CN218560880U - 一种双梁桥门式起重机的起吊小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双梁桥门式起重机的起吊小车，涉及起重机技术领域，包括横梁、底座、清理机构、缓冲机构、起升机构和行进机构，清理机构包括伺服电机，伺服电机固定安装于底座的下部，伺服电机的输出端固定连接有第二主动轮，第二主动轮的一侧固定连接有往复丝杠，往复丝杠的外表面传动连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一端固定连接有齿条。本实用新型结构设计合理，通过设置伺服电机、往复丝杠、丝杠螺母、齿条、第二传动轴、齿轮和毛刷，使该起吊小车具备了行进中自动清理轨道齿条的功能，在保证起吊小车行进的情形下，避免了因齿牙上存在的石子、砂砾等杂物导致的工程事故，降低了事故的发生率，提高了工作效率。

Description

一种双梁桥门式起重机的起吊小车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种双梁桥门式起重机的起吊小车。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 208150791 U中公开的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，包括底座，所述底座底部两侧安装有一组行走轮，所述行走轮表面等距离设置有上齿轮，所述行走轮下方横梁顶部的前、后两端设置有下齿轮，所述横梁顶部中央位置开设有滑轨，所述滑轨内部左、右两侧通过滑块分别滑动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述底座正表面左、右两侧分别固定连接有第一激光测距器和第二激光测距器，所述底座上端靠近中部一侧通过固定座安装有滚筒，所述底座上端靠近中部另一侧通过固定座安装有起升电机。本实用新型通过设置第一激光测距器、第二激光测距器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、光电元件、上齿轮和下齿轮结构，具有安全防护、节约成本的优点，虽然该实用新型通过设计上下齿轮，及时的对起吊小车进行制动，可避免惯性作用，但是该实用新型没有对下齿轮的清理机构，户外作业的起重机，下齿轮里容易存留砂砾、石子等，起吊小车经过时，容易将小车顶出轨道，造成工程事故，并且该实用新型行走到横梁两端时，没有相应的缓冲或紧急制动机构，难以保证起吊小车不会冲撞横梁两端，造成起重机的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双梁桥门式起重机的起吊小车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双梁桥门式起重机的起吊小车，包括横梁、底座、清理机构、缓冲机构、起升机构和行进机构，所述清理机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于底座的下部，所述伺服电机的输出端固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮的一侧固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的外表面传动连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的一端固定连接有齿条，所述齿条的上部啮合有齿轮，所述齿轮的两侧固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的两端均固定连接有毛刷，同一侧两个所述毛刷的外表面转动连接有连接杆，所述横梁的上表面固定安装有轨道齿条，所述毛刷的刷头抵接于轨道齿条的上表面；

所述缓冲机构安装于底座的左右两侧，所述缓冲机构包括弹簧和触压开关，所述底座的一侧固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有缓冲板，所述弹簧安装于缓冲板靠近底座(3)的一侧，所述缓冲板通过弹簧与底座弹性连接，所述弹簧套接安装于支撑筒和伸缩杆的外部，所述底座的一侧固定连接有连接块，所述触压开关安装于连接块的外端。

可选的，所述起升机构安装于底座的上部，所述起升机构包括滚筒，所述底座的上表面固定安装有起升电机，所述起升电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的外表面安装于第一链条，所述滚筒转动连接于底座的上部，所述滚筒靠近起升电机的一端固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一链条与第一从动轮传动连接。

可选的，所述行进机构包括第一传动轴，所述第二主动轮的外表面安装有第二链条，所述第一传动轴的外表面固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二链条与第二从动轮传动连接，所述第一传动轴的两端均固定连接有行进齿轮，所述行进齿轮的下部与轨道齿条的上部相啮合。

可选的，所述第一传动轴转动连接于底座的左侧下部，所述行进齿轮的数量为四个，两个所述行进齿轮安装于第一传动轴的两端，另外两个所述行进齿轮转动连接于底座的右侧下部。

可选的，所述齿条安装于往复丝杠的上方，所述往复丝杠转动连接于底座的内部，所述底座的上部开设有齿条槽，所述齿条插接于齿条槽的内部，且延伸至底座的外部。

可选的，所述齿轮转动连接于齿条槽的上部，所述第二传动轴转动连接于底座的前端上部，并延伸至底座的左右两侧外部。

可选的，所述清理机构安装于底座的左右两侧，所述毛刷的数量为四个，两个所述毛刷固定连接有第二传动轴的两端，另外两个所述毛刷的上端转动连接于底座的两侧。

可选的，所述连接块的长度同支撑筒一致，所述触压开关安装于两个弹簧之间，所述触压开关通过导线与伺服电机电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种双梁桥门式起重机的起吊小车，具备以下有益效果：

1、该一种双梁桥门式起重机的起吊小车，通过设置伺服电机、往复丝杠、丝杠螺母、齿条、第二传动轴、齿轮和毛刷，使该双梁桥门式起重机的起吊小车具备了行进中自动清理轨道齿条的功能，在保证起吊小车及时制动的情形下，避免了因齿牙上可能存在的石子、砂砾等杂物导致的工程事故，极其实用，降低了事故的发生率，提高了工作效率；

