件快速装卸装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种桁架工装工件快速装卸装置，包括铰接在工作台面两侧的气缸，气缸活塞杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端分别铰接有第二连杆和支座，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆一端还铰接在所述支座上，第三连杆另一端连接有快速夹头，快速夹头下方设置有夹头座，所述气缸活塞杆伸出后，第一连杆驱动第三连杆将快速夹头旋下145o，使所述快速夹头紧靠所述夹头座。
优选的，所述气缸通过双耳式连接座铰接在所述工作台面侧部。
优选的，所述第一连杆通过单耳式连接座铰接在所述气缸的活塞杆上。
进一步的，所述的多组气缸之间采用串联式连接。
本发明的有益效果是:
在每个快速夹头下面增加一个气缸，气缸采用双耳式连接。气缸顶出时，可以将快速夹头顺时针扳转145o，夹紧工件。气缸回缩时，快速夹头逆时针旋转145o，松开工件。所有气缸采用串联式，只要在控制柜上按顶出、回缩两个按钮，就能实现工装的快速装卸。
本发明降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了工装的半自动化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为桁架工装工件快速装卸装置整体结构示意图；
图2为快速夹头松开状态示意图；
图3为快速夹头加紧状态示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种桁架工装工件快速装卸装置，包括铰接在工作台面10两侧的多组气缸5，气缸5活塞杆上铰接有第一连杆1，所述第一连杆1另一端分别铰接有第二连杆2和支座4，第二连杆2另一端铰接在第三连杆3一端，第三连杆3一端还铰接在所述支座4上，第三连杆3另一端连接有快速夹头6，快速夹头6下方设置有夹头座7，所述气缸5活塞杆伸出后，第一连杆1驱动第三连杆3将快速夹头6旋下145o，使所述快速夹头6紧靠所述夹头座7。
作为一种优选实施例，所述气缸5通过双耳式连接座8铰接在所述工作台面10侧部。
作为一种优选实施例，所述第一连杆1通过单耳式连接座9铰接在所述气缸5的活塞杆上。
进一步来看，所述的多组气缸5之间采用串联式连接。
在每个快速夹头6上连接一个气缸5，气缸5采用双耳式连接座8。气缸5顶出时，可以将快速夹头6顺时针扳转145o，夹紧工件。气缸5回缩时，快速夹头6逆时针旋转145o，松开工件。所有气缸5采用串联式，只要在控制柜上按顶出、回缩两个按钮，就能实现工装的快速装卸。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种桁架工装工件快速装卸装置，其特征在于：包括铰接在工作台面（10）两侧的多组气缸（5），气缸（5）活塞杆上铰接有第一连杆（1），所述第一连杆（1）另一端分别铰接有第二连杆（2）和支座（4），第二连杆（2）另一端铰接在第三连杆（3）一端，第三连杆（3）一端还铰接在所述支座（4）上，第三连杆（3）另一端连接有快速夹头（6），快速夹头（6）下方设置有夹头座（7），所述气缸（5）活塞杆伸出后，第一连杆（1）驱动第三连杆（3）将快速夹头（6）旋下145o，使所述快速夹头（6）紧靠所述夹头座（7）。
2.根据权利要求1所述的桁架工装工件快速装卸装置，其特征在于：所述气缸（5）通过双耳式连接座（8）铰接在所述工作台面（10）侧部。
3.根据权利要求1所述的桁架工装工件快速装卸装置，其特征在于：所述第一连杆（1）通过单耳式连接座（9）铰接在所述气缸（5）的活塞杆上。
4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的桁架工装工件快速装卸装置，其特征在于：所述的多组气缸（5）之间采用串联式连接。
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