CN104338696B - 一种内部垃圾自清理舞台用清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，包括六边式滑移架，六边式滑移架设有护梁，护梁上设置有滑移双轨，滑移双轨的两端均固定在护梁上，滑移双轨的外端部均连接有一号电机，滑移双轨的中部均设置有丝杠，丝杠一端安装在滑移双轨的内端部上，丝杠另一端与一号电机相连，滑移双轨上均滑动配合有L型清理座，L型清理座包括上板、与上板垂直固连的侧板，上板的两侧对应与滑移双轨滑动配合，上板的中部与丝杠螺纹配合，侧板上固定有夹紧装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和清理效率高等优点，能实现对舞台内部垃圾进行清理，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。

Description

一种内部垃圾自清理舞台用清理装置
技术领域
本发明涉及一种表演用舞台辅助清理装置，具体的说是一种内部垃圾自清理舞台用清理装置。
背景技术
对于娱乐表演中常用的舞台大多为升降式，增加了表演的神奇色彩，得到了观众的喜爱。然而，对于舞台的自动升降，多采用液压缸举升以实现舞台面的升降，在使用的过程中经常会有表演的道具如彩带、气球等从升降舞台的夹缝中落入到舞台的下方，滞留在了舞台的内部，也会有灰尘落在舞台的内部，如果进入到舞台的导轨内，会造成运动的卡死或者导轨面的磨损，影响到运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性，因此需要对舞台内部的垃圾进行清理，以保证升降舞台的正常使用。目前，还没有这样的能够实现对舞台内部垃圾进行清理的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、清理效率高的，能实现对舞台内部垃圾进行清理的装置，即一种内部垃圾自清理舞台用清理装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，包括六边式滑移架，六边式滑移架为舞台的升降主架，舞台的平台面可以安装在六边式滑移架的正上方，对于舞台的升降导轨可与六边式滑移架的六个拐角滑动配合，从而在外接的升降液压缸的驱动下，实现舞台的升降，所述六边式滑移架设有沿着径向均匀对称分布的护梁，护梁的数量为六个，所述护梁上沿着护梁的长度方向均设置有滑移双轨，所述滑移双轨的两端均固定在护梁上，所述滑移双轨的外端部均连接有一号电机，所述滑移双轨的中部均设置有沿着滑移双轨长度方向布置的丝杠，所述丝杠的一端安装在滑移双轨的内端部上，所述丝杠的另一端与一号电机相连，所述滑移双轨上均滑动配合有L型清理座，所述L型清理座包括上板、与上板垂直固连的侧板，所述上板的两侧对应与滑移双轨滑动配合，所述上板的中部与丝杠螺纹配合，所述侧板上固定有夹紧装置。利用一号电机驱动丝杠原位转动，并通过螺纹配合传递动力，使L型清理座在滑移双轨的导向作用下滑动，从而使夹紧装置在护梁的上端面、下端面进行刮擦，以除去护梁上的垃圾，保证护梁的清洁度，防止垃圾进入到舞台的升降导轨内，保障了舞台的运动精度，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
所述夹紧装置包括二号电机、拉盘、联动杆和擦柱，所述侧板的侧部设有圆形曲柄槽，所述圆形曲柄槽的两侧对称设有与圆形曲柄槽相连通的块移槽，所述二号电机的轴线与圆形曲柄槽的轴线重合，所述二号电机固定在侧板上，所述拉盘位于圆形曲柄槽内，且拉盘固定在二号电机上，所述擦柱对应分布在圆形曲柄槽的两侧，所述擦柱上设有与块移槽滑动配合的块移轨，所述联动杆的一端与擦柱相铰接，所述联动杆的另一端与拉盘偏心铰接。当需要对护梁的垃圾进行清理时，先启动二号电机，驱动拉盘转动，利用联动杆传递动力，使擦柱在块移轨、块移槽滑动配合的导向作用下相互靠拢，直至擦柱分别对应夹持在护梁的上端面、下端面上，此后即可启动一号电机，驱使擦柱在护梁上滑动，以刮擦掉护梁上的垃圾。
所述擦柱的轴向长度不小于护梁的宽度。这样可以实现对护梁的充分刮擦，保证将垃圾清理彻底。