2、该一种双梁桥门式起重机的起吊小车，通过设置弹簧、缓冲板、支撑筒、伸缩杆和触压开关，使该双梁桥门式起重机的起吊小车在行进至横梁两端时，得到缓冲并且顶到起重机其它结构时，可紧急停止伺服电机的运转，使起吊小车停下，对起重机达成一个保护作用，简单方便，避免了起重机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型局部A放大结构示意图；

图5为本实用新型局部B放大结构示意图；

图6为本实用新型局部C放大结构示意图。

图中：1、横梁；2、轨道齿条；3、底座；4、起升电机；5、滚筒；6、第一主动轮；7、第一链条；8、第一从动轮；9、行进齿轮；10、伺服电机；11、第二主动轮；12、第二链条；13、第二从动轮；14、往复丝杠；15、丝杠螺母；16、齿条；17、第一传动轴；18、齿轮；19、毛刷；20、连接杆；21、弹簧；22、缓冲板；23、支撑筒；24、伸缩杆；25、连接块；26、触压开关；27、第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种双梁桥门式起重机的起吊小车，包括横梁1、底座3、清理机构、缓冲机构、起升机构和行进机构，清理机构包括伺服电机10，伺服电机10固定安装于底座3的下部，伺服电机10的输出端固定连接有第二主动轮11，第二主动轮11的一侧固定连接有往复丝杠14，往复丝杠14的外表面传动连接有丝杠螺母15，丝杠螺母15的一端固定连接有齿条16，齿条16安装于往复丝杠14的上方，往复丝杠14转动连接于底座3的内部，底座3的上部开设有齿条槽，齿条16插接于齿条槽的内部，且延伸至底座3的外部，齿条16的上部啮合有齿轮18，第二传动轴27的两端均固定连接有毛刷19，清理机构安装于底座3的左右两侧，毛刷19的数量为四个，两个毛刷19固定连接有第二传动轴27的两端，另外两个毛刷19的上端转动连接于底座3的两侧，同一侧两个毛刷19的外表面转动连接有连接杆20，齿轮18转动连接于齿条槽的上部，第二传动轴27转动连接于底座3的前端上部，并延伸至底座3的左右两侧外部，齿轮18的两侧固定连接有第二传动轴27，横梁1的上表面固定安装有轨道齿条2，毛刷19的刷头抵接于轨道齿条2的上表面，行进机构包括第一传动轴17，第二主动轮11的外表面安装有第二链条12，第一传动轴(17)的外表面固定连接有第二从动轮13，第二主动轮11通过第二链条12与第二从动轮13传动连接，第一传动轴17的两端均固定连接有行进齿轮9，第一传动轴17转动连接于底座3的左侧下部，行进齿轮9的数量为四个，两个行进齿轮9安装于第一传动轴17的两端，另外两个行进齿轮9转动连接于底座3的右侧下部，行进齿轮9的下部与轨道齿条2的上部相啮合。

使用时，通过设置伺服电机10、往复丝杠14、丝杠螺母15、齿条16、第二传动轴27、齿轮18和毛刷19，使该双梁桥门式起重机的起吊小车具备了行进中自动清理轨道齿条2的功能，起吊小车需要移动时，启动伺服电机10，伺服电机10带动第二主动轮11旋转，第二主动轮11通过链条12带动第二从动轮13转动，第一传动轴17随第二从动轮13转动，第一传动轴17两端的行进齿轮9随之转动，行进在轨道齿条2上，行进的同时，往复丝杠14随第二主动轮11旋转，丝杠螺母15上连接的齿条16在齿条槽中沿往复丝杠14长度方向来回滑动，齿轮18在齿条16的滑动下往复转动，随之在第二传动轴27的作用下，使毛刷19依第二传动轴27为轴线往复转动180度，不断清理轨道齿条2表面的石子、砂砾等杂物，在保证起吊小车行进的情形下，避免了因齿牙上可能存在的石子、砂砾等杂物导致的工程事故，极其实用，降低了事故的发生率，提高了工作效率。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种双梁桥门式起重机的起吊小车，起升机构安装于底座3的上部，起升机构包括滚筒5，底座3的上表面固定安装有起升电机4，起升电机4的输出端固定连接有第一主动轮6，第一主动轮6的外表面安装于第一链条7，滚筒5转动连接于底座3的上部，滚筒5靠近起升电机4的一端固定连接有第一从动轮8，第一主动轮6通过第一链条7与第一从动轮8传动连接，缓冲机构安装于底座3的左右两侧，缓冲机构包括弹簧21和触压开关26，底座3的一侧固定连接有支撑筒23，支撑筒23的内部插接有伸缩杆24，伸缩杆24的另一端固定连接有缓冲板22，弹簧21安装于缓冲板22靠近底座3的一侧，缓冲板22通过弹簧21与底座3弹性连接，弹簧21套接安装于支撑筒23和伸缩杆24的外部，底座3的一侧固定连接有连接块25，触压开关26安装于连接块25的外端，连接块25的长度同支撑筒23一致，触压开关26安装于两个弹簧21之间，触压开关26通过导线与伺服电机10电性连接，行进机构包括第一传动轴17，第二主动轮11的外表面安装有链条12，第一传动轴(17)的外表面固定连接有第二从动轮13，第二主动轮11通过链条12与第二从动轮13传动连接，第一传动轴17的两端均固定连接有行进齿轮9，行进齿轮9的下部与轨道齿条2的上部相啮合，第一传动轴17转动连接于底座3的左侧下部，行进齿轮9的数量为四个，两个行进齿轮9安装于第一传动轴17的两端，另外两个行进齿轮9转动连接于底座3的右侧下部。

