CN104314328A - 一种内部垃圾自清理舞台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内部垃圾自清理舞台，包括埋地底座，埋地底座的中上部均匀对称的固定有升降导轨，埋地底座上部中心位置处固定有主升降缸，主升降缸上端连接有旋转式灰尘收集装置，旋转式灰尘收集装置的上方设有六边式滑移架，六边式滑移架中部设有沿着径向均匀对称分布的护梁，护梁上方分别对应设有清理装置，清理装置上方设有平台，平台固定在六边式滑移架上，六边式滑移架与升降导轨间滑动配合，旋转式灰尘收集装置对应位于清理装置的正下方。本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点，能实现对自身内部垃圾进行清理，保障了舞台的运动精度，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。

Description

一种内部垃圾自清理舞台

技术领域

本发明涉及一种表演用舞台，具体的说是一种内部垃圾自清理舞台。

背景技术

在许多娱乐场所，都会有舞台表演，这种传统的舞台表演已经融入了许多现代科技因素，如舞台的自动升降、喷雾以及一些特效，增加了表演的神奇色彩，得到了观众的喜爱。然而，对于舞台的自动升降，多采用液压缸举升以实现舞台面的升降，在使用的过程中经常会有表演的道具如彩带、气球等从升降舞台的夹缝中落入到舞台的下方，滞留在了舞台的内部，也会有灰尘落在舞台的内部，如果进入到舞台的导轨内，会造成运动的卡死或者导轨面的磨损，影响到运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性，因此需要对舞台内部的垃圾进行清理，以保证升降舞台的正常使用。目前，还没有这样的能够实现内部清理的舞台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的，能实现对自身内部垃圾进行清理的舞台，即一种内部垃圾自清理舞台。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种内部垃圾自清理舞台，包括埋地底座，所述埋地底座的中上部均匀对称的固定有升降导轨，所述埋地底座的上部中心位置处固定有主升降缸，所述主升降缸的上端连接有旋转式灰尘收集装置，所述旋转式灰尘收集装置的上方设有六边式滑移架，所述六边式滑移架的中部设有沿着径向均匀对称分布的护梁，所述护梁的上方分别对应设有清理装置，所述清理装置的上方设有平台，所述平台固定在六边式滑移架上，所述六边式滑移架与升降导轨间滑动配合，所述旋转式灰尘收集装置对应位于清理装置的正下方。在需要实现舞台升降时，只需利用主升降缸驱动旋转式灰尘收集装置上移，利用旋转式灰尘收集装置同步的带动六边式滑移架在升降导轨的导向作用下上下移动，即实现了平台的上下升降。当使用的过程中，六边式滑移架上存在许多灰尘、垃圾时，可以通过清理装置对六边式滑移架的上下两侧进行清理，并利用旋转式灰尘收集装置对垃圾进行收集，待旋转式灰尘收集装置内存储的垃圾较多时，可以利用旋转式灰尘收集装置旋转后将垃圾卸出，从而实现对舞台内部的垃圾清理，有效的防止了垃圾进入到升降导轨内，对舞台的运动精度、舞台的寿命都带来的保障，保证了舞台的正常使用，提高了装置的安全性。

所述清理装置包括一号电机、滑移双轨、L型清理座、夹紧装置和丝杠，所述滑移双轨对应分布在护梁的正上方，且所述滑移双轨的两端均固定在护梁上，所述一号电机分别对应固定在滑移双轨的外端部，所述丝杠对应分布在滑移双轨的中部，且丝杠的轴线与滑移双轨的长度方向平行，所述丝杠的一端安装在滑移双轨的内端部上，所述丝杠的另一端与一号电机相连，所述L型清理座对应分布在滑移双轨上，且L型清理座与对应的滑移双轨滑动配合，所述L型清理座包括上板、与上板垂直固连的侧板，所述上板的两侧对应与滑移双轨滑动配合，所述上板的中部与丝杠螺纹配合，所述夹紧装置分别对应与护梁相配合，所述夹紧装置固定在侧板上。在需要进行清理时，启动一号电机,驱动丝杠原位转动，从而利用上板的中部与丝杠螺纹配合实现L型清理座沿着滑移双轨的长度方向移动，利用一号电机的正反转动，即可使夹紧装置对护梁进行反复清理，被夹紧装置扫去的垃圾直接落入到旋转式灰尘收集装置，从而在实现垃圾清理的同时，完成对垃圾的收集，以防垃圾对附近环境的污染。

