CN220747538U - 一种双导轨用防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导轨用防尘装置，包括机器人控制的双导轨结构，所述双导轨结构上设置有互相平行布置的第一丝杠和第二丝杠，所述双导轨结构上设置有能够防止灰尘与第一丝杠、第二丝杠接触的防尘结构；在双导轨结构工作过程中，所述防尘结构始终包裹于所述第一丝杠和第二丝杠的外侧。本实用新型在不影响直线导轨工作的前提下，能够对单导轨或双导轨的丝杠进行包裹式防尘，防尘效果好，大大节省了安装空间，降低了直线导轨的维修频率，大大延长了直线导轨的使用寿命。

Description

一种双导轨用防尘装置

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，具体为一种双导轨用防尘装置。

背景技术

在建筑装潢领域，楼房的墙壁表面往往粗糙不平，对于后续的粉刷加工，例如涂料或者刮泥，都具有不利影响。因此，需要对粗糙不平的墙壁表面进行打磨，方便后续对墙壁进行粉刷加工。目前，主要通过人工对墙面进行打磨，人工打磨的效率比较低，打磨的效果好坏根据工人的经验判断，工人在高空施工时存在一定的安全风险，随着技术的进步，越来越多的自动控制设备应用于建筑装潢领域，为了解决以上问题，使用机器人进行打磨作业。

由于打磨的过程中灰尘较大，机器人的直线导轨在使用过程中常常容易吸入尘埃，吸入的尘埃积聚在导轨丝杠表面以及固定螺钉上，使直线导轨的使用寿命急剧下降，此时，导轨的防尘设计就显得格外重要，单导轨往往是位置固定的，但是双导轨的结构为一个导轨在另一个导轨上发生位移，即双导轨的位置不是固定的，因此相较于单导轨，双导轨的防尘较为困难，导致双导轨寿命短、维修频率高的问题。

鉴于上述问题，非常有必要设计一种双导轨用防尘装置，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种双导轨用防尘装置，在不影响直线导轨工作的前提下，能够对单导轨或双导轨的丝杠进行包裹式防尘，防尘效果好，大大节省了安装空间，降低了直线导轨的维修频率，大大延长了直线导轨的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供一种双导轨用防尘装置，包括机器人控制的双导轨结构，所述双导轨结构上设置有互相平行布置的第一丝杠和第二丝杠，所述双导轨结构上设置有能够防止灰尘与第一丝杠、第二丝杠接触的防尘结构；在双导轨结构工作过程中，所述防尘结构始终包裹于所述第一丝杠和第二丝杠的外侧。

优选地，所述双导轨结构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块套设于第一丝杠上且与第一丝杠啮合连接，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块套设于第二丝杠上且与第二丝杠啮合连接，所述第一滑块与所述第二滑轨固定连接，所述第二滑块与用于工作的输出设备固定连接。

优选地，所述第一滑轨的两端分别固定有第一固定板A和第一固定板B，第一固定板A上固定有能够带动第一丝杠转动的第一电机，第一丝杠远离第一电机的一端转动设置于第一固定板B上；所述第二滑轨的两端分别固定有第二固定板A和第二固定板B，第二固定板A上固定有能够带动第二丝杠转动的第二电机，第二丝杠远离第二电机的一端转动设置于第二固定板B上。

优选地，所述防尘结构包括长度能够伸缩的第一伸缩管A、第一伸缩管B、第二伸缩管A和第二伸缩管B，所述第一伸缩管A、第一伸缩管B分别套设于第一丝杠上且分布于所述第一滑块的两侧，所述第二伸缩管A、第二伸缩管B分别套设于第二丝杠上且分布于所述第二滑块的两侧；

其中，所述第一伸缩管A、第一伸缩管B和第一丝杠三者始终同轴布置，所述第二伸缩管A、第二伸缩管B和第二丝杠三者始终同轴布置。

优选地，所述第一伸缩管A的两端分别固定于第一滑块和第一固定板A相向的壁上，所述第一伸缩管B的两端分别固定于第一滑块和第一固定板B相向的壁上；所述第二伸缩管A的两端分别固定于第二滑块和第二固定板A相向的壁上，所述第二伸缩管B的两端分别固定于第二滑块和第二固定板B相向的壁上。

优选地，所述第一伸缩管A和第一伸缩管B的最大长度均大于第一丝杠的长度；所述第二伸缩管A和第二伸缩管B的最大长度均大于第二丝杠的长度。

优选地，所述第一伸缩管A、第一伸缩管B、第二伸缩管A和第二伸缩管B上分别对称设置有若干个等间距布置的稳定结构；所述稳定结构包括连接杆和纠偏块，所述纠偏块通过其所对应的连接杆与第一伸缩管A、第一伸缩管B、第二伸缩管A或第二伸缩管B固定连接；所述第一滑轨和第二滑轨均对称开设有与其平行的滑槽，所述纠偏块远离所述连接杆的一端滑动设置于与其对应的所述滑槽内。