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和清理效率高等优点，能实现对舞台内部垃圾进行清理，保障了舞台的运动精度和清洁度，更加卫生健康，有效的防止了细菌的滋生；延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的滑移双轨、一号电机、丝杠、夹紧装置、L型清理座连接的主视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图4的B-B剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，包括六边式滑移架1，六边式滑移架1为舞台的升降主架，舞台的平台面可以安装在六边式滑移架1的正上方，对于舞台的升降导轨可与六边式滑移架1的六个拐角滑动配合，从而在外接的升降液压缸的驱动下，实现舞台的升降，所述六边式滑移架1设有沿着径向均匀对称分布的护梁1a，护梁1a的数量为六个，所述护梁1a上沿着护梁1a的长度方向均设置有滑移双轨2，所述滑移双轨2的两端均固定在护梁1a上，所述滑移双轨2的外端部均连接有一号电机3，所述滑移双轨2的中部均设置有沿着滑移双轨2长度方向布置的丝杠5，所述丝杠5的一端安装在滑移双轨2的内端部上，所述丝杠5的另一端与一号电机3相连，所述滑移双轨2上均滑动配合有L型清理座6，所述L型清理座6包括上板6a、与上板6a垂直固连的侧板6b，所述上板6a的两侧对应与滑移双轨2滑动配合，所述上板6a的中部与丝杠5螺纹配合，所述侧板6b上固定有夹紧装置。利用一号电机3驱动丝杠5原位转动，并通过螺纹配合传递动力，使L型清理座6在滑移双轨2的导向作用下滑动，从而使夹紧装置在护梁1a的上端面、下端面进行刮擦，以除去护梁1a上的垃圾，保证护梁1a的清洁度，防止垃圾进入到舞台的升降导轨内，保障了舞台的运动精度，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
所述夹紧装置包括二号电机4、拉盘7、联动杆8和擦柱9，所述侧板6b的侧部设有圆形曲柄槽6d，所述圆形曲柄槽6d的两侧对称设有与圆形曲柄槽6d相连通的块移槽6c，所述二号电机4的轴线与圆形曲柄槽6d的轴线重合，所述二号电机4固定在侧板6b上，所述拉盘7位于圆形曲柄槽6d内，且拉盘7固定在二号电机4上，所述擦柱9对应分布在圆形曲柄槽6d的两侧，所述擦柱9上设有与块移槽6c滑动配合的块移轨9a，所述联动杆8的一端与擦柱9相铰接，所述联动杆8的另一端与拉盘7偏心铰接。当需要对护梁1a的垃圾进行清理时，先启动二号电机4，驱动拉盘7转动，利用联动杆8传递动力，使擦柱9在块移轨9a、块移槽6c滑动配合的导向作用下相互靠拢，直至擦柱9分别对应夹持在护梁1a的上端面、下端面上，此后即可启动一号电机3，驱使擦柱9在护梁1a上滑动，以刮擦掉护梁1a上的垃圾。
所述擦柱9的轴向长度不小于护梁1a的宽度。这样可以实现对护梁1a的充分刮擦，保证将垃圾清理彻底。
舞台在使用一段时间后，护梁1a上会积累较多的垃圾，需要及时的进行清理，即先启动二号电机4，驱动拉盘7转动，利用联动杆8传递动力，使擦柱9相互靠拢直至夹持在护梁1a上，为清理垃圾做好准备，接着，启动一号电机3，带动丝杠5原位转动，从而使擦柱9在护梁1a上定向运动，利用一号电机3的正反转，使得擦柱9在护梁1a上往复运动，实现对护梁1a上垃圾的充分清理；待清理完毕后，启动二号电机4，使拉盘7反向转动，驱使擦柱9之间相互远离直至复位，这样即完成对护梁1a上的垃圾清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，包括六边式滑移架(1)，其特征在于：所述六边式滑移架(1)设有沿着径向均匀对称分布的护梁(1a)，所述护梁(1a)上沿着护梁(1a)的长度方向均设置有滑移双轨(2)，所述滑移双轨(2)的两端均固定在护梁(1a)上，所述滑移双轨(2)的外端部均连接有一号电机(3)，所述滑移双轨(2)的中部均设置有沿着滑移双轨(2)长度方向布置的丝杠(5)，所述丝杠(5)的一端安装在滑移双轨(2)的内端部上，所述丝杠(5)的另一端与一号电机(3)相连，所述滑移双轨(2)上均滑动配合有L型清理座(6)，所述L型清理座(6)包括上板(6a)、与上板(6a)垂直固连的侧板(6b)，所述上板(6a)的两侧对应与滑移双轨(2)滑动配合，所述上板(6a)的中部与丝杠(5)螺纹配合，所述侧板(6b)上固定有夹紧装置；
所述夹紧装置包括二号电机(4)、拉盘(7)、联动杆(8)和擦柱(9)，所述侧板(6b)的侧部设有圆形曲柄槽(6d)，所述圆形曲柄槽(6d)的两侧对称设有与圆形曲柄槽(6d)相连通的块移槽(6c)，所述二号电机(4)的轴线与圆形曲柄槽(6d)的轴线重合，所述二号电机(4)固定在侧板(6b)上，所述拉盘(7)位于圆形曲柄槽(6d)内，且拉盘(7)固定在二号电机(4)上，所述擦柱(9)对应分布在圆形曲柄槽(6d)的两侧，所述擦柱(9)上设有与块移槽(6c)滑动配合的块移轨(9a)，所述联动杆(8)的一端与擦柱(9)相铰接，所述联动杆(8)的另一端与拉盘(7)偏心铰接。
2.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，其特征在于：所述擦柱(9)的轴向长度不小于护梁(1a)的宽度。
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