所述旋转式灰尘收集装置包括集灰槽、卸料缸、振动电机、无框电机、卸料板、减速箱、二号电机和转套，所述转套的下部套装在主升降缸的上端，所述转套的上端与无框电机相连，所述无框电机固定在六边式滑移架的下端面，所述集灰槽对应分布在护梁的正下方，所述集灰槽的上端敞口，所述集灰槽的内端部均与转套的外圆面相铰接，所述卸料缸对应分布在集灰槽的正下方，所述卸料缸的一端与转套的外圆面相铰接，所述卸料缸的上端集灰槽的下端中部相铰接，所述减速箱分别对应固定在集灰槽的外端部上，所述二号电机分别对应与减速箱相连，所述卸料板分别对应分布在集灰槽内，所述卸料板与对应的集灰槽的侧壁相铰接，且所述卸料板与对应的减速箱相连，所述振动电机固定在集灰槽的底部。在清理装置对处于护梁上的垃圾进行清理时，可利用集灰槽对垃圾进行收集，避免了因垃圾掉落而污染环境，待集灰槽的存储量较多时，启动无框电机，驱动转套绕着主升降缸的上端转动，从而使集灰槽、卸料缸随着转套进行同步的转动，以错开升降导轨，即可进行卸料，即待集灰槽与对应的升降导轨位置错开后，启动卸料缸，向下拉动集灰槽，使集灰槽绕着转套向下转动，这样处于集灰槽内的垃圾会沿着集灰槽的内部向着外端部滑动，当集灰槽的外端部摆动至最低处时，启动二号电机，通过减速箱输出动力，驱使卸料板转动，这样集灰槽的外端部打开，垃圾则从集灰槽的外端部脱落，由于垃圾与集灰槽内壁之间存在着摩擦力，垃圾易残留在集灰槽内壁上，则可启动振动电机，对集灰槽实施激振，利用激振力迫使垃圾下滑，以完成卸料，待卸料完成后，二号电机开始反向转动，利用卸料板将集灰槽的外端部封堵住，接着启动卸料缸向上推动集灰槽直至集灰槽水平复位后，再启动无框电机，驱动转套绕着主升降缸的上端反向转动，直至集灰槽运动至护梁的正下方，即可进行下一次的垃圾清理和收集。

所述夹紧装置包括三号电机、拉盘、联动杆和擦柱，所述侧板的侧部设有圆形曲柄槽，所述圆形曲柄槽的两侧对称设有与圆形曲柄槽相连通的块移槽，所述三号电机的轴线与圆形曲柄槽的轴线重合，所述三号电机固定在侧板上，所述拉盘位于圆形曲柄槽内，且拉盘固定在三号电机上，所述擦柱对应分布在圆形曲柄槽的两侧，所述擦柱上设有与块移槽滑动配合的块移轨，所述联动杆的一端与擦柱相铰接，所述联动杆的另一端与拉盘偏心铰接。当需要对护梁进行垃圾清理时，先启动三号电机，驱动拉盘转动，利用联动杆传递动力从而使擦柱之间相互靠拢，直至擦柱抵靠在了护梁的上端面和下端面上，此时三号电机制动，启动一号电机，驱使L型清理座在滑移双轨的导向作用下移动，从而使擦柱沿着护梁的长度方向运动，对护梁的上端面和下端面进行刮擦，刮去处于护梁的上端面和下端面上的垃圾。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点，能实现对自身内部垃圾进行清理，保障了舞台的运动精度，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的立体图；