本实用新型一种双导轨用防尘装置的有益效果具体如下：

1、本实用新型通过套设于第一丝杠、第二丝杠上的防尘结构来对第一丝杠、第二丝杠上进行包裹式防尘，防尘效果优秀，有效避免了在施工作业过程中灰尘附着在直线导轨第一丝杠、第二丝杠上，适用于对单导轨和双导轨的防尘，降低了直线导轨的维修频率，大大延长了直线导轨的使用寿命；

2、本实用新型通过套设于第一丝杠、第二丝杠上的防尘结构来对第一丝杠、第二丝杠上进行包裹式防尘，结构集成度高，大大节省了安装空间；

3、本实用新型通过稳定结来约束防尘结构在工作时的运动轨迹，避免防尘结构与第一丝杠、第二丝杠因摩擦而损坏，在不影响直线导轨工作的前提下，进一步延长设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为图2中C部的放大图；

图4为本实用新型实施例的剖视图；

图5为图4中D部的放大图；

图6为双导轨结构的结构示意图；

图7为双导轨结构的主视图。

附图标记说明：

1、第一滑轨，2、第二滑轨，3、第一丝杠，4、第二丝杠，5、第一滑块，6、第二滑块，7、第一固定板A，8、第一固定板B，9、第一电机，10、第二固定板A，11、第二固定板B，12、第二电机，13、第一伸缩管A，14、第一伸缩管B，15、第二伸缩管A，16、第二伸缩管B，17、连接杆，18、纠偏块，19、滑槽，20、稳定结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种双导轨用防尘装置，包括双导轨结构，双导轨结构通过机器人控制，其中，所述双导轨结构包括互相平行的第一滑轨1、第二滑轨2、第一丝杠3、第二丝杠4，第一滑轨1上滑动设置有第一滑块5，第一滑块5套设于第一丝杠3上且与第一丝杠3啮合连接，第二滑轨2上滑动设置有第二滑块6，第二滑块6套设于第二丝杠4上且与第二丝杠4啮合连接，所述第一滑块5与所述第二滑轨2固定连接，所述第二滑块6与用于工作的输出设备固定连接，输出设备可为打磨装置等设备，所述第一滑轨1的两端分别固定有第一固定板A7和第一固定板B8，第一固定板A7上固定有能够带动第一丝杠3转动的第一电机9，第一丝杠3远离第一电机9的一端转动设置于第一固定板B8上；所述第二滑轨2的两端分别固定有第二固定板A10和第二固定板B11，第二固定板A10上固定有能够带动第二丝杠4转动的第二电机12，第二丝杠4远离第二电机12的一端转动设置于第二固定板B11上，上述结构为现有技术，在此不做赘述，具体结构参见图6和图7。

作为本实用新型再进一步的方案：参见图1至图5，所述双导轨结构上设置有能够防止灰尘与第一丝杠3、第二丝杠4接触的防尘结构；在双导轨结构工作过程中，所述防尘结构始终包裹于所述第一丝杠3和第二丝杠4的外侧。

具体的：

所述防尘结构包括长度能够伸缩的第一伸缩管A13、第一伸缩管B14、第二伸缩管A15和第二伸缩管B16，所述第一伸缩管A13、第一伸缩管B14分别套设于第一丝杠3上且分布于所述第一滑块5的两侧，所述第二伸缩管A15、第二伸缩管B16分别套设于第二丝杠4上且分布于所述第二滑块6的两侧；

其中，所述第一伸缩管A13的两端分别固定于第一滑块5和第一固定板A7相向的壁上，所述第一伸缩管B14的两端分别固定于第一滑块5和第一固定板B8相向的壁上；所述第二伸缩管A15的两端分别固定于第二滑块6和第二固定板A10相向的壁上，所述第二伸缩管B16的两端分别固定于第二滑块6和第二固定板B11相向的壁上。

当第一滑块5或第二滑块6移动时，第一伸缩管A13、第一伸缩管B14、第二伸缩管A15和第二伸缩管B16分别进行对应的伸缩，以保持包裹住第一丝杠3或第二丝杠4，防止灰尘与其接触；

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩管A13和第一伸缩管B14的最大长度均大于第一丝杠3的长度；所述第二伸缩管A15和第二伸缩管B16的最大长度均大于第二丝杠4的长度，以保证当第一滑块5或第二滑块6移动到双导轨结构的端部时，也能够完全对第一丝杠3或第二丝杠4进行包裹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩管A13、第一伸缩管B14和第一丝杠3三者始终同轴布置，所述第二伸缩管A15、第二伸缩管B16和第二丝杠4三者始终同轴布置，避免防尘结构与第一丝杠3、第二丝杠4因摩擦而损坏。

具体地：

所述第一伸缩管A13、第一伸缩管B14、第二伸缩管A15和第二伸缩管B16上分别对称设置有若干个等间距布置的稳定结构20；所述稳定结构20包括连接杆17和纠偏块18，所述纠偏块18通过其所对应的连接杆17与第一伸缩管A13、第一伸缩管B14、第二伸缩管A15或第二伸缩管B16固定连接；所述第一滑轨1和第二滑轨2均对称开设有与其平行的滑槽19，所述纠偏块18远离所述连接杆17的一端滑动设置于与其对应的所述滑槽19内；稳定结来能够约束防尘结构在工作时的运动轨迹，避免防尘结构与第一丝杠3、第二丝杠4因摩擦而损坏，在不影响直线导轨工作的前提下，进一步延长设备的使用寿命。