使用时，通过设置弹簧21、缓冲板22、支撑筒23、伸缩杆24和触压开关26，使该双梁桥门式起重机的起吊小车在行进至横梁1两端时，缓冲板22撞击到起重机其它结构时，向起吊小车方向挤压，弹簧21收缩，伸缩杆24向支撑筒23内部插入，直至缓冲板22的表面接触到触压开关26，触压开关26得到触发，通过导线指示伺服电机10停止转动，此时的起吊小车就不会再向前行进，对起重机达成一个保护作用，简单方便，避免了起重机的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双梁桥门式起重机的起吊小车，包括横梁(1)、底座(3)、清理机构、缓冲机构、起升机构和行进机构，其特征在于：所述清理机构包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定安装于底座(3)的下部，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有第二主动轮(11)，所述第二主动轮(11)的一侧固定连接有往复丝杠(14)，所述往复丝杠(14)的外表面传动连接有丝杠螺母(15)，所述丝杠螺母(15)的一端固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)的上部啮合有齿轮(18)，所述齿轮(18)的两侧固定连接有第二传动轴(27)，所述第二传动轴(27)的两端均固定连接有毛刷(19)，同一侧两个所述毛刷(19)的外表面转动连接有连接杆(20)，所述横梁(1)的上表面固定安装有轨道齿条(2)，所述毛刷(19)的刷头抵接于轨道齿条(2)的上表面；

所述缓冲机构安装于底座(3)的左右两侧，所述缓冲机构包括弹簧(21)和触压开关(26)，所述底座(3)的一侧固定连接有支撑筒(23)，所述支撑筒(23)的内部插接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的另一端固定连接有缓冲板(22)，所述弹簧(21)安装于缓冲板(22)靠近底座(3)的一侧，所述缓冲板(22)通过弹簧(21)与底座(3)弹性连接，所述弹簧(21)套接安装于支撑筒(23)和伸缩杆(24)的外部，所述底座(3)的一侧固定连接有连接块(25)，所述触压开关(26)安装于连接块(25)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述起升机构安装于底座(3)的上部，所述起升机构包括滚筒(5)，所述底座(3)的上表面固定安装有起升电机(4)，所述起升电机(4)的输出端固定连接有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)的外表面安装于第一链条(7)，所述滚筒(5)转动连接于底座(3)的上部，所述滚筒(5)靠近起升电机(4)的一端固定连接有第一从动轮(8)，所述第一主动轮(6)通过第一链条(7)与第一从动轮(8)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述行进机构包括第一传动轴(17)，所述第二主动轮(11)的外表面安装有第二链条(12)，所述第一传动轴(17)的外表面固定连接有第二从动轮(13)，所述第二主动轮(11)通过第二链条(12)与第二从动轮(13)传动连接，所述第一传动轴(17)的两端均固定连接有行进齿轮(9)，所述行进齿轮(9)的下部与轨道齿条(2)的上部相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述第一传动轴(17)转动连接于底座(3)的左侧下部，所述行进齿轮(9)的数量为四个，两个所述行进齿轮(9)安装于第一传动轴(17)的两端，另外两个所述行进齿轮(9)转动连接于底座(3)的右侧下部。

5.根据权利要求4所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述齿条(16)安装于往复丝杠(14)的上方，所述往复丝杠(14)转动连接于底座(3)的内部，所述底座(3)的上部开设有齿条槽，所述齿条(16)插接于齿条槽的内部，且延伸至底座(3)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述齿轮(18)转动连接于齿条槽的上部，所述第二传动轴(27)转动连接于底座(3)的前端上部，并延伸至底座(3)的左右两侧外部。

7.根据权利要求6所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述清理机构安装于底座(3)的左右两侧，所述毛刷(19)的数量为四个，两个所述毛刷(19)固定连接有第二传动轴(27)的两端，另外两个所述毛刷(19)的上端转动连接于底座(3)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种双梁桥门式起重机的起吊小车，其特征在于：所述连接块(25)的长度同支撑筒(23)一致，所述触压开关(26)安装于两个弹簧(21)之间，所述触压开关(26)通过导线与伺服电机(10)电性连接。

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