图5为本发明去除平台后的立体图；

图6为本发明去除平台后的俯视图；

图7为本发明的清理装置的结构示意图；

图8为图7的A-A剖视图；

图9为图8的B-B剖视图；

图10为本发明的旋转式灰尘收集装置与埋地底座、主升降缸连接的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图10所示，一种内部垃圾自清理舞台，包括埋地底座1，所述埋地底座1的中上部均匀对称的固定有升降导轨2，所述埋地底座1的上部中心位置处固定有主升降缸4，所述主升降缸4的上端连接有旋转式灰尘收集装置，所述旋转式灰尘收集装置的上方设有六边式滑移架5，所述六边式滑移架5的中部设有沿着径向均匀对称分布的护梁5a，所述护梁5a的上方分别对应设有清理装置，所述清理装置的上方设有平台3，所述平台3固定在六边式滑移架5上，所述六边式滑移架5与升降导轨2间滑动配合，所述旋转式灰尘收集装置对应位于清理装置的正下方。在需要实现舞台升降时，只需利用主升降缸4驱动旋转式灰尘收集装置上移，利用旋转式灰尘收集装置同步的带动六边式滑移架5在升降导轨2的导向作用下上下移动，即实现了平台3的上下升降。当使用的过程中，六边式滑移架5上存在许多灰尘、垃圾时，可以通过清理装置对六边式滑移架5的上下两侧进行清理，并利用旋转式灰尘收集装置对垃圾进行收集，待旋转式灰尘收集装置内存储的垃圾较多时，可以利用旋转式灰尘收集装置旋转后将垃圾卸出，从而实现对舞台内部的垃圾清理，有效的防止了垃圾进入到升降导轨2内，对舞台的运动精度、舞台的寿命都带来的保障，保证了舞台的正常使用，提高了装置的安全性。

所述清理装置包括一号电机8、滑移双轨10、L型清理座13、夹紧装置和丝杠11，所述滑移双轨10对应分布在护梁5a的正上方，且所述滑移双轨10的两端均固定在护梁5a上，所述一号电机8分别对应固定在滑移双轨10的外端部，所述丝杠11对应分布在滑移双轨10的中部，且丝杠11的轴线与滑移双轨10的长度方向平行，所述丝杠11的一端安装在滑移双轨10的内端部上，所述丝杠11的另一端与一号电机8相连，所述L型清理座13对应分布在滑移双轨10上，且L型清理座13与对应的滑移双轨10滑动配合，所述L型清理座13包括上板13a、与上板13a垂直固连的侧板13b，所述上板13a的两侧对应与滑移双轨10滑动配合，所述上板13a的中部与丝杠11螺纹配合，所述夹紧装置分别对应与护梁5a相配合，所述夹紧装置固定在侧板13b上。在需要进行清理时，启动一号电机8,驱动丝杠11原位转动，从而利用上板13a的中部与丝杠11螺纹配合实现L型清理座13沿着滑移双轨10的长度方向移动，利用一号电机8的正反转动，即可使夹紧装置对护梁5a进行反复清理，被夹紧装置扫去的垃圾直接落入到旋转式灰尘收集装置，从而在实现垃圾清理的同时，完成对垃圾的收集，以防垃圾对附近环境的污染。

所述旋转式灰尘收集装置包括集灰槽6、卸料缸7、振动电机9、无框电机17、卸料板16、减速箱15、二号电机14和转套20，所述转套20的下部套装在主升降缸4的上端，所述转套20的上端与无框电机17相连，所述无框电机17固定在六边式滑移架5的下端面，所述集灰槽6对应分布在护梁5a的正下方，所述集灰槽6的上端敞口，所述集灰槽6的内端部均与转套20的外圆面相铰接，所述卸料缸7对应分布在集灰槽6的正下方，所述卸料缸7的一端与转套20的外圆面相铰接，所述卸料缸7的上端集灰槽6的下端中部相铰接，所述减速箱15分别对应固定在集灰槽6的外端部上，所述二号电机14分别对应与减速箱15相连，所述卸料板16分别对应分布在集灰槽6内，所述卸料板16与对应的集灰槽6的侧壁相铰接，且所述卸料板16与对应的减速箱15相连，所述振动电机9固定在集灰槽6的底部。在清理装置对处于护梁5a上的垃圾进行清理时，可利用集灰槽6对垃圾进行收集，避免了因垃圾掉落而污染环境，待集灰槽6的存储量较多时，启动无框电机17，驱动转套20绕着主升降缸4的上端转动，从而使集灰槽6、卸料缸7随着转套20进行同步的转动，以错开升降导轨2，即可进行卸料，即待集灰槽6与对应的升降导轨2位置错开后，启动卸料缸7，向下拉动集灰槽6，使集灰槽6绕着转套20向下转动，这样处于集灰槽6内的垃圾会沿着集灰槽6的内部向着外端部滑动，当集灰槽6的外端部摆动至最低处时，启动二号电机14，通过减速箱15输出动力，驱使卸料板16转动，这样集灰槽6的外端部打开，垃圾则从集灰槽6的外端部脱落，由于垃圾与集灰槽6内壁之间存在着摩擦力，垃圾易残留在集灰槽6内壁上，则可启动振动电机9，对集灰槽6实施激振，利用激振力迫使垃圾下滑，以完成卸料，待卸料完成后，二号电机14开始反向转动，利用卸料板16将集灰槽6的外端部封堵住，接着启动卸料缸7向上推动集灰槽6直至集灰槽6水平复位后，再启动无框电机17，驱动转套20绕着主升降缸4的上端反向转动，直至集灰槽6运动至护梁5a的正下方，即可进行下一次的垃圾清理和收集。