工作原理：机器人控制双导轨结构工作时，当第一电机9通电转动带动第一丝杠3转动，第一丝杠3转动带动第一滑块5沿第一丝杠3的轴向方向滑动，在第一滑块5的压力(或拉力)作用下，第一伸缩管A13伸长且第一伸缩管B14收缩，或者第一伸缩管A13收缩且第一伸缩管B14伸长，在此过程中，第一伸缩管A13和第一伸缩管B14通过其对应的连接杆17带动纠偏块18在滑槽19内滑动，使得第一伸缩管A13、第一伸缩管B14和第一丝杠3始终保持同轴布置；

当第二电机12通电转动带动第二丝杠4转动，第二丝杠4转动带动第二滑块6沿第二丝杠4的轴向方向滑动，在第二滑块6的压力(或拉力)作用下，第二伸缩管A15伸长且第二伸缩管B16收缩，或者第二伸缩管A15收缩且第二伸缩管B16伸长，在此过程中，第二伸缩管A15和第二伸缩管B16通过其对应的连接杆17带动纠偏块18在滑槽19内滑动，使得第二伸缩管A15、第二伸缩管B16和第二丝杠4始终保持同轴布置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双导轨用防尘装置，其特征在于，包括机器人控制的双导轨结构，所述双导轨结构上设置有互相平行布置的第一丝杠(3)和第二丝杠(4)，所述双导轨结构上设置有能够防止灰尘与第一丝杠(3)、第二丝杠(4)接触的防尘结构；在双导轨结构工作过程中，所述防尘结构始终包裹于所述第一丝杠(3)和第二丝杠(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述双导轨结构包括第一滑轨(1)和第二滑轨(2)，第一滑轨(1)上滑动设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)套设于第一丝杠(3)上且与第一丝杠(3)啮合连接，第二滑轨(2)上滑动设置有第二滑块(6)，第二滑块(6)套设于第二丝杠(4)上且与第二丝杠(4)啮合连接，所述第一滑块(5)与所述第二滑轨(2)固定连接，所述第二滑块(6)与用于工作的输出设备固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述第一滑轨(1)的两端分别固定有第一固定板A(7)和第一固定板B(8)，第一固定板A(7)上固定有能够带动第一丝杠(3)转动的第一电机(9)，第一丝杠(3)远离第一电机(9)的一端转动设置于第一固定板B(8)上；所述第二滑轨(2)的两端分别固定有第二固定板A(10)和第二固定板B(11)，第二固定板A(10)上固定有能够带动第二丝杠(4)转动的第二电机(12)，第二丝杠(4)远离第二电机(12)的一端转动设置于第二固定板B(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述防尘结构包括长度能够伸缩的第一伸缩管A(13)、第一伸缩管B(14)、第二伸缩管A(15)和第二伸缩管B(16)，所述第一伸缩管A(13)、第一伸缩管B(14)分别套设于第一丝杠(3)上且分布于所述第一滑块(5)的两侧，所述第二伸缩管A(15)、第二伸缩管B(16)分别套设于第二丝杠(4)上且分布于所述第二滑块(6)的两侧；

其中，所述第一伸缩管A(13)、第一伸缩管B(14)和第一丝杠(3)三者始终同轴布置，所述第二伸缩管A(15)、第二伸缩管B(16)和第二丝杠(4)三者始终同轴布置。

5.根据权利要求4所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述第一伸缩管A(13)的两端分别固定于第一滑块(5)和第一固定板A(7)相向的壁上，所述第一伸缩管B(14)的两端分别固定于第一滑块(5)和第一固定板B(8)相向的壁上；所述第二伸缩管A(15)的两端分别固定于第二滑块(6)和第二固定板A(10)相向的壁上，所述第二伸缩管B(16)的两端分别固定于第二滑块(6)和第二固定板B(11)相向的壁上。

6.根据权利要求4所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述第一伸缩管A(13)和第一伸缩管B(14)的最大长度均大于第一丝杠(3)的长度；所述第二伸缩管A(15)和第二伸缩管B(16)的最大长度均大于第二丝杠(4)的长度。

7.根据权利要求4所述的一种双导轨用防尘装置，其特征在于，所述第一伸缩管A(13)、第一伸缩管B(14)、第二伸缩管A(15)和第二伸缩管B(16)上分别对称设置有若干个等间距布置的稳定结构(20)；所述稳定结构(20)包括连接杆(17)和纠偏块(18)，所述纠偏块(18)通过其所对应的连接杆(17)与第一伸缩管A(13)、第一伸缩管B(14)、第二伸缩管A(15)或第二伸缩管B(16)固定连接；所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)均对称开设有与其平行的滑槽(19)，所述纠偏块(18)远离所述连接杆(17)的一端滑动设置于与其对应的所述滑槽(19)内。