所述夹紧装置包括三号电机12、拉盘18、联动杆19和擦柱20，所述侧板13b的侧部设有圆形曲柄槽13d，所述圆形曲柄槽13d的两侧对称设有与圆形曲柄槽13d相连通的块移槽13c，所述三号电机12的轴线与圆形曲柄槽13d的轴线重合，所述三号电机12固定在侧板13b上，所述拉盘18位于圆形曲柄槽13d内，且拉盘18固定在三号电机12上，所述擦柱20对应分布在圆形曲柄槽13d的两侧，所述擦柱20上设有与块移槽13c滑动配合的块移轨20a，所述联动杆19的一端与擦柱20相铰接，所述联动杆19的另一端与拉盘18偏心铰接。当需要对护梁5a进行垃圾清理时，先启动三号电机12，驱动拉盘18转动，利用联动杆19传递动力从而使擦柱20之间相互靠拢，直至擦柱20抵靠在了护梁5a的上端面和下端面上，此时三号电机12制动，启动一号电机8，驱使L型清理座13在滑移双轨10的导向作用下移动，从而使擦柱20沿着护梁5a的长度方向运动，对护梁5a的上端面和下端面进行刮擦，刮去处于护梁5a的上端面和下端面上的垃圾。

工作时，利用主升降缸4驱动旋转式灰尘收集装置上下移动，从而同步的带动平台3上升或者下降，以实现舞台升降；当使用一端时间后，则需要对六边式滑移架5的护梁5a上垃圾进行清理，此时，启动三号电机12，驱动拉盘18转动，从而使擦柱20在联动杆19的拉力作用下相互靠拢，直至擦柱20分别对应触碰到六边式滑移架5的上端面、下端面，此后，启动一号电机8，驱动丝杠11原位转动，从而利用上板13a与丝杠11螺纹配合实现上板13a滑动，以带动夹紧装置滑动，对六边式滑移架5的上端面、下端面进行全面的刮擦清理，使垃圾落入到集灰槽6内，直至将六边式滑移架5的护梁5a上的垃圾清理完毕；当集灰槽6内存储的垃圾较多时，则需要将集灰槽6内的垃圾卸出，按如下操作：启动无框电机17，驱动转套20转动，从而使集灰槽6、卸料缸7同步的发生转动，直至集灰槽6与升降导轨2的位置错开，为卸料做好准备，接着启动卸料缸7，向下拉动集灰槽6，直至将集灰槽6的外端部降至最低处时，启动二号电机14，使卸料板16转动以实现集灰槽6的外端部打开，从而使集灰槽6内的垃圾滑落，对于残留在集灰槽6内的垃圾，可启动振动电机9，利用激振力使垃圾快速的脱落，操作人员只需在集灰槽6的外端部处放置垃圾桶即可。待垃圾完全卸出后，二号电机14反向转动直至卸料板16复位，接着卸料缸7向上举升，使集灰槽6实现水平高度的复位，接着启动无框电机17，使转套20反向转动，直至集灰槽6处于护梁5a的正下方，即可进行下一次的垃圾清理。本发明实现了舞台内部垃圾的清理，以防止这些垃圾进入到升降导轨2内对升降运动造成干扰，保障了舞台的运动精度，延长了舞台的使用寿命，保证了舞台的正常使用，同时也提高了舞台工作过程中的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种内部垃圾自清理舞台，包括埋地底座(1)，所述埋地底座(1)的中上部均匀对称的固定有升降导轨(2)，所述埋地底座(1)的上部中心位置处固定有主升降缸(4)，其特征在于：所述主升降缸(4)的上端连接有旋转式灰尘收集装置，所述旋转式灰尘收集装置的上方设有六边式滑移架(5)，所述六边式滑移架(5)的中部设有沿着径向均匀对称分布的护梁(5a)，所述护梁(5a)的上方分别对应设有清理装置，所述清理装置的上方设有平台(3)，所述平台(3)固定在六边式滑移架(5)上，所述六边式滑移架(5)与升降导轨(2)间滑动配合，所述旋转式灰尘收集装置对应位于清理装置的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述清理装置包括一号电机(8)、滑移双轨(10)、L型清理座(13)、夹紧装置和丝杠(11)，所述滑移双轨(10)对应分布在护梁(5a)的正上方，且所述滑移双轨(10)的两端均固定在护梁(5a)上，所述一号电机(8)分别对应固定在滑移双轨(10)的外端部，所述丝杠(11)对应分布在滑移双轨(10)的中部，且丝杠(11)的轴线与滑移双轨(10)的长度方向平行，所述丝杠(11)的一端安装在滑移双轨(10)的内端部上，所述丝杠(11)的另一端与一号电机(8)相连，所述L型清理座(13)对应分布在滑移双轨(10)上，且L型清理座(13)与对应的滑移双轨(10)滑动配合，所述L型清理座(13)包括上板(13a)、与上板(13a)垂直固连的侧板(13b)，所述上板(13a)的两侧对应与滑移双轨(10)滑动配合，所述上板(13a)的中部与丝杠(11)螺纹配合，所述夹紧装置分别对应与护梁(5a)相配合，所述夹紧装置固定在侧板(13b)上。

3.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述旋转式灰尘收集装置包括集灰槽(6)、卸料缸(7)、振动电机(9)、无框电机(17)、卸料板(16)、减速箱(15)、二号电机(14)和转套(20)，所述转套(20)的下部套装在主升降缸(4)的上端，所述转套(20)的上端与无框电机(17)相连，所述无框电机(17)固定在六边式滑移架(5)的下端面，所述集灰槽(6)对应分布在护梁(5a)的正下方，所述集灰槽(6)的上端敞口，所述集灰槽(6)的内端部均与转套(20)的外圆面相铰接，所述卸料缸(7)对应分布在集灰槽(6)的正下方，所述卸料缸(7)的一端与转套(20)的外圆面相铰接，所述卸料缸(7)的上端集灰槽(6)的下端中部相铰接，所述减速箱(15)分别对应固定在集灰槽(6)的外端部上，所述二号电机(14)分别对应与减速箱(15)相连，所述卸料板(16)分别对应分布在集灰槽(6)内，所述卸料板(16)与对应的集灰槽(6)的侧壁相铰接，且所述卸料板(16)与对应的减速箱(15)相连，所述振动电机(9)固定在集灰槽(6)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述夹紧装置包括三号电机(12)、拉盘(18)、联动杆(19)和擦柱(20)，所述侧板(13b)的侧部设有圆形曲柄槽(13d)，所述圆形曲柄槽(13d)的两侧对称设有与圆形曲柄槽(13d)相连通的块移槽(13c)，所述三号电机(12)的轴线与圆形曲柄槽(13d)的轴线重合，所述三号电机(12)固定在侧板(13b)上，所述拉盘(18)位于圆形曲柄槽(13d)内，且拉盘(18)固定在三号电机(12)上，所述擦柱(20)对应分布在圆形曲柄槽(13d)的两侧，所述擦柱(20)上设有与块移槽(13c)滑动配合的块移轨(20a)，所述联动杆(19)的一端与擦柱(20)相铰接，所述联动杆(19)的另一端与拉盘(18)偏心